ES2208538T3 - Dispositivo retraible de elevacion para silla de ruedas. - Google Patents
Dispositivo retraible de elevacion para silla de ruedas.Info
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Abstract
Dispositivo elevador (1) para discapacitados en silla de ruedas y cochecitos para niños, aplicado permanentemente a un vehículo o a una instalación fija para superar un desnivel entre una posición inferior (G) y una superior (F) de acceso a dicho vehículo o a dicha instalación fija, caracterizado por el hecho de que incluye: - un armazón de apoyo (2) encajado dentro de un alojamiento (S) situado por debajo de dicha posición superior (F), - una plataforma escamoteable (3) deslizable en forma de cajón entre una posición retraída y una posición extraída respecto a dicho armazón de apoyo (2) así como desplazable, en dicha posición extraída, entre una posición bajada en la que ésta se apoya sobre dicha posición inferior (G) y una condición elevada en la que ésta está prácticamente dispuesta a nivel de dicha posición superior (F).
Description
Dispositivo retraible de elevación para silla de
ruedas.
La presente invención se refiere en general a los
equipos para facilitar el acceso de discapacitados y cochecitos para
niños a bordo de vehículos, por ejemplo vehículos de transporte
público, o simplemente a instalaciones fijas como edificios
públicos, museos y similares.
En especial la invención concierne a un
dispositivo elevador para discapacitados en silla de ruedas, como se
expone en la parte pre-caracterizadora de la
Reivindicación 1. Dicho dispositivo elevador, generalmente conocido
por WO 94/27546, va aplicado permanentemente a un vehículo o a una
instalación fija para superar un desnivel entre una posición
inferior y una posición superior de acceso a dicho vehículo o a
dicha instalación fija.
Por el
US-A-4787111 se conoce una pasarela
elevada que forma una plataforma de tierra, permitiendo el acceso a
camiones y similares, con una prolongación lateral dotada de
posición seleccionable, y que contiene una rampa plana. Una pareja
de barreras con pasamanos van montadas en la parte central del
bastidor de la rampa y se abren y cierran automáticamente, según la
rampa esté extendida o retraída respectivamente.
Por el
US-A-6053694 también se conoce la
existencia de una plataforma plegable motorizada que permite elevar
sillas de ruedas, dotada de accionadores eléctricos.
El objetivo de la invención es realizar un
dispositivo elevador de este tipo en una configuración totalmente
escamoteable, que consiga estar dentro del gálibo del vehículo o de
las dimensiones exteriores de la instalación fija a que se aplica,
hasta que deba usarse.
Otro objetivo de la invención es el de realizar
un dispositivo elevador escamoteable, muy funcional y con una forma
relativamente sencilla y económica, que excluya el uso de
accionadores de fluido.
Según la invención se logra este objetivo
gracias a la combinación de características expuestas en la parte
caracterizadora de la Reivindicación 1.
El dispositivo elevador según la invención puede
equiparse ventajosamente con un dispositivo de mando a distancia, o
de tarjeta magnética o parecidos, asociado operativamente a los
órganos de mando correspondientes para permitir la activación
incluso a distancia por parte del usuario.
Otras características y ventajas de la invención
serán evidentes a lo largo de la pormenorizada descripción que sigue
con referencia a los dibujos adjuntos, facilitados a mero titulo de
ejemplo no limitativo, en los que:
la Figura 1 es una vista en esquemática
perspectiva que muestra un ejemplo de aplicación del dispositivo
elevador, según la invención, a un autobús en el que el dispositivo
elevador está representado en una posición retraída no
operativa,
la Figura 2 es una vista en perspectiva y en
mayor escala del dispositivo elevador en la posición retraída de la
figura 1,
la Figura 3 es una vista similar a la figura 1
con el dispositivo elevador en posición extraída,
la Figura 4 es una vista similar a la figura 2
que muestra el dispositivo elevador en la posición extraída de la
figura 3,
la Figura 5 es una vista similar a la figura 1
con el dispositivo elevador en posición baja,
la Figura 6 es una vista similar a la figura 2
que muestra el dispositivo elevador en la posición baja de la figura
5,
la Figura 7 es una vista similar a la figura 1
que maestra el dispositivo elevador en posición elevada, con el
alargamiento posterior en posición extraída,
la Figura 8 es una vista similar a la figura 2
que maestra el dispositivo elevador en la posición elevada de la
figura 7,
la Figura 9 es una vista en perspectiva parcial,
en mayor escala y desarrollada de un detalle de la plataforma del
dispositivo elevador, y
las Figuras 10 y 11 muestran en perspectiva y en
escala reducida dos variantes del dispositivo elevador según la
invención.
