CN105143029B - 铰接式两轮车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铰接式两轮车，其具有通过铰接式车架接头连接在一起的前车架分组件和后车架分组件，该铰接式车架接头配置成使前轮或滑板和后轮或滑板在方向和角度上的反向运动。诸如自行车和摩托车的两轮车，通常构造有从前轮和后轮延伸或者在前轮和后轮之间延伸的单件式车架，其中安装前轮的车架前部件或前叉通过枢轴被安装至车架主体，以使前轮绕枢轴相对于车架转动。

Description

铰接式两轮车

相关申请

本申请涉及2012年12月18日提交的美国第61/738,626号临时申请。

技术领域

本公开和相关发明属于车辆、特别是包括自行车在内的两轮车的通用领域。

背景技术

诸如自行车和摩托车的两轮车，通常构造有从前轮和后轮延伸或者在前轮和后轮之间延伸的单件式车架，其中安装前轮的车架前部件或前叉通过枢轴被安装至车架主体，以使前轮绕枢轴相对于车架转动。前叉枢轴由位于车架前端以一定的前向角取向的圆筒形接收器以及装配在接收器内旋转的前叉支柱限定。

车架的后段典型地为固定的结构，以使得后轮总体上跟随前轮的轨迹，如在图8B、图9B和图11中的例子所示。如在两轮车力学和物理学中所知的，后轮与车架永久对准使得转弯时要求车架在期望的转向方向上倾斜。在运动中，所需的转弯倾斜由前轮的反向转向(counter-steering)引起，该反向转向为前轮在期望的转弯方向的相反方向上的瞬时转动。在车架以这种方式开始倾斜时，前轮就枢转回到中心，并且进一步处于转弯方向上，并且限定转弯路径的外径，如图8B和图9B所示。

发明内容

本发明提供具有铰接式车架组件的新颖的两轮车，通过位于前车架分组件和后车架分组件之间的铰接式车架接头的操作，该铰接式车架组件能够使前轮和后轮通过车架的铰接独立转向。

本公开和相关发明包括铰接式两轮车，其具有通过铰接式车架接头互连的前车架分组件或副车架和后车架分组件或副车架，该铰接式车架接头对于直线路径和转弯运动都能够使前车架分组件和后车架分组件可变地相对运动和位移。根据本公开和相关发明的一般原理和概念，该铰接式车架接头配置成允许前车架分组件通过如图所示和如上所述的有效侧倾角度相对于后车架分组件成角度地位移，并且配置成允许前车架分组件通过如图所示和如上所述的有效偏航角度在后车架分组件侧向位移。因此，实现这种交互作用和相对位移与运动的前车架分组件和后车架分组件以及铰接式车架接头的任意特定配置均在本公开和相关发明的范围内。

根据本公开和相关发明的一般概念和原理，提供了具有铰接式车架组件的两轮车，该铰接式车架组件包括：前车架分组件；后车架分组件；铰接式车架接头，其连接前车架分组件和后车架分组件，该铰接式车架接头具有壳体，枢轴安装到壳体的摆动托架和从摆动托架延伸的前车架拉杆接收器；从铰接式车架接头延伸到前车架分组件的前车架拉杆。

