NO318349B1 - Lite kjoretoy, saerlig en rullestol med moduloppbygningsstruktur. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse gjelder et lite kjøretøy, særlig en rullestol med modul-oppbygningsstruktur.

Rullestoler, inkludert de som drives ved hjelp av en motor, omfatter vanlig-vis en rullestolramme hvori det er integrert et sete, to hjul som kan drives og to hjul som kan enten svinges fritt eller styres av en innebygd motor, hvor disse hjul er direkte koplet til rammen. De drivbare hjul kan da drives manuelt via håndkranser eller være drevet ved hjelp av en motor. Slike rullestoler omfatter ofte en foldemekanisme som gjør det mulig å folde rullestolrammen for derved å redusere dens totale omfang og for det formål å kunne transportere vedkommende rullestol. En rullestol av denne art er f.eks. omtalt i EP 0 790 049 A2.

Rullestoler av den type som er omtalt ovenfor er ganske uegnet for uten-dørsbruk, hvilket vil si for å brukes utenfor hus og særlig da på ujevnt underlag, f.eks. stier, på jorder eller i skoger. En rammekonstruksjon av den art som er be-skrevet ovenfor har bare en relativt lav stabilitet. Direkte kopling av hjulene til en rørramme muliggjør videre bare en røropphengning som er utilstrekkelig for ujevnt underlag, da det eneste foreliggende fjærende utstyr bare er det som frembringes av de luftfylte hjuldekk.

Rullestoler med aksepterbar fremdriftsatferd for utendørs bruk er også

kjent. Den mengde tid, arbeid og anstrengelser som behøves for å demontere slike rullestoler for å gjøre dem egnet for transport er imidlertid ikke godtakbar.

Formålet for foreliggende oppfinnelse er da å frembringe et lite kjøretøy, spesielt en rullestol, som har tilstrekkelige stabilitetsegenskaper som også gjør den egnet for utendørs bruk, så vel som en drivbarhet som er egnet for utendørs ferdsel og som samtidig kan demonteres på en slik måte at transport av kjøretøyet er mulig i en bils bagasjerom.

Dette formål er oppnådd ved hjelp av et lite kjøretøy med de særtrekk som er angitt i patentkrav 1.

Det lille kjøretøy i henhold til foreliggende oppfinnelse har da en moduloppbygging som omfatter en hovedkomponent, minst ett svingbart hjul som er anordnet for å kunne løsbart monteres på den angitte hovedkomponent ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning, minst ett drivhjul anordnet for løsbar montering på hovedkomponenten over en hurtigkoplingsinnretning samt en setekomponent som er innrettet for løsbar montering på hovedkomponenten ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning. Hovedkomponenten omfatter et hovedlegeme hvorpå fire armer for påføring av hjulene er fjærende koplet. Hurtigkoplingsinnretningene mellom hovedkomponenten og hjulene er anordnet mellom henholdsvis de angitt armer og de omtalte hjul.

Mens i henhold til den kjente teknikk som er omtalt ovenfor er et sete integrert i en rørramme som, for transportformål, kan sammenfoldes, har det lille kjøretøy i henhold til foreliggende oppfinnelse en moduloppbygning og omfatter en hovedkomponent på en slik måte at det ikke bare blir mulig å ta av hjulene, men også å fjerne setekomponenten fra hovedkomponenten ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning. Dette gjør det mulig å oppnå særlig små dimensjoner for transport og samtidig høy stabilitet og styrke.

Hovedlegemet er fortrinnsvis utført som en selvbærende skallkonstruksjon, hvor hovedlegemet understøtter opphengene.

