ES2273952T3 - Silla de ruedas. - Google Patents

Abstract

Silla de ruedas con chasis, ruedas (25, 35) e instalación de asiento (50), cuyo chasis presenta un cuerpo básico (10) autoportante, ejecutado monolíticamente, al que están articuladas de forma elástica cuatro bielas (20, 30) para fijar las ruedas (25, 35) y sobre el cual puede fijarse la instalación de asiento (50), caracterizada porque el cuerpo básico (10) está fabricado con un perfil extruido y las ruedas (25, 35) están fijadas a las bielas (20, 30) de forma desmontable mediante dispositivos de cierre rápido.

Description

Silla de ruedas.

La invención se refiere a una silla de ruedas, cuyo chasis presenta un cuerpo básico autoportante.

Las sillas de ruedas, incluso las que son accionables por motor, presentan normalmente un bastidor en el está integrado un asiento y al que están articuladas directamente dos ruedas accionables y dos ruedas que pueden girar libremente o, dado el caso, son dirigidas por motor. Las ruedas accionables pueden accionarse manualmente a través de anillos prensores o por motor. Para poder reducir las dimensiones exteriores para un transporte de la silla de ruedas, las sillas de ruedas de este tipo están dotadas a menudo de un mecanismo de rebatimiento que hace posible un plegado del bastidor de la silla de ruedas. Se conoce una silla de ruedas de este tipo por ejemplo del documento EP 0 790 049 A2.

Las sillas de ruedas de la clase explicada anteriormente son más bien inadecuadas, en especial para un funcionamiento llamado exterior, es decir, un funcionamiento fuera de estancias cerradas y en especial en vías irregulares, por ejemplo caminos de campo o bosque. La estructura básica descrita presenta una estabilidad tan solo relativamente reducida. Además de esto la articulación directa de las ruedas a un bastidor tubular sólo permite una amortiguación insuficiente para vías irregulares, que normalmente se hace posible exclusivamente mediante neumáticos de aire correspondientes.

Además de esto se conocen también sillas de ruedas con características de marcha aceptables en funcionamiento exterior, pero que sin embargo no pueden descomponerse para un transporte con complejidad atribuible.

Del documento US-A-5 772 237 se conoce una silla de ruedas, cuyo bastidor presenta presenta varios elementos, precisamente un segmento para apoyar las piernas, un segmento central para la fijación convencional de un asiento por encima del bastidor y un compartimento de batería por debajo del bastidor. La articulación de las bielas que guían las ruedas de la silla de ruedas se realiza en diferentes elementos del bastidor.

El problema técnico en el que se basa la invención consiste en poner a disposición una silla de ruedas que presente una estabilidad adecuada, incluso para el funcionamiento exterior, y un comportamiento de marcha adecuado para el funcionamiento exterior al mismo tiempo que una posibilidad de descomposición, que haga posible un transporte en vehículos de motor de pasajeros usuales.

La misión de resolver este problema técnico es resuelta mediante una silla de ruedas con las particularidades de la reivindicación 1.

La silla de ruedas conforme a la invención dispone de un cuerpo básico autoportante al que están articuladas bielas para fijar las ruedas y sobre el cual puede fijarse una instalación de asiento. Al contrario que en el estado de la técnica explicado al comienzo, en el que un bastidor tubular integra un asiento y en el que las ruedas están articuladas directamente al bastidor tubular, en el caso del vehículo pequeño conforme a la invención el cuerpo básico autoportante asume la función portante del chasis. El cuerpo básico dispone de una rigidez suficiente para poder asumir esta función portante.

El cuerpo básico está ejecutado monolíticamente. Esto significa que el cuerpo básico presenta una estructura de tipo bloque, que pone a disposición una resistencia suficiente, es relativamente ligero y tiene puntos de fijación correspondientes para articular las bielas y alojar el instalación de asiento. El cuerpo básico está fabricado con un perfil extruido, en donde como materiales son posibles aluminio o aleaciones de aluminio. El cuerpo básico también puede estar fabricado con un material sintético adecuado.

