CN106163910B - 一种电动独轮车辅助学习装置以及使用该装置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及独轮电动车领域，特别涉及一种电动独轮车辅助学习装置，其用于学习驾驶电动独轮车，所述电动独轮车由外壳和安装于外壳内的独轮组成，所述独轮能够在外壳内转动并部分露出外壳用于与地面接触，所述辅助学习装置包括：车架，所述车架两侧铰接有能够自由转向的车轮；连接杆，所述连接杆一端安装于所述车架上，并能够绕自身轴线旋转，所述连接杆另一端与电动独轮车的外壳连接，电动独轮车通过所述连接杆，能够相对于所述车架前倾或者后仰，本发明还公开了一种对该辅助学习装置的使用方法，本发明的目的在于提供一种高效帮助使用者学习电动独轮车驾驶技巧、大大降低学习成本的电动独轮车辅助学习装置。
Description
技术领域
本发明涉及独轮电动车领域，特别涉及一种电动独轮车辅助学习装置以及使用该装置的方法。
背景技术
电动独轮车，是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种，是一种前所未见的崭新交通工具，也叫体感车、思维车，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面；
在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象，一款便捷的电动独轮车，会让使用者享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷；
然而电动独轮车有一个硬伤，那就是学习成本太高，它的平衡原理就类似马戏团里的踩单车，在电动独轮车运动过程中，人体向前倾斜，电动独轮车加速跑起来，保持平衡，人体向后倾斜，电动独轮车减速，保持平衡，但是，电动独轮车工作过程中的左右平衡，是靠使用者自己来掌握的，一个平凡的使用者，要做到这样的平衡，非常非常难，至少学习时间要到6、7个小时到几十个小时以上，而且学习的过程中非常辛苦，在练习时，由于不平衡，人的身体会有自我保护的反应，全身肌肉会绷紧，这是非常消耗体力的；
而且，如果平衡能力不够好，比如自行车都不会骑的一部分民众，可能永远也学不会电动独轮车；
去年这个独轮车全国卖出了上百万台，但是，在路上看见使用的人非常少，几乎没有，一个重要原因就是，学习成本太高，学不好，学不会，无法上路或者上路存在很大安全隐患；
现有的辅助学习的装置非常落后，学习效率、效果非常查，只是在电动独轮车两侧踏板的下方安装另外的轮子，用于使电动独轮车不倒，但是，一旦拆开后，使用者又回到不会骑的状态。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种高效帮助使用者学习电动独轮车驾驶技巧、大大降低学习成本的电动独轮车辅助学习装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种电动独轮车辅助学习装置，其用于学习驾驶电动独轮车，所述电动独轮车由外壳和安装于外壳内的独轮组成，所述独轮能够在外壳内转动并部分露出外壳用于与地面接触，所述辅助学习装置包括：
车架，所述车架两侧铰接有能够自由转向的车轮；
连接杆，所述连接杆一端安装于所述车架上，并能够绕自身轴线旋转，所述连接杆另一端与电动独轮车的外壳连接，电动独轮车通过所述连接杆，能够相对于所述车架前倾或者后仰。
本申请车架两侧的车轮的转向是没有被限位的，只是通过铰接连接，而铰接后车轮作为支撑作用，把车架支撑，当使用者站在电动独轮车上时，按照常规的转向方法练习，往前或往后倾斜，可以练习驾驶电动独轮车的向前向后的技巧，同时车架会给予电动独轮车支撑，起到保持稳定的作用，不会像直接在电动独轮车上练习那样，直接倒地，给予了使用者更安全的练习环境；
