PT1694555E

PT1694555E - Veículo de quatro rodas

Info

Publication number: PT1694555E
Application number: PT04804174T
Authority: PT
Inventors: Maurizio Marcacci
Original assignee: Piaggio & C Spa
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2008-03-20
Also published as: US7562885B2; CY1107905T1; EP1694555B1; SMP200600021B; DK1694555T3; CN1898122A; TW200528332A; WO2005058680A1; SI1694555T1; TWI346067B; JP4969248B2; EP1694555A1; DE602004010716D1; ATE380743T1; CN100480125C; PL1694555T3; JP2007514594A; SMAP200600021A; WO2005058680A8; US20070029751A1

Description

DESCRIÇÃO

Veiculo de quatro rodas 0 presente invento refere-se a um veiculo de quatro rodas. É bem sabido que actualmente, no campo dos veículos, tem vindo a ser gradualmente proposta uma diversificação substancial de modelos, existindo, em' particular, um interesse crescente em relação aos veículos "híbridos", que combinam as características de motociclos, em termos de manuseamento, com a estabilidade dos veículos de quatro rodas.

Um veículo deste tipo foi tornado conhecido, por exemplo, a partir da Patente GB-A-2 279 047, no qual foi revelado um veículo tendo um grupo de suspensão de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, podendo ser também representado por veículos de quatro rodas conhecidos com o nome comercial de "QUAD" (quadriciclos) ou "ATV" (All Terrain Vehicle - Veiculo Todo o Terreno)

As características deste veículo inovador são, principalmente, um motor de combustão interna com mudança automática de velocidades, duas ou quatro rodas motrizes, carroçaria feita em tubos de aço capazes de garantir a rigidez necessária de todo o conjunto, suspensão dianteira e suspensão traseira independentes, com a chamada solução de ponte rígida com um único amortecedor ou, tal como em modelos mais avançados, com duas suspensões independentes.

Estes veículos podem correr em qualquer terreno e subir os percursos mais inclinados. Efectivamente com o auxílio da mudança automática de velocidades, que facilita todas as manobras, este quadriciclo com um motor pode deslocar-se 1 facilmente na cidade e no campo, em obstáculos intransitáveis, em terreno pedregoso, e mesmo na lama e na neve.

Estes veículos, devido, precisamente, a algumas características intrínsecas, tais como a rigidez do veículo, a distância entre eixos muito curta, o baixo peso e o centro de gravidade relativamente alto, correm o risco, no entanto, principalmente em terrenos difíceis, de capotarem. À luz do que foi dito acima, existe, claramente, a necessidade de poder proporcionar um veículo de quatro rodas do tipo acima mencionado, que permita atacar os. terrenos mais difíceis sem o risco de capotar.

Assim, o objectivo do presente invento consiste em resolver os problemas da técnica anterior, proporcionando um veículo de quatro rodas que seja fiável e seguro e que garanta a estabilidade do veículo em qualquer condição e terreno.

Outro objectivo do presente invento consiste em proporcionar um veículo de quatro rodas que seja simples de produzir e com um custo eficaz.

Estes e outros objectivos são atingidos pelo veículo de quatro rodas de acordo com o presente invento que tenha as características da reivindicação 1 anexa.

As' características e vantagens adicionais do presente invento serão tornadas mais claras a partir da descrição seguinte, dada com objectivos ilustrativos e não limitativos, com referência aos desenhos anexos em que: A figura 1 ilustra é um alçado frontal esquemático do grupo dianteiro de suspensão de um veículo de quatro rodas; A figura lbis é um alçado frontal esquemático do grupo dianteiro de suspensão de outra representação do grupo dianteiro de suspensão do veículo de quatro rodas; 2

As figuras 2a 2b são vistas esquemáticas, respectivamente frontal e de topo, de uma terceira representação do grupo dianteiro de suspensão do veiculo de quatro rodas;

As figuras 3a - 3b são vistas esquemáticas, respectivamente frontal e de topo, de uma quarta representação do grupo dianteiro de suspensão do veiculo de quatro rodas;

As figuras 4a - 4b são vistas esquemáticas, respectivamente frontal e de topo, do grupo dianteiro de suspensão do veiculo de quatro rodas de acordo com o presente invento;

