JP2023027287A - モータ車両 - Google Patents
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Abstract
Description
れを可能にし、前記操舵ヒンジは前記四辺形をトレースするシステムに接続され、四辺形が邪魔されない場合は単一ロッドを備え、四辺形が邪魔される場合は二重ロッドを備える。実際、これは、四辺形の既存のものに同一の辺を追加することから構成する。
ある。それどころか、明らかに、このようなパラメータは傾斜車両では重要であり、その場合、横揺れ角、従って、操舵と横揺れの間の対応する結合は、より大きくなり、無視できるとはとても言えない。その上、自動車ではユーザにうまく隠される摩耗及び操舵の堅さの増大は、モータサイクルでは代わりに許容できないものになるであろう。実際、自動車ではタイヤはモータサイクルと比較して約四倍の使用期間を有し、操舵については、自動車は現在一般に、パワーステアリングシステムを利用し、事実上労力の増大を補償する(モータサイクルでは提供されないもの)。
と側方ヒンジ軸Z-Zは地面と平行になり、制動条件、従って、前輪10´、10´´のサスペンションの圧縮時には、前記中央ヒンジ軸W-Wと側方ヒンジ軸Z-Zを傾斜させ、地面に対して実質的に平行な状態に移動させる。例えば、静止状態では、中央ヒンジ軸W-Wと側方ヒンジ軸Z-Zは、ゼロとは異なる角度βを水平方向と識別し(垂直方向と形成される角度に一致し、水平方向と直交する)、制動及び最大圧縮条件において、この角度はゼロになる傾向がある。
舵ヒンジ77、78と操舵軸S´-S´、S´´-S´´を接合する直線F、Gは、地面上の後輪の支持点Vにおいて交差し、車両の中心線面M-Mを通過する。
ある一般にディスクブレーキキャリパを取り付ける。
Claims (30)
- -前方キャリッジフレーム(16)と、
-多関節四辺形(20)を介して前記前方キャリッジフレーム(16)に運動学的に接続される一対の前輪(10´、10´´)を備え、
-前記多関節四辺形(20)は、中央ヒンジ(28)に応じて前記前方キャリッジフレーム(16)にヒンジ接続される一対の交差部材(24´、24´´)を備え、
-前記交差部材(24´、24´´)は、側方ヒンジ(52)で横方向端部(40、44)において旋回させる支柱(48、48´、48´´)を介して、反対側の前記横方向端部(40、44)において共に接続され、各支柱(48´、48´´)は上端(60)から下端(64)まで延在し、前記上端(60)は前記上側交差部材(24´)と対向し、前記下端(64)は前記下側交差部材(24´´)と対向し、
前記交差部材(24´、24´´)と前記支柱(48)は前記多関節四辺形(20)を画定し、
-前方キャリッジ(8)は、ハンドルバーに機械的に関連付けられる操舵バー(70)を備え、前記操舵バー(70)は反対側の側方端部(71、72)の間に延在し、そこで前記支柱(48´、48´´)に接合される各車輪(10´、10´´)の車輪支持要素(73、74)に機械的に接続され、各操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)の周りで前記前輪(10´、10´´)の回転を制御する、
モータ車両(8)であって、
前記側方端部(71、72)において、前記操舵バー(70)は、第一及び第二ロールヒンジ(75、76)を介して、及び前記第一及び第二ロールヒンジ(75、76)とそれぞれ直交する第一及び第二操舵ヒンジ(77、78)を介して、各車輪支持要素(73、74)に機械的に接続され、
前記ロールヒンジ(75、76)は前記中央ヒンジ(28)と平行であり、各交差部材(24´、24´´)の側方ヒンジ(52)の間の距離と等しい距離において互いに配置され、前記支柱(48´、48´´)に沿って後者と整列させ、
前記車輪が直線であり前進方向と平行である条件において、前記第一及び第二操舵ヒンジ(77、78)は、縦方向(X-X)内で前記交差部材(24´、24´´)からオフセット配置され、地面と平行な射影面(Q)に対して、前記第一及び第二操舵ヒンジ(77、78)と前記操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)を接合する直線(F、G)は、地面上の後輪の支持点(V)において交差し、前記車両の中心線面(M-M)を通過する、
ことを特徴とするモータ車両(8)。 - 前記第一及び第二ロールヒンジ(75、76)は、前記操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)とそれぞれ直交する、請求項1に記載のモータ車両(8)。
- 前記操舵ヒンジ(77、78)は、各ロールヒンジ(75、76)と、前記車両の中心線面(M-M)との間に配置される、請求項1又は2に記載のモータ車両(8)。
