NO318350B1 - Et lite kjoretoy, saerlig en rullestol - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse gjelder et lite kjøretøy, spesielt en rullestol som omfatter et chassis med et hovedlegeme bestående av en selvbærende skallkonstruksjon.

Rullestoler, innbefattet de som drives av en motor, omfatter vanligvis en rullestolramme, hvori et sete er integrert, to hjul som kan drives, samt to hjul som enten kan være fritt dreibare eller styres av en motor, idet disse hjul er direkte koblet til rullestolrammen. De drivbare hjul kan være drevet manuelt via håndkranser eller være motordrevet. Slike rullestoler omfatter ofte en foldemekanisme som gjør det mulig å sammenholde rullestolrammen for det formål å redusere dens totale omfang for lettere å kunne transportere en slik rullestol. En rullestol av denne type er for eksempel omtalt i EP 0 790 049 A2.

Rullestoler av den art som er omtalt ovenfor er ganske uegnet for utendørs bruk, hvilket vil si for bruk utenfor hus og særlig da på ujevne underlag, for eksempel stier i skog og mark. Den rammekonstruksjon av den art som er beskrevet ovenfor har bare en forholdsvis lav stabilitet. Videre utgjør direkte kobling av hjulene til en rørramme bare en hjulopphengning som er utilstrekkelig for ujevne underlag, da det eneste fjærende utstyr vanligvis er det som skriver seg fra luftfylte dekk.

Rullestoler med godtagbar fremdriftsadferd for utendørs bruk er også kjent. Den grad av tidsbruk, arbeid og anstrengelser som behøves for å demontere en slik rullestol for å gjøre den egnet for transport kan imidlertid ikke aksepteres.

Det underliggende formål for foreliggende oppfinnelse er da å frembringe et lite kjøretøy, særlig en rullestol, som har tilstrekkelig stabilitet til å være egnet også for utendørs bruk, så vel som en fremdriftsevne som er egnet for utendørs an-vendelse, og som samtidig kan demonteres på en slik måte at den lett kan transporteres i et vanlig bagasjerom i en bil.

Dette formål er oppnådd ved et lite kjøretøy med de særtrekk som er angitt i patentkrav 1.

Dette lille kjøretøy i henhold til foreliggende oppfinnelse har da et chassis med et hovedlegeme som utgjør en selvbærende skallkonstruksjon. Fire armer for å bære hjulene er fjærende koblet til hovedlegemet og en setekomponent er innrettet for å monteres på hovedlegemet. Mens i henhold til den ovenfor omtalte tid-ligere kjente teknikk et sete er integrert i en rørramme og hjulene er direkte koblet til denne rørramme, så er det lille kjøretøy i henhold til oppfinnelsen utført slik at dets hovedlegeme i form av en selvbærende skallkonstruksjon har den oppgave som går ut på å bære hjulopphenget. Hovedlegemet har da tilstrekkelig stabilitet tii å utføre denne understøttelsesfunksjon.

Hovedlegemet er utført som en monolittisk konstruksjon. Dette innebærer at hovedlegemet har en blokklignende struktur som gir tilstrekkelig stabilitet, har forholdsvis lett vekt, samt har tilsvarende festepunkter for å understøtte armene, samt for å motta setekomponenten. For dette formål kan hovedlegemet for eksempel fremstilles fra en ekstrudert profil, hvilket vil si at den kan være utført i form av en hardlegeringsekstrudering eller en ekstrudert form utført i aluminium eller en aluminiumslegering. Videre kan hovedlegemet være fremstilt av et egnet plastmateriale, et sammensatt materiale så vel som platemetall.

To fritt svingbare hjul og to drivhjul kan avtakbart være festet til de angitte armer, fortrinnsvis ved hjelp av hurtigkoblingsinnretninger. Drivhjulene omfatter fortrinnsvis en navmotor, hvilket vil si en motor som er anordnet i hjulnavområdet. Det vil følgelig ikke foreligge noe behov for å opprette en drivkjede fra kjøretøys-rammen til drivhjulene. Dreiemomentet for fremdrift av kjøretøyet frembringes i navmotoren, og det stasjonære parti av denne navmotor må da bare være under-støttet på den tilsvarende hjulbærende arm over et egnet bæreelement for å mul-iggjøre fremd riftsarbeidet.