Hvis hjulene er avmontert, forløper de fire armer fortrinnsvis innenfor et felles plan, slik at hovedkomponenten innbefattende hovedlegemet og de fire armer som er koplet til dette antar en flat form. Hovedkomponentens hoveddimensjoner ligger da med andre ord fortrinnsvis innenfor ett enkelt plan, mens dimensjonene vinkelrett på dette plan er betraktelig mindre. Etter å ha blitt demontert har såle-des det lille kjøretøy ytterdimensjoner med samme omfangsområde som en foldet rullestol av den type som er omtalt tidligere, eller kan eventuelt etter forholdene anta en form som er enda mer fordelaktig enn det som kan oppnås ved kjente rullestoler i denne forbindelse, samtidig som den vil ha en betraktelig høyere stabilitet og styrke samt lavere vekt.

Det minste mulige prisme med sidelengder a, b og c som kan omslutte hovedlegemet og de fire armer som er forbundet med dette uten hjul, kan f.eks. ha en sidelengde c som er mindre enn halvparten av de to øvre sidelengder, nem-lig a og b. I dette tilfelle tilsvarer sidelengdene a og b hoveddimensjonene, mens sidelengden c tilsvarer høyden av vedkommende prisme som da har eri forholdsvis flat form.

To fritt svingbare hjul og to drivhjul er avtakbart festet til armene ved hjelp av tilkoplingsinnretninger. Drivhjulene omfatter fortrinnsvis en navmotor, som da er en motor som er anordnet i vedkommende hjuls navområde. Det foreligger så-ledes ikke noe behov for å opprette en drivkjede fra kjøretøyrammen frem til drivhjulene. Dreiemomentet for fremdrift av kjøretøyet frembringes av navmotoren og denne navmotors stillestående del må da bare være understøttet av vedkommende monteringsarm over egnete bæreelementer for å muliggjøre fremdrifts-funksjon.

Elektriske motorer er særlig egnet for fremdrift av slike små kjøretøy. De nødvendige akkumulatorer for effektforsyning kan være montert på hovedkomponenten, spesielt på hovedlegemet, samt fortrinnsvis ved hjelp av egnete hurtigkoplingsinnretninger som muliggjør rask og lett utskifting av akkumulatorene. Koplingspunktene for akkumulatorene kan være anordnet på innbyrdes motsatte sider av hovedlegemet. Det kan imidlertid foreligge flere koplingspunkter for valgfri drift med én eller flere akkumulatorer, hvor, i det tilfelle kjøretøyet skal drives fra bare én akkumulator, denne akkumulator er montert i sentral stilling med hensyn til kjøretøyets midtakse, mens i det tilfelle kjøretøyet skal drives ved hjelp av flere akkumulatorer, er disse akkumulatorer montert symmetrisk i forhold til kjøretøyets senterakse.

Setekomponenten på det lille kjøretøyet i henhold til foreliggende oppfinnelse omfatter fortrinnsvis et sittesete, en ryggstøtte og fotstøtter så vel som to armlener, og foreligger da som en fullstendig enhet. Denne enhet er innrettet for å kunne monteres til hovedkomponenten, og særlig til hovedlegemet, samt for å kunne demonteres fra denne ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning. Setekomponenten kan være sammenfold bar. På grunn av moduloppbygningen av det lille kjøretøy kan setet være spesielt utformet i samsvar med ergonomi-prinsipper. Det kan f.eks. være anordnet en seteflate som er spesielt utformet, samt, i samsvar med det foreliggende tilfelle, være spesielt utformet for en bestemt pasient. En slik sitteenhet kan lett monteres på hovedkomponenten. Passende seteenheter for alvorlige bevegelseshemmete personer kan følgelig anvendes. Videre vil det være lett å nytilpasse eller modifisere rullestolen med henblikk på en spesiell sete-enhet.

Grenseflaten mellom setekomponenten og hovedlegemet er fortrinnsvis ut-ført på en måte som letter tilpasning til et spesialsete. F.eks. er det mulig at et spesialsete kan leveres av en spesialisert leverandør, f.eks. fra forretninger som har spesialisert seg på medisinske hjelpemidler og utstyr, eller at et sete spesielt fremstilles for en spesiell anvendelse og et slikt spesialsete blir da koplet til en rullestol i henhold til foreliggende oppfinnelse som er fremstilt i form av et større an-tall bestanddeler, men som er blitt levert uten setekomponenten.