- 前記ロールヒンジ(75、76)と前記操舵ヒンジ(77、78)は互いに直交する円筒ヒンジである、前記請求項1から3のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記横方向端部(71、72)において、前記操舵バー(70)は、互いに直交して入射するロールヒンジ(75、76)と操舵ヒンジ(77、78)を画定するスパイダ(79)に適合させたカルダン接合部を備える、前記請求項1から4のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記操舵バー(70)は、前記車両の移動の縦方向(X-X)内の前進方向に対して前
記交差部材(24´、24´´)から後方に設置される、前記請求項1から5のいずれかに記載のモータ車両(8)。 - 前記操舵バー(70)は、移動の縦方向(X-X)内の前進方向に対して、前記交差部材(24´、24´´)の前方に設置される、請求項1から5のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記ロールヒンジ(75、76)は、各支柱(48´、48´´)と平行な垂直軸(C´-C´、C´´-C´´)に沿って互いに整列させ、各垂直軸(C´-C´、C´´-C´´)は、前記車両の中心線面(M-M)と直交する射影面に関して、対応する操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)に対して横方向の距離(80)内でオフセットさせ、
前記操舵ヒンジ(77、78)は互いに所定の距離に配置され、地面と平行な射影面(Q)に対して、前記第一及び第二操舵ヒンジ(77、78)と前記操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)を接合する直線(F、G)は、地面上の前記後輪の支持点(V)において交差し、前記車両の中心線面(M-M)を通過する、前記請求項1から7のいずれかに記載のモータ車両(8)。 - 前記ロールヒンジ(75、76)と前記操舵ヒンジ(77、78)は互いに交差する、請求項8に記載のモータ車両(8)。
- 前記ロールヒンジ(75、76)と前記操舵ヒンジ(77、78)は球状ヒンジ(81)を共に貫通し、横揺れ機能と操舵機能の両方を実行する、請求項9に記載のモータ車両(8)。
- 前記操舵バー(70)は、中央操舵軸(T-T)を画定する前記前方キャリッジフレーム(16)の中央点(82)において、前記前方キャリッジフレーム(16)に対して旋回させる一体部品である、前記請求項1から10のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記操舵バー(70)は二本のロッド(83、84)を備え、それぞれ前記車輪支持要素(73、74)の一つと、前記前方キャリッジフレーム(16)の同じ中央点(82)にヒンジ接続され、中央操舵軸(T-T)を画定する、請求項1から10のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記中央点(82)に交差接合部(85)を設け、互いに直交して入射する中央ロールヒンジ(86)と中央操舵ヒンジ(87)を画定する、請求項11又は12に記載のモータ車両(8)。
- 各前輪(10´、10´´)において、前記車輪支持要素(73、74)は、前輪(10´、10´´)の回転ピン(68)に機械的に接続される各前輪(10´、10´´)の車軸ジャーナル(56)用の傾斜支持構造(88)を備え、その回転軸(R´-R´、R´´-R´´)の周りで前記前輪(10´、10´´)を回転可能なまま支持し、
-前記傾斜支持構造(88)は各支柱(48´、48´´)の上端(60)と下端(64)に配置された操舵ピン(90)を介して、多関節四辺形(20)にヒンジ接続され、前記操舵ピン(90)は互いに平行な前記車輪(10´、10´´)の各操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)を画定する、前記請求項1から13のいずれかに記載のモータ車両(8)。 - 前記操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)は前記支柱(48´、48´´)の対称軸とそれぞれ一致する、請求項14に記載のモータ車両(8)。
- 各車輪(10´、10´´)は回転軸(R´-R´、R´´-R´´)の中心線面を備え、回転軸(R´-R´、R´´-R´´)の各中心線面は各前輪(10´、10´´)の操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)をそれぞれ通過する、請求項14又は15に記載のモータ車両(8)。
- 前記傾斜支持構造(88)は、
-専用車輪取付け部において前輪(10´、10´´)の前記回転ピン(68)に接続されるガイド輪(94)と、
