ES2278253T3 - Conjunto de accionador para un dispositivo elevador para personas discapacitadas en silla de ruedas y cochecitos para niños. - Google Patents
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- A61G2220/16—Buses
Abstract
Conjunto de accionador para un dispositivo elevador para personas discapacitadas en sillas de ruedas y cochecitos para niños que comprende una plataforma móvil verticalmente (82) capaz de moverse entre una posición descendida y una posición elevada para superar una diferencia en el nivel de acceso, comprendiendo el conjunto de accionador un motor eléctrico (40) y un dispositivo de transmisión (42) que incluye una cadena de unos elementos de transmisión, en el que dicho dispositivo de transmisión (42) está provisto exclusivamente de movimiento rotatorio caracterizado porque dicho dispositivo de transmisión (42) comprende tres mecanismos de transmisión con un tornillo sin fin y una rueda helicoidal (50, 52; 54, 56; 58, 60) conectados mutuamente en serie.
Description
Conjunto de accionador para un dispositivo
elevador para personas discapacitadas en silla de ruedas y
cochecitos para niños.
La presente invención se refiere, en general, a
dispositivos elevadores y, en particular, a equipos para facilitar
el acceso de personas discapacitadas y cochecitos de niños a
vehículos, como por ejemplo, vehículos de transporte colectivo, o a
instalaciones fijas como edificios públicos, museos y similares.
La invención puede aplicarse en particular a un
dispositivo elevador que va a aplicarse permanentemente a un
vehículo o a una instalación fija para superar una diferencia de
nivel para acceder a dicho vehículo o dicha instalación fija. La
presente invención puede aplicarse, no obstante, más generalmente, a
dispositivos elevadores de varios tipos para personas o para
cargas, en vehículos o en edificios privados, comerciales o
industriales. Por ejemplo, la invención puede aplicarse en
dispositivos elevadores bajo la carrocería o sobre la carrocería en
el caso de automóviles o autobuses, en dispositivos elevadores sobre
la caja o bajo la caja de trenes, en edificios como centros
comerciales o similares.
El documento
US-B-6203266 da a conocer un
elevador para sillas de ruedas vehiculares con una barrera de
seguridad destinada a bloquear físicamente que una silla de ruedas
ruede involuntariamente de la plataforma de un elevador para sillas
de ruedas durante su uso. La barrera de seguridad mecánica utiliza
un varillaje para abrir o cerrar un dispositivo de parada de
rodaje. El varillaje incluye un par de barras de acoplamiento y un
elemento de acoplamiento flexible que conecta mecánicamente el
dispositivo de parada de rodaje a un dispositivo accionador
mecánico.
La desventaja principal de los accionadores para
dispositivos elevadores conocidos es la posibilidad de que el
sistema de activación vertical de la plataforma elevadora se atasque
o bloquee, en particular si la carga situada en la plataforma está
desplazada hacia un lado.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un conjunto de accionador para dispositivos elevadores
que sea simple, robusto y fiable y que permita evitar los riesgos
de atascamiento.
Según la presente invención, dicho objetivo y
otros objetivos se alcanzan mediante un conjunto de accionador que
presenta las características definidas en la reivindicación 1.
Las características y ventajas de la presente
invención se podrán más claramente de manifiesto con la descripción
detallada siguiente, proporcionada solamente a título de ejemplo no
limitativo, y que hace referencia a los dibujos adjuntos en los
cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de un conjunto de accionador según la presente
invención,
- la figura 2 es una vista lateral según la
flecha II de la figura 1,
- la figura 3 es una vista en perspectiva de una
primera forma de realización de un conjunto de accionador según la
invención,
- la figura 4 es una vista en perspectiva de un
segundo ejemplo de aplicación de un conjunto de accionador según la
invención,
- la figura 5 es una vista en perspectiva de la
parte indicada por la flecha V en la figura 4, y
- la figura 6 es una vista en perspectiva de un
tercer ejemplo de aplicación de un conjunto de accionador según la
invención.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, un
conjunto de accionador según la invención comprende un motor
eléctrico 40 y por lo menos un dispositivo de transmisión 42. El
dispositivo de transmisión 42 o cada uno de ellos está conectado a
dos brazos 44, 46 de un dispositivo paralelogramo articulado
asociado a una plataforma móvil verticalmente.
El conjunto de transmisión 42 comprende una
carcasa fija 48 que soporta una cadena de elementos de transmisión
provistos exclusivamente de movimiento giratorio. Cada dispositivo
de transmisión 42 comprende un primer mecanismo de transmisión con
un tornillo sin fin 50 y una rueda helicoidal 52. El tornillo sin
fin 50 constituye el elemento de entrada del dispositivo de
transmisión 42. La primera rueda helicoidal 52 está formada de una
sola pieza con un eje que soporta un segundo tornillo sin fin 54 que
puede girar libremente alrededor de un eje transversal en relación
con el eje de rotación del primer tornillo sin fin 50. El segundo
tornillo sin fin 54 coopera con una segunda rueda helicoidal 56
formada de una sola pieza con un eje que soporta un tercer tornillo
sin fin 58 que puede girar alrededor de un eje ortogonal en relación
con el eje de rotación del segundo tornillo sin fin 54. El tercer
tornillo sin fin 58 se engrana con un sector de la rueda helicoidal
60 que constituye el elemento de salida del dispositivo de
transmisión 42.
