JP2009507703A - トラック式車両、特に雪上スクータ - Google Patents

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Abstract

二つの横方向に離間したフロントドライブトラックアッセンブリ（１０）を有し、各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）がほぼ垂直軸線の回りで旋回でき、しかも共通の旋回のために結合されるトラック式車両、特に雪上スクータ。各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）は垂直に動くリンク装置を介して車両のシャシ（１１）に支持され、リンク装置は垂直旋回に関してバネダンパーアッセンブリ（７）を介して車両のシャシ（１１）に固定され、フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）は車両のドライバーの操作できるパラレルステアリング機構（２３〜２６）によって機械的に結合される。
【選択図】図1

Description

本発明は、請求項1の前文に記載の種類の車両、特に雪上スクータ、すなわち二つの横方向に離間したフロントドライブトラックアッセンブリを有し、各フロントドライブトラックアッセンブリがほぼ垂直軸線の回りで旋回でき、しかも共通の旋回のために結合され、各フロントドライブトラックアッセンブリが垂直に動くリンク装置を介して車両のシャシに支持され、リンク装置が垂直旋回に関してバネダンパーアッセンブリを介して車両のシャシに固定され、フロントドライブトラックアッセンブリが車両のドライバーの操作できるパラレルステアリング機構によって機械的に結合されているトラック式車両、特に雪上スクータに関する。
雪上スクータ型のトラック式(tracked)車両は通常、互いに平行でしかもそれぞれのほぼ垂直な軸線のまわりで連動して旋回できる二つの前方の横方向に離間したスキッド(滑走)レール/スキーを備えている。さらに、スキーは、車両のドライバーが車両を操車するステアリング装置に連結されている。スキーは、通常雪である地上に車両を支持する。そして、車両の駆動部は、車両の長手方向にぐるっと走行しかつ車両のエンジンに駆動接続されるトラックを備えた後方の中央に位置したトラックユニットから成っている。トラックユニットは車両の後方部分を地上に支持し、車両の駆動を行う。
後方にトラック駆動部を備え、前方に非駆動操車可能なスキー/走行部を備えた、かかる従来の車両構造では、シヤシとスキーとの間の減衰懸架装置を簡素化できるという利点があるが、前方の操車可能なスキーは、軸受能力と操車能力との間で単に選択した速度でのみ許容できる妥協である。
ＧＢ９２５０３２Ａには、請求項1の前文に記載の種類のトラック式車両が記載されている。
ＷＯ９３１８９５６Ａ１には、スキーの代わりに前方に二つの駆動トラックアッセンブリを備えた雪上スクータが記載されている。
本発明の目的は前方部分の一層有効な懸架を得ると共に操車能力を改善することにある。
従って、本発明の目的は、車両の前方の操車可能な支持部材の選択した軸受能力を保持しながら、高速度でも車両の有効な操車性及び駆動性をもたらすために、当該種類の車両の構造を提供することにある。
本発明の目的は本発明によって達成される。すなわち本発明は、各フロントドライブトラックアッセンブリがフレームを備え、フレームが車両の走行方向に対して横方向に向いた水平軸線のまわりで旋回するリンク機構で支持された支持要素に旋回可能に取り付けられ、バネダンピングレグが、フロントドライブトラックアッセンブリのフレームを、フレームの旋回軸線からある距離において、支持要素に結合していることを特徴としている。
シャシのドライブトラック装置を支持するバネダンパーアッセンブリは、４リンク機構を備えることができ、この４リンク機構は、支持本体をほぼ垂直軸線のまわりで旋回させるジョイントを介して本体を支持し、ドライブトラック装置に対する駆動ラインには適当にはこの旋回軸線にユニバーサルジョイントなどが設けられている。当然また駆動ラインは、それ自体公知の仕方で、リンク機構の旋回可能な部品とシャシとの間の遷移部にユニバーサルジョイントカップリングを備えている。
以下、本発明に本質的である部品を概略的に正しくない縮尺で示す添付図面を参照して本発明を例として説明する。
スクータはシャシ１を備え、シャシ１の走行方向における前方端部には、二つの横方向に離間したドライブトラックアッセンブリ１０が設けられ、またシャシ１の後方端部２は例えばスキー、ホイール、中央ドライブトラックアッセンブリなどによって任意の仕方で地上から担持され得る。
図２から分るように、各ドライブトラックアッセンブリ１０は、４リンク型の懸架機構を介してシャシ１１に支持され、該懸架機構は二つの垂直方向に離間したほぼ水平にのびるアーム１４、１５を備え、これらのアーム１４、１５は部位１２、１３でシャシ１１に旋回可能に装着され、また担持体１６の垂直方向に離間した二つの支持部に接続している。ドライブトラックアッセンブリ１０は、シャシ１１で担持された（図示していない）ショックアブソーバの上方アタッチメント９２を備えている。シャシ１１から垂直方向にリンクアーム１５を支持するバネダンパーレグ１７が示されている。担持体１６は、ほぼ垂直方向に向いた回転取付け部を介して担持要素１９にリンク結合されている。担持要素１９はフレーム３９を担持し、フレーム３９は、ほぼ水平軸線のまわりで担持要素１９に旋回可能に取付けられる。フレーム３９は走行方向にのび、フレーム３９の旋回軸線は走行方向に対して横方向にのびている。
駆動軸は、担持要素１９の中央取付け部を通ってのび、そしてチェーンスプロケット２７を担持していることがわかる。駆動軸は、駆動軸がリンク機構に追従できるように位置決めしたカップリング３２、２９を備え、これらのカップリング３２、２９はそれ自体従来の仕方で、ドライブトラックアッセンブリ１０をシャシ１１に旋回可能に結合している。
フレーム３９は、無端トラック５０に対する支持ローラ４２、リターンローラ４０及び駆動ローラ４４を担持している。フレーム３９の前方端部には、はめ歯歯車が設けられ、このはめ歯歯車は、チェーンを介してチェーンスプロケット２７によって駆動され、そしてトラック５０の最上方旋回点において駆動ローラ４４に同軸に駆動結合されている。駆動ローラは、トラック５０の内側における相応した凹部と係合するために適当に歯付きである。チェーン伝動部は当然、他の公知型の伝動部、例えば中間バーセクションを介して相互に接続した一連のユニバーサルカップリングに置き換えてもよい。
フレーム３９はストラット６０、６４を備え、これらのストラット６０、６４の長さはトラック５０の張力および駆動チェーンの張力をそれぞれ変えることができるように調整できる。特に図３において見られるように、要素１８は半径方向に突出するアーム１７を担持し、このアーム１７は、要素１８のフレームの回動装着中心から半径方向の距離で弾性及び減衰シリンダ７０を介してトラック５０の支持ローラ４２に固定している。できれば、バネダンパーレグ７０は中立位置長さに対して調整可能である。
さらに、担持体１６は、回動ジョイント２３を介してステアリングリンク２４に平行に接続され、それでトラックアッセンブリ１０は、リンク２４のリンキング点２３が車両の長手方向において回動取付け部２１から一様に離間して配置されることによって、車両の長手方向から外れる際に平行に動くように結合される。通常のステアリングギア２５を介してリンク２４はステアリングロッド２６に結合され、ステアリングロッド２６は通常のハンドルバー２７によって回転され得る。
本発明による構成によって、スクータは、スクータのシャシから弾性的に懸架されかつそれ自体普通のものであるステアリング装置によって操作可能である前方に設けたトラックアッセンブリによって引かれる。それ自体普通の仕方において、駆動軸は、駆動軸カップリングを介してドライブユニットの担持体１６によって担持されたギアに結合される。
トラックアッセンブリのフレーム３９がチェーンスプロケット２７の軸線に一致した軸線のまわりで旋回できることによって、有利な構造状態が達成され、さらにトラックアッセンブリ１０のトラック担持フレーム３９の相対的に単純で減衰した駆動調整可能な振動減衰が達成される。
本発明による雪上スクータの平面図。 図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った概略断面図。 図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った概略図。