Al cuerpo básico están articuladas de forma flexible cuatro bielas para la fijación de las ruedas. A las bielas pueden estar fijadas de forma desmontable, por medio de dispositivos de cierre rápido, dos ruedas libremente giratorias y dos ruedas motrices. Las ruedas motrices presentan con preferencia un motor de cubo. Por medio de esto ya no es necesario un ramal de accionamiento entre el chasis y las ruedas motrices. El par de giro se genera en el propio motor de cubo y la parte fija del motor de cubo sólo tiene que apoyarse a través de un dispositivo apropiado en la biela correspondiente, para asegurar una propulsión.

Unos motores eléctricos correspondientes son especialmente adecuados para accionar una silla de ruedas de este tipo. Los acumuladores necesarios para la alimentación de corriente pueden fijarse al cuerpo básico, con preferencia igualmente mediante dispositivos de cierre rápido correspondientes, que permiten un cambio rápido de los acumuladores. Pueden estar previstos puntos de conexión para acumuladores en lados opuestos del cuerpo básico. Además de esto pueden estar previstos varios puntos de conexión para un funcionamiento a elección con uno o varios acumuladores, en donde en el caso de funcionamiento con un acumulador, éste puede fijarse centralmente al eje del vehículo y, en el caso de funcionamiento con varios acumuladores, éstos pueden fijarse simétricamente al eje del vehículo.

La instalación de asiento de la silla de ruedas conforme a la invención presenta con preferencia una superficie de asiento, un respaldo de asiento y un reposapiés además de dos reposabrazos y forma una unidad completa. Esta unidad puede aplicarse con preferencia, igualmente mediante dispositivos de cierre rápido, al cuerpo básico y desmontarse del mismo. La instalación de asiento puede estar diseñado de forma plegable. Mediante la estructura modular de la silla de ruedas el asiento puede estar ejecutado de forma especialmente ergonómica, de tal modo que también pueden utilizarse fundas de asiento para personas gravemente impedidas. Aparte de esto, la instalación de asiento puede estar dispuesta giratoriamente, de tal modo que con un giro de 180º un vehículo con tracción a las ruedas traseras se convierte en un vehículo con tracción a las ruedas delanteras.

Las bielas para alojar las ruedas libremente giratorias están configuradas preferiblemente como bielas dobles montadas elásticamente. Por medio de esto puede garantizarse que el avance de las ruedas libremente giratorias permanece fundamentalmente constante en todo el recorrido elástico, en especial cuando las ruedas libremente giratorias están articuladas a las bielas mediante un semieje, que dicurre verticalmente respecto al suelo. En el caso de un recorrido elástico limitado las bielas delanteras también pueden estar ejecutadas como bielas aisladas.

Las bielas previstas para alojar las ruedas motrices están configuradas con preferencia como bielas longitudinales, que se apoyan a través de un muelle/amortiguador en el cuerpo básico.

Una silla de ruedas de la clase explicada anteriormente presenta una estabilidad sobresaliente y hace posible un alojamiento elástico de las ruedas, que permite un funcionamiento incluso sobre vías irregulares. Al mismo tiempo la estructura de esta silla de ruedas permite una descomposición en grupos constructivos aislados, lo que hace posible un transporte de la silla de ruedas en el maletero de un vehículo de motor de pasajeros comercial. Después de extraer las cuatro ruedas de las bielas, lo que se configura extraordinariamente sencillo por ejemplo mediante semiejes y dispositivos de cierre rápido, y después de extraer la instalación de asiento y, dado el caso de los acumuladores, queda solamente el cuerpo básico con las cuatro bielas, en donde este grupo constructivo representa un elemento constructivo plano, que puede transportarse fácilmente. Las ruedas aisladas y los acumuladores pueden igualmente entibarse fácilmente y la instalación de asiento puede llevarse igualmente a una forma plana que ahorra espacio mediante un mecanismo de rebatimiento correspondiente.

