SE465015B - Eldrivet handikappfordon foer i synnerhet barn - Google Patents

Description

465 015 10 15 20 25 30 35 2 de olika modulerna mot större sådana eller också mot specia- lanpassade i takt med utvecklingen av barnets handikapp.

Modulsystemet skall även underlätta servicen, då en trasig modul skall kunna bytas, av t.ex. föräldrarna, utan någon större svårighet, så att rullstolen aldrig behöver stå stilla någon längre tid. Ytterligare ett syfte med uppfin- ningen är att åstadkomma en rullstol där barnet kan ha såväl golvkontakt, dvs. delta vid aktiviteter i golvnivå, som att sitta vid ett bord för vuxna, varvid barnet själv skall kunna reglera inte enbart stolens höjdläge utan hela for- donets manövrering. Dessa uppgifter har lösts genom att chassimodulen innefattar två från varandra frikopplingsbara hjulparsenheter, en första, företrädesvis framhjulsenhet och en andra företrädesvis bakhjulsenhet, att den ena, första hjulenheten innefattar två oberoende av varandra på var sitt hjul, verkande styr- och drivenheter, att den andra hjulen- heten består av en central balk, vars ena ände är samman- kopplingsbar med den första hjulenheten och vid vars andra ände är tvärs mot fordonets längdriktning svängbart lagrat ett ok vid vars fria ändar hjul är lagrade och att vid balken är centralt anordnad sagda sitsmodul och på båda sidor om balken mellan hjulparen nämnda ackumulatormodul.

BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nedan att närmare beskrivas med hän- visning till bifogade ritningar som visar några utförings- exempel.

Fig. 1 visar i perspektiv en rullstol enligt uppfinningen sedd snett framifrån.

Fig. 2 visar i perspektiv en sprängvy av de olika modulerna som rullstolen enligt fig. 1 består av.

Fig. 3 och 4 visar med fig. 2 analoga vyer av två modifiera- de utföringsformer. 10 15 20 25 30 35 4 465 oís Fig. 5 och 6 visar i .¿er underifrån och från sidan ett ytterligare modifierat utförande av rullstolen enligt upp- finningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Rullstolen enligt uppfinningen består av en chassi-modul 11, en redskaps-modul 12 och en ackumulator-modul 13. Chassi- modulen 11 innefattar två hjulparsenheter 14 och 15, av vilken den ena 14 utgöres av en drivenhet 16, bestående av två kn :iellt anordnade likströms servomotorer 17, som via var sin växellåda 18 driver varsitt drivhjul 19. Redskapsmo- dulen 12 omfaïïar det redskap som fordonet skall användas för, t.ex. en stol om fordonet skall vara en rullstol.

Istället för en stol kan redskapet utgöras av en robc ller liknande.

Den andra i chassi-modulen 11 ingående hjulparsenheten 15 består av en central, längsgående balk 20, vid vars ena bakre ände är axiellt med balken anordnat ett lager 33, vid vilket är svängbart lagrat ett ok 21, som vid sina båda ändar uppbär varsitt, kring en vertikal axel fritt roter- bart, hjul 22. Den bakre hjulparenhetens balk 20 är vid sin från oket 21 vända ände sammankopplingsbar med drivenhetsn 14 medelst ett kopplingsdon 23, be:r%ende av en vid ball 1 fäst handel 24 och en vid drivenhezen anbragt hondel 2:.

Kcnplingsdonet 23 är en s.k. snabbkoppling, vilken medelst et handtag 26 kan låsas så att delarna är styvt sammankop- plade.

Balken 20 utgör även fäs"= dels för en pelare 27, vid vilken stol-modulen 12 medelst ett som snabbkoppling utformat för- bindelseorgan 28 är anslutbar, och dels för två horisontellt anordnade fästen 29, för upptagande av var sin batterilåda 30 och 31. Pelaren 27 kan exempelvis bestå av en gasfjäder, som är så anordnad, ai förbindelseorganet 28 kan inställas 465 015 10 15 20 25 30 35 4 i olika höjdlägen, men pelaren 27 kan även utgöras av ett elektriskt ställdon, som är så utformat, att stol-modulen 12 av den handikappade själv kan höjas och sänkas.

Manövreringen av rullstolen sker med hjälp av en s.k. "joy- stick" 32 anordnad vid stol-modulens 12 ena armstöd, så att den är inom bekväm räckvidd för det handikappade barnets ena hand.

Förutom ackumulatorerna innehåller åtminstone den ena av ackumulatorlådorna 30 resp. 31 ett elektroniksystem, som har både styr- och övervakningsfunktion. I systemet ingår driv- enhetens 14 båda motorer 17, vilka exempelvis är försedda med optisk varvtalsavkänning och elektromagnetisk manövre- rade. parkeringsbromsar. Systemet är så ^utformat, att så länge rullstolen ej är aktiverad kommer bromsarna att ligga an mot bromsskivorna och på detta sätt låsa rotationen av motorns axel. Rullstolens parkeringsbroms är därmed aktive- rad och vagnen kan ej rulla. När "joy-sticken" 32 förs ut från sitt neutralläge kommer en elektromagnet att föra bromsarmen ur sitt bromsande läge och parkeringsbromsen är frigjord. För att undvika att parkeringsbromsen slår till så fort "joy-sticken" passerar neutralläget finns en tidskon- stant inlagd i elektroniksystemet, som kan t.ex. vara 5 sekunder, under vilken tid "joy-sticken" måste ligga i neutralläge för att bromsen skall aktiveras. Parkerings- bromsen kan mekaniskt frigöras, men ej av lekande barn, för att inte rullstolen oavsiktligt skall kunna komma i rull- ning.