同时，需要转向时，电动独轮车被使用者控制倾斜，会给予车架一个向左或向右的力，这是由于车轮是自由转向的，能够被带动向左或向右转动，在练习电动独轮车转向的过程中，会对使用者起到一个引导、帮助保持平衡的作用，不会像现在直接练习，倒了就倒了，一旦有过度倾斜的状态，根本无法挽救，而本申请的结构在练习转向时，提供了很大的容错空间，就好比一个人学习骑自行车，如果一上车就倒下，那么无法继续练习或者难度很大，但是如果有一个辅助装置可以让你在左右摇晃摆动时起辅助的支撑作用，使你还可以往回摆动到平衡的状态，再继续练习，这样很容易几次下来就学会了，而且这个学习过程的感觉非常接近直接驾驶电动独轮车，使使用者在学习到一定程度后，脱离本发明装置，也能无障碍地过渡到实际使用中，有此可见，本申请能够高效帮助使用者学习电动独轮车驾驶技巧、大大降低学习成本。
作为本发明的优选方案，所述连接杆另一端与电动独轮车的外壳铰接，铰接轴与电动独轮车独轮的中心轴平行，结构简单，降低成本，方便制造安装，同时方便维修与更换。
作为本发明的优选方案，所述连接杆能够绕自身轴线旋转或者锁死于所述车架上，如上述的学习过程，当使用者的平衡能力不是很好的情况下，在学习前后倾斜后，直接跳转到学习转向的阶段的话，会有难度，那么，该优选方案中的锁死功能，可以使使用者在学习前后倾斜后，在连接杆锁死的情况下，练习转向，同样地，电动独轮车偏转也会带动车轮转向，而连接杆锁死后，也使该过程中电动独轮车不会偏转倾斜，会有一种真实转向时微妙的感觉，帮助使用者学习阶段的过渡，使学习效果更好。
作为本发明的优选方案，所述车架上的所述车轮拥有外倾角，适应性更强。
作为本发明的优选方案，所述车架两侧的轮以外倾角相同的方式设置，保证了车架两侧车轮转向的同步性、稳定性，提高学习过程中的稳定性、舒适度，以及更接近单独驾驶电动独轮车时的感觉。
作为本发明的优选方案，所述车架两侧的车轮对称设置，两侧的车轮数量相同，大小相同，结构更对称，更稳定，提高学习过程中的稳定性、舒适度，以及更接近单独驾驶电动独轮车时的感觉。
作为本发明的优选方案，所述车架两侧对称设置的车轮成组，同组的轮之间安装有连杆，使同组的轮的转向同步，保证了学习过程中的稳定性、舒适度，以及更接近单独驾驶电动独轮车时的感觉。
作为本发明的优选方案，所述连接杆一端铰接于所述车架上，能够绕自身轴向转动，铰接处设置有锁死装置，能够限位连接杆在轴向的旋转。
作为本发明的优选方案，所述锁死装置为螺杆或销轴，所述连接杆、车架上设置有与所述螺杆或销轴配合的通孔，所述连接杆转动到一定角度时其上的通孔与车架上的所述通孔同轴，结构简单，成本低，方便更换和维修。
作为本发明的优选方案，所述连接杆铰接于车架上的一端的两侧设置有延伸部，该延伸部与连接杆固定连接或一体成型，所述延伸部与车架之间安装有调节连接杆旋转阻尼的装置，帮助练习转向时(连接杆解锁)，不至于突然就转向到底，造成使用者的摔倒，同时给予了一个转向的限位，限位了电动独轮车偏转倾斜的角度，使练习过程更安全，调节连接杆旋转阻尼的装置还可以使连接杆的旋转阻尼得到调节，使转向的过程变得柔和，没有突兀的感觉，提高用户体验，提高学习的效果，同时，也伴随有复位的功能。
作为本发明的优选方案，所述调节连接杆旋转阻尼的装置为液缸或气缸，其两端安装连接延伸部与车架表面。
作为本发明的优选方案，所述调节连接杆旋转阻尼的装置为弹簧，其两端安装连接延伸部与车架表面，结构更简单，成本低，同时方便更换与维修，同时伴随有复位的功能。
作为本发明的优选方案，辅助学习装置还包括手扶部，其可折叠的安装于所述连接杆上，顶部设置有把手，帮助使用者保持平衡，在练习初期，可使用。
