JPH11245823A - 運搬装置 - Google Patents

運搬装置

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JPH11245823A
JPH11245823A JP10283195A JP28319598A JPH11245823A JP H11245823 A JPH11245823 A JP H11245823A JP 10283195 A JP10283195 A JP 10283195A JP 28319598 A JP28319598 A JP 28319598A JP H11245823 A JPH11245823 A JP H11245823A
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eccentric
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lever
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Ulrich Alber
ウルリヒ・アルベル
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Alber Antriebstechnik GmbH
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減少された水平運動成分を有する運搬装置を
提供する。 【解決手段】 架台（１１）に配置された車輪（１
３）、及び電動機により駆動される階段上昇装置（２
３）が設けられており、その際、階段上昇装置（２３）
の電動機（２４）が、第１の偏心レバー（２６）を駆動
し、これらの偏心レバーに、それぞれ第２の偏心レバー
（３０）が回転可能に支持されており、これらの第２の
偏心レバーの端部が、その下側端部に配置された支持脚
（２１）を有する支持体（１７）に回転可能に支持され
ており、その際、支持体（１７）が、装置（１０）にお
いて直線的に案内されており、かつ第１及び第２の偏心
レバー（２６，３０）の間に、１：２の変速比を有する
変速機（２８，３４，３６）が配置されている、運搬装
置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、架台に配置された
車輪、及び電動機により駆動される階段上昇装置を有す
る、運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】とくにコンパクトな構造様式の階段上昇
装置を有するこのような運搬装置は、すでにドイツ連邦
共和国特許第１９６１４３１９．５号明細書により公知
である。この公知の運搬装置の階段上昇装置は、支持ロ
ーラを備えた支持体を有し、これらの支持ローラは、装
置の必要な必要な昇降−及び水平ステップ運動を行な
う。しかしながらその際、水平運動は、比較的大きく、
それにより例えばバッグ手押し車として構成された運搬
装置のハンドルに大きな負荷変化が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、減少
された水平運動成分を有する運搬装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、架台に配置
された車輪、及び電動機により駆動される階段上昇装置
が設けられており、その際、階段上昇装置の電動機が、
第１の偏心レバーを駆動し、これらの偏心レバーに、そ
れぞれ第２の偏心レバーが回転可能に支持されており、
これらの第２の偏心レバーの端部が、その下側端部に配
置された支持脚又はローラを有する支持体に回転可能に
支持されており、その際、支持体が、装置において直線
的に案内されており、かつ第１及び第２の偏心レバーの
間に、１：２の変速比を有する変速機が配置されてい
る、運搬装置によって解決される。１：２の変速比を有
する変速機は、９０゜だけの第１の偏心レバーの回転の
際に、第２の偏心レバーが１８０゜だけの回転を実行す
ることを引起こす。それにより第１の偏心レバーが水平
に向けられている際、支持体に関節結合された第２の偏
心レバーの端部が、大きな偏心レバーの回転中心の方向
に向けられていることが達成できる。したがって支持体
の関節結合点は、第１の偏心レバーの回転中心から、レ
バーの長さよりもわずかな間隔を置いている。それに対
して大きな偏心レバーが垂直に向けられている際、第２
の偏心レバーは、全体としてきわめて大きな行程を達成
するために、第１のレバーを延長する。公知の装置と比
較して支持体のわずかな水平運動は、運搬装置のハンド
ルにおける負荷変化の減少によって、有利とわかること
ができるようになる。それにより装置の操作は、簡単化
され、かつ明らかに快適になる。偏心レバーの間の変速
機として、平歯車変速機が使用できるが、又は鎖歯車変
速機も使用できる。支持体は、装置のレールにおいて案
内ローラによって案内することができる。しかしテレス
コピック案内部等の使用も考えることができる。支持体
の最適なステップ運動のために、これらの支持体は、第
２の偏心レバーの関節結合部の範囲においてわずかに折
り曲げられていることができる。目的に合うように車輪
は、架台の軸ピンに支持することができるが、一方階段
上昇装置は、架台における車輪の間に配置されている。
したがって階段上昇装置は、装置を越えて側方に突出し
ない。それ以上の利点は、次のようにして達成すること
ができる。すなわち偏心レバーが、半径方向に車輪を越
えて突出しないような寸法に決められる。それにより階
段の段の縁とレバーの衝突が、確実に防止される。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に運搬装置の有利な実施例を、
図面により詳細に説明する。
【０００６】図１及び２による運搬装置１０は、荷物及
び車輪１３及び１４を収容するために底板１２を備えた
架台１１を有する。さらに架台１１は、支持体１７、１
８のために案内レール１５、１６を備えている。その
際、支持体１７及び１８は、レール１５、１６内におい
て案内ローラ１９、２０によって摺動する。その下側端
部において支持体１７及び１８は、支持脚２１及び２２
を備えている。とくに図２から明らかなように、支持体
１７及び１８は、階段上昇装置２３の一部であり、この
階段上昇装置は、レール１５及び１６の間に配置されて
いる。階段上昇装置２３は、電動機及び変速機２４を有
する。その際、電動機２４は、軸２５を介して第１の偏
心レバー２６、２７、及び定置の平歯車２８、２９を駆
動する。偏心レバー２６、２７の端部に、第２のそれよ
り小さな偏心レバー３０、３１が回転可能に支持されて
いる。この偏心レバー３０、３１の端部は、他方におい
てピン３２、３３によって支持体１７、１８に支持され
ている。偏心レバー３０、３１の駆動は、別の平歯車３
４、３５、３６、３７を介して行なわれ、これらの平歯
車は、平歯車２８、２９とともに、変速比１：２を有す
る変速機を形成している。
【０００７】階段上昇装置２３の動作様式は、図３−１
０に示されている。図３は、荷物４０を有する運搬装置
１０を、不動作位置において示しており、すなわち地面
上に載置された底板１２を有する。車輪１３は、階段の
段４１の縁の直前にある。図４によれば、続いて運搬装
置１０は傾けられ、かつ階段上昇装置が活性化されれ、
すなわち電動機２４が投入される。それにより第１の偏
心レバー２８及び第２の偏心レバー３０が回転する。そ
の際、変速比１：２に基付いて、第２の小さい方の偏心
レバー３０は、第１の偏心レバー２８が９０゜だけの回
転を行なうときに、１８０゜の回転を行なう。それによ
り図５に示された情況が生じ、この情況において第２の
偏心レバー３０の端部は、偏心レバー２６の回転中心４
２方向に向いている。この位置において支持脚２１は、
すでに地面上に低下しており、かつ装置１０を上方へ持
ち上げる。図６において、運搬装置１０は、その最高位
置に到達している。両方の偏心レバー２６及び３０は、
下方に向けられており、かつその長さを加算している。
電動機のそれ以上の回転の際に、図７に示すように、車
輪１３は、階段の段４１の縁を越えて水平に動かされ、
かつ降ろされる。それから電動機のそれ以上の回転は、
支持体１７の引き上げを引起こすので、運搬装置１０
が、次の階段の段４３の方向にさらに動かされるとき
（図９）、この支持体は、階段の段４１の縁に引っ掛か
ったままになっていない。図１０は、この時、次の階段
の段４３の縁に到達した際の装置１０を示している。こ
の階段の段４３を乗越えるために図４ないし９に示され
たステップが繰返される。装置１０を階段下方へ動かそ
うとするとき、電動機装置が切換えられ、かつ図３ない
し１０の運動順序は、逆の順序にして実行される。
【０００８】所望の場合、装置はブレーキを備えること
もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】階段上昇装置を有する運搬装置を示す部分側面
図である。
【図２】図１による運搬装置を後から見た図である。
【図３】階段の段を上昇する際の異なった位置における
荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【図４】階段の段を上昇する際の異なった位置における
荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【図５】階段の段を上昇する際の異なった位置における
荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【図６】階段の段を上昇する際の異なった位置における
荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【図７】階段の段を上昇する際の異なった位置における
荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【図８】階段の段を上昇する際の異なった位置における
荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【図９】階段の段を上昇する際の異なった位置における
荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【図１０】階段の段を上昇する際の異なった位置におけ
る荷物を有する図１による運搬装置の側面図である。
【符号の説明】
１０ 運搬装置 １１ 架台 １３ 車輪 １４ 車輪 １５ レール １６ レール １７ 支持体 １８ 支持体 １９ 案内ローラ ２０ 案内ローラ ２１ 支持脚 ２２ 支持脚 ２３ 階段上昇装置 ２４ 電動機 ２６ 第１の偏心レバー ２７ 第１の偏心レバー ２８ 変速機 ２９ 変速機 ３０ 第２の偏心レバー ３１ 第２の偏心レバー ３２ 関節結合部 ３３ 関節結合部 ３４ 変速機 ３５ 変速機 ３６ 変速機 ３７ 変速機