En una forma de realización de la invención, se
proporcionan dos dispositivos de transmisión 42, situados en dos
lados opuestos de una plataforma elevadora móvil verticalmente. El
sector dentado 60 está enchavetado en un eje 62 de sincronización
transversal montado de modo oscilante en relación con la carcasa 48
del dispositivo de transmisión 42 alrededor de una carcasa
horizontal 64. El sector dentado 60 está formado de una sola pieza
con el brazo inferior 44 del dispositivo paralelogramo articulado.
El eje transversal 62 conecta mutuamente los sectores dentados 60
de dos conjuntos de transmisión 42 situados en los dos lados de la
plataforma y su propósito es sincronizar mutuamente los movimientos
oscilatorios de los dos brazos inferiores 44. El motor eléctrico 40
está conectado a los dos dispositivos de transmisión 42 por medio de
correas de transmisión positivas 66, 68.
Se pone fácilmente de manifiesto que la rotación
del eje de salida del motor 40 provoca la oscilación del sector
dentado 60 alrededor del eje 64. El sector dentado 60 controla,
mediante el dispositivo paralelogramo articulado 44, 46, la
elevación o descenso de la plataforma.
Haciendo referencia a la figura 3, la referencia
70 designa un dispositivo elevador retráctil que comprende una
estructura fija 72 que ha de encajarse en un asiento (no
representado) provisto debajo del plano de acceso a un vehículo o a
una instalación fija. La estructura fija 72 presenta una
configuración general en forma de U, con dos ramales paralelos 74,
76 unidos mutuamente por un ramal posterior 78.
La estructura fija 72 soporta un carro 80, móvil
en dirección longitudinal entre una posición de extracción y una
posición de retracción. El carro 80 soporta un conjunto de
accionador según la invención, provisto de un motor eléctrico 40 y
dos dispositivos de transmisión 42. Cada dispositivo de transmisión
42 soporta dos brazos 44, 46 conectados a una plataforma móvil
verticalmente 82 según una configuración de paralelogramo
articulado.
Los dispositivos de transmisión 42 según la
presente invención, sincronizados mutuamente por medio del eje
transversal 62, permiten evitar el atascamiento o bloqueo del
movimiento vertical de la plataforma 82, incluso en condiciones en
las que la carga de la plataforma 82 está desequilibrada
lateralmente.
Las figuras 4 y 5 muestran un segundo ejemplo
de aplicación de un conjunto de accionador según la invención. En
este caso, el conjunto de accionador 40, 42 está aplicado a un
dispositivo elevador, que incluye una estructura base 84 provista
de una plataforma móvil verticalmente 82 capaz de recibir, subir y
bajar una silla de ruedas 86. El conjunto de accionador 40, 42 está
soportado por la estructura base 84 y está conectado a la plataforma
móvil verticalmente 82 por medio del dispositivo paralelogramo
articulado 44, 46.
En la figura 6, se muestra un ejemplo adicional
de aplicación del conjunto de accionador según la invención. En
este caso, el conjunto de accionador 40, 42 se aplica a un
dispositivo elevador, que incluye una plataforma móvil
verticalmente soportada por una columna vertical 88. El dispositivo
elevador está montado de modo giratorio alrededor de un eje
vertical 90 y el conjunto de accionador 40, 42 se utiliza para
controlar la rotación de todo el dispositivo elevador alrededor del
eje vertical 90 en la dirección indicada por la doble flecha 92
entre una posición inoperativa y una posición operativa y
viceversa.
Naturalmente, sin alterar el principio de la
invención, los detalles de la construcción y las formas de
realización pueden variar ampliamente en relación con lo descrito e
ilustrado en la presente memoria, sin apartarse por ello del
alcance de la presente invención tal como se define en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
1. Conjunto de accionador para un dispositivo
elevador para personas discapacitadas en sillas de ruedas y
cochecitos para niños que comprende una plataforma móvil
verticalmente (82) capaz de moverse entre una posición descendida y
una posición elevada para superar una diferencia en el nivel de
acceso, comprendiendo el conjunto de accionador un motor eléctrico
(40) y un dispositivo de transmisión (42) que incluye una cadena de
unos elementos de transmisión, en el que dicho dispositivo de
transmisión (42) está provisto exclusivamente de movimiento
rotatorio caracterizado porque dicho dispositivo de
transmisión (42) comprende tres mecanismos de transmisión con un
tornillo sin fin y una rueda helicoidal (50, 52; 54, 56; 58, 60)
conectados mutuamente en
serie.
serie.
2. Conjunto de accionador según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
transmisión (42) comprende por lo menos un mecanismo de
transmisión con un tornillo sin fin y una rueda helicoidal.
transmisión con un tornillo sin fin y una rueda helicoidal.
3. Conjunto de accionador según la
reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de
transmisión (42) comprende un sector de rueda helicoidal (60) que
gira monolíticamente con un brazo (44) de un dispositivo
paralelogramo articulado.
4. Conjunto de accionador según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende dos
dispositivos de transmisión (42) posicionados en los lados
respectivos de la plataforma (82).
5. Conjunto de accionador según la
reivindicación 4, caracterizado porque cada dispositivo de
transmisión (42) está conectado a un par de brazos (44,46)
dispuestos según una configuración de paralelogramo articulado.
6. Conjunto de accionador según la
reivindicación 4, caracterizado porque comprende un eje de
sincronización (62) que conecta mutuamente los elementos de salida
(60) de los dos mecanismos de transmisión (42).
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