As figuras 5a - 5b são vistas esquemáticas, respectivamente frontal e de topo, de uma representação do grupo dianteiro de suspensão do veiculo de quatro rodas de acordo com o presente invento;

As figuras 6a . - 6b são vistas esquemáticas, respectivamente frontal e de topo, de uma sétima representação do grupo dianteiro de suspensão de um veículo de quatro rodas; A figura 7 é um alçado lateral esquemático, direito do veículo de 4 rodas de acordo com o presente invento;. A. figura 8 é um alçado lateral esquemático esquerdo do veículo de 4 rodas de acordo com o presente invento; e A figura 9 é uma vista esquemática por debaixo do sistema de transmissão de tracção do veículo de quatro rodas de acordo com o.presente invento. 0 veículo de quatro rodas, identificado globalmente com o número de referência 1, compreende, tal como está indicado nas figuras, uma carroçaria 13, duas rodas dianteiras directrizes 2, 3, e duas rodas traseiras 4, 5, com eixo fixo. 0 veículo 1 tem, também, um guiador 16, através do qual é possível actuar nas rodas dianteiras 2, 3, e um grupo dianteiro 3 de suspensão 6, baseado numa cinemática de um quadrilátero articulado, que tem duas funções respectivas, de direcção e de rolamento.

Para este efeito, é revelado que o grupo dianteiro de suspensão 6 é constituído, pelo menos, por dois amortecedores 22, pelo menos duas barras transversais horizontais 7, 8, ligadas através de pelo menos duas articulações 9, 9', 10, 10' à dita carroçaria 13, e pelo menos dois elementos verticais de suspensão 11, 12, ligados firmemente às duas barras transversais 7, 8, de modo a formar um quadrilátero articulado para o rolamento do veículo 1.

Na . representação ilustrada na figura 1, a barra transversal superior 7 é constituída por uma peça única, enquanto a barra transversal inferior 8 é constituída por dois componentes ou meios-braços 8', 8''.

Em detalhe, numa tal representação, a barra transversal superior 7 está ligada à carroçaria 13 através da articulação 9, fixa ao meio da barra transversal 7, enquanto os componentes da barra transversal inferior 8, 8', que se prolongam, cada um, da carroçaria 13 para os elementos de suspensão 11, 12, respectivos, tal como está ilustrado na figura 1, estão ligados à carroçaria através das articulações 10. Uma tal solução foi desenvolvida para destravar completamente os dois graus de liberdade, de modo a não ter direcção provocada pelo rolamento do veículo.

Os elementos verticais de suspensão 11,, 12, estão ligados, nas suas extremidades, às barras transversais horizontais 7, 8' e 8'', através de meios de articulação adequados.

As suspensões 11, 12 estão ligadas ao fundo dos cubos das rodas dianteiras 21, compreendendo, cada uma, um amortecedor 4 22. Em detalhe, os elementos verticais de suspensão 11, 12, são, pelo menos parcialmente, solidários com o amortecedor 22.

Uma tal solução foi desenvolvida de modo a destravar completamente os dois graus de liberdade, para não ter direcção provocada pela tracção do veiculo. A ligação entre as duas rodas é feita de modo a garantir uma direcção correcta do ponto de vista cinemático. 0 objectivo principal da solução referida acima consiste em realizar um veiculo de quatro rodas equipado com duas rodas dianteiras directrizes, em paralelo, que podem ser inclinadas, para se poder conduzir o veiculo 1 como um motociclo. O sistema dianteiro de direcção (quadrilátero articulado) pode assim rolar em relação à parte traseira do veiculo, as rodas dianteiras podem inclinar, por seu lado, como as rodas traseiras, mas permanecendo sempre em contacto com o chão, e garantindo.assim uma maior aderência à superfície da estrada.

De acordo com uma representação alternativa, ilustrada na figura lb, a barra transversal inferior do quadrilátero articulado é constituída por um componente único 8, ligado à carroçaria através da articulação 10. A articulação 10 está fixa ao meio da barra transversal 8. .

