ES2879401T3 - Vía y bogie para vehículos suspendidos - Google Patents

Abstract

Vía para vehículos suspendidos en un sistema de transporte, presentando dicha vía un primer elemento de vía (1) que proporciona un conjunto superior de primera y segunda superficie de rodadura de rueda (16, 17) orientadas la una hacia la otra hacia dentro, la vía para vehículos suspendidos estando caracterizada por presentar, además un segundo elemento de vía (101) que proporciona un conjunto inferior de superficies de rodadura de rueda que incluye: una superficie orientada hacia arriba (101a), una primera superficie orientada hacia fuera (101b) en un lado lateral del segundo elemento de vía (101) y una segunda superficie orientada hacia dentro (101c) en un lado lateral opuesto del segundo elemento de vía (101).

Description

DESCRIPCIÓN

Vía y bogie para vehículos suspendidos

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención hace referencia a una vía y bogie para vehículos suspendidos sobre ruedas. Los vehículos que cuentan con al menos dos de dichos bogies forman junto con dicha vía un sistema de transporte. En particular, la invención es útil para el transporte público normalmente denominado TRP (Transporte Rápido Personal).

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0002] Los problemas con el transporte del gran y creciente número personas que viven en las ciudades son conocidos. El transporte público con grandes vehículos en forma de metro, tranvía y autobuses tiene un problema con la gente, que tiene que esperar a que lleguen estos vehículos y luego parar en las estaciones durante los viajes. Los coches ofrecen la flexibilidad de un viaje personal, pero tienen problemas en cuanto a contaminación, accidentes, atascos y uso del suelo. Un sistema servicio de transporte público que ofrece la flexibilidad del coche sin sus inconvenientes es comúnmente conocido como TRP.

[0003] Muchos sistemas TRP se han descrito y patentado. Estos sistemas pueden caracterizarse por tener motores rotativos sobre ruedas o motores lineales. Los sistemas basados en la tracción de las ruedas tienen problemas con la pérdida de tracción en algunas condiciones meteorológicas, mientras que los sistemas de motores eléctricos lineales tienen problemas con la economía y la eficacia, ya que los motores eléctricos lineales son, en general, más caros y menos eficientes que los motores eléctricos rotativos. Para sistemas de vehículos grandes, como los trenes, la tracción incierta puede compensarse con largas distancias, es decir, con tiempos entre vehículos. Esto no es posible para un sistema con vehículos pequeños, ya que la reducida capacidad de la vía haría que el sistema fuera económicamente inviable.

[0004] Los vehículos de los sistemas TRP además se pueden definir como apoyados en la vía o suspendidos bajo la vía. Una de las principales ventajas de un sistema de suspensión es que evita la acumulación de nieve, agua o escombros en las superficies de rodadura de la vía. Un sistema de suspensión puede lograrlo teniendo solo una abertura de vía, orientada hacia abajo, reduciendo considerablemente el riesgo de que partículas extrañas entren en la vía.

[0005] Muchos sistemas TRP previos han sido diseñados con cabinas suspendidas bajo la vía. Uno de los principales problemas de este tipo de configuración es que las superficies de rodadura a cada lado de la abertura de vía deben mantenerse a una distancia lateral constante. Esto es estructuralmente complejo, ya que la vía normalmente tiene internamente una forma en U bastante alta para permitir que pasen los vehículos. Este problema empeora por el hecho de que un vehículo está sujeto a fuerzas laterales que actúan sobre la cabina. Estas fuerzas laterales se convierten en momentos de torsión que tienden a abrir la vía, es decir, aumentar la anchura de la abertura de vía. Para evitar esto, la vía debe ser rígida, lo que aumenta su peso, el tamaño del corte transversal y el coste.

[0006] Para implementar un sistema TRP se necesita la posibilidad de conmutar individualmente cada vehículo para una vía seleccionada en los puntos de conmutación. Se han diseñado y patentado muchos sistemas que tienen un mecanismo de conmutación a bordo. Dichos diseños tienen la ventaja de permitir la conmutación sin mover las partes de la vía. Un problema con este tipo de mecanismo de conmutación, particularmente para una configuración de un vehículo suspendido, es mantener la posibilidad de transferir los momentos de torsión mencionados anteriormente desde la cabina del vehículo hasta la vía en cualquier momento cuando se negocien las conmutaciones.