Denne setekomponent kan være anordnet slik at den kan svinges, slik at ved svingning av setet 180° vil et kjøretøy med bakhjulsdrift bli et kjøretøy som har forhjulsdrift.

Armene for å bære de fritt svingbare hjul er fortrinnsvis utført som fjærende dobbelt-bærearmer. Dette sikrer at styreskiven for de fritt svingbare hjul holder seg hovedsakelig uforandret over hele det fjærende område, særlig i det tilfelle disse fritt svingbare hjul er koplet til armene ved hjelp av innpluggingsaksler som forløper vertikalt i forhold til underlaget. I tilfelle det bare foreligger et begrenset bevegelsesområde for fjærutstyret, kan frontarmene også være utført som enkelt-armer.

De armer som er anordnet for å bære drivhjulene er fortrinnsvis utført som langsgående armer som bæres av hovedlegemet via en fjærende sjokkabsorp-sjonsenhet.

Et lite kjøretøy som er utført som en rullestol på den måte som er forklart ovenfor har en utmerket stabilitet og gjør det mulig for hjulene å være fjærbart opplagret, hvilket også tillater bruk på ujevnt underlag. Samtidig tillater oppbyg-gingen og utførelsen av rullestolen at den kan demonteres til enkeltstående komponenter som gjør det mulig å transportere rullestolen i bagasjerommet til en vanlig bil. Etter at de fire hjul er løsgjort fra armene, hvilket f.eks. kan gjøres ytterst lett i det tilfellet det anvendes innpluggingsaksler og hurtigkoplingsinnretninger, og etter at setekomponenten og eventuelt akkumulatorene er fjernet, så vil bare hovedkomponenten, f.eks. hovedlegemet og fire armer, være tilbake. Denne hovedkomponent er en komponent med flat form som lett kan transporteres. Hjulene og akkumulatorene kan også lett stues bort, og setekomponenten kan også bringes til en plassparende flat form hvis det anvendes en foldemekanisme.

Særlig i det tilfelle der elektriske motorer anvendes som drivenheter, kan hovedlegemet ha grensesnitt for elektriske kretser ved koplingspunktene for drivhjulene og/eller setekomponenten og/eller akkumulatorene. Et styrepanel kan være anordnet på et armlene på setekomponenten. Videre er det mulig å opprette trådløs signaloverføring mellom styrepanelet og drivhjulene. I tilfelle det er anordnet navmotorer, kan det opprettes en separat styreenhet for hver navmotor. I et slikt tilfelle vil det ikke være nødvendig å opprette ledningsforbindelser for styresignalene. Hvis det anvendes akkumulatorer som er festet til hovedlegemet, be-høver det bare å opprettes effektoverføring til navmotorene.

Hvis akkumulatorene også er anordnet i området ved hjulnavene for drivhjulene og det er opprettet en trådløs signaloverføring for styresignalene, vil det ikke være behov for å legge noen som helst ledninger mellom rammen og hjulene.

I det følgende vil oppfinnelsen bli nærmere forklart i forbindelse med en foretrukket utførelse og under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 er en perspektivskisse av et kjøretøy hvor de forskjellige deler er trukket fra hverandre slik at det dannes en uttrukket fremstilling, Fig. 2 er en perspektivskisse av det kjøretøy som er vist i fig. 1, men hvor hovedkomponentene, bortsett fra et styrepanel, er angitt i sammenstilt tilstand, Fig. 3 er en perspektivfremvisning av den viste rullestol i fig. 1 og 2, men hvor setekomponenten er utelatt, Fig. 4 er en fremstilling av samme art som i fig. 3, men hvor det i tillegg er påført en beskyttelsesramme,