El ejemplo de aplicación de la invención, tal
como se representa en los dibujos, se refiere a la aplicación del
dispositivo elevador, según la invención, a un vehículo de
transporte público, por ejemplo un autobús. Es preciso notar que la
descripción siguiente, referida expresamente a dicho ejemplo de
aplicación, se aplica prácticamente de la misma forma al caso de
aplicación del dispositivo elevador según la invención a vehículos
de tipo distinto y también a instalaciones fijas.
En los dibujos, con F se indica el piso del
autobús accesible desde el exterior a través de una puerta D y una
serie de peldaños de los cuales el intermedio, situado a un nivel
inferior al del piso F, se indica con S.
Dicho peldaño S presenta una forma hueca y está
normalmente cerrado (figuras 1 y 2) por el extremo delantero de un
dispositivo elevador según la invención, indicado en su conjunto con
1, aplicado permanentemente escondido dentro de la cavidad del
peldaño S.
Con referencia más detallada a la figura 2, el
dispositivo elevador 1 incluye esencialmente un armazón fijo de
apoyo 2 y una plataforma 3 móvil, de la manera que aclaramos a
continuación, respecto al armazón de apoyo 2.
El armazón apoyo 2 presenta una forma general de
U con un lado dorsal 4 y dos lados laterales 5 unidos entre sí por
perfiles transversales 6, los cuales definen dos guías
longitudinales de deslizamiento 7, prácticamente en forma de C. Como
puede verse mejor en las figuras 4, 6 y 8, al lado dorsal 4 del
armazón de apoyo 2 se fija un primer motorreductor eléctrico 8, el
cual acciona un sistema de tornillo y tornillo hembra 9 que se
extiende junto a uno de los costados laterales 5 y cuya función se
aclarará a continuación.
La plataforma móvil 3 incluye dos costados
longitudinales 10 constituidos por perfiles moldurados de la forma
representada en el detalle de la figura 9, unidos por una base
horizontal 11 por encima de la cual puede colocarse una plancha
estructural 12, por ejemplo constituida por un panel de aluminio de
nido de abeja. Los costados 10 presentan una forma complementaria a
las de las guías 7 dentro de las cuales éstos se montan con
movimiento deslizante. Un crecimiento 13 se sitúa en un lado 10
cerca del lado delantero de la plataforma 2.
Dicho lado delantero está compuesto por un borde
14, la cual está articulada por la parte inferior a los costados 10
de la plataforma 3, pudiendo así oscilar entre una posición recta,
representada en las figuras 1-4 y 7, 8, y una
posición abatida, representada en las figuras 5 y 6, en la que ésta
se extiende prácticamente sobre la prolongación de la base 11 como
si fuera una rampa frontal. Para la rotación de la compuerta
delantera 14, entre las posiciones recta y bajada se monta un
segundo motorreductor eléctrico 15, alojado dentro del crecimiento
13 de la manera ilustrada en la figura 9, y un sistema de tornillo y
tornillo hembra 16.
Los bordes laterales 10 de la plataforma 3 están
unidos, mediante un sistema de paralelogramo articulado formado por
dos pares de brazos longitudinales articulados 17, a un grupo móvil
indicado genéricamente con 18, también deslizante con la plataforma
3 a lo largo de los costados 5 del armazón de apoyo 2. Dicha unidad
móvil 18 incluye esencialmente un travesaño 19, unido operativamente
al sistema de tornillo y tornillo hembra 9 accionado por el motor 8,
el cual lleva un tercer motorreductor eléctrico 20 dispuesto
básicamente en la parte central.