[0007] La patente estadounidense 3 830 163 describe un sistema TRP. Un vehículo de dicho sistema TRP del estado de la técnica no tiene ruedas de guía y de conmutación separadas, lo que significa que el movimiento de conmutación tiene que realizarse cuando las ruedas de guía/de conmutación estén bajo presión por los momentos de torsión, generando desgaste de ruedas y vías, ruido y un uso excesivo de energía. Además, el sistema tiene ruedas motrices que hacen presión en la superficie de la vía orientada hacia arriba, una disposición que no proporciona una tracción segura como se menciona anteriormente. Además, el mecanismo de conmutación de dicha divulgación tiene un raíl central orientado hacia abajo que previene el uso de las ruedas motrices orientadas hacia arriba. Además, el documento del estado de la técnica CA 2455238 A1 revela un sistema de transporte de este tipo.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0008] La presente invención incluye una vía de un sistema de transporte con tramos rectos, de transición, curvos y de conmutación. La invención además comprende bogies para las cabinas de vehículo suspendidas bajo dicha vía. Los tramos de vía de la vía tienen un raíl superior denominado primer elemento de vía y uno o dos raíles inferiores denominados segundo elemento de vía. Los tramos de vía rectos y curvos tienen un raíl inferior a la izquierda o a la derecha, como se prefiera para colocar los postes voladizos que sostienen la vía. Los tramos de transición tienen dos raíles inferiores, izquierdo y derecho, y se usan entre dos tramos de vía recta o curva que tienen raíles inferiores de lados opuestos. Los tramos de conmutación tienen dos raíles inferiores en la ruta común y uno en cada en las dos rutas alternativas del conmutador. Además, en los tramos de conmutación, estos raíles bajos son especiales en cuanto a que mientras se realiza el mantenimiento del engranaje con las respectivas ruedas de carga de un bogie guiado por dicha vía, no se encajan más a las ruedas de guía inferiores del bogie. Esta disposición permite que el bogie seleccione una ruta alterna hacia la izquierda o hacia la derecha fuera del conmutador mediante el posicionamiento de ruedas de conmutación del bogie apropiado, como se describe más adelante.

[0009] Los bogies de una configuración preferida tienen dos conjuntos de guías superiores y ruedas de conmutación, y un conjunto de ruedas de guía inferiores y de conmutación. También tienen una rueda de carga izquierda y derecha y una rueda motriz orientada hacia arriba, encajada en una superficie de rodadura orientada hacia abajo del primer elemento de vía. Cada juego de ruedas de guía inferiores está formado por pares de ruedas izquierda y derecha para que puedan pasar los tramos de transición sin mover ninguna parte del bogie. Las ruedas de conmutación están separadas de las ruedas de guía para que puedan posicionarse de acuerdo con el sentido de la marcha preferido mucho antes de llegar a un conmutador.

[0010] De acuerdo con un aspecto de la invención, se presenta una vía con las características de la reivindicación 1 adjunta.

[0011] De acuerdo con otro aspecto de la invención, se presenta un bogie suspendido con las características de la reivindicación independiente 8 adjunta.

[0012] De acuerdo con otro aspecto de la invención, se presenta un vehículo basado en dicho bogie suspendido en la reivindicación 14.

[0013] De acuerdo con otro aspecto de la invención, se presenta un sistema de transporte comprendiendo dicha vía y dicho bogie suspendido como la reivindicación 15.

[0014] Se presentan otros aspectos y modos de realización de la invención en las reivindicaciones dependientes.

[0015] La presente invención utiliza preferentemente motores eléctricos rotativos y garantiza una posible mayor fricción mediante la localización de la superficie de rodadura que recibe la rueda motriz orientada hacia abajo dentro de un primer elemento de vía normalmente adjunto que cuenta con una abertura orientada hacia abajo. La fuerza de contacto de una rueda motriz de un bogie cuando se encaja en la superficie de rodadura de rueda puede ajustarse utilizando un servomecanismo. La fuerza de contacto se ajusta para acomodarse a las diferentes necesidades de fuerza de accionamiento/freno y coeficientes de fricción, así se previene cualquier deslizamiento significativo de las ruedas motrices mientras se reduce la resistencia a la rodadura en cada rueda motriz.