作为本发明的优选方案，所述手扶部还包括伸缩杆，其一端铰接于连接杆上表面并随连接杆转动而转动，伸缩杆具备伸缩功能，其另一端安装所述把手，使本申请辅助学习装置适应性更强。
作为本发明的优选方案，所述伸缩杆与连接杆连接处设置有能够锁死伸缩杆与连接杆之间角度的装置，方便运输与收纳。
作为本发明的优选方案，所述伸缩杆侧面安装有可收放的座位，其一端铰接于伸缩杆上，能够使座位贴合于伸缩杆上或与伸缩杆成一定角度，帮助使用者保持平衡，在练习初期，可使用，同时方便运输与收纳。
本发明还公开了一种对所述的辅助学习装置的使用方法，其步骤在于：
A、锁死所述连接杆，限位其在车架上的转动，通过连接杆与独轮车铰接处的连接，车架与连接杆配合支撑独轮车使其不倾倒；
B、解除连接杆的锁死，使其可沿自身轴线转动，对电动独轮车施加向左或向右偏转的力，带动所述车架两侧的轮转向。
相比较现有技术在电动独轮车踏板下加上轮子后的学习方法，本申请学习过程完全不同，循序渐进，当使用者站在电动独轮车上时，按照常规的转向方法练习，往前或往后倾斜，可以练习驾驶电动独轮车的向前向后的技巧；
同时，需要转向时，电动独轮车被使用者控制倾斜，会给予车架一个向左或向右的力，这是由于车轮是自由转向的，能够被带动向左或向右转动，在练习电动独轮车转向的过程中，会对使用者起到一个引导、帮助保持平衡的作用，不会像现在直接练习，倒了就倒了，一旦有过度倾斜的状态，根本无法挽救，而本申请在练习转向时，提供了很大的容错空间，就好比一个人学习骑自行车，如果一上车就倒下，那么无法继续练习或者难度很大，但是如果有一个辅助装置可以让你在左右摇晃摆动时起辅助的支撑作用，使你还可以往回摆动到平衡的状态，再继续练习，这样很容易几次下来就学会了，而且这个学习过程的感觉非常接近直接驾驶电动独轮车，使使用者在学习到一定程度后，能无障碍地过渡到实际使用中，高效帮助使用者学习电动独轮车驾驶技巧、大大降低学习成本。
作为本发明的优选方案，步骤A与步骤B之间还有步骤A2，具体为：保持连接杆的锁死状态，对电动独轮车施加向左或向右偏转的力，带动所述车架两侧的轮转向，分开练习阶段，从单独的练习前后移动再过度到连接杆锁死时练习前后移动，最后在连接杆自由转动时练习转向，过程循序渐进，使使用者慢慢地越来越接近单独驾驶电动独轮车时真实的感觉，高效帮助使用者学习电动独轮车驾驶技巧、大大降低学习成本。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
高效帮助使用者学习电动独轮车驾驶技巧、大大降低学习成本。
附图说明：
图1为本发明连接杆锁死时的结构示意图；
图2为本发明连接杆未锁死时的结构示意图；
图3为本发明把手与座位收起时的结构示意图；
图4为本发明车架的正面视图；
图中标记：1-把手，2-车轮，3-调节连接杆旋转阻尼的装置，4-锁死装置，5-连杆，6-连接杆，7-电动独轮车，8-座位，9-伸缩杆，10-延伸部，11-销轴，12-销孔，13-车架
具体实施方式
下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1，一种电动独轮车辅助学习装置，其用于学习驾驶电动独轮车7，所述电动独轮车7由外壳和安装于外壳内的独轮组成，所述独轮能够在外壳内转动并部分露出外壳用于与地面接触，所述辅助学习装置包括：
车架13，所述车架13两侧铰接有能够自由转向的车轮2；
连接杆6，所述连接杆6一端安装于所述车架13上，并能够绕自身轴线旋转或者锁死于所述车架13上，所述连接杆6另一端与电动独轮车7的外壳连接，电动独轮车7通过所述连接杆，能够相对于所述车架前倾或者后仰；
本实施例中连接杆6另一端与电动独轮车7的连接为铰接，铰接轴与电动独轮车7独轮的中心轴平行，并能够绕铰接轴在电动独轮车7轮子的扁平方向上旋转，连接杆6另一端与电动独轮车7的连接还可为其他连接方式，如连接处的连接杆6为弹性材料，能够使电动独轮车7相对于所述车架前倾或者后仰即可；