Dicho motorreductor acciona, a través de
respectivos reenvíos, dos gatos de tornillo 21 utilizados para
multiplicar el par suministrado por el motor 20 y permanentemente
acoplados con los respectivos tornillos patrón 22 llevados por una
pareja de respectivas bielas o palancas oscilantes 23 montadas en
los extremos de una barra de torsión transversal 24. Dicha barra de
torsión 24 sincroniza el movimiento de las dos bielas 23 para
accionar los dos brazos de paralelogramo articulado 17 con objeto de
realizar, a partir de la configuración horizontal representada en
las figuras de 1 a 4, la rotación hacia abajo en la posición
ilustrada en las figuras 5 y 6, y la rotación hacia arriba en la
posición representada en las figuras 7 y 8. A la rotación hacia
abajo le corresponde una posición baja de la plataforma 3 con
respecto al armazón de apoyo 2, mientras a la rotación hacia arriba
le corresponde una posición elevada de dicha plataforma 3.
El lado posterior de la plataforma 3 consta de un
borde 25 móvil entre una posición de cierre, representada en las
figuras 2-6, en la que ésta se extiende
transversalmente respecto a las figuras 7 y 8.
Dicha compuerta posterior 25 efectivamente está
formada por dos parejas de elementos articulados 26, 27 unidos a
éstas entre sí de forma giratoria los primeros a los extremos
posteriores de los costados laterales 10 y los segundos a una
prolongación 28 de la base 11 de la plataforma 3. Dicha prolongación
28 se ha montado telescópicamente de forma deslizante respecto a la
base 11 entre una posición retraída, representada en las figuras de
2 a 6, y una posición extraída representada en las figuras 7 y 8 en
la que ésta actúa de rampa dorsal para la plataforma 3, de la manera
que aclaramos a continuación.
El desplazamiento de la prolongación deslizante
28 entre la posición retraída y extraída también está accionado por
un motorreductor eléctrico, que no se ilustra en los dibujos,
idéntico al motorreductor 15 y descrito anteriormente y relativo al
sistema de tornillo y tornillo patrón.
Es preciso destacar que tanto la base 11, como la
prolongación 28 podrían estar constituidos, en lugar de cada uno por
un solo elemento, por elementos múltiples que compongan sus
respectivas estructuras telescópicas extensibles y retráctiles. Una
disposición de este tipo (representada esquemáticamente en la figura
10 con relación a la base 11 de la plataforma 3) permitiría reducir
la dimensión exterior del dispositivo elevador 1.
Los accionadores eléctricos descritos
anteriormente están conectados a una unidad de control, que no se
ilustra en los dibujos ya que está al alcance del técnico del ramo,
que pilota su funcionamiento según un ciclo operativo secuencial de
fases consecutivas. Para controlar dicho ciclo, el dispositivo
elevador 1 según la invención está convenientemente dotado de una
unidad de mando a distancia por ejemplo del tipo indicado con 29 en
los dibujos. Esta unidad podría estar constituida por un dispositivo
equivalente de mando a distancia, incluso de tipo con tarjeta
magnética (como se representa esquemáticamente en la figura 11) o de
mando remoto por radiofrecuencia, rayos infrarrojos y similares.
La lógica de control del dispositivo elevador 1
según la invención puede reconocer la presencia a bordo del
discapacitado: ello prepara y acciona los dispositivos normalmente
previstos a bordo del vehículo para bloquear la silla de ruedas con
el dispositivo de seguridad, que podrían ser escamoteables para
evitar obstáculos a los pasajeros cuando el discapacitado no está
presente.
El funcionamiento del dispositivo elevador
descrito es el siguiente.
Normalmente, o sea cuando no se requiere su uso,
el dispositivo elevador 1 está completamente retraído dentro del
peldaño S.