[0016] Un vehículo guiado a lo largo de la vía del sistema de vía comprende una cabina suspendida desde dos o más bogies descritos en este documento, dichos bogies están colocados en línea, uno tras otro, donde los dos o más bogies de un vehículo se enganchan el uno al otro.

[0017] Las ventajas conseguidas por medio de la invención son:

- una minimización del inconveniente con respecto a la posible pérdida de fricción al usar un motor eléctrico rotativo, de este modo los tiempos entre vehículos pueden lograrse manteniendo el sistema de seguridad en todas las condiciones meteorológicas.

- una minimización de la energía perdida debido a la resistencia a la rodadura.

- una reducción del riesgo de acumulación de nieve, agua o escombros en la vía.

- la eliminación de los efectos adversos de los momentos de torsión mencionados anteriormente, mediante el cual se logra una reducción del peso de la vía, del tamaño del corte transversal y del coste en comparación con otro sistema.

- permitir una estructura de vías tipo red en la que los vehículos pueden seleccionar caminos en cada conmutador utilizando un mecanismo de conmutación a bordo, este mecanismo de conmutación puede transferir los momentos de torsión de la cabina de un vehículo a la vía en cualquier momento cuando se negocien las conmutaciones.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0018]

La figura 1 es una vista en sección de un bogie en un tramo de vía recto.

La figura 2 es una vista en perspectiva de un bogie en un tramo de vía recto con el conmutador en una posición neutra.

La figura 3 es una vista en perspectiva de un conmutador que muestra un bogie colocado que va hacia la izquierda para salir del conmutador.

La figura 4 es una vista en perspectiva de un conmutador que muestra un bogie colocado que va hacia la derecha para salir del conmutador.

La figura 5 es una vista en perspectiva desde la parte inferior de un bogie en el conmutador, hacia la izquierda, como se muestra en la figura 3.

La figura 6 es una vista en perspectiva desde la parte inferior de un bogie en el conmutador, hacia la derecha, como se muestra en la figura 4.

La figura 7 es una vista lateral de un bogie que muestra la unidad de tracción orientada hacia arriba.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS MODOS DE REALIZACIÓN

[0019] En los siguientes modos de realización de la invención se describirá más detalladamente con referencia a los dibujos adjuntos.

[0020] En la figura 1 se muestra un modo de realización preferido de un bogie en un tramo de vía recto que consiste en un elemento de vía en U superior, el primer elemento de vía 1, y un elemento de vía inferior, denominado el segundo elemento de vía 101, configurado en ese caso hacia la izquierda en el sentido de la marcha. Estos primer 1 y segundo 101 elementos de vía están conectados fijamente el uno al otro, por ejemplo, mediante nervios (110, véase la figura 2) y preferiblemente dentro de una cubierta en U con una abertura orientada hacia abajo (no mostrada).

[0021] Un bogie 40 tiene un bastidor del bogie 50 que sostiene las ruedas de carga izquierda y derecha 150, 250. En el modo de realización mostrado, la rueda de carga izquierda 150 está en contacto con la superficie orientada hacia arriba 101a del segundo elemento de vía izquierdo 101, de este modo se transfiere la fuerza orientada hacia abajo desde el bogie hasta la vía. El bogie 40 cuenta con ruedas de guía superiores 151a, 151b, 251a, 251b y es transportado por el bastidor del bogie 50. El propósito de dichas ruedas de guía superiores 151a, 151b, 251a, 251b es mantener alineado el bogie con la vía a un nivel superior, es decir, al nivel del primer elemento de vía 1. Anexo al bogie está, además, un conjunto de ruedas de guía inferiores izquierdo 152, 153 incluyendo una rueda de guía izquierda interna 152 y una rueda de guía izquierda externa 153 con el propósito de mantener alineado el bogie con la vía a un nivel inferior, es decir, al nivel del segundo elemento de vía. Correspondientemente, hay un conjunto de ruedas de guía inferiores derecho 252, 253 incluyendo una rueda de guía derecha interna 252 y una rueda de guía derecha externa 253 con el propósito de realizar la misma tarea que el conjunto de ruedas de guía izquierdas inferior 152, 153 en el tramo de vía en el que se encuentra un segundo elemento de vía derecho (no mostrado). De forma alternativa, la vía puede contar con un segundo elemento de vía derecho a lo largo de la parte principal de la vía y entonces el bogie guiarse por dichas ruedas de guía inferiores derechas 252, 253 a lo largo de la mayor parte de la vía y guiado por dichas ruedas de guía inferiores izquierdas 151, 153 en un tramo de vía en el que se encuentra el segundo elemento de vía izquierdo 101.