本文参照附图进一步公开并描述本文公开的发明构思的这些和其他方面与特征。

附图说明

图1为本发明的铰接式两轮车的代表性实施例的透视图；

图2为图1的铰接式两轮车的铰接式车架接头的放大透视图；

图3为图2的铰接式车架接头的分解装配图；

图4为本发明的铰接式两轮车的俯视图；

图5为本发明的铰接式两轮车的侧立面示意图；

图6为本发明的铰接式两轮车的俯视示意图；

图7为本发明的铰接式两轮车的前立面示意图；

图8A为本发明的铰接式两轮车和所指示的转弯路径的示意性俯视图；

图8B为现有技术的两轮车和所指示的转弯路径的示意性俯视图；

图9A为本发明的铰接式两轮车和所指示的转弯路径的示意性俯视图；

图9B为现有技术的两轮车和所指示的转弯路径的示意性俯视图；

图10为本发明的铰接式两轮车的前轮和后轮位置的示意性俯视图，其指示出该铰接式两轮车在转弯配置中前轮和后轮的各自取向；

图11为现有技术的两轮车的前轮和后轮位置的示意性俯视图，其指示出该两轮车在转弯配置中前轮和后轮的各自取向；

图12为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面图；

图13为本发明的铰接式两轮车的车架的铰接式接头的透视图；

图14为图13的铰接式车架接头的分解透视装配图；

图15为处于居中位置的图13的铰接式车架接头的俯视图；

图16为图13的铰接式车架接头的侧视图；

图17为图13的铰接式车架接头的端视图；

图18为处于转弯位置的图13的铰接式车架接头的俯视图；

图19为本发明的铰接式车架接头的可选实施例的侧视图；

图20为处于转弯位置的本发明的铰接式车架接头的端视图；

图21为处于居中锁定位置的本发明的铰接式车架接头的俯视图；

图22为处于居中非锁定位置的本发明的铰接式车架接头的俯视图；

图23为处于转弯位置的本发明的铰接式车架接头的俯视图；

图24为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的透视图；

图25为图24的铰接式接头的放大透视图；

图26为图24的铰接式车架接头的分解透视装配图；

图27为图24的铰接式车架接头的俯视图；

图28为其上所示的图24的铰接式车架接头的剖面图；

图29为处于转弯位置的图24的铰接式车架接头的俯视图；

图30为其上所示的图29的铰接式车架接头的剖面图；

图31为本发明公开的铰接式两轮车的轮廓图和车架横梁的细节；

图32为处于转弯配置的图31的铰接式两轮车的俯视图；

图33为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面示意图；

图34为图33的铰接式两轮车的俯视示意图；

图35为处于转弯配置的图33的铰接式两轮车的俯视示意图；

图36为本发明的铰接式车架车的可选实施例的示意性侧视图；

图37为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面示意图；

图38为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面示意图；

图39为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面示意图；

图40为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面示意图；

图41为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面示意图；以及

图42为本发明的铰接式两轮车的可选实施例的侧立面示意图；

具体实施方式

参考图8A、图9A、图10和图11，所公开的铰接式车架、铰接式车架接头和铰接式两轮车的代表性和优选的实施例能使前轮和后轮运动和转向。如图8A所示，与图8B所示的现有技术的常规两轮车的双弧形转弯路径相比，后轮RW不与车架F对准而转弯的能力，特别是沿着与前轮FW的转弯方向相反的方向转弯的能力，形成单弧形转弯路径。还值得注意的是在转弯开始的差异，其中，如图8A所示的本发明的铰接式车架车辆的前轮FW无需沿着与转弯方向相反的方向反向转向，或者径向超出单转弯弧线的范围，如图8B所示。图9A和图9B作为对比类似地示出重心的相对位置与路径，以及作用于本发明的铰接式车辆(图9A)与现有技术的常规刚性车架车辆(图9B)的向心力；并且在图10和图11中示出车轮与车架中心线的相对角取向。与转弯期间前轮产生更多离心力和摩擦的常规车辆相反，向心力倾向于在铰接式车的每个车轮处更为均匀。图8和图9的示意图也显示，铰接式车行进更短的距离来创造适当的轮胎印迹偏移以引起转弯所需的倾斜。

图5-7示意性地示出本公开的铰接式两轮车的示例性实施例(总体用100表示)、重心CG的位置、侧倾角和偏航角(图6)。铰接式车架接头总体上用110表示。在整个说明书中所示的转弯枢轴线TPA和侧倾枢轴线RPA与车100的铰接式车架接头110的位置在空间上相关，如图所示。转弯枢轴线TPA的旋转限定后车架分组件的偏航角。侧倾枢轴线RPA的旋转限定前车架分组件的侧倾角。转弯枢轴线TPA旋转的量由侧倾枢轴线RPA旋转的量确定。相对旋转的量由车架F的具体几何形状和铰接式车架接头110的部件的角度和运动范围规定。图5-7中还示出车辆车架F的某些构件的示例性角取向以及朝向地面的力矢量，这在以下会进一步描述。应注意，铰接式车架接头被配置成，能使前车架分组件通过关于如所示和所描述的RPA所示的侧倾枢轴线的有效侧倾角度，相对于后车架分组件成一定角度地位移，并且能使前车架分组件通过如图所示和所描述的有效偏航角度或转弯枢轴线TPA，与后车架分组件横向地移位。

