CN104354788A - 前后自平衡低重心独轮车 - Google Patents

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CN104354788A CN201410657045.6A CN201410657045A CN104354788A CN 104354788 A CN104354788 A CN 104354788A CN 201410657045 A CN201410657045 A CN 201410657045A CN 104354788 A CN104354788 A CN 104354788A
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张航
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    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种前后自平衡低重心独轮车，涉及一种车辆类技术领域。其特征是：在阴筒（立管套筒基座）中下部，左右外侧分别焊接有车叉左右叉臂,车叉下部通过车轴连接有车轮;阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手和调速把手；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒,套筒内设置有可升降的鞍座立管,鞍座立管上设置有后电池盒支管,后电池盒两端设置有两个后辅助轮;车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆，左右两个前电池盒之间设置有一个前辅助轮。其有益效果是：结构简单、减少多轮摩擦、节约能源、随意加速、刹车、转弯，安全效果好。

Description

前后自平衡低重心独轮车
技术领域
本发明涉及一种车辆类技术领域。 
背景技术
目前，公知的智能平衡电动独轮车，采用的是陀螺仪传感器控制平衡，并不是真正的自平衡，要骑行者前倾、后仰、左、右摇摆身体，才能加速、减速，转弯也很困难，且不能刹车，很不安全，且结构复杂，成本高昂，不太理想。有的设计虽已能解决加速、减速、刹车、转弯等问题，但由于离不开辅助轮触地运行，增加摩擦和车轮磨损，也不理想。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供一种前后自平衡低重心独轮车，是在车轮前后方设置有前电池盒和后电池盒，以达到前后配重平衡，行驶时辅助轮可以离地，达到独轮行驶。加上巧妙的龙头及把手，将简单的转椅原理反用：即上面鞍座（转椅）不转，下面的阴筒（立管套筒基座）带动车叉和车轮转弯。以达到节约能源、随意加速、刹车、转弯，安全的目的。 
本发明解决其技术问题的技术方案是：由车轮、鞍座、鞍座立管、鞍座 
立管套筒、阴筒（立管套筒基座）、刹车把手、调速把手、车叉、后电池盒支管、前电池盒支撑杆、前辅助轮和后辅助轮组成的前后自平衡低重心独轮车，其特征是：在阴筒（立管套筒基座）中下部，左右外侧分别焊接有车叉左右叉臂,车叉下部通过车轴连接有车轮,车轮中心设置有刹车盘;阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手和调速把手；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒,套筒内设置有可升降的鞍座立管,鞍座立管上端设置有鞍座相连接,鞍座立管上设置有后电池盒支管,支管下端设置有后电池盒,后电池盒两端设置有两个后辅助轮;车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆，左右两个前电池盒之间设置有一个前辅助轮,在前电池盒上另设置有前电池盒吊杆与护泥板相连接。
使用时，因车轮与后两个辅助轮形成三角稳定平衡，所以可直接坐在鞍座上，脚踏在前电池盒上，扭动调速手把，即可向前运动，产生陀螺效应，不会侧翻。起动后，身体可稍微前倾，让后辅助轮离地，即可实行独轮前进，减去后辅助轮触地的摩擦阻力，可大大节约能源。当遇到紧急情况需刹车时，捏住刹车手把，就可刹车。需转弯时，可轻轻将脚稍离前电池盒，然后像骑自行车那样轻转龙头，即可转弯。在转弯完成后，再将脚放回前电池盒。因为转弯时前电池盒是随着龙头、车叉和主动车轮转动，而鞍座是与后电池盒及后辅助轮连接在一起，属于从动，所以等转弯完成后，才能恢复原状。再把脚放回前电池盒。 
本发明，完全排除了现有电动独轮车利用陀螺仪传感器的原理，将简单的转椅原理反用：即上面鞍座（转椅）不转，下面的阴筒（立管套筒基座）带动车叉和车轮转弯。因前面设置了前电池盒,与后面电池盒处于配重平衡状态,所以行驶时后电池盒及辅助轮可以离地，达到独轮行驶。其有益效果是：结构简单、减少多轮摩擦、节约能源、随意加速、刹车、转弯，安全效果好。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：      图1为本发明结构主视示意图。 
图2为本发明结构前视示意图。 
图3为本发明结构后视示意图。 
图4为本发明结构全景示意图。 
图中1.鞍座，2.鞍座立管，3.鞍座立管套筒，4.龙头横管,5.刹车把手,6.调速把手,7.阴筒（立管套筒基座），8.车叉,9.护泥板,10.刹车盘,11.前电池盒,12.前辅助轮,13.后电池盒支管,14.后电池盒,15.后辅助轮,16.车轮,17.前电池盒支撑杆,18.前电池盒吊杆。 
具体实施方式
图1中，在阴筒（立管套筒基座）7中下部，左右外侧分别焊接有车叉8左右叉臂,车叉下部通过车轴连接有车轮16,车轮中心设置有刹车盘10;阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管4，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手5和调速把手6；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒3,套筒内设置有可升降的鞍座立管2,鞍座立管上端设置有鞍座1相连接,鞍座立管上设置有后电池盒支管13,支管下端设置有后电池盒14,后电池盒两端设置有两个后辅助轮15;车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆17，左右两个前电池盒11之间设置有一个前辅助轮12,在前电池盒上另设置有前电池盒吊杆18与护泥板9相连接。     

Claims (1)

1.一种前后自平衡低重心独轮车，由车轮、鞍座、鞍座立管、鞍座立管套筒、阴筒（立管套筒基座）、刹车把手、调速把手、车叉、后电池盒支管、前电池盒支撑杆、前辅助轮和后辅助轮组成的前后自平衡低重心独轮车，其特征是：在阴筒（立管套筒基座）(7)中下部，左右外侧分别焊接有车叉(8)左右叉臂,车叉下部通过车轴连接有车轮(16),车轮中心设置有刹车盘(10);阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管(4)，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手(5)和调速把手(6)；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒(3),套筒内设置有可升降的鞍座立管(2),鞍座立管上端设置有鞍座(1)相连接,鞍座立管上设置有后电池盒支管(13),支管下端设置有后电池盒(14),后电池盒两端设置有两个后辅助轮(15);车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆(17)，左右两个前电池盒(11)之间设置有一个前辅助轮(12),在前电池盒上另设置有前电池盒吊杆(18)与护泥板(9)相连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016187838A1 (zh) * 2015-05-27 2016-12-01 罗春晖 一种电动独轮车辅助学习装置以及使用该装置的方法
CN109529258A (zh) * 2018-12-19 2019-03-29 佛山市神风航空科技有限公司 一种脚踏旋转式运动器材

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