Por outro lado, na representação ilustrada nas figuras 2a -2b, a barra transversal superior 7 e. a barra transversal inferior 8 são constituídas por uma peça única. A barra transversal, superior 7 está ligada à carroçaria 13 através da articulação 9, fixa ao mesmo centro da barra transversal 7, enquanto a barra transversal inferior 8 está ligada à estrutura através da articulação ,10. Uma tal solução foi também desenvolvida de modo a destravar completamente os dois graus de liberdade/ para não ter direcção provocada pelo rolamento do veículo. 5

Os elementos verticais de suspensão 11, 12, estão ligados, nas suas extremidades, às barras transversais horizontais 7, 8, através de meios adequados de articulação, tal como juntas esféricas 57, que são conhecidas, ou que podem, em qualquer caso, derivar de soluções análogas adoptadas, por exemplo, para veículos de duas rodas.

Os elementos verticais de suspensão 11, 12, estão ligados, no fundo, aos cubos das rodas dianteiras 2, 3. Em detalhe, os elementos de suspensão 11, 12 estão ligados aos cubos das rodas através de tirantes de , ligação 54, equipados, nas suas extremidades, com articulações cilíndricas 55, 56.

Cada amortecedor 22 está ligado à suspensão relativa 11 ou 12, através de duas articulações, em que pelo menos uma é uma. articulação esférica.

Cada elemento vertical de suspensão 11 ou 12 tem uma forma substancialmente em C, ou, em qualquer caso, é arqueado de modo a envolver, pelo menos parcialmente, a roda dianteira 2 ou 3 e reduzir a acumulação transversal do veiculo.

Esta solução permite que o paralelogramo articulado seja mantido rígido, limitando desta forma a troca de forças entre as duas rodas dianteiras.

Com vantagem, uma tal representação permite, também, que a independência mútua entre as rodas dianteira seja melhorada, e permite também que a influência da instabilidade das suspensões na direcção seja limitada. 0 objectivo principal da solução definida acima consiste em realizar um veículo de quatro rodas equipado com duas rodas dianteiras. motrizes 2, 3, em paralelo, que podem ser inclinadas, de modo a poder-se conduzir o veiculo 1 como um motociclo. 0 sistema dianteiro de direcção (um quadrilátero articulado) pode assim rolar em relação à parte traseira do 6 veiculo, as rodas dianteiras podem, por sua vez, inclinar como as rodas traseiras, mas permanecendo sempre com o contacto com o chão, garantindo assim uma maior aderência à superfície da estrada.

As figuras 3a - 3b ilustram uma representação alternativa de um' veículo de quatro rodas (não, reivindicado), que é totalmente semelhante ao ilustrado nas figuras 2a - 2b, para além do facto da barra transversal inferior 8 ser constituída por dois componentes ou meios-braços 8'' 8', e. por cada junta esférica de extremidade 57 da barra transversal inferior 8 ser directamente solidária com os tirantes de ligação 54.

Cada meio-braço 8', 8'' da barra transversal inferior prolonga-se da carroçaria 13, à qual está articulado através da articulação cilíndrica 10', até à junta de extremidade respectiva 57.

Esta solução tem todas as vantagens da solução da figura 2a, permitindo também que a acumulação dentro da roda seja reduzida.

As figuras 4a - 4B ilustram uma representação do presente invento, na qual a barra transversal superior 7 é constituída por uma peça única, mas não estando ligada directamente ao elemento vertical de suspensão 11 ou 12.

Em particular, a barra transversal 7 está ligada aos dois elementos de suspensão 11 ou 12 através da interposição de um tirante de ligação superior 60 que permite que os graus de liberdade do quadrilátero articulado sejam destravados. O tirante de ligação superior 60 está ligado à barra transversal superior 7 através de uma articulação cilíndrica 61, e ao elemento de suspensão através de uma junta de esfera 62. 7 0 amortecedor 22 está ligado a Um dos dois meios-braços, que constituem a barra transversal inferior 8' ou 8'', através da articulação 63, e à barra transversal superior 7 através da articulação 61.

Em particular a articulação 61 que liga o amortecedor à barra transversal superior 7 é uma articulação cilíndrica, e é esta articulação que permite a articulação entre a barra transversal 7 e o tirante superior de.ligação 60. A articulação 63, que liga o amortecedor a um dos meios-braços 8' ou 8", é, por outro lado, uma articulação cilíndrica disposta numa sede existente no mesmo meio-braço inferior.

As figuras 5A - 5B ilustram outra representação do presente invento.

Também nesta representação a barra transversal 7' , constituída por uma peça. única, está ligado aos dois elementos verticais de suspensão 11, 12, através da interposição de um tirante superior de ligação, que permite que os graus de liberdade do quadrilátero articulado sejam destravados.