当连接杆6另一端与电动独轮车7的连接为铰接时，连接杆6可直接铰接于电动独轮车7的外壳上，也可以在连接杆6上设置一铰接结构，通过该铰接结构与电动独轮车7的外壳连接，安装前连接杆6一端已有完整的铰接结构，安装时把铰接结构中未与连接杆直接连接的部分安装于电动独轮车7外壳上，该处连接方式为螺栓或粘接，同样可是使电动独轮车7相对于所述车架前倾或者后仰；
该结构使得本发明辅助学习装置的适应性更强，应对不同的电动独轮车7均可匹配。
所述车架13上的所述车轮2拥有外倾角或者均竖直设置，以外倾角方式设置时，车架13两侧的车轮2以外倾角相同的方式设置，且车架13两侧的车轮2对称，两侧的车轮2数量相同，大小相同，本实施例中为车架13两侧左右各一个车轮2。
本实施例中，所述车架13两侧对称设置的车轮2成组，同组的车轮2之间安装有连杆5，使同组的车轮2的转向同步，连杆5两端也分别铰接在车轮2上，或者与车轮2连接并同步转向的装置上。
如图2，本实施例中，所述连接杆6一端铰接于所述车架13上，能够绕自身轴向转动，铰接处设置有锁死装置4，能够限位连接杆6在轴向的旋转，所述锁死装置4为螺杆或销轴11，所述连接杆6、车架13上设置有与所述螺杆或销轴11配合的通孔，本实施例为销孔12，所述连接杆6转动到一定角度时其上的通孔与车架13上的所述通孔同轴。
如图4，所述连接杆6铰接于车架13上的一端的两侧设置有延伸部10，该延伸部10与连接杆6固定连接或一体成型，所述延伸部10与车架13之间安装有调节连接杆旋转阻尼的装置3，所述调节连接杆旋转阻尼的装置3为弹簧，其两端安装连接延伸部10与车架13表面，调节连接杆旋转阻尼的装置3也可为液缸或气缸。
辅助学习装置还包括手扶部，其可折叠的安装于所述连接杆6上，顶部设置有把手1，所述手扶部还包括伸缩杆9，其一端铰接于连接杆6上表面并随连接杆6转动而转动，伸缩杆9具备伸缩功能，其另一端安装所述把手1；
如图1-3，所述伸缩杆9与连接杆6连接处设置有能够锁死伸缩杆9与连接杆6之间角度的装置，所述伸缩杆9侧面安装有可收放的座位8，其一端铰接于伸缩杆9上，能够使座位8贴合于伸缩杆9上或与伸缩杆9成一定角度。
一种使用所述的辅助学习装置的方法，即学习的过程，其步骤在于：
A、拉起所述把手1，放下座位8，锁死所述连接杆6，限位其在车架13上的转动，使用者坐在座位8上，并手扶把手1，通过连接杆6与独轮车铰接处的连接，车架13与连接杆6配合支撑独轮车使其不倾倒；
B、重复步骤A，单次重复时，按照难度由易到难依次收起座位8练习、收起把手1练习；
C、在不需要把手1和座位8的情况下，保持连接杆6的锁死状态，对电动独轮车7施加向左或向右偏转的力，带动所述车架13两侧的轮转向。
D、解除连接杆6的锁死，使其可沿自身轴线转动，对电动独轮车7施加向左或向右偏转的力，带动所述车架13两侧的轮转向。
Claims (16)
1.一种电动独轮车辅助学习装置，其用于学习驾驶电动独轮车，所述电动独轮车由外壳和安装于外壳内的独轮组成，所述独轮能够在外壳内转动并部分露出外壳用于与地面接触，所述电动独轮车两侧设置有用于支撑驾驶者脚的踏板，所述辅助学习装置包括：
车架，所述车架两侧铰接有能够自由转向的车轮；
连接杆，所述连接杆一端安装于所述车架上，并能够绕自身轴线旋转，所述连接杆另一端与电动独轮车的外壳连接，电动独轮车通过所述连接杆，能够相对于所述车架前倾或者后仰；
所述连接杆能够绕自身轴线旋转或者锁死于所述车架上；
所述连接杆铰接于车架上的一端的两侧设置有延伸部，该延伸部与连接杆固定连接或一体成型，所述延伸部与车架之间安装有调节连接杆旋转阻尼的装置。