Claims (4)

  1. 二つの横方向に離間したフロントドライブトラックアッセンブリ（１０）を有し、各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）がほぼ垂直軸線の回りで旋回でき、しかも共通の旋回のために結合され、各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）が垂直に動くリンク装置を介して車両のシャシ（１１）に支持され、リンク装置が垂直旋回に関してバネダンパーアッセンブリ（７）を介して車両のシャシ（１１）に固定され、フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）が車両のドライバーの操作できるパラレルステアリング機構（２３〜２６）によって機械的に結合されているトラック式車両、特に雪上スクータにおいて、
    各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）がフレーム（３９）を備え、上記フレーム（３９）が車両の走行方向に対して横方向に向いた水平軸線のまわりで旋回するリンク機構で支持された支持要素（１９）に旋回可能に取り付けられ、バネダンピングレグ（７０）が、フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）のフレーム（３９）を、フレーム（３９）の旋回軸線からある距離において、支持要素（１９）に結合していることを特徴とするトラック式車両。
  2. 車両の駆動軸が、支持要素（１９）を通る中央開口を介してのび、またドライブトラックアッセンブリが無端周囲走行トラックを備え、駆動軸と駆動ホイールとの間にトランスミッション（２７）が結合され、走行トラックの内側に係合しそしてトラックアッセンブリ（１０）のフレーム（３９）で支持されていることを特徴とする請求項１に記載のトラック式車両。
  3. 駆動ホイール（４４）が走行トラックの上方フロントリターンポイントを形成していることを特徴とする請求項２に記載のトラック式車両。
  4. トランスミッションが、駆動軸に同軸に結合されたチェーンホイールと、駆動ホイール（４４）に同軸に接続したはめ歯歯車と、それらの間の駆動を伝達する無端チェーンと備えていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のトラック式車両。
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