En especial para el uso de motores eléctricos como mecanismo propulsor, el cuerpo básico puede presentar en los puntos de fijación de las ruedas motrices y/o de la instalación de asiento y/o de los acumuladores conexiones para líneas eléctricas. Un tablero de mandos puede estar previsto sobre un reposabrazos de la instalación de asiento. Además de esto existe la posibilidad de prever una transmisión de señales sin hilos desde el tablero de mandos a las ruedas motrices, en donde en el caso de usar motores de cubo cada motor de cubo puede presentar una unidad de control aparte. En este caso ya no hacen falta líneas para señales de control. En el caso de usarse acumuladores, que se fijan al cuerpo básico, sólo es necesario poner a disposición una transmisión de corriente a los motores de cubo.

En tanto que los acumuladores están alojados igualmente en los cubos de rueda de las ruedas motrices y está prevista una transmisión de señales sin hilos de las órdenes de control, ya no son en absoluto necesarias líneas eléctricas entre el chasis y las ruedas.

La invención se explica a continuación con más detalle con base en un ejemplo de ejecución preferido, en conexión con el dibujo, en el que la

fig. 1 es una representación en perspectiva despiezada de una silla de ruedas,

la fig. 2 es una representación en perspectiva de la silla de ruedas conforme a la fig. 1, en la que están representados los grupos constructivos principales con excepción del tablero de mandos en forma ensamblada,

la fig. 3 es una representación en perspectiva de la silla de ruedas conforme a las figuras 1 y 2, en donde se la eliminado la instalación de silla,

la fig. 4 es una representación conforme a la fig. 3 con un estribo de protección aplicado adicionalmente,

la fig. 5 es una vista lateral correspondiente a la representación en la fig. 3,

la fig. 6 es una vista lateral de una rueda libremente giratoria con ayuda de subida antes de hacer contacto con un escalón y

la fig. 7 es una representación correspondiente a la fig. 6 durante la superación de un escalón.

La fig. 1 muestra como ejemplo de ejecución de la invención una silla de ruedas en perspectiva en una llamada representación despiezada, es decir, una representación fragmentada. Un cuerpo básico 10 se ha puesto a disposición en forma de un perfil extruido 11 con una aleación de aluminio. El perfil extruido 11 está cerrado por sus dos extremos longitudinales mediante placas extremas 12 atornilladas de forma correspondiente. En la cavidad fundamentalmente hueca del cuerpo básico 10 pueden estar dispuestos elementos rigidizadores (no mostrados) u otros grupos constructivos, por ejemplo aparatos de conexión, etc. (no mostrados). En el lado superior 13 del cuerpo básico 10 está previsto un dispositivo de alojamiento 14 que sirve, mediante un dispositivo de cierre rápido no representado con mayor detalle, para la fijación fácilmente desmontable de una instalación de asiento 50.

La instalación de asiento 50 presenta perfiles de bastidor que, junto con un entelado o acolchado no representado, dan como resultado una superficie de asiento 51, un respaldo de asiento 52, un reposapiés 53 y un puntal 54 para fijar un tablero de mandos 60. Se entiende que pueden ponerse a disposición reposabrazos (no representados) por ambos lados.

Se entiende asimismo que son posibles otras estructuras para la instalación de asiento, por ejemplo una superficie de asiento y un respaldo, dado el caso con partes laterales correspondientes, como estructura autoportante con elementos de unión correspondientes con relación al cuerpo básico o a un bastidor de asiento correspondiente.

La instalación de asiento está dotada de un mecanismo de rebatimiento, que permite plegar de tal modo la instalación de asiento 50 desmontada del cuerpo básico 10, que produce un elemento fácilmente transportable, fundamentalmente de forma plana.

Al cuerpo básico 10 están articuladas, en cada caso en el lado izquierdo y derecho, según se mira en la dirección de marcha, dos bielas delanteras 20 y dos bielas traseras 30. Las bielas traseras 30 están ejecutadas como bielas longitudinales, que se apoyan a través de una disposición de muelle/amortiguador 31 al cuerpo básico 10. Las bielas delanteras 20 están ejecutadas como bielas dobles, que están acopladas entre sí a través de un mecanismo de muelle/amortiguador dispuesto en el interior del cuerpo básico 10, no representado.

