RU2006117336A - Поперечно наклоняющееся четырехколесное транспортное средство - Google Patents
Поперечно наклоняющееся четырехколесное транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006117336A RU2006117336A RU2006117336/11A RU2006117336A RU2006117336A RU 2006117336 A RU2006117336 A RU 2006117336A RU 2006117336/11 A RU2006117336/11 A RU 2006117336/11A RU 2006117336 A RU2006117336 A RU 2006117336A RU 2006117336 A RU2006117336 A RU 2006117336A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- frame
- frames
- vehicle according
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
- B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/07—Off-road vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
Claims (17)
1. Колесное транспортное средство, содержащее две рамы с установленными на них ходовыми колесами, причем рамы отстоят друг от друга в поперечном направлении, пару ходовых колес, установленных на каждой раме и на которые рама опирается над грунтом, при этом колеса каждой пары установлены с возможностью их вращения вокруг по существу горизонтальных осей вращения и отстоят друг от друга вдоль соответствующей рамы, и двигатель, соединенный приводным механизмом с, по меньшей мере, одним колесом на каждой из колесных рам, причем колесные рамы соединены друг с другом для синхронного поперечного наклона относительно вертикали, в результате чего угол развала каждого колеса изменяется в соответствии с наклоном рам.
2. Транспортное средство по п.1, в котором на каждой раме установлено переднее колесо и заднее колесо, причем передние колеса функционально соединены приводимым в действие водителем рулевым механизмом для синхронного шарнирного смещения вокруг соответствующих осей поворота.
3. Транспортное средство по п.2, в котором двигатель соединен приводным механизмом с задними колесами для их приведения.
4. Транспортное средство по п.2, которое содержит раму сиденья, установленную между колесными рамами, при этом рама сиденья соединена с колесными рамами таким образом, что рама расположена над грунтом и выполнена с возможностью синхронного наклона с колесными рамами, причем рама сиденья обеспечивает сиденье для водителя транспортного средства.
5. Транспортное средство по п.4, в котором продольные направления каждой колесной рамы и рамы сиденья по существу выровнены с продольным направлением транспортного средства.
6. Транспортное средство по п.4, в котором рулевой механизм выполнен на раме сиденья, при этом рулевой механизм выполнен в виде мотоциклетного руля, и передние колеса соответствующих колесных рам соединены рулевым приводом с рулем.
7. Транспортное средство по п.6, в котором функциональные органы управления транспортным средством расположены на руле.
8. Транспортное средство по п.7, в котором функциональные органы управления включают в себя дроссель в виде поворачивающегося наконечника для двигателя и тормозной рычаг для управления тормозами на колесах.
9. Транспортное средство по п.4, в котором ведомая шестерня установлена с возможностью вращения на каждой колесной раме, при этом каждая ведомая шестерня соединена с возможностью приведения с двигателем и соединена, в свою очередь, с соответствующим задним колесом цепным или ременным приводом.
10. Транспортное средство по п.9, в котором двигатель установлен на раме сиденья, причем двигатель соединен, с возможностью их приведения, с соответствующими ведомыми шестернями парой полуосей.
11. Транспортное средство по п.10, которое имеет дифференциал, включенный в приводной механизм между двигателем и полуосями, в результате чего относительные скорости вращения ведомых задних колес через полуоси автоматически изменяются при движении на повороте.
12. Транспортное средство по п.4, в котором колесные рамы и рама сиденья соединены вместе множеством проходящих поперечно элементов связи, при этом каждый поперечный элемент связи соединен как с колесными рамами, так и с рамой сиденья, причем каждое соединение выполнено с обеспечением возможности шарнирного смещения элемента связи относительно соответствующей рамы вокруг оси поворота, выровненной с продольным направлением транспортного средства.
13. Транспортное средство по п.12, в котором элементы связи являются жесткими, в результате чего они имеют постоянную длину независимо от действующего наклона рам.
14. Транспортное средство по п.13, в котором элементы связи имеют одинаковую длину, и соединение каждого элемента связи с рамой сиденья расположено посередине между соединениями элемента связи с соответствующими колесными рамами.