[0022] El primer elemento de vía 1 de la vía ofrece un conjunto superior de una primera superficie de rodadura de rueda 16 y una segunda superficie de rodadura de rueda 17 orientadas la una hacia la otra hacia el interior. Dichas superficies de rodadura de rueda 16, 17 son las superficies interiores de las alas de una viga en U orientada hacia abajo. El alma de dicha viga en U, que conecta dichas alas, tiene una superficie de rodadura de rueda motriz orientada hacia abajo 15 para recibir la rueda motriz de un bogie 40.

[0023] El segundo elemento de vía 101 de la vía ofrece un conjunto inferior de superficies de rodadura de rueda incluyendo una superficie orientada hacia arriba 101a, una primera superficie orientada hacia fuera 101b, en un lateral de dicho segundo elemento de vía 101 y una superficie orientada hacia dentro 101c en un lateral opuesto al de dicho segundo elemento de vía 101, donde dicho conjunto inferior de superficies de rodadura de rueda está desplazado en relación con el plano vertical que cruza una línea central entre el conjunto de superficies de rodadura de rueda. El término "línea central" en este documento significa una línea que, a lo largo de la vía, se sitúa entre las superficies de rodadura de rueda 16, 17 del primer elemento de vía 1 a una misma distancia de dichas superficies de rodadura de rueda 16, 17. En este documento se le hace a este hecho una simple referencia a que el segundo elemento de vía 101 está desplazado lateralmente en relación con el primer elemento de vía 1.

[0024] El primer 1 y segundo 101 elemento de vía están conectados de manera rígida el uno al otro por nervios 110 (mostrados esquemáticamente en la figura 2) a distancias regulares a lo largo de la vía. Dichos nervios mantienen el primer y segundo elemento de vía a una misma distancia a lo largo de la vía. Preferiblemente, el primer y segundo elemento de vía están hechos de acero y soldados o atornillados a los nervios.

[0025] Un vehículo hecho para recorrer dicha vía tiene una cabina suspendida desde al menos dos bogies 40, donde dicho bogie por su parte está suspendido desde la vía teniendo dicho primer 1 y dicho segundo 101 elemento de vía.

[0026] Un conjunto de ruedas de guía inferiores izquierdo 152, 153, incluye dicha primera rueda de guía inferior 153 configurada para recorrer una primera superficie lateral 101b de dicho segundo elemento de vía 101 y dicha segunda rueda de guía 152 configurada para recorrer una segunda superficie lateral 101c de dicho segundo elemento de vía 101.

[0027] Un conjunto de ruedas de guía inferiores derecho 152, 153, incluye dicha primera rueda de guía inferior 153 configurada para recorrer una primera superficie lateral 101b de dicho segundo elemento de vía 152 configurado para recorrer una segunda superficie lateral 101c de dicho segundo elemento de vía 101.

[0028] Un conjunto de ruedas de guía superiores incluye: dicha primera rueda de guía superior 151a, 151b configurada para recorrer una primera superficie hacia dentro, en este documento denominada como una primera superficie de guía 16 de dicho primer elemento de vía 1 y una segunda rueda de guía superior 251a, 251b configurada para recorrer una segunda superficie hacia dentro, en este documento denominada como una segunda superficie de guía 17 de dicho primer elemento de vía 1, donde, como se ha dicho, la primera 16 y segunda 17 superficie de guía están una frente a la otra.