Neste caso, o tirante de ligação. 60 está articulado, através da articulação cilíndrica 64, com a barra transversal 7> e através de uma junta de esfera 6.5, com o elemento vertical de suspensão 11 ou 12.

Na extremidade oposta à da articulação com o elemento vertical de suspensão 11 ou 12, o tirante superior de ligação 60 .tem uma articulação cilíndrica 66 que permita a ligação entre o tirante de ligação superior 60 e o amortecedor 22. O amortecedor 22 . está também ligado, em 9, ao meio da barra transversal 7 e, consequentemente, à carroçaria 13.

De acordo com este arranjo, os amortecedores 22 trabalham numa posição substancialmente horizontal, exigindo, por isso, uma solução específica. 8

Esta representação permite que todas as articulações estejam alojadas dentro da roda.

Finalmente, nas figuras 6a - 6b, está ilustrada uma representação adicional de um veiculo de quatro rodas (não reivindicado), na qual ambas as barras transversais, superior 7 e inferior 8, respectivamente, são constituídas por duas peças ou meios-braços.

Cada meio-braço 7', 7'', 8', 8'' , está ligado directamente, através das juntas de esfera 57, aos elementos verticais de suspensão 11, 12.

Está também' previsto, que um prato oscilante 70 seja articulado, por meio de uma articulação cilíndrica 71, à carroçaria 13, de modo a poder rodar em torno desta última. O prato oscilante 70 pode rodar substancialmente num plano na frente do veículo, para permitir a operação correcta do grupo de suspensão 6.

Para isso, o prato 70 é articulado, através de articulações adequadas 72, tais como duas articulações cilíndricas 73, aos amortecedores 22.

Cada amortecedor 22 é então ligado ao elemento vertical de suspensão 11 ou 12 na junta de esfera 57.

Também neste caso, o elemento vertical de suspensão 11, 12 tem uma forma arqueada adequada para envolver parcialmente a roda dianteira; desta forma, os meios-braços do quadrilátero 7', l'r , 8', 8'' , que constituem as barras transversais 7 e 8, estão dispostos num plano muito próximo do plano central das rodas dianteiras, de modo a minimizar os efeitos da variação na estrada durante o curvar. .

Do ponto de vista cinemático, deverá notar-se que, com este esquema, quer durante as curvas quer durante o esmagamento 9 das . suspensões, as duas rodas dianteiras, deslocam-se, em relação è carroçaria 13, permanecendo paralelas uma à outra. 0 veiculo de quatro rodas 1, de acordo com o presente invento, tem também um grupo traseiro de suspensão 14, um sistema de transmissão de tracção e um sistema de acoplamento entre a carroçaria 13 e a unidade de motor 35 do veiculo, adequado para amortecer as vibrações entre a unidade de motor 35 e a carroçaria 13. A unidade de motor 35, para um tal efeito, está ligada à carroçaria 13 por meio de dois grupos traseiros de ligação 23 e um grupo dianteiro, de ligação. 0 grupo dianteiro de ligação não está definido em detalhe, uma vez que pode ser idêntico a qualquer solução conhecida para veículos de duas rodas.

Os grupos traseiros de ligação 23, dos quais apenas um está ilustrado nas figuras 7-9, estão dispostos no lado do cárter da unidade de motor 35 numa posição correspondente, mas em lados opostos do cárter.

Tal como está ilustrado nas figuras 7 e. 8, graças aos grupos traseiros de· ligação 23, a unidade de motor 35 está posicionada em relação ao veículo motor, numa posição central. Mais especificamente, a unidade de motor 35 está posicionada na parte central do veículo 1, de forma a reduzir a formação de torques de torção devido a um aumento da distância entre o ponto de aplicação do peso da unidade de motor 35 e o centro de massa do veículo.

Desta forma, é obtido um veiculo com uma estrutura mais compacta e, desta forma, menos sujeito a momentos críticos.

Um grupo de ligação 23, como pode ser visto mais claramente na figura 9, está disposto no lado do cárter na unidade de motor 35 no eixo de accionamento 24, enquanto o 10 grupo de ligação remanescente 23 (não ilustrado), está disposto mais uma vez no eixo de accionamento 24, mas no lado oposto do cárter.