Fig. 5 er et sideoppriss av den utførelse som er angitt i fig. 3,

Fig. 6 er et sideoppriss av et fritt svingbart hjul med en klatreinnretning inn-stilt i korrekt posisjon før den danner kontakt med et trappetrinn, og Fig. 7 er en fremstilling av samme art som fig. 6, og hvor det klatres opp på et trappetrinn. Fig. 1 viser en rullestol som utgjør en utførelse av foreliggende oppfinnelse og angitt i form av en såkalt uttrukket skisse, hvilket vil si at de forskjellige bestanddeler er trukket bort fra hverandre. Hovedlegemet 10 er fremstilt fra et ekstrudert profilstykke, hvilket vil si at det foreligger i form av en hardlegeringsekstru-dering eller en ekstrudert utførelsesform bestående av en aluminiumslegering 11. Ekstruderingsstykket 11 av hardlegering er lukket ved begge ytterender i sin leng-deretning ved hjelp av tilpassete endeplater 12 og tilhørende bolter. Indre for-sterkn ingsstykker (ikke vist) eller andre komponenter, f.eks. omkoplingsenheter etc. (ikke vist) kan være anordnet i det hovedsakelig tomme indre rom i hovedlegemet 10. På oversiden 13 av hovedlegemet 10 er det anordnet en mottaksenhet 14 som benyttes for montering av setekomponenten 50 ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning som ikke er vist i detalj.

Setekomponenten 50 omfatter rammeprofiler som sammen med et trekk-og polstringsmateriale danner et sittestykke 51, en seterygg 52, en fotstøtte 53 og en utstikker 54 for montering av et styrepanel 60. Det er underforstått at armlener (ikke vist) kan anordnes på begge sider.

Det bør også være klart at andre oppbyggingsstrukturer er mulig for setekomponenten, f.eks. bestående av et sittestykke og en seterygg og eventuelt tilsvarende sidedeler. Hele setekomponenten 50 kan være utført som en selvbærende skallkonstruksjon og kan ha tilsvarende koplingselementer for å forbinde Setekomponenten med hovedlegemet eller til en tilordnet seteramme.

Setekomponenten er utstyrt med en foldemekanisme som gjør det mulig å folde sammen setekomponenten 50 når den er koplet fra hovedlegemet 10, slik at den lett kan transporteres som et element med hovedsakelig flat form.

På venstre og høyre side i forhold til kjøretøyets fremdriftsretning er henholdsvis to fremre armer 20 og to bakre armer 30 forbundet med hovedlegemet 10. De bakre armer 30 er utført som langsgående armer som bæres av hovedlegemet 10 over en fjærende sjokkabsorberende enhet 31. De fremre armer 20 er utført som dobbeltarmer som er sammenkoplet med hverandre over en fjærende sjokkabsorberende mekanisme som er anordnet inne i hovedlegemet 10 og som da ikke er vist på tegningene. Hovedlegemet 10 og armene 20, 30 danner da en hovedkomponent.

De to drivhjul 35 er koplet til de bakre armer 30 via horisontalt forløpende innpluggingsaksler 36 samt via hurtigkoplingsinnretninger som her ikke er vist i detalj. To fronthjul 25 som er fritt svingbare er koplet til de fremre armer 20 over vertikalt forløpende innpluggingsaksler 26 samt via hurtigkoplingsinnretninger som her ikke er vist i detalj. Slik det vil fremgå f.eks. fra figurene 5 til 7, er rotasjonsak-selen 27 for fronthjulene 25 forskjøvet i forhold til posisjonen av innpluggingsakse-len 26, slik at det derved er frembrakt en lenkehjulvirkning som gjør at fronthjulene 25 alltid drives tilbake til fremdriftsretningen når kjøretøyet drives rett fremover.

Styringen av rullestolen finner sted ved separat styring av de to bakre hjul 35.