[0029] En un sistema de transporte que incluye un vehículo y la vía para dicho vehículo, esto es normalmente un requisito para tener la habilidad de conmutar el vehículo en una ruta de vía diferente en un tramo de conmutación de la vía. A continuación, se describirá la conmutación de un bogie de un vehículo 40 en un tramo de conmutación. En la figura 2 se puede observar un eje de conmutación trasero 51b (en el sentido de la marcha del bogie). En la figura 7 se puede observar un eje de conmutación delantero correspondiente 51a. El eje 51b está conectado de manera pivotante al bastidor del bogie 50 por cojinetes superiores e inferiores 55b, 56b (en la figura 1) y sostiene un soporte de rueda de conmutación trasera superior 52b en el que están montadas una rueda de conmutación izquierda superior 154b y una rueda de conmutación derecha superior 254b. Los componentes correspondientes en la parte delantera se pueden observar en la figura 7, donde se revela que el eje 51a está conectado de manera pivotante al bastidor del bogie 50 por cojinetes superiores e inferiores 55a, 56a, y donde el eje delantero 51a sostiene un soporte de rueda de conmutación delantero izquierdo superior 52a en el que, en el extremo delantero del bogie, están montadas una rueda de conmutación izquierda superior 154a y una rueda de conmutación derecha superior 254a. Los ejes de conmutación delanteros y traseros 51a, 51b pueden, de este modo, controlar el engranaje de las ruedas de conmutación superiores mediante la rotación de dichos ejes. Los ejes 51a, 51b están obligados a rotar por un accionamiento de conmutación (no mostrado), estando ambos ejes conectados a una placa de conmutación 54 que realiza un movimiento lateral normalmente en forma de arco, hacia la izquierda o hacia la derecha, para realizar la conmutación. Como consecuencia de la disposición, los ejes delanteros y traseros 51a, 51b rotarán en direcciones opuestas al movimiento de la placa de conmutación 54. Los mecanismos de giro de las ruedas de conmutación inferiores 155, 255 también están engranados por la placa de conmutación 54, de este modo rotan síncronamente con las manivelas de conmutación inferiores 53a, 53b, y también con los soportes de rueda de conmutación superiores 52a, 52b a través de los ejes de conmutación 51a, 51b. Por lo tanto, las ruedas de conmutación superiores 154a, 254a, 154b, 254b también rotan síncronamente con los ejes de conmutación 21a, 51b. Las ruedas de conmutación inferiores exteriores 156, 256 están montadas en sus respectivos basculantes de rueda de conmutación inferiores 155, 255, mientras que las ruedas de conmutación inferiores interiores 157, 257 están montadas directamente en el bastidor del bogie 50. La placa de conmutación 54 puede realizar el movimiento arqueado, ya que está unida a tres funciones de manivela iguales como 301, 302, 303. La manivela de conmutación 53b está conectada a la placa de conmutación 54 por un pasador en una disposición de ranura 304 de la placa de conmutación forzando la manivela 53b, y, a través del eje de conmutación 51b, también al soporte de conmutación superior 52b para girar en la dirección opuesta a las tres funciones de manivela mencionadas anteriormente 301, 302, 303 (véase también la figura 7).

[0030] Las ruedas de conmutación inferiores incluyen una rueda de conmutación izquierda externa 156 unida al mecanismo de giro izquierdo 155 y una rueda de conmutación derecha externa 256 unida al mecanismo de giro derecho 255, donde dichos mecanismos de giro izquierdo y derecho están unidos de manera pivotante a dicha placa de conmutación 54 por medio de funciones de manivela 301, 303, y unidas de manera pivotante al bastidor 50 cuando la rueda de conmutación derecha externa 256 gira hacia fuera desde el bastidor 50, y viceversa, sobre movimiento de la placa de conmutación 54.