Em particular, um grupo de ligação 23, o ilustrado nas figuras 6, 7 e 8, está encaixado directamente no eixo de accionamento 24.

No. lado oposto do cárter, numa posição correspondente, como foi referido anteriormente, o outro grupo de ligação 23 está disposto ligado de uma forma firme à unidade de motor 35 por meio de um pino projectante (não mostrado) solidário com o cárter.

Cada grupo traseiro de ligação 23 compreende um rolete e um apoio em borracha. 0 rolete é o elemento mecânico usado para a ligação entre o apoio em borracha e o eixo de accionamento 24, ou o pino projectando-se cárter, enquanto o apoio em borracha, realmente responsável pelo amortecimento das vibrações, contém, pelo menos parcialmente, o rolete, e está-lhe ligado firmemente por meio de um acoplamento . forçado, quer por soldadura, quer por outro sistema de acoplamento.

Numa representação alternativa, os grupos de ligação 23 podem ser formados apenas a partir dos apoios em borracha ou apenas a partir dos roletes.

Os grupos de ligação 23 estão acoplados, por seu lado, a suportes fixos na carroçaria 13, de modo a permitir exclusivamente movimentos da unidade de motor 35, substancialmente no plano vertical. 0 sistema dé acoplamento entre a unidade de motor e a carroçaria, acima descrito, permite que a transmissão ao veiculo de oscilações e vibrações geradas pela aceleração do motor, sejam eliminadas. Um tal sistema permite, também, que a Π unidade de motor 35 seja solidária com a carroçaria, enquanto o braço de transmissão e suspensão se desloca separadamente.

Para um tal efeito, o grupo traseiro de suspensão 14 compreende duas suspensões 31, 32, com braços longitudinais independentes. A transmissão da tracção da saída do eixo de accionamento 24 para as rodas traseiras 3, 4, é feita através de uma primeira corrente de accionamento 27 engatada numa primeira engrenagem para corrente 33, ajustada directamente no eixo de accionamento 24. Com efeito, a corrente de accionamento 27 actua no diferencial 28 que, por meio de segundas correntes de accionamento 30, e segundas engrenagens adequadas para corrente 29 transfere o movimento, quer para a roda traseira esquerda 3, quer para a roda traseira direita 4. 0 presente invento foi descrito com objectivos ilustrativos, mas não limitativos, de acordo com as suas representações preferidas, mas deverá entender-se que podem ser efectuadas variações e / ou modificações pelos especialistas na técnica, sem que por este motivo se afastem do âmbito relativo de protecção, tal como está definido pelas reivindicações anexas.