15. Транспортное средство по п.12, в котором элементы связи включают в себя две штанги связи, расположенные на относительно высоком уровне и отстоящие друг от друга в продольном направлении транспортного средства, и платформный элемент, расположенный на относительно низком уровне и обеспечивающий опору ногам водителя, сидящего на раме сиденья.
16. Транспортное средство по п.2, в котором каждая колесная рама имеет вид мотоциклетной рамы, при этом переднее колесо каждой рамы установлено на вилке, которая выполнена с возможностью шарнирного смещения вокруг ее продольной оси, в результате чего ось поворота каждого переднего колеса обеспечивается продольной осью соответствующей вилки, при этом подвеска для переднего колеса входит в состав демпфируемых телескопических стоек упомянутой вилки, при этом стойки расположены над колесом таким образом, что их свободные концы вмещают в себе ось колеса.
17. Транспортное средство по п.16, в котором заднее колесо каждой колесной рамы установлено на свободном конце шарнирной штанги, которая проходит в продольном направлении транспортного средства и которая шарнирно соединена на своем самом переднем конце с соответствующей колесной рамой для шарнирного поворота вокруг по существу горизонтальной оси поворота, причем шарнирное перемещение шарнирной штанги подпружинивается и демпфируется.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ZA2003/8179 | 2003-10-21 | ||
ZA200308179 | 2003-10-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006117336A true RU2006117336A (ru) | 2007-12-10 |
Family
ID=34465829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006117336/11A RU2006117336A (ru) | 2003-10-21 | 2004-10-21 | Поперечно наклоняющееся четырехколесное транспортное средство |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7669864B2 (ru) |
EP (1) | EP1678030B1 (ru) |
JP (1) | JP2007508996A (ru) |
KR (1) | KR20060133533A (ru) |
CN (1) | CN100448736C (ru) |
AT (1) | ATE419172T1 (ru) |
AU (1) | AU2004281999A1 (ru) |
CA (1) | CA2584058A1 (ru) |
DE (1) | DE602004018807D1 (ru) |
RU (1) | RU2006117336A (ru) |
WO (1) | WO2005037637A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200603927B (ru) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7487985B1 (en) * | 2005-08-25 | 2009-02-10 | Robert Mighell | Tilting wheeled vehicle |
US7721836B1 (en) * | 2006-05-17 | 2010-05-25 | Hodgen Seth A | Four-wheel vehicle with motorcycle body |
ES2329402T3 (es) | 2006-07-26 | 2009-11-25 | Yamaha Motor Europe N.V. | Motocicleta. |
JP5204637B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-06-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
US7708291B1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-05-04 | Laddie Gene Henderson | Vehicle with improved steering system |
US7909340B2 (en) * | 2009-02-03 | 2011-03-22 | Laddie Gene Henderson | Vehicle with improved integrated steering and suspension system |
USRE44854E1 (en) * | 2009-02-03 | 2014-04-22 | Laddie Gene Henderson | Vehicle with improved integrated steering and suspension system |
WO2010106385A1 (fr) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Claude Petitpierre | Dispositif d'orientation des roues d'un vehicule similaire a une planche a roulettes |
US20110079166A1 (en) * | 2009-03-31 | 2011-04-07 | Liviu Popa-Simil | Multi-modal transportation system for solar electric vehicle |
CZ303511B6 (cs) * | 2009-04-29 | 2012-10-31 | Prokopec@Martin | Naklápecí podvozek |
US20100320023A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Michael Rhodig | Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor |
US8480106B1 (en) * | 2009-07-23 | 2013-07-09 | The George Washington University | Dual suspension system |
AR073062A1 (es) * | 2009-08-14 | 2010-10-13 | Bianchi Hugo Esteban | Dispositivo de asiento para motovehiculos. |