2.根据权利要求1 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述连接杆另一端与电动独轮车的外壳铰接，铰接轴与电动独轮车独轮的中心轴平行。
3.根据权利要求2 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述车架上的所述车轮拥有外倾角。
4.根据权利要求3 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述车架两侧的车轮以外倾角相同的方式设置。
5.根据权利要求2 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述车架两侧的车轮对称设置，两侧的车轮数量相同，大小相同。
6.根据权利要求5所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述车架两侧对称设置的车轮成组，同组的车轮之间安装有连杆，使同组的车轮的转向同步。
7.根据权利要求2所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述连接杆一端铰接于所述车架上，能够绕自身轴向转动，铰接处设置有锁死装置，能够限位连接杆在轴向的旋转。
8.根据权利要求7 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述锁死装置为螺杆或销轴，所述连接杆、车架上设置有与所述螺杆或销轴配合的通孔，所述连接杆转动到一定角度时其上的通孔与车架上的所述通孔同轴。
9.根据权利要求8 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述调节连接杆旋转阻尼的装置为液缸或气缸，其两端安装连接延伸部与车架表面。
10.根据权利要求8 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述调节连接杆旋转阻尼的装置为弹簧，其两端安装连接延伸部与车架表面。
11.根据权利要求2 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，还包括手扶部，其可折叠的安装于所述连接杆上，顶部设置有把手。
12.根据权利要求11 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述手扶部还包括伸缩杆，其一端铰接于连接杆上表面并随连接杆转动而转动，伸缩杆具备伸缩功能，其另一端安装所述把手。
13.根据权利要求12 所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述伸缩杆与连接杆连接处设置有能够锁死伸缩杆与连接杆之间角度的装置。
14.根据权利要求12所述的一种电动独轮车辅助学习装置，其特征在于，所述伸缩杆侧面安装有可收放的座位，其一端铰接于伸缩杆上，能够使座位贴合于伸缩杆上或与伸缩杆成一定角度。
15.一种根据权利要求2-14 任意一项所述的辅助学习装置的使用方法，其步骤在于：
A. 锁死所述连接杆，限位其在车架上的转动，通过连接杆与独轮车铰接处的连接，车架与连接杆配合支撑独轮车使其不倾倒；
B. 解除连接杆的锁死，使其可沿自身轴线转动，对电动独轮车施加向左或向右偏转的力，带动所述车架两侧的轮转向。
16.根据权利要求15所述的辅助学习装置的使用方法，其特征在于，步骤A 与步骤B 之间还有步骤A2，具体为：保持连接杆的锁死状态，对电动独轮车施加向左或向右偏转的力，带动所述车架两侧的轮转向。
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