图12-17示出本发明的铰接式两轮车的代表性实施例(总体用100表示)，其具有前轮、后轮、总体用110表示的铰接式车架、总体用200表示的铰接式车架接头，其中用FW示意性地表示前轮的位置，用RW示意性地表示后轮的位置。铰接式车架110包括以下车架部件或构件，其在所述配置中共同构成前车架分组件和后车架分组件。后车架分组件包括竖直构件112，第一后轮辐(wheel arm)120和第二后轮辐122，其中竖直构件112总体上从链轮轴承壳体114延伸到车座支杆接收端116。前车架分组件包括前叉FK(包括两个平行的前叉)，前叉轭FY(fork yoke)和前构件140与142，前构件140与142从横梁130和/或前叉接收器132总体上向下延伸，并且靠近链轮SP的位置。可以使用单个一体式构件来代替所示的两个前构件140、142。横梁130从竖直构件112延伸到前叉接收器132。前车架拉杆150从前构件140、142延伸，如图所示。如图31和32所示，主横梁130可包括多个连接的子构件1301、1302、1303，它们由在内部延伸的弹性部件131连接在一起，以实现多个替换配置。可选地，主横梁130可由任何适宜的材料、以任意数目的部件构成，从而向车架提供各种操作模式所需的结构强度和灵活性。

前车轮前叉FK包括从前叉轭FY延伸的两个平行构件，后面会进一步描述。从前叉轭FY延伸的前叉支杆插入到车架110的前叉支杆接收器132中，并且轴颈安装以便在前叉支杆接收器132中旋转。在该特定实施例中，铰接式车架接头200靠近链轮SP布置，并且靠近竖直构件112的下端和前构件140、142的下端。

现在再参考图13和图14描述铰接式车架接头200的部件。壳体202优选地通过诸如焊接等刚性连接靠近链轮SP和链轮轴承壳体114从竖直构件112总体上向前方延伸。壳体202优选地具有分隔开的上臂2021和下臂2022，以接纳总体上垂直安装的部件，后面会进一步描述。优选地，壳体202还优选地包括侧臂2023和2024，侧臂2023和2024在上臂2021与下臂2022之间延伸，并且总体上在总体上平坦的上臂2021和下臂2022的侧向布置，并且总体上被配置成在其间接纳水平安装的部件，后面将进一步描述。尽管该特定实施例的壳体202是总体上箱形框架的形式，然而，也可以使用其它支撑配合部件的壳体202的结构，并且这些结构也在本发明的保护范围内。

如图13和图14进一步所示，铰接式车架接头200包括摆动托架2001，其通过上、下销2002枢轴安装到壳体202。套筒2003从摆动托架2003的前方区域延伸，并且轴颈安装以接纳前车架拉杆150使其在套筒中旋转。前车架拉杆150的远端151附接到凸轮块2004，凸轮块2004通过中心销2010与缓压枢轴支架2006的连接安装在摆动托架2003内，缓压枢轴支架2006通过销2007枢轴连接到壳体202的侧臂2023、2024。在凸轮块2004与缓压枢轴支架2006之间可设有垫块2005和/或止推轴承2008。如图36所示，可将与所公开的车架和铰接式车架接头相同或类似的车架和铰接式车架接头在诸如冰车或滑板车等无轮车辆中实施，其中滑板SK取代车轮附接到车架110，并且通过所述机构完成转弯和操纵。

如图15-20进一步所示，对中销2015可设置在例如壳体202的上臂2021中，从而与摆动托架2001的边缘形成的制动器(detent)20011可释放地接合，制动器20011在图15中处于接合且居中的位置，而在图18-20中处于转弯位置。如图18-20所示，当对中销2015从制动器20011转出时，其引起提升枢轴线LPA处的旋转，使得该点相对于骑行表面的车轮接触印迹升高。在踩踏板并且特别是在竖直并踩踏板时，这防止枢轴的意外旋转。如图21-23进一步所示，上、下销2002的细长接收孔20012允许摆动托架2001向前平移，以与对中销2015脱离(图22)并且旋转到转弯位置(图23)。如图所示，摆动托架2001的后缘可形成总体弓形并且提供抵靠对中销2015的支承面。

在图16中，中心销2010的角度将决定在侧倾枢轴线RPA旋转的情况下将产生多少转弯枢轴线TPA的旋转。该角度可由凸轮块2004和止推轴承2008配合面20041上的通孔角度限定。中心销2010轴线角越垂直，转弯枢轴线TPA相对于侧倾枢轴线RPA的旋转越大。