Drivkraften er fortrinnsvis frembrakt ved hjelp av navmotbrer, hvilket vil si motorer som er anordnet i hjulenes navområde, og som her ikke er vist i detalj, samt er ut-ført som elektriske motorer. Styringskommandoer kommer inn via et styre-

panel 60.

Den fremre arm 20 utført som en dobbeltarm er konstruert på en slik måte at likehjulsinnretningen for fronthjulene 25 forblir hovedsakelig konstant over hele det tilgjengelige vandreområde for fjærutstyret.

Én eller flere akkumulatorer 70 kan være opphektet på hovedlegemet 10 over hurtigkoplingsinnretninger. Disse hurtigkoplingsinnretninger for feste av akkumulatorene 70 omfatter et grensesnitt for elektriske kretser som danner elektrisk forbindelse mellom akkumulatorene 70 og navmotorene.

En beskyttelsesinnretning i form av en beskyttelsesramme 80 er fortrinnsvis løsbart festet til hovedlegemet 10.

En klatreinnretning 28 er anordnet på hvert av fronthjulene 25. Det foreligger et par klatreenheter 28 for hvert fronthjul 25 som er understøttet på begge sider av fronthjulet 25 samt forspent på en slik måte at de under normale driftsbe-tingelser befinner seg i en posisjon som er angitt i figur 6. Denne klatreinnretning 28 kan svinges over et visst område i den retning som angitt med pilen A i figurene 6 og 7 i rotasjonsretningen av hjulet, hvor dens svingakse er angitt ved hen-visningstallet 29.

For enkelhets skyld er bare ett av fronthjulene 25 vist i figurene 6 og 7 for derved lettere å kunne forklare arbeidsfunksjonen for klatreinnretningen 28. Når rullestolen fremføres i retning av en trinnkant med fronthjulene først, befinner klat-reinn retn ingen 28 seg innledningsvis i sin øverste svingestilling på grunn av fjær-ens forspenningskraft. Når imidlertid klatreinnretningen 28 kommer i kontakt med kanten av trinnet 90, så vil klatreinnretningen 28 svinge i rotasjonsretningen for fronthjulet 25 på grunn av den drivkraft som overføres fra drivhjulene. Som en følge av dette vil fronthjulet 25 bli løftet opp inntil det kommer i kontakt med vedkommende trinn i en slik hensiktsmessig stilling at kjøretøyet kan klatre opp på trinnet 90 ved sin videre fremdrift.

Ut ifra det forhold at klatreinnretningen 28 blir direkte koplet til de fritt drei-bare fronthjul 25, vil disse klatreinnretninger 28 alltid befinne seg i hensiktsmessig orientering i forhold til en hindring, særlig i slike tilfeller hvor man nærmer seg en trinnliknende hindring eller annen trinndannelse i en viss vinkel. Det vil også være klart at klatreinnretningen også kan være direkte koplet til hovedlegemet.

Setekomponenten 50, akkumulatorene 70, bakhjulene 35 og forhjulene 25 kan fjernes ved hjelp av enkle hurtigkoplingsinnretninger for demontering av rullestolen. Etter å ha blitt fjernet kan setekomponenten 50 sammenfoldes. De forskjellige komponenter som da fremkommer kan følgelig transporteres på plassbe-sparende måte, og kan eventuelt passes inn i bagasjerommet på en vanlig bil. Den evne til lett å kunne demonteres innebærer videre det forhold at de ekstra komponenter har en forholdsvis lav vekt, slik at komponentene lett kan stues bort. Bruk av hurtigkoplingsinnretninger letter demonteringen av rullestolen, slik at den også kan utføres av teknisk ukyndige personer samt uten bruk av verktøy.