Elektriske motorer er særlig egnet for fremdrift av slike små kjøretøyer. De nødvendige akkumulatorer for effektforsyning kan være montert på hovedlegemet, fortrinnsvis ved hjelp av hurtigkoblingsinnretninger som muliggjør rask og lett ut-skiftning av akkumulatorer. Koblingspunktene for disse akkumulatorer kan være anordnet på innbyrdes motsatte sider av hovedlegemet. Det kan imidlertid være anordnet flere koblingspunkter for valgbar drift i forbindelse med én eller flere akkumulatorer, hvor i det tilfellet kjøretøyet skal drives ved hjelp av bare en akkumulator, denne akkumulator da er montert i en midtre posisjon i forhold til kjøretøyets midtakse, mens i det tilfellet kjøretøyet skal drives ved hjelp av flere akkumulatorer, er disse akkumulatorer montert symmetrisk i forhold til kjøretøyets midtakse.

Setekomponenten for det lille kjøretøy i henhold til foreliggende oppfinnelse omfatter fortrinnsvis et setestykke, en seterygg og fotstøtter så vel som to armle-ner, og foreligger da som en komplett enhet. Denne enhet er utført for å kunne monteres på hovedlegemet, samt for å demonteres fra dette ved hjelp av en hurtigkoblingsinnretning. Denne setekomponent kan være sammenfallbar. Pga. mod-uloppbygningen av det lille kjøretøy kan setet være utført særlig med tanke på ergonomiske forhold, slik at også setestykker som er egnet for alvorlig bevegel-seshemmende personer kan benyttes. Videre kan setekomponenten være dreibart anordnet, slik at ved dreining av setet 180° vil et kjøretøy med bakhjulsdrift bli et kjøretøy som har forhjulsdrift.

Armene for å bære de fritt svingbare hjul er fortrinnsvis utført som fjærfor-spente bærende dobbeltarmer. Dette sikrer at lenkehjulopphenget for de fritt svingbare hjul forblir hovedsakelig konstant over hele fjærvirkningsområdet, særlig i det tilfellet de fritt svingbare hjul er koblet til armene ved hjelp av innpluggingsaksler som strekker seg vertikalt i forhold til underlaget. I tilfelle det bare foreligger et begrenset vandreområde for fjæranordningen, så kan også de fremre armer være utført som enkeltarmer.

De armer som er anordnet for å bære drivhjulene er fortrinnsvis utført som langstrakte armer som bæres på hovedlegemet over en fjærende sjokkabsorpsjonsenhet.

Et lite kjøretøy som er utført som en rullestol av den type som forklart ovenfor har utmerket stabilitet og muliggjør at hjulene kan være fjæropphengt, hvilket da tillater bruk også på ujevne underlag. Samtidig vil rullestolens oppbygning og struktur være slik at den lett kan demonteres til enkeltstående komponenter som gjør det mulig å transportere rullestolen i bagasjerommet for en vanlig bil. Etter at de fire hjul er løsgjort fra armene, hvilket for eksempel kan gjøres ytterst lett hvis innpluggingsaksler og hurtigkoblingsinnretninger blir anvendt, og etter at setekomponenten og, alt etter forholdene, akkumulatorene er fjernet blir det da tilbake bare hovedlegemet og de fire armer. Denne modulenhet har en flat form som lett kan transporteres. Hjulene og akkumulatorene kan også lett stues inn, og setekomponenten kan bringes til en plassbesparende flat form hvis en foldemekanisme anvendes.

Særlig i det tilfellet elektriske motorer anvendes som fremdriftsenheter, kan hovedlegemet ha grensesnitt for elektriske kretser ved koblingspunktene for drivhjulene og/eller setekomponenten og/eller akkumulatorene. Et styrepanel kan være anordnet på et armlene av setekomponenten. Videre er det mulig å opprette trådløs signaloverføring mellom styrepanelet og drivhjulene. I det tilfellet det benyttes navmotorer, kan det da opprettes en separat styreenhet for hver av navmotorene. I et slikt tifeile vil det ikke være nødvendig å legge ledninger for styresignal-ene. Hvis det anvendes akkumulatorer som er festet til hovedlegemet, vil det bare være nødvendig å opprette effektoverføring til navmotorene.