WO2011061128A1 (de) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Wolfgang Eisenberg | Fitnessgerät |
WO2011074204A1 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
CN102363408B (zh) * | 2011-05-19 | 2014-08-06 | 侯贺 | 自补偿浮动摆臂独立悬挂系统 |
US11407466B2 (en) | 2011-09-16 | 2022-08-09 | Arcimoto, Inc. | Tilting wheeled vehicle |
ITRM20110627A1 (it) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Luigi Celani | Doppio veicolo (costituito da due veicoli affiancati ognuno a due ruote in tandem monoposto o biposto in tandem variamente propulso con caratteristiche di guida e ingombri simili a quelli di un solo veicolo |
US8641064B2 (en) | 2011-12-29 | 2014-02-04 | Garbis Krajekian | Tilting vehicle with a non-tilting automobile-like body |
US8672075B1 (en) * | 2012-03-15 | 2014-03-18 | Sean H. Walker | Vehicle assembly |
EP2692612A1 (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-05 | Rodney Ian Rawlinson | Wheeled vehicle |
DE102014201127B4 (de) * | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
JP6183172B2 (ja) * | 2013-11-15 | 2017-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 乗り物 |
JP5915625B2 (ja) | 2013-11-15 | 2016-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 乗り物 |
WO2015115110A1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
TWI639533B (zh) * | 2014-01-31 | 2018-11-01 | 山葉發動機股份有限公司 | 車輛 |
JP5757511B1 (ja) * | 2014-03-18 | 2015-07-29 | サーチウェア株式会社 | 車両 |
US10086900B2 (en) * | 2014-03-24 | 2018-10-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle |
US10668972B2 (en) * | 2014-03-24 | 2020-06-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle |
ITUB20155710A1 (it) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Electric Fox Srl | Struttura di veicolo inclinabile lateralmente |
CN105945914B (zh) * | 2016-05-28 | 2018-04-27 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种底部设有一对底座体的机器人 |
CN105966188A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-28 | 杨晓东 | 汽车防侧倾离心力滑动阻断式车体自平衡全独立悬架系统 |
KR20190010294A (ko) | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 남태우 | 레저용 바이크의 전복 방지장치 |
FR3087156B1 (fr) * | 2018-10-11 | 2020-10-23 | Psa Automobiles Sa | Coffre pour vehicule pendulaire etroit |
IT201900021255A1 (it) * | 2019-11-15 | 2021-05-15 | Piaggio & C Spa | Veicolo tiltante a tre ruote |
IT201900025723A1 (it) * | 2019-12-30 | 2021-06-30 | Piaggio & C Spa | Sistema di bloccaggio per un veicolo comprendente un motoriduttore atto ad azionare un dispositivo di bloccaggio |
CN115123433B (zh) * | 2022-08-19 | 2023-02-17 | 浙江阿波罗运动科技股份有限公司 | 一种底盘可升降的全地形车 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3572456A (en) * | 1969-01-09 | 1971-03-30 | Arthur D Healy | Bankable tricycle type vehicle |
US4423795A (en) * | 1982-02-19 | 1984-01-03 | General Motors Corporation | Wheeled vehicle with cambering front module |
FR2522590A1 (fr) | 1982-03-05 | 1983-09-09 | Jambon Jacques | Systeme de suspension pour vehicule a organes d'appui inclinables et vehicule s'y rapportant |
JPS599991U (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | 松本 喜三郎 | 補助輪付の原動機付自転車 |
CN85201804U (zh) * | 1985-05-09 | 1987-01-07 | 刘振纲 | 自行车并联架 |
DE3711554A1 (de) * | 1987-04-06 | 1988-10-27 | Isdera Ing Buero Eberhard Schu | Kurvenneigbares zweispurfahrzeug |
JPH01168585A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Kenichi Masuhara | 車両の操向装置 |
FR2646379B1 (fr) * | 1989-04-26 | 1994-06-10 | Girardi Philippe | Dispositif hydraulique de commande de roulis d'un vehicule a trois roues inclinable |
JPH037093A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-14 | Matsushita Seiko Co Ltd | 天井扇風機の制御装置 |
JP2531798B2 (ja) * | 1989-08-28 | 1996-09-04 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 前二輪式三輪車 |
JPH0516816A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-26 | Honda Motor Co Ltd | 走行車両 |
ATE173989T1 (de) * | 1993-05-28 | 1998-12-15 | Marco Doveri | Seitlich neigbares dreiradfahrzeug |