图24-30示出本发明的铰接式两轮车的可选实施例(在图24中总体用300表示)。该实施例具有用于支撑前轮和后轮的车架部件，总体用310表示的铰接式车架，总体用400表示的铰接式车架接头，其中前轮的位置用FW示意性表示，后轮的位置用RW示意性表示。铰接式车架310包括以下车架部件或构件：竖直构件312，第一后轮辐320和第二后轮辐322(例如，在后轮RW的相对侧上对称成对)，前构件340和342，其中竖直构件312总体上从链轮轴承壳体314延伸到车座支杆接收端316，前构件340和342从铰接式车架接头400延伸到前叉支杆接收器332。通过将车把杆3351插入接收器332使得车把335在前叉支杆FP的对面也接纳在接收器332中。根据本公开各种实施例的总体配置，前叉支杆FP和车把杆3351固定接纳并且不能旋转地接纳在接收器332中。单个一体式构件可替代所述的两个前构件340、342。前车架拉杆350从前构件340、342的下远端处的套管343延伸，并且延伸到铰接式车架接头400。

前车轮前叉FK包括从前叉轭FY延伸的两个平行构件，后面会进一步描述。从前叉轭FY延伸的前叉支杆插入到车架310的前叉支杆接收器332中，并且轴颈安装以便在前叉支杆接收器332中旋转。在该特定实施例中，铰接式车架接头400靠近链轮SP布置，并且靠近竖直构件312的下端和前构件340、342的下端。

铰接式车架接头400包括由上构件4021与下构件4022和侧构件4023与4024限定的壳体402，上构件4021与下构件4022中的每个在从竖直车架构件312向前方延伸，而侧构件4023与4024在上构件4022和下构件4023之间总体上垂直地延伸。摆动托架4001经安装用于在壳体402内围绕销4010(也被称为“中心销”)枢轴旋转。前车架拉杆350从摆动托架4001向前延伸，优选如图所示成角度向下延伸。一组斜齿轮齿345从前车架套筒343的下面延伸，并且与向下壳体构件4022的前方延伸(并且可任选地与其一体形成)的一组配合斜齿轮齿4025接合。齿轮齿343和4025的配合面实现承载旋转稳定性并控制摆动托架4001相对于壳体402的枢轴运动。齿轮齿345、4025的斜角优选加工成匹配前车架拉杆350相对于摆动托架的前向面40011的角度。对中销4011安装在壳体上构件4021中，以如图所示被接纳在摆动托架4001的上臂40012的制动器中。壳体402的上构件4021和下构件4022中的中心销接纳孔的伸长允许摆动托架4001相对于壳体402线性平移以与对中销4011接合或脱离，并且允许前车架分组件的相应运动。另外，在壳体402内有充足的间隙用于使摆动托架4001在其中侧向位移，例如结合绕销4010的旋转侧向倾斜。

图1-4示出图24-30的铰接式两轮车300的一个可选实施例，其中摆动托架4001仅由从向竖直车架构件312向前方延伸的上构件4031和下构件4032支撑。摆动托架围绕在上构件4031和下构件4032的远端处所示的轴线枢轴安装。下部的斜齿轮4025可与下构件4032一体形成或独立地附接到下构件4032，或者做成从链轮轴承壳体114延伸。

图33-35示出本发明的铰接式两轮车的可选实施例，其可以是具有车架和马达(未示出)的机动化车辆，其中车架用501示意性表示并且具有附接的前轮FW和后轮RW，马达用于旋转驱动后轮RW。铰接式车架接头510总体位于与车轮FW、RW的轴线相同的高度，并且可在车轮轴距中心的前方。类似先前所述的实施例，前车架拉杆550从铰接式车架接头510向前延伸，用于连接到前车架构件和前叉FK。如前所述，车架接头510的铰接，具体是前车架拉杆550在接头壳体中的枢轴安装，能够使前叉FK转弯。如图35所示，总体用560表示的后轮转向连杆包括从车架接头510到后轮RW的毂565的连杆臂561、562和563。连杆臂561在车架接头510内与前车架拉杆550连接到共用的枢轴，并且通过连杆臂562和563使后轮毂565绕垂直枢轴座566转弯，从而使后轮RW在与前轮FW的转弯方向相反的方向上转动。