Lisboa, 11 de Março de 2008 12

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Veículo de quatro rodas com duas rodas dianteiras directrizes (2, 3) compreendendo uma carroçaria (13), guiador (16), duas rodas traseiras (4,5) e um grupo dianteiro de suspensão (6) que actua nas duas ditas rodas dianteiras (2, 3), o dito grupo dianteiro de suspensão (6) permitindo o rolamento do veículo e compreendendo pelo menos dois amortecedores (22), pelo menos barras transversais horizontais, superior (7) e inferior (8) , ligadas através de pelo menos duas articulações (9, 9', 10, 10') à dita carroçaria (13), . e pelo menos dois elementos verticais de suspensão (11, 12), ligados firmemente às ditas duas barras transversais (7, 8), de modo a formar um quadrilátero articulado para o rolamento do veículo (1) as ditas barras transversais horizontais (7, 8) estando ligadas, nas suas extremidades, aos ditos elementos verticais de suspensão (11,12) através de elementos de articulação, caracterizado por o dito grupo dianteiro de suspensão (6) compreender pelo menos um tirante superior de ligação (60) para ligar a dita barra transversal superior (7) a cada um dos ditos elementos verticais de suspensão (11, 12).
2. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito grupo dianteiro de suspensão compreender também pelo menos uma articulação cilíndrica (61, 64) para ligar o dito tirante de ligação (60) à dita barra transversal superior' (7), e pelo menos uma junta de esfera (62, 65) para ligar o dito tirante de ligação (60) ao dito elemento vertical de suspensão (11, 12).
3. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por pelo menos uma das ditas barras transversais horizontais (7) ser constituída por 1 dois elementos (7',,7'', 8', 8'') ligados à dita carroçaria (13).
4. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por cada uma das ditas barras transversais horizontais (7, 8) ser constituída por um componente único.
5. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por cada um dos ditos elementos verticais de suspensão (11, 12) ter uma forma arqueada adequada para envolver pelo menos parcialmente a dita roda dianteira (2 ou 3) para reduzir a acumulação transversal do dito veiculo d).
6. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a dita barra transversal inferior (8) compreender dois meios-braços (8', 8''), cada meio-braço (8'·, 8'') prolongando-se da dita articulação central (10', 10'') até à dita articulação de extremidade (57).
7. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado por cada elemento vertical de suspensão (11, 12) compreender pelo .menos um tirante de ligação (.57) para ligação com o cubo da roda dianteira, compreendendo cada um dos ditos tirantes de ligação (54) pelo menos uma articulação cilíndrica (55, 56) nas suas extremidades.
8. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por cada amortecedor (22) trabalhar entre o dito elemento vertical de suspensão (11, 12) e o dito tirante de ligação (54).
9. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por cada articulação de extremidade (57) do dito meio-braço (8', 8'') da barra 2 transversal inferior (8) ser directamente solidária com o dito tirante de ligação (54).
10. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por cada amortecedor (22) estar ligado ao dito meio-braço (8' ou 8/') através de um elemento de articulação (63) e à barra transversal superior (7) através da dita articulação (61}.
11. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o dito grupo dianteiro de suspensão (6) compreender igualmente pelo menos uma articulação cilíndrica (66) para ligar os ditos tirantes de ligação (60) ao dito amortecedor (22).
12. . Veiculo de quatro rodas (1) de ' acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo dito amortecedor (22) estar também ligado ao meio da dita barra transversal superior (7) através da dita articulação (9)
13. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por cada barra transversal superior (7) compreender dois meios-braços (7', 7''), cada meio-braço (7', 7/')· prolongando-se da dita articulação central (.9' } até uma articulação de extremidade (57) .
14. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o dito grupo dianteiro de suspensão compreender um prato oscilante (70) articulado de um modo rotativo, através de pelo menos uma articulação cilíndrica (71), à dita estrutura (13).
15. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por cada amortecedor (22) estar ligado ao dito prato oscilante (70) através de ura elemento de articulação (73) e ao dito elemento vertical de suspensão (11 ou 12) através da dita junta de esfera (57). 3
16. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender igualmente um grupo traseiro de suspensão (14), um sistema de transmissão de tracção (15) e um sistema de acoplamento entre a dita estrutura (13) e uma unidade de motor (35) para amortecer as vibrações entre a dita unidade de motor (35) e a dita carroçaria (13).
17. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o dito sistema de acoplamento entre a dita carroçaria (13) e a dita unidade de motor (35) compreender pelo menos um grupo dianteiro de ligação e pelo menos dois grupos traseiros de ligação (23), estando os ditos dois grupos traseiros de ligação (23) dispostos lateralmente em lados opostos da dita unidade de motor (35), de modo a acoplar com a dita estrutura (13) para permitir exclusivamente movimentos da dita unidade de motor (35) substancialmente no plano vertical do veiculo (1).
18. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por os ditos dois grupos traseiros de ligação (23) estarem dispostos lateralmente em lados opostos da dita unidade de motor (35) no eixo de accionamento (24).
19. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por cada um dos ditos grupos traseiros de ligação (23) compreender pelo menos um dispositivo de rolamento.
20. Veiculo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por cada um dos ditos grupos traseiros de ligação (23) compreender pelo menos um apoio em borracha. 4
21. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por cada um dos ditos grupos traseiros de ligação (23) compreender pelo menos um dispositivo de rolamento e pelo menos um apoio em borracha acoplados em conjunto.
22. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 20, caracterizado por o dito sistema de transmissão de tracção (15) compreender uma primeira engrenagem para corrente (33), uma primeira corrente e / ou correia de transmissão (27) actuando entre o eixo de accionamento (24) da dita unidade de motor (35) e um diferencial (28) e segundas engrenagens para corrente (29) e segundas correntes e / ou correias de transmissão (30), actuando entre o dito diferencial (28) e as rodas traseiras (3, 4) do dito veículo (1).
23. Veículo de quatro rodas (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 22, caracterizado por o dito grupo traseiro de suspensão (14) compreender duas suspensões (31,32) com braços longitudinais independentes. Lisboa, 11 de Março de 2008 5