GB2279047A (en) * | 1993-06-16 | 1994-12-21 | David Dovison | Banking suspension |
AT403566B (de) | 1996-01-25 | 1998-03-25 | Geiser Friedrich | Motorisiertes fahrzeug, insbesondere dreirad, mit zwei drehbar am fahrzeugramen angelenkten, gefederten schwingen |
NL1007532C2 (nl) * | 1997-11-12 | 1999-05-17 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
IT1317529B1 (it) | 2000-05-16 | 2003-07-09 | Piaggio & C Spa | Veicolo a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti |
ITPN20000034A1 (it) * | 2000-06-02 | 2001-12-02 | Aprilia Spa | Perfezionamenti ai veicoli aventi due ruote anteriori rollanti e sterzanti e almeno una ruota motrice posteriore |
JP2002337779A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Abanteku:Kk | 三輪車 |
WO2003057549A1 (en) | 2002-01-07 | 2003-07-17 | Norbert Hamy | Lean-induced steerable wheel assembly |
-
2004
- 2004-10-21 AT AT04791721T patent/ATE419172T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-21 DE DE602004018807T patent/DE602004018807D1/de active Active
- 2004-10-21 CA CA002584058A patent/CA2584058A1/en not_active Abandoned
- 2004-10-21 AU AU2004281999A patent/AU2004281999A1/en not_active Abandoned
- 2004-10-21 JP JP2006536206A patent/JP2007508996A/ja active Pending
- 2004-10-21 CN CNB2004800348866A patent/CN100448736C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-21 EP EP04791721A patent/EP1678030B1/en not_active Not-in-force
- 2004-10-21 WO PCT/IB2004/003436 patent/WO2005037637A1/en active Application Filing
- 2004-10-21 RU RU2006117336/11A patent/RU2006117336A/ru not_active Application Discontinuation
- 2004-10-21 US US10/576,605 patent/US7669864B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-21 KR KR1020067009714A patent/KR20060133533A/ko not_active Application Discontinuation
-
2006
- 2006-05-16 ZA ZA200603927A patent/ZA200603927B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE419172T1 (de) | 2009-01-15 |
EP1678030B1 (en) | 2008-12-31 |
CN100448736C (zh) | 2009-01-07 |
CA2584058A1 (en) | 2006-05-28 |
CN1898123A (zh) | 2007-01-17 |
DE602004018807D1 (de) | 2009-02-12 |
EP1678030A1 (en) | 2006-07-12 |
KR20060133533A (ko) | 2006-12-26 |
US7669864B2 (en) | 2010-03-02 |
ZA200603927B (en) | 2007-09-26 |
JP2007508996A (ja) | 2007-04-12 |
WO2005037637A1 (en) | 2005-04-28 |
US20070262548A1 (en) | 2007-11-15 |
AU2004281999A1 (en) | 2005-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2006117336A (ru) | Поперечно наклоняющееся четырехколесное транспортное средство | |
US8262111B2 (en) | Leaning vehicle suspension | |
JP6538571B2 (ja) | 傾斜車両 | |
CN101646594B (zh) | 多轮车辆 | |
US7494141B2 (en) | Tilting four wheel drive vehicle | |
US20030102176A1 (en) | Vehicle with a stabilized tilting section | |
EP0282333B1 (en) | Motorcycle | |
US8444156B2 (en) | Modular rough terrain vehicle | |
US9701339B2 (en) | Vehicle with tilting frame | |
CN100532179C (zh) | 轴组件 | |
US4629023A (en) | Motor vehicle, or `kart` with independent suspension on all four wheels, for off-highway use | |
EP2199195A1 (en) | Motorcycle | |
CN105143029B (zh) | 铰接式两轮车 | |
PT1694555E (pt) | Veículo de quatro rodas | |
CN106573517A (zh) | 机动车 | |
US3977693A (en) | Heavy duty vehicle chassis and steering mechanism therefor | |
US20040051269A1 (en) | Four wheel drive stationary body vehicle with controlled wheel and passenger compartment lean, with independent steering | |
JP2009507703A (ja) | トラック式車両、特に雪上スクータ | |
LT6792B (lt) | Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas | |
TWI819164B (zh) | 用於雙前轉向輪車輛的前車架,以及包括該前車架的機動車輛 | |
US4283074A (en) | Narrow track economy motor vehicle | |
NL1035799C2 (en) | Tiltable tricycle. | |
NL1005894C2 (nl) | Kantelbaar voertuig. | |
EP2692612A1 (en) | Wheeled vehicle | |
CN113195350B (zh) | 用于具有两个前转向轮的机动车的具有双转向杆的前轮架及包括该前轮架的机动车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20080714 |