Dos ruedas motrices 35 están articuladas, mediante semiejes 36 que discurren horizontalmente y dispositivos de cierre rápido no representados con más detalle, a las bielas traseras 30. Dos ruedas delanteras 25 libremente giratorias están articuladas, mediante semiejes 26 dispuestos verticalmente y dispositivos de cierre rápido tampoco representados con más detalle, a las bielas delanteras 20. Como puede verse por ejemplo en las figuras 5 a 7, la posición del eje de giro 27 de la rueda delantera 25 están desplazada con relación a la posición del semieje 26 en estado montado, de tal modo que se obtiene un avance, que orienta las ruedas delanteras 25 en el caso de marcha rectilínea siempre en la dirección de marcha. El control de la silla de ruedas se realiza mediante una activación separada de las dos ruedas traseras 35 accionadas, en donde el accionamiento se realiza con preferencia a través de motores de cubo no representados con más detalle, que están ejecutados como motores eléctricos, y en donde las órdenes de dirección se introducen a través del tablero de manos 60.

La biela delantera 20 ejecutada como biela doble está ejecutada de tal modo, que en todo recorrido elástico disponible el avance de la rueda delantera 25 permanece fundamentalmente constante.

Uno o varios acumuladores 70 pueden suspenderse mediante dispositivos de cierre rápido del cuerpo básico 10. Los dispositivos de cierre rápido para la fijación de los acumuladores 70 presentan conexiones para líneas eléctricas, que pone a disposición una unión eléctrica de los acumuladores 70 a los motores de cubo.

Un dispositivo de protección en forma de un estribo de protección 80 puede estar fijado, con preferencia de forma extraíble, al cuerpo básico 10.

Sobre las ruedas delanteras 25 está prevista en cada caso una ayuda de subida 28. La ayuda de subida 28 está diseñada por parejas para cada rueda delantera 25 y montada bajo presión de un muelle a ambos lados de cada rueda delanteras 25, de tal modo que en estado de funcionamiento normal adopta la posición representada en la figura 6. La ayuda de subida 28 puede bascular alrededor de su eje de basculamiento 29, durante un determinado recorrido, en el sentido de giro de la rueda indicado por la flecha A en las figuras 6 y 7.

En las figuras 6 y 7 se ha representado para explicar el funcionamiento de la ayuda de subida 28, para mayor sencillez, en cada caso exclusivamente la rueda delantera 25. Cuando la silla de ruedas avanza con la rueda delanteras por delante hasta una arista de bordillo 90, la ayuda de subida 28 se encuentra al principio en la posición de basculamiento superior prefijada por la fuerza elástica. En cuanto la ayuda de subida 29 hace contacto con la arista de bordillo 90, bascula la ayuda de subida 28 como consecuencia de la fuerza propulsora puesta a disposición por las ruedas motrices en el sentido de giro de la rueda delantera 25. Por medio de esto se eleva la rueda delantera 25 hasta que hace contacto en una posición adecuada con la arista de bordillo, de tal modo que en un ulterior movimiento de avance puede superar el escalón representado por la arista de bordillo 90.

Mediante la articulación directa de las ayudas de subida 28 a las ruedas delanteras 25 libremente giratorias se garantiza que las ayudas de subida 28 tengan siempre una orientación adecuada con relación a un obstáculo, en especial cuando se rueda sobre un bordillo u otro escalón. Sin embargo, se entiende que también es posible una articulación de las ayudas de subida directamente al cuerpo básico.