Utföringsexemplet enligt figur 3 skiljer sig från föregående genom att balken 20 är utformad som en stålrörsram, vilken är försedd med en lutande gejd 34, längs vilken redskapsmo- dulens 12 förbindelseorgan 28 är förskjutbar. Gejden 34 är så anordnad, att den sträcker sig över den främre hjulpars- enhetens 14 servomotorer 17, så att stolen i sitt längst framskjutna läge är belägen så lågt, att barnet kan dra upp 10 15 20 25 30 35 4 465 015 föremål från golv: Vid utföringsexemplet enligt figur 4 utgöres balken 20 av en plåtkonstruktion, vid vilken pelaren 27 via en axeltapp 35 är svängbar till olika lutningslägen och fixerbar i dessa medelst ett fixeringsorgan 36. Även i detta utförande är den bakre hjulparsenheten 15 svängbar kring ett lager 33 i för- hållande till balken 20.

I vissa fall kan det vara nödvändigt att ha fyrhjulsdrift, vilket kan åstadkommas genom att anordna en drivenhet 16 vid båda. hjulparsenheterna 14 och 15. Detta är 'visat i ut- föringsexemplet enligt figurerna 5 och 6, där chassimodulens 11 balk är tvådelad, varvid mellan delarna 11A och 11B är anordnat en gångled 37 i form av en så kallad midjestyrning.

Mellan chassidelarna 11A och 11B är på något avstånd från gångledens 37 vridcentrum anordnat ett ställdon 38 -adelst vilket de båda chassidelarna 11A och llB är svängbars rela- tivt varandra.

Fordonet enligt denna utföringsvariant är på samma sätt som tidigare utföringsformer försedd med t lager 33 kring vilket den ena hjulparsenheten 14 är svängbar kring en horisontell axel. Den främre chassidelen 11A är dessutom försedd med en lutande gejd 34 för uppbärande och höjdregle- ring av fordonets stol 12.

Genom att rullstolen är uppdelad i moduler är det möjligt att i takt med barnets fysiska utveckling men även med hänsyn till handikappets utveckling anpassa varje enskild modul till den aktuella förutsättningen. Moduluppbyggnaden medför även att varje enskild del har relativt låg vikt och lätt kan hanteras, bäras, av en person. Även vid transport, t.ex. i en personbil är isärtagbarheten en stor fördel, liksom om någon modul skulle gå sönder eller behöver under- kastas service. 465 015 6 Uppfinningen är icke begränsad till den visade utföringsfor- men utan ett flertal variationer är möjliga inom ramen för patentkraven. 5 Det ligger givetvis helt inom uppfinningens ram att kom- binera konstruktiva detaljer frán en utföringsform med motsvarande detaljer från en annan utföringsvariant, men även en kombination av detaljer från olika varianter är tänkbar.

I!

Claims (6)

l . 46f= 01-'5 PATENTKRAV

1. Eldrivet handikappfordon för i synnerhet barn, och f ~ innefattar en motororiven chassi-modul (11), en sits-modul (12) och en ar xmulator-modul (l3,, ' k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att chassimodulen (11) innefattar tvà från varandra frikopplingsbara hjulparsenheter (l4,l5), en få wta, företrädesvis framhjulsenhet (14) och en andra företräö vis bakhjulse -et (15), att den ena, första hjulenheten (14) innefattar två oberoende av varandra på var sitt hjul (19), verkande styr- och drivenheter (16), att den andra hjulenheten (15) består av en central balk (20), vars ena ände är sammankopplingsbar med den första hjulenheten (14) och vid vars andra ände är tvärs mot fa onets längdriktning svängbart lagrat ett ok (21) vid vars fria a_uar hjul (22) är lagrade, och att vid balken (20) är centralt anordnad sagda sitsmodul (12) och på båda sidor om balken (20) mellan hjulparen (14,l5) nämnda ackumulatormodul (13).

2. Fordon enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t ' d ä r a v, att vid balken (20) är i vertikalplanet svängbart lagrad en höj- och sänkbar pelare (27), vid vars fria ände är anbragt ett förbindelseorgan (28) för löstagbar anslutning av sits-modulen (12), och vilken pelare (27) är fixerpar i olika lutningslägen.

3. Fordon enligt patentkrav 2, L ä n n e t e c P n a t d ä r a v, att pelaren (27) nnefattar ett ställdon och/eller ett fjädrande organ, t.ex. en gasfjäder, för höjning och sänkning av sits- modulen (12). 465 015

4. Fordon enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, tatt på båda sidor om balken (20) är anordnade bygelformade fästen (29), för upptagande av var sin löstagbar ackumulator-låda (30,31). N

5. Fordon enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att vid balken (20) är anordnad en i riktning nedåt mot drivenheten (16) lutande gejd (34), längs vilken sits-modulens (12) förbindelseorgan (28) är förskjutbar sà, att denna (12) i sitt längst framskjutna läge är belägen väsentligen mitt över den första hjulenheten (14).

6. Fordon enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att chassi-modulens (11) balk (20) är tvådelad och i delningsområdet försedd med en midjegàngled (39).