Hvis akkumulatorene også er anordnet i området ved drivhjulenes hjulnav og det er opprettet trådløs signaloverføring for styresignaler, så vil det ikke foreligge noe behov i det hele tatt for å anordne ledninger mellom rammen og hjulene.

I det følgende vil oppfinnelsen bli nærmere forklart i forbindelse med en foretrukket utførelse og under henvisning til tegningene, hvorpå: Fig. 1 er en perspektivskisse av et kjøretøy hvor dets forskjellige deler er trukket bort fra hverandre for å danne en uttrukket fremstilling; Fig. 2 er en perspektivfremstilling av det angitte kjøretøy i fig. 1, men hvor kjøretøyets hovedkomponenter, bortsett fra et styrepanel, er angitt i sammenstilte tilstand; Fig. 3 er en perspektivskisse av den viste rullestol i fig. 1 og 2, men hvor setekomponenten er utelatt; Fig. 4 er en fremstilling av samme art som i fig. 3, men hvor en ytterligere beskyttelsesramme er påført; Fig. 5 er et sideoppriss av den utførelse som er angitt i fig. 3; Fig. 6 er et sideoppriss av et fritt svingbart hjul utstyrt med en klatreinnretning angitt i den posisjon den inntar før den kommer i kontakt med et trappetrinn; og Fig. 7 er en fremvisning i samsvar med fig. 6, men hvor kontakt er opprettet med et trappetrinn. Fig. 1 viser en rullestol som utgjør en utførelse av foreliggende oppfinnelse angitt i en såkalt uttrukket skisse, hvilket vil si en fremstilling hvor de forskjellige deler er trukket fra hverandre. Hovedlegemet 10 er utført i form av en hardlegeringsekstrudering eller en ekstrudert utforming i en aluminiumslegering 11. Dette ekstruderte hardlegeringsstykket 11 er lukket ved begge sine ytterender i lengde-retningen ved hjelp av tilpassede endeplater 12 og tilhørende bolter. Indre for-sterkningsstykker (ikke vist) eller andre komponenter, for eksempel omkoblingsen-heter etc. (ikke vist) kan være anordnet i det hovedsakelig hule innerrom i hoved-

legemet 10. På oversiden 13 av hovedlegemet 10 er det anordnet en mottakeren-het 14 som tjener til montering av en setekomponent 50 ved hjelp av en hurtigkoblingsinnretning som ikke er vist i detalj.

Setekomponenten 50 omfatter rammeprofiler som sammen med trekkstoff eller polstring danner et sete 51, en seterygg 52, en fotstøtte 53 og en utstikker 54 for montering av et styrepanel 60. Det er da underforstått at også et armlene (ikke vist) kan være anordnet på begge sider.

Det vil også være klart at andre oppbygningsstrukturer er mulig for setekomponenten, for eksempel et setestykke og en seterygg, samt, alt etter forholdene, tilsvarende sidedeler. Hele setekomponenten 50 kan være utført som en selvbærende skallkonstruksjon og kan være forsynt med koblingselementer for å forbinde setekomponenten til hovedlegemet eller til en tilsvarende seteramme.

Setekomponenten er utstyrt med en foldemekanisme som gjør det mulig å folde sammen setekomponenten 50 når den er koblet fra hovedlegemet 10, slik at det lett kan transporteres som et element med hovedsakelig flat form.

Så vel på høyre som på venstre side i forhold til kjøretøyets fremdriftsret-ning er hhv. to fremre armer 20 og to bakre armer 30 koblet til hovedlegemet 10. De bakre armer 30 er utført som langsgående armer som bæres av hovedlegemet 10 ved hjelp av en fjærende sjokkabsorpsjonsenhet 31. De fremre armer 20 er konstruert som dobbeltarmer med innbyrdes forbindelse med hverandre ved hjelp av en fjærende sjokkabsorpsjonsmekanisme, som da er anordnet inne i hovedlegemet 10, men som ikke er vist på tegningene.