En el caso de descomponer la silla de ruedas pueden extraerse mediante sencillos cierres rápidos la instalación de asiento 50, los acumuladores 70, las ruedas traseras 35 y las ruedas delanteras 25, en donde la instalación de asiento 50 puede rebatirse o plegarse de forma correspondiente después de la extracción. Con esto se obtienen elementos constructivos aislados, que pueden transportarse con ahorro de espacio y pueden alojarse en especial en el maletero de un vehículo de motor de pasajeros comercial. Mediante la capacidad de descomposición se garantiza asimismo que los elementos constructivos aislados tengan un peso relativamente reducido, de tal modo que los elementos constructivos pueden estibarse fácilmente. Mediante la puesta a disposición de cierres rápidos es posible de forma sencilla la descomposición de la silla de ruedas, incluso por parte de personas técnicamente no capacitadas sin ningún tipo de herramienta.

A pesar de la sencilla capacidad de descomposición de la silla de ruedas, ésta es apropiada a causa de su estructura conforme a la invención para usarse en funcionamiento exterior. De este modo une la comodidad de cuatro ruedas amortiguadas y la estabilidad necesaria para el funcionamiento de exterior con la ligereza y la capacidad de transporte de una silla de ruedas de interior usual.

Claims (17)

1. Silla de ruedas con chasis, ruedas (25, 35) e instalación de asiento (50), cuyo chasis presenta un cuerpo básico (10) autoportante, ejecutado monolíticamente, al que están articuladas de forma elástica cuatro bielas (20, 30) para fijar las ruedas (25, 35) y sobre el cual puede fijarse la instalación de asiento (50), caracterizada porque el cuerpo básico (10) está fabricado con un perfil extruido y las ruedas (25, 35) están fijadas a las bielas (20, 30) de forma desmontable mediante dispositivos de cierre rápido.

2. Silla de ruedas según la reivindicación 1, caracterizada porque el cuerpo básico (10) está fabricado con aluminio o una aleación de aluminio.

3. Silla de ruedas según la reivindicación 1, caracterizada porque el cuerpo básico (10) está fabricado con material sintético.

4. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están previstas dos ruedas (25) libremente giratorias y dos ruedas motrices (35).

5. Silla de ruedas según la reivindicación 4, caracterizada porque la rueda motriz (35) presenta un motor de cubo.

6. Silla de ruedas según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque las ruedas motrices (35) pueden accionarse mediante un motor eléctrico.

7. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de asiento (50) puede fijarse de forma desmontable al cuerpo básico (10) mediante un dispositivo de cierre rápido.

8. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque pueden fijarse uno o varios acumuladores (70) al cuerpo básico (10).

9. Silla de ruedas según la reivindicación 8, caracterizada porque el o los acumuladores (70) pueden fijarse a elección a dos lados opuestos del cuerpo básico (10).

10. Silla de ruedas según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque a elección pueden fijarse uno o varios acumuladores (70) al cuerpo básico (10), en donde en el caso de funcionamiento con un acumulador, éste puede fijarse centralmente al eje del vehículo y, en el caso de funcionamiento con varios acumuladores, éstos pueden fijarse simétricamente al eje del vehículo.

11. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de asiento (50) presenta una superficie de asiento (51), un respaldo de asiento (52), al menos un reposabrazos y un reposapiés (53).

12. Silla de ruedas según la reivindicación 11, caracterizada porque la instalación de asiento (50) puede replegarse.

13. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bielas delanteras (20) para alojar las ruedas (25) libremente giratorias están configuradas como bielas dobles montadas elásticamente, que producen que el avance de las ruedas (25) libremente giratorias permanezca fundamentalmente constante en todo el recorrido elástico.

14. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los dispositivos de cierre rápido para la fijación desmontable de las ruedas (25) libremente giratorias presentan en las bielas delanteras (20) semiejes (26), que discurren verticalmente respecto al suelo.

15. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bielas traseras (30) para alojar las ruedas motrices (35) están configuradas como bielas longitudinales, que se apoyan a través de una unidad muelle/amortiguador (31) en el cuerpo básico.

16. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo básico presenta en los puntos de fijación para las ruedas motrices y/o la instalación de asiento y/o los acumuladores conexiones para líneas eléctricas.

17. Silla de ruedas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de asiento (50) está fijada de forma giratoria, con preferencia en 180º, sobre el cuerpo básico (10) autoportante.