图37-42示意性示出本发明的铰接式两轮车的各种可选实施例和车架配置(总体用100表示)，其具有如图所示的重心CG，以及如图所示的操作侧倾角和偏航角。如在图37-42中的每个所示，铰接式车架接头110的位置由车架F的连接构件的配置指示。如图所示，每个实施例的转弯枢轴线TPA和侧倾枢轴线RPA与车100的铰接式车架接头110的位置空间上相关。转弯枢轴线TPA的旋转限定铰接式车架接头110尾部的后车架分组件的偏航角。侧倾枢轴线RPA的旋转限定铰接式车架接头110前方的前车架分组件的侧倾角。转弯枢轴线TPA的旋转角度由侧倾枢轴线RPA的旋转角度确定。相对旋转的量由车架F的具体几何形状和铰接式车架接头110的部件的角度和运动范围规定。图37-42还表示了车架F的连接构件的示例性角取向和朝向地面的力矢量，即，通过过车轮FW、RW朝向地面的力矢量。如图所示，可根据本公开将侧倾枢轴线RPA和/或转弯枢轴线TPA导向和/或对准车架F部件中的任何特定部件和/或前、后轮FW、RW的直径或切向接触区域。

本公开和相关发明因此包括铰接式两轮车，其具有通过铰接式车架接头互连的前车架分组件或副车架和后车架分组件或副车架，该铰接式车架接头对于直线路径和转弯运动都能使前车架分组件和后车架分组件可变地相对运动和位移。根据本公开和相关发明的一般原理和概念，该铰接式车架接头配置成允许前车架分组件通过如图所示和如上所述的有效侧倾角度相对于后车架分组件成角度地位移，并且配置成允许前车架分组件通过如图所示和如上所述的有效偏航角度在后车架分组件侧向位移。因此，实现这种交互作用和相对位移与运动的前车架分组件和后车架分组件以及铰接式车架接头的任意特定配置均在本公开和相关发明的范围内。

Claims (23)

1.一种两轮车，包括：

可附接到所述两轮车的车架的铰接式车架组件，其包含：

前车架分组件，包括所述两轮车的前轮；

后车架分组件，包括所述两轮车的后轮；

铰接式车架接头，其连接所述前车架分组件和后车架分组件，所述铰接式车架接头具有壳体；和

摆动托架，其可枢转地安装到所述壳体，

其中所述前车架分组件连接到所述摆动托架，

当联接到所述车架时，所述铰接式车架组件能够使所述后轮沿着根据限定所述后轮相对于所述两轮车的车架的偏航角的所述后轮的转弯枢轴线而定的第一方向转弯，

所述第一方向与根据限定前轮相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的前轮的侧倾相关的第二方向相反。

2.如权利要求1所述的两轮车，其还包括从所述摆动托架延伸的前车架拉杆接收器。

3.如权利要求2所述的两轮车，还包括：

将所述铰接式车架接头连接到所述前车架分组件的拉杆。

4.如权利要求1所述的两轮车，其还包括：

将所述铰接式车架接头连接到所述前车架分组件的拉杆。

5.一种用于车辆的装置，包括：

可附接到车辆的车架的铰接式车架组件，其包括前运动元件和后运动元件，

其中所述铰接式车架组件机械联接到所述车架，

其中当被联接到所述车架时，所述铰接式车架组件能够使所述后运动元件沿着根据限定所述后运动元件相对于所述车辆的车架的偏航角的所述后运动元件的转弯枢轴线而定的第一方向转弯，

所述第一方向与根据限定所述前运动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前运动元件的侧倾相关的第二方向相反。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述车辆是两轮车，并且所述后运动元件和所述前运动元件分别是所述两轮车的后轮和前轮。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述铰接式车架组件使所述后轮沿着与所述前轮的侧倾相关的所述第二方向相反的所述第一方向转弯，以抵消与根据限定所述前轮相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前轮的侧倾相关的运动。

8.如权利要求5所述的装置，其中所述车辆通过在地面上滑动的后滑动元件和前滑动元件在地面上滑动，并且所述后运动元件和所述前运动元件分别是车辆的所述后滑动元件和所述前滑动元件。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述铰接式车架组件使所述后滑动元件沿着与所述前滑动元件的侧倾相关的所述第二方向相反的所述第一方向转弯，以抵消与根据限定所述前滑动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前滑动元件的侧倾相关的运动。