Cuando un discapacitado en silla de ruedas
necesite usarlo, a través del mando a distancia 29 o un dispositivo
de mando similar, en primer lugar se activa el motorreductor 8 el
cual, mediante el grupo de tornillo y tornillo hembra 9, acciona el
deslizamiento del grupo 18 y por tanto de la plataforma 3
relativamente al armazón de apoyo 2 desde la posición retraída de
las figuras 1 y 2 a la posición extraída de las figuras 3 y 4. De
esta forma la plataforma 3 se extrae en forma de cajón fuera del
armazón 2, y por tanto fuera del peldaño S, con los brazos 17 del
sistema de paralelogramo articulado dispuestos en condición
horizontal, la compuerta delantera 14 mantenida recta y la compuerta
posterior 25 mantenida en posición de cierre.
A partir de esta posición el accionamiento del
motorreductor 20 provoca, a través de las bielas 23 y de la barra de
torsión 24, la rotación hacia abajo de los brazos 17 del sistema de
paralelogramo articulado hasta el apoyo de la plataforma 2 al
terreno, indicado con G, es decir al mismo nivel al que se encuentra
el discapacitado. Una vez alcanzada dicha posición (figuras 5 y 6 )
el motorreductor 15, a través del sistema de tornillo y tornillo
hembra 16, acciona la rotación de la compuerta delantera 14 desde la
posición levantada a la posición bajada representada en las figuras
5 y 6, dejando disponible una rampa para permitir un fácil acceso de
la silla de ruedas a la plataforma 3.
Por tanto la compuerta delantera 14 se lleva a la
posición elevada y el motorreductor 20 se acciona de nuevo para
activar la rotación hacia arriba de los brazos 17 del sistema de
paralelogramo articulado, con objeto de disponer la plataforma 3 en
la posición elevada representada en las figuras 7 y 8. En esta
posición la plataforma 3 se coloca prácticamente al nivel del piso F
del autobús, o a un nivel ligeramente superior.
Para permitir el paso de la silla de ruedas desde
la plataforma 3 al piso F, la prolongación 28 pasa de la posición
retraída a la posición extraída, representada en las figuras 7 y 8,
en la que actúa de rampa dorsal para unir la plataforma 3 y el piso
F. Debido a dicha traslación los elementos articulados 26, 27 del
borde posterior 25 se extienden colocándose longitudinalmente, como
se ilustra en las figuras 7 y 8, permitiendo el paso de la silla de
ruedas, actuando también de bordes laterales de guía.
Por ultimo la plataforma 3, tras el retorno de la
prolongación 28 a la posición inicial, en la condición retraída
dentro del armazón de apoyo 2 y por tanto del peldaño S.
Naturalmente el retorno del discapacitado a
tierra se obtendrá efectuando las operaciones descritas
anteriormente pero en sentido contrario.
Parecerá evidente por lo que acabamos de decir
que el dispositivo elevador según la invención presenta una forma
sumamente practica, funcional y relativamente sencilla desde el
punto de vista de la construcción y de la instalación, considerando
que no requiere ningún accionador de fluido con los equipos de
servicio correspondientes.
Naturalmente, los detalles de construcción y las
formas de realización podrán variarse ampliamente respecto a lo
descrito e ilustrado, sin por ello salir del ámbito de la presente
invención, tal como se define en las reivindicaciones
siguientes.
Por tanto, como hemos aclarado anteriormente, el
dispositivo elevador según la invención se puede aplicar de forma
igualmente ventajosa a cualquier vehículo de transporte público, así
como también a instalaciones fijas como museos, edificios públicos,
etc.
Claims (4)
1. Dispositivo elevador (1) para discapacitados
en silla de ruedas y cochecitos para niños, aplicado permanentemente
a un vehículo o a una instalación fija para superar un desnivel
entre una posición inferior (G) y una superior (F) de acceso a dicho
vehículo o a dicha instalación fija, caracterizado por el
hecho de que incluye:
- -
- un armazón de apoyo (2) encajado dentro de un alojamiento (S) situado por debajo de dicha posición superior (F),
- -
- una plataforma escamoteable (3) deslizable en forma de cajón entre una posición retraída y una posición extraída respecto a dicho armazón