På tross av sin evne til å kunne demonteres lett er likevel rullestolen i henhold til foreliggende oppfinnelse egnet for å brukes utendørs. Den kombinerer be-kvemmeligheten ved fire fjæropphengte hjul og den påkrevde stabilitet for uten-dørs bruk med den samme lave vekt og transporterbarhet som foreligger for en vanlig innendørs rullestol.

Claims (14)

1. Lite kjøretøy, spesielt rullestol som har en moduloppbygging som omfatter: en hovedkomponent (10, 20, 30), minst ett svingbart hjul (25) som er innrettet for løsbar montering på hovedkomponenten (10, 20, 30) ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning, minst ett drivhjul (35) som er innrettet for løsbar montering på hovedkomponenten (10, 20, 30) over en hurtigkoplingsinnretning, karakterisert ved at rullestolen omfatter: en setekomponent (50) som er innrettet for løsbar montering på hovedkomponenten (10, 20, 30) ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning, hvori hovedkomponenten (10, 20, 30) omfatter et hovedlegeme (10) hvortil det er koplet fire armer (20, 30) for å bære de angitte hjul (25, 35), idet de fire armer (20, 30) er fjærende koplet til hovedlegemet (10), og hurtigkoplingsinnretningene mellom hovedkomponenten (10, 20, 30) og hjulene (25, 35) er anordnet mellom henholdsvis armene (20, 30) og hjulene (25, 35).

2. Lite kjøretøy som angitt i krav 1, karakterisert ved at to fritt svingbare hjul (25) er anordnet.

3. Lite kjøretøy som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at det er utstyrt med to drivhjul (35).

4. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at når hjulene (25, 35) er frakoplet forløper de angitte fire armer (20, 30) i hovedsakelig et felles plan, slik at hovedkomponenten (10, 20, 30), som omfatter hovedlegemet (10) og de fire armer (20, 30) som er koplet til dette, uten de angitte hjul (25, 35), har en flat form som lett kan stues inn i et vanlig passasjerkjøretøy.

5. Lite kjøretøy som angitt i krav 4, karakterisert ved at det minste prisme med sidelengder a, b og c som kan omslutte hovedkomponenten (10, 20, 30) som omfatter hovedlegemet (10) samt de fire tilkoplete armer (20, 30) uten hjul (25, 35) har en minste sidelengde c som er mindre enn halvparten av hver av de øvrige sidelengder a eller b.

6. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at drivhjulene (35) har en navmotor.

7. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at drivhjulene (35) drives av en elektrisk motor.

8. Lite kjøretøy som angitt i krav 7, karakterisert ved at én eller flere akkumulatorer (70) kan være montert på hovedkomponenten (10, 20, 30).

9. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at setekomponenten (50) omfatter et setestykke (51), en seterygg (52), et armlene (54) og en fotstøtte (53) som er anordnet for å monteres til og løsgjøres fra hovedlegemet (10) som en fullstendig enhet ved hjelp av en hurtigkoplingsinnretning.

10. Lite kjøretøy som angitt i krav 9, karakterisert ved at setekomponenten (50) er sammenfoldbar.

11. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at de fremre armer (20) for å bære de svingbare hjul (25) er utført som fjærunderstøttete dobbeltarmer som er anordnet slik at opp-hengsforskyvningen for de svingbare hjul (25) forblir hovedsakelig konstant over hele fjæranordningens vandreområde.

12. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at hurtigkoplingsinnretningen for løsbar montering av det svingbare hjul (25) på hovedkomponenten (10, 20, 30) omfatter en innplug-gingsaksel (26) som forløper vinkelrett i forhold til underlaget.

13. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at de bakre armer (30) for å bære drivhjulene (35) er utført som langstrakte armer som bæres på hovedlegemet (10) over en fjærfor-spent sjokkabsorberingsenhet (31).

14. Lite kjøretøy som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at hovedkomponenten (10, 20, 30) har grensesnitt for elektriske kretser på monteringspartiene for drivhjulene (35) og/eller setekomponenten (50) og/eller akkumulatorene (70).