De to drivhjul 35 er koblet til de bakre armer 30 over horisontalt rettede innpluggingsaksler 36, samt via hurtigkoblingsinnretninger som heller ikke er vist i detalj. To fremre hjul 25 som er fritt svingbare er da koblet til de fremre armer 20 via vertikalt rettede innpluggingsaksler 26, samt over hurtigkoblingsinnretninger som heller ikke her er vist i detalj. Som det for eksempel fremgår av figurene 5 til 7, er posisjonen av rotasjonsaksen 27 for fronthjulet 25 avstandsforskjøvet i forhold til posisjonen for innpluggingsakselen 26, slik at det opprettes en Eenkehjulvirkning som har som resultat at fronthjulene 25 alltid retningsforskyves mot fremdriftsret-ningen når kjøretøyet kjøres rett fremover. Styringen av rullestolen finner sted ved hjelp av separat styring for de to drivhjul 35. Fremdriftskraften frembringes fortrinnsvis av navmotorer, hvilket vil si motorer som er anordnet i hjulenes navom-råde, men her ikke er vist i detalj og som er utført som elektriske motorer. Styr-ingskommandoer tilføres fra et styrepanel 60.

Frontarmen 20 utført som dobbeltarm er konstruert på en slik måte at len-kehjulforholdet for fronthjulet 25 forblir hovedsakelig konstant over hele fjærings-enhetens bevegelsesområde.

Én eller flere akkumulatorer 70 kan være opphektet på hovedlegemet 10 ved hjelp av hurtigkoblingsinnretninger. Slike hurtigkoblingsinnretninger for feste av akkumulatorene 70 omfatter da grensesnitt for elektriske kretser som oppretter elektrisk forbindelse mellom akkumulatorene 70 og navmotorene.

En beskyttelsesanordning i form av en beskyttelsesramme 80 er da, fortrinnsvis løsbart, festet til hovedlegemet 10.

En klatreinnretning 28 er påført hvert av forhjulene 25. Det foreligger da et par slike klatreinnretninger 28 for hvert fronthjul 25, og som da er understøttet på begge sider av vedkommende fronthjul 25, samt forspent i en slik retning at de under normale driftsforhold befinner seg i en stilling som angitt i fig. 6. Klatreinnretningen 28 kan svinges over et visst område i den retning som er angitt ved pilen A i figurene 6 og 7, nemlig i rotasjonsretningen for vedkommende hjul, og med en svingakse som er angitt ved henvisningstallet 29.

For enkelthets skyld er bare ett av forhjulene 25 angitt i figurene 6 og 7 for det formål å forklare arbeidsfunksjonen for klatreinnretningen 28. Når rullestolen fremføres i retning av en trinnanordning med forhjulene først, så vil klatreinnretningen 28 til å begynne med befinne seg i sin øvre svingestilling pga. kraften fra for-spenningsfjæren. Når klatreinnretningen 28 kommer i kontakt med trinnanordningen 90, så vil klatreinnretningen 28 bli påført svingebevegelse i rotasjonsretningen for forhjulet 25 pga. den drivkraft som påføres fra drivhjulene. Som et følge av dette vil forhjulet 25 bli løftet opp inntil det kommer i kontakt med trinndannelsen i en slik hensiktsmessig stilling at trinnanordningen 90 kan overvinnes ved videre fremføring av kjøretøyet.

Ut i fra det forhold at klatreinnretningene 28 er direkte koblet til de fritt svingbare forhjul 25, vil disse klatreinnretninger 28 alltid befinne seg i en egnet ori-entering i forhold til en hindring, særlig da i slike tilfeller hvor en trinndannelse eller annen trinnformet enhet befinner seg i en vinkel med fremføringsretningen. Det vil være klart at klatreinnretningen også kan være direkte koblet til hovedlegemet.

Setekomponenten 50, akkumulatorene 70, bakhjulene 35 og forhjulene 25

kan fjernes ved hjelp av enkle hurtigkoblingsinnretninger for demontering av rullestolen. Etter å ha blitt fjernet kan setekomponenten 50 sammenfoldes. Det foreligger således da enkeltstående komponenter som kan transporteres på plass-spar-ende måte og som kan tilpasset anbringes i bagasjerommet for en vanlig bil. Denne evne til lett demontering innebærer videre at de enkelte komponenter har en forholdsvis lav vekt slik at disse komponenter lett kan stues inn. Anordning av hurtigkoblingsinnretninger letter demonteringen av rullestolen, slik at denne også kan utføres av teknisk ukyndige personer og uten ved hjelp av verktøy.