10.如权利要求5所述的装置，其中所述铰接式车架组件包括：

可枢转地安装到所述铰接式车架组件的壳体的摆动托架，其中所述摆动托架促使所述后运动元件沿着与根据限定所述前运动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前运动元件的侧倾相关的所述第二方向相反的所述第一方向转弯。

11.如权利要求5所述的装置，其中所述铰接式车架组件包括：

倾斜的中心销，其将所述车架至少部分地机械联接到所述铰接式车架组件，其中所述倾斜的中心销的角度促使所述后运动元件沿着与根据限定所述前运动元件相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的所述前运动元件的侧倾相关的第二方向相反的第一方向转弯。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述转弯枢轴线限定所述后运动元件相对于所述铰接式车架组件的所述偏航角，

其中所述侧倾枢轴线限定所述前运动元件相对于所述铰接式车架组件的所述侧倾角，并且

其中所述倾斜的中心销的倾斜角度的增加导致所述转弯枢轴线的旋转角度相对于所述侧倾枢轴线的旋转角度的相应增加。

13.如权利要求5所述的装置，

其中所述转弯枢轴线限定所述后运动元件相对于所述铰接式车架组件的所述偏航角，

其中所述侧倾枢轴线限定所述前运动元件相对于所述铰接式车架组件的所述侧倾角，并且

其中所述侧倾枢轴线的所述侧倾角的旋转量确定所述转弯枢轴线的所述偏航角的旋转的最终量。

14.一种车辆，包括：

车架；

至少两个车轮，至少包括连接到所述车架的前轮和后轮；以及

机械联接到所述车架的铰接式车架组件，其能够使所述后轮沿着根据限定所述后轮相对于所述车辆的车架的偏航角的所述后轮的转弯枢轴线而定的第一方向转弯，所述第一方向与根据限定前轮相对于所述车架的侧倾角的侧倾枢轴线而定的前轮的侧倾相关的第二方向相反。

15.如权利要求14所述的车辆，其中所述铰接式车架组件还能够使所述后轮与所述车架不对准地转弯。

16.如权利要求14所述的车辆，其中所述铰接式车架组件包括：

前车架分组件；

后车架分组件；以及

连接所述前车架分组件和后车架分组件的铰接式车架接头。

17.如权利要求16所述的车辆，其中所述铰接式车架接头包括壳体，其中所述车辆还包括可枢转地安装到所述壳体的摆动托架，其中所述前车架分组件连接到所述摆动托架。

18.如权利要求14所述的车辆，其中所述铰接式车架组件还能够使所述后轮沿着所述第一方向完成的转弯的量由所述前轮完成的侧倾的量确定。

19.一种操作包含前轮和后轮的两轮车的方法，包括：

当所述两轮车移动时，根据侧倾枢轴线使所述前轮侧倾，所述侧倾枢轴线限定铰接式车架组件的前车架分组件的侧倾角，所述铰接式车架组件机械联接到所述两轮车的车架；以及

响应于所述前轮的侧倾，通过所述铰接式车架组件的后车架分组件，根据所述后轮的转弯枢轴线使所述后轮倾斜，所述后轮的转弯枢轴线限定所述后轮相对于所述后车架分组件的偏航角，

其中所述偏航角是所述侧倾角的函数。

20.如权利要求19所述的方法，其中使所述后轮倾斜的步骤包括：使所述后轮沿着与根据所述侧倾枢轴线而定的所述前轮的侧倾相关的方向相反的方向倾斜。

21.一种用于两轮车的装置，包括：

用于响应于两轮车的前轮根据用于限定所述前轮相对于所述两轮车的车架的侧倾角的侧倾枢轴线的侧倾、使两轮车的后轮根据用于限定所述后轮相对于所述两轮车的车架的的偏航角的后轮的转弯枢轴线倾斜的第一装置，其中所述偏航角作为所述侧倾角的函数而变化；以及

用于将所述第一装置联接到所述两轮车的车架的装置。

22.如权利要求21所述的装置，其中所述第一装置包括用于使所述后轮沿着与侧倾角相关的侧倾方向相反的方向转弯的装置。

23.如权利要求21所述的装置，其中所述第一装置包括用于使倾斜装置的前组件围绕不同于所述转弯枢轴线的枢轴线相对于所述倾斜装置的后组件枢转的装置。