[0031] En la figura 3 un bogie se acerca a un conmutador desde un puerto de entrada 305 y tiene sus mecanismos de conmutación posicionados para ir a la salida de conmutación izquierda 306. Cuando el bogie 40 alcanza el punto de partida de los raíles de conmutación inferiores 102, 202 la rueda de conmutación inferior externa 156 continuará en el lado externo (izquierdo) del raíl de conmutación inferior izquierdo 102, mientras que la rueda de conmutación inferior derecha externa 256 continuará dentro del raíl de conmutación derecho inferior 202, de este modo se fuerza al bogie a continuar hacia la salida de conmutación izquierda 306 a nivel vertical inferior. Al mismo tiempo, las ruedas de conmutación izquierdas superiores 154a, 154b se encajan en el lado izquierdo de un ala izquierda que se extiende hacia abajo 103 del primer elemento de vía 1, mientras que las ruedas de conmutación superiores derechas 254a, 254b continúan en el interior de un ala derecha que se extiende hacia abajo 203, forzando así al bogie a continuar hacia la salida de conmutación izquierda 306 en el nivel vertical más alto. Como el raíl de conmutación inferior derecho 201 tiene un corte en la posición 204, las ruedas de guía y de conmutación inferiores derechas 253, 256, 257 no están bloqueadas para seguir el camino recto a la salida de conmutación izquierda 306. El hecho de que las ruedas de conmutación superiores e inferiores trabajen juntas para dirigir al bogie hacia la salida de conmutación izquierda 306 asegura que cualquier momento de torsión que pueda actuar en el bogie 40 mientras pasa por el conmutador puede transferirse a la vía, es decir, que no se le permite girar al bogie en torno a un eje longitudinal aún en presencia de dichos momentos. A pesar de las denominaciones de entrada y salida utilizadas es posible que el bogie entre en el conmutador desde direcciones opuestas posicionadas en 306 o posicionadas en 307 y continúe hacia la posición 305 además de ir en la dirección aquí descrita.

[0032] Los raíles de conmutación inferiores 102, 202 están conectados de manera rígida a los elementos de vía inferiores 101,201 y el elemento de vía superior 1 mediante nervaduras similares a 110 en intervalos regulares en el tramo de conmutación (no mostrado).

[0033] La figura 4 es muy similar a la figura 3 pero en esta figura el bogie 40 tiene su mecanismo de conmutación posicionado para ir a la salida derecha 307 del conmutador. El mecanismo de giro de las ruedas de conmutación inferiores derechas 255 se ha girado de tal manera que tiene una posición más hacia fuera del centro del bogie para que la rueda de conmutación inferior derecha externa 256 pase por el lado externo (derecho) del raíl de conmutación inferior derecho. Como el raíl de conmutación inferior derecho 202 tiene forma de curva de doble distancia hacia la derecha desde la dirección longitudinal de la vía, se obliga al bogie a seguir las vías hacia la salida derecha 307 en el nivel vertical inferior. Al mismo tiempo, los soportes de rueda de conmutación superiores 52a, 52b han rotado síncronamente, donde las ruedas de conmutación superiores derechas 254a, 254b tienen una posición correspondiente más hacia fuera, hacia la derecha, del centro del bogie, para que dichas ruedas de conmutación superiores derechas 254a, 254b pasen por el ala derecha que se extiende hacia abajo 203 del primer elemento de vía, forzando así al bogie 40 a continuar hacia la salida de conmutación derecha 307 en el nivel vertical más alto. Como el raíl de conmutación inferior izquierdo 101 tiene un corte en la posición 104 de los dibujos, las ruedas de guía y de conmutación inferiores izquierdas 153, 156, 157 no están bloqueadas para seguir el camino recto a la salida de conmutación izquierda 307.

[0034] La figura 5 muestra un bogie 40 en su camino hacia la salida de conmutación izquierda 306. En esta posición, las ruedas de conmutación superiores izquierdas 145a, 154b están en el ala izquierda que se extiende hacia abajo 103 del miembro de vía superior 1 y, junto con las ruedas de guía superiores izquierdas 151a, 151b, obliga al bogie a continuar hacia la salida de conmutación izquierda 306 en un nivel superior. Las ruedas de conmutación superiores derechas 254a, 254b están en el interior del ala derecha que se extiende hacia abajo 203 del elemento de vía superior 1 y puede desplazarse hacia la salida de conmutación izquierda 306 sin problema. La rueda de conmutación inferior izquierda 156 está en el exterior del raíl de conmutación inferior izquierdo 102 y, junto con la rueda de conmutación inferior izquierda interna 157, obliga al bogie a continuar hacia la salida de conmutación izquierda 306 en un nivel inferior. En esta posición longitudinal, las ruedas de guía inferiores 153, 253 están desencajadas de los elementos de vía inferiores 101, 201 gracias a los cortes en las posiciones 104 y 204 y pueden pasar a través de la salida de conmutación izquierda 306 sin estar engranado por dicho elemento de vía inferior. Se ha girado la rueda de conmutación inferior externa 256 hacia dentro para que pase a través del corte en la posición 204 hacia la salida de conmutación izquierda 306 junto con la rueda de conmutación inferior interna 257.