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 架台（１１）に配置された車輪、及び電
    動機により駆動される階段上昇装置（２３）が設けられ
    ており、その際、階段上昇装置（２３）の電動機（２
    ４）が、第１の偏心レバー（２６，２７）を駆動し、こ
    れらの偏心レバーに、それぞれ第２の偏心レバー（３
    ０，３１）が回転可能に支持されており、これらの第２
    の偏心レバーの端部が、その下側端部に配置された支持
    脚（２１，２２）又はローラを有する支持体（１７，１
    ８）に回転可能に支持されており、その際、支持体（１
    ７，１８）が、装置（１０）において直線的に案内され
    ており、かつ第１及び第２の偏心レバー（２６，３０；
    ２７，３１）の間に、１：２の変速比を有する変速機
    （２８，３４，３６；２９，３５，３７）が配置されて
    いることを特徴とする、運搬装置。
  2. 【請求項２】 変速機（２８，３４，３６；２９，３
    ５，３７）が、平歯車変速機であることを特徴とする、
    請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 変速機（２８，３４，３６；２９，３
    ５，４７）が、鎖歯車変速機であることを特徴とする、
    請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 支持体（１７，１８）が、装置（１０）
    のレール（１５，１６）において案内ローラ（１９，２
    ０）によって案内されていることを特徴とする、請求項
    １ないし３の１つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 支持体（１７，１８）が、第２の偏心レ
    バー（３０，３１）の関節結合部（３２，３３）の範囲
    においてわずかに折り曲げられていることを特徴とす
    る、請求項１ないし４の１つに記載の装置。
  6. 【請求項６】 車輪（１３，１４）が、架台（１１）の
    軸ピンに支持されているが、一方階段上昇装置（２３）
    が、架台（１１）における車輪（１３，１４）の間に配
    置されていることを特徴とする、請求項１ないし５の１
    つに記載の装置。
  7. 【請求項７】 偏心レバー（２６，３０；２７，３１）
    が、半径方向に車輪（１３，１４）を越えて突出しない
    ような寸法に決められていることを特徴とする、請求項
    １ないし６の１つに記載の装置。
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