På tross av denne mulighet for å kunne demonteres på enkel og lett måte, er rullestolen i henhold til oppfinnelsen likevel egnet for bruk utendørs. Den kombi-nerer bekvemmeligheten med fire fjæropphengte hjul og den stabilitet som kreves for utendørs bruk med en slik lav vekt og transpotrerbarhet som foreligger for en vanlig innendørs rullestol.

Claims (20)

1. Lite kjøretøy, særlig en rullestol som omfatter et chassis med et hovedlegeme (10) i form av en selvbærende skallkonstruksjon, karakterisert ved at rullestolen er utført som en monolitt med fire armer (20, 30) for å bære hjul (25, 35) som er fjærende tilkoblet, og hvortil en setekomponent (50) kan tilkobles.

2. Lite kjøretøy som angitt i krav 1, karakterisert ved at hovedlegemet er fremstilt fra en ekstrudert profil (11).

3. Lite kjøretøy som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at hovedlegemet (10) er utført i aluminium eller en aluminiumslegering.

4. Lite kjøretøy som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at hovedlegemet (10) er utført i bearbeidet metallblikk.

5. Lite kjøretøy som angitt i krav 1, karakterisert ved at hovedlegemet (10) er utført i plastmateriale.

6. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at to fritt svingbare hjul (25) og to drivhjul (35) er anordnet.

7. Lite kjøretøy som angitt i krav 6, karakterisert ved at de fritt svingbare hjul (25) og drivhjulene (35) er av-tagbart montert på armene (20, 30) ved hjelp av hurtigkoblingsinnretninger.

8. Lite kjøretøy som angitt i krav 6 eller 7, karakterisert ved at drivhjulene (35) har en navmotor.

9. Lite kjøretøy som angitt i krav 6,7 eller 8, karakterisert ved at drivhjulet (35) drives av en elektrisk motor.

10. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at setekomponenten (50) er innrettet for å kunne av-tagbart monteres på hovedlegemet (10) ved hjelp av en hurtigkoblingsinnretning.

11. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at én eller flere akkumulatorer (70) kan monteres på hovedlegemet (10).

12. Lite kjøretøy som angitt i krav 11, karakterisert ved at de angitte én eller flere akkumulatorer (70) kan monteres på to motsatte sider av hovedlegemet (10).

13. Lite kjøretøy som angitt i krav 11 eller 12, karakterisert ved at eventuelt én eller flere akkumulatorer (70) kan monteres på hovedlegemet (10), hvor da i tilfellet drift med bare én eneste akkumulator, denne akkumulator er montert i sentral stilling i forhold til kjøretøyets midtakse, mens i tilfelle drift med flere akkumulatorer, disse akkumulatorer er montert symmetrisk i forhold til kjøretøyets midtakse.

14. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at setekomponenten (50) omfatter et sete (51), en seterygg (52) minst ett armlene og en fotstøtte (53), samt er innrettet for å monteres på og løsgjøres fra hovedlegemet (10) som en komplett enhet via en hurtigkoblingsinnretning.

15. Lite kjøretøy som angitt i krav 14, karakterisert ved at setekomponenten (50) er sammenfoldbar.

16. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at de fremre armer (20) for å bære de svingbare hjul (25) er utført som fjærende understøttede dobbeltarmer som sørger for at lenkehjulopphenget for de svingbare hjul (25) forblir hovedsakelig konstant over hele fjæranordningens bevegelsesområde.

17. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved athurtigkoblingsinnretningenforavtagbarmontering av svingbart hjul (25) på den fremre arm (20) omfatter en innpluggingsaksel (26) som er rettet perpendikulært på underlaget.

18. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at de bakre armer (30) for å bære drivhjulene (35) er utført som langstrakte armer som understøttes av hovedlegemet over en fjærende sjokkabsorberingsenhet (31).

19. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at hovedlegemet (10) har grensesnitt for elektriske kretser på monteringsstedene for drivhjulene (35) og/eller setekomponenten (50) og/eller akkumulatorene (70).

20. Lite kjøretøy som angitt i et av de forutgående krav, karakterisert ved at setekomponenten (50) er innrettet for å monteres på hovedlegemet (10) som er konstruert som et rammelegeme og har en selvbærende skallkonstruksjon som er dreibart anordnet, fortrinnsvis 180°.