[0035] La figura 6 muestra un bogie 40 en su dirección a la salida de conmutación derecha 307. En esta posición, se han girado las ruedas de conmutación superiores derechas 254a, 254b, como se describe anteriormente en relación con la figura 4, para que vayan al exterior del ala derecha que se extiende hacia la parte de abajo 203 del elemento de vía superior 1 y, junto con las ruedas de guía superiores derechas 251a, 251b, se obliga al bogie a ir hacia la salida de conmutación derecha en 307 en un nivel superior. Las ruedas de conmutación superiores izquierdas 154a, 154b pasan por el interior del ala izquierda que se extiende hacia abajo 103 del elemento de vía superior 1 y puede desplazarse hacia la salida de conmutación izquierda 307 sin problema. La rueda de conmutación inferior derecha externa 256 está correspondientemente posicionada en el exterior del raíl de conmutación inferior derecho 202 y, junto con la rueda de conmutación inferior derecha interna 257, se obliga al bogie a continuar hacia la salida de conmutación derecha 307 en un nivel inferior. Las ruedas de guía inferiores 153, 253 están desencajadas de los elementos de vía inferior 101, 201 en esta posición longitudinal gracias a los cortes en las posiciones 104 y 204 y pueden pasar a través de la salida de conmutación izquierda 306. Se ha girado la rueda de conmutación inferior izquierda 156 hacia dentro y hacia la derecha mediante el mecanismo de giro de la rueda de conmutación izquierda 155 para que pueda pasar través del corte en la posición 104 hacia la salida de conmutación derecha 307 junto con la rueda de conmutación inferior interna 157.

[0036] La figura 7 muestra un mecanismo de accionamiento preferido que utiliza lo que se denomina un motor de rueda simbolizado por una rueda motriz 57 que se encaja en la superficie de rodadura de rueda motriz orientada hacia abajo 15 (en la figura 1) del primer elemento de vía 1. La periferia del motor de rueda tiene un revestimiento de goma o similar para incrementar la fricción. La fuerza normal entre el motor de rueda y dicha superficie de rodadura de rueda motriz 15 puede ajustarse utilizando un activador del presurizador 59, mostrado aquí con forma de cilindro hidráulico, aunque la función podría realizarla un motor eléctrico con algún tipo de caja de cambios y una función de manivela o excenter. La fuerza ejercida por el activador del presurizador se transfiere al motor de rueda mediante un presurizador de la rueda motriz 58 que se muestra aquí como un mecanismo de palanca. El presurizador 58 rota sobre una primera junta en 308 cuando se mueve el activador del presurizador 59. El movimiento se transfiere a un motor de rueda por una segunda junta en 309, cambiando así (principalmente) la compresión del revestimiento de goma del motor rueda, la cual, a su vez, afecta a la fuerza normal de la rueda motriz contra la superficie de rodadura 15 según lo previsto.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Vía para vehículos suspendidos en un sistema de transporte, presentando dicha vía

un primer elemento de vía (1) que proporciona un conjunto superior de primera y segunda superficie de rodadura de rueda (16, 17) orientadas la una hacia la otra hacia dentro, la vía para vehículos suspendidos estando caracterizada por presentar, además

un segundo elemento de vía (101) que proporciona un conjunto inferior de superficies de rodadura de rueda que incluye: una superficie orientada hacia arriba (101a), una primera superficie orientada hacia fuera (101b) en un lado lateral del segundo elemento de vía (101) y una segunda superficie orientada hacia dentro (101c) en un lado lateral opuesto del segundo elemento de vía (101).

2. Vía según la reivindicación 1, donde dicho conjunto inferior de superficies de rodadura de rueda es desplazado lateralmente en relación con una línea central vertical entre el conjunto superior de superficies de rodadura de rueda (16, 17).

3. Vía según la reivindicación 1 o 2, donde dichas primera y segunda superficie de rodadura de rueda (16, 17) son las superficies interiores de las alas de una viga en U orientadas hacia abajo y donde el alma de dicha viga en U que conecta dichas alas tiene una superficie de rodadura de rueda motriz (15) orientada hacia abajo para recibir una rueda motriz (57) de un bogie (40) que se desplaza a lo largo de dicha vía.