-前記操舵ピン(90)を介して多関節四辺形(20)にヒンジ接続される支持ブラケット(95)を備え、
-前記ガイド輪(94)は、少なくとも三つの傾斜ヒンジ(100、105、106、110)を介して、反対側の上側及び下側軸方向端部(96、98)に応じて、前記支持ブラケット(95)に更にヒンジ接続され、各傾斜軸(B-B)を画定し、前記ガイド輪(94)と前記支持ブラケット(95)の間に回転並進接続を形成する、請求項14から16に記載のモータ車両(8)。 - 前記ガイド輪(94)、前記支持ブラケット(95)及び傾斜ヒンジ(100、105、106、110)は周辺を閉じた傾斜支持構造(88)を画定する、請求項17に記載のモータ車両(8)。
- 各車輪(10´、10´´)の回転ピン(68)は、前記周辺を閉じた傾斜支持構造(88)及び/又は前記側方ヒンジ(52)の内側に配置され、前記各支柱(48´、48´´)は前記周辺を閉じた傾斜支持構造(88)の内側に配置される、請求項18に記載のモータ車両(8)。
- 前記傾斜支持構造(88)は、第一及び第二傾斜ヒンジ(105、106)において前記支持ブラケット(95)と前記ガイド輪(94)に二重にヒンジ接続される接続ロッド(111)を備える、請求項17、18又は19に記載のモータ車両(8)。
- 前記傾斜支持構造(88)は、第三傾斜ヒンジ(110)において前記支持ブラケット(95)と前記ガイド輪(94)にヒンジ接続されるプレート(108)を備える、請求項17、18、19又は20に記載のモータ車両(8)。
- 傾斜ヒンジ(100、105、106、110)は、各車輪(10´、10´´)の中心線面(R´-R´、R´´-R´´)に直交し、前記操舵ピン(90)によって画定される操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)に直交する傾斜軸(B-B)において、前記支持ブラケット(95)と前記ガイド輪(94)にヒンジ接続される、請求項17から21のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記上側及び下側交差部材(24´、24´´)の横方向端部(40、44)は、前記支柱(48´、48´´)の内側に作製した横方向台座(102)内に少なくとも部分的に収容される、前記請求項1から22のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記中央及び側方ヒンジ(28、52)は互いに平行であり、前記中央ヒンジ(28)を通過する射影面(P)に対して、前記操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)が中央ヒンジ軸(W-W)及び側方ヒンジ軸(Z-Z)と共に角度(α)となるように方向付けされ、前記角度(α)は80度~120度の間であり、好ましくは前記角度(α)は90度~110度の間である、前記請求項1から23のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記ヒンジ(28、52)は互いに平行であり、前記操舵軸(S´-S´、S´´-S
´´)と直交し、前記中央ヒンジ(28)を通過する射影面(P)に対して、前記操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)は前記中央ヒンジ軸(W-W)及び側方ヒンジ軸(Z-Z)と共に90度の角度(α)となる、前記請求項1から24のいずれかに記載のモータ車両(8)。 - 前記操舵軸(S´-S´、S´´-S´´)は、前記中央ヒンジ(28)を通過する射影面(P)に対して、地面と直交する垂直方向(N-N)と比較して、4度~20度、好ましくは8度~16度の操舵角(β)だけ傾斜させる、前記請求項1から25のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記中央及び側方ヒンジ(28、52)は、地面と平行な、つまり、地面と直交する垂直方向(N-N)と直交する中央ヒンジ軸(W-W)と側方ヒンジ軸(Z-Z)に従って傾斜させる、前記請求項1から26のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 前記中央及び側方ヒンジ(52)は、互いに平行な中央ヒンジ軸(W-W)と側方ヒンジ軸(Z-Z)に従って方向付けされる、前記請求項1から27のいずれかに記載のモータ車両(8)。
- 後方車軸(12)に二つの後方駆動輪(14)を備える、前記請求項1から28のいずれかに記載のモータ車両(4)。
- 前記後方車軸(12)における前記後方駆動輪(14)は共に接続され、請求項1から28のいずれかに記載の多関節四辺形(20)を介して後方車軸フレームに接続される、請求項29に記載のモータ車両(4)。
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