4. Vía según la reivindicación 1 o 2, donde el primer (1) y segundo (101) elemento de vía están conectados el uno al otro de manera rígida mediante nervios (110) a distancias regulares a lo largo de la vía.

5. Vía según la reivindicación 1, donde la vía en una parte de un tramo de vía de conmutación cuenta con raíles de conmutación izquierdo (201) y derecho (202) para guiar un bogie (40) que se desplaza a lo largo de dicho tramo de vía de conmutación hacia la salida izquierda o derecha (306, 307) y donde a lo largo de al menos una parte del tramo de vía de conmutación la vía está provista de unos segundos elementos de vía tanto izquierdo (101) como derecho (201).

6. Vía según la reivindicación 5, donde dicho segundo elemento de vía (101,201) presenta un corte (104, 204) a lo largo de una parte de un tramo de vía de conmutación.

7. Vía según la reivindicación 5, donde el primer elemento de vía (1) presenta un ala que se extiende hacia abajo (103, 203) a lo largo de una parte de un tramo de vía de conmutación.

8. Bogie (40) configurado para ser suspendido desde una vía que presenta un primer (1) y un segundo (101) elemento de vía, comprendiendo el bogie (40) al menos un conjunto de ruedas de guía superiores incluyendo: una primera rueda de guía superior (151a, 151b) configurada para recorrer una primera superficie de guía (16) de dicho primer elemento de vía (1) y una segunda rueda de guía superior (251a, 251b) configurada para recorrer una segunda superficie de guía (17) de dicho primer elemento de vía (1), estando el bogie (40) caracterizado por comprender, además:

al menos una rueda de carga (150, 250) configurada para recorrer una superficie orientada hacia arriba (101a) de dicho segundo elemento de vía (101) y, un conjunto de ruedas de guía inferiores, dicho conjunto incluye: una primera rueda de guía inferior (153) configurada para recorrer una primera superficie lateral (101b) de dicho segundo elemento de vía (101) y una segunda rueda de guía inferior (152) configurada para recorrer una segunda superficie lateral (101c) de dicho segundo elemento de vía (101).

9. Bogie según la reivindicación 8, donde el bogie (40) está provisto de unas ruedas de conmutación superiores (154a, 254a, 154b, 254b) configuradas para encajarse en unas alas que se extienden hacia abajo (103, 203) de dicho primer elemento de vía (1) y ruedas de conmutación inferiores (156, 157, 256, 257) configuradas para encajarse en unos raíles de conmutación inferiores (102, 202) en tramos de conmutación de la vía.

10. Bogie de acuerdo con la reivindicación 9, donde dicho bogie (40) está provisto de un eje de conmutación (51a, 51b) conectado de manera pivotante al bastidor del bogie (50), dicho eje de conmutación (51a, 51b) sostiene un soporte de rueda de conmutación (52a, 52b), y dicho soporte de rueda de conmutación (52a, 52b) sostiene dichas ruedas de conmutación superiores (154a, 254a, 154b, 254b).

11. Bogie según la reivindicación 10, donde dicho eje de conmutación (51a, 51b) se encaja en una placa de conmutación (54) configurada para controlar las posiciones de dichas ruedas de conmutación inferiores (156, 256) en relación con una línea central del bogie.

12. Bogie según cualquiera de las reivindicaciones de la 8 a la 11, donde el bogie (40) está provisto de una rueda motriz configurada para circular a lo largo de una superficie de rodadura orientada hacia abajo (15) de dicho primer elemento de vía (1).

13. Bogie según cualquiera de las reivindicaciones de la 8 a la 11, donde el bogie (40) está provisto de un motor lineal que se encaja en la superficie de rodadura (15) de dicho primer elemento de vía (1).

14. Vehículo hecho para circular por dicha vía (1, 101) según la reivindicación 1, donde dicho vehículo presenta una cabina suspendida de al menos dos bogies (40) según la reivindicación 8.

15. Sistema de transporte que comprende una vía (1, 101) según la reivindicación 1 y al menos un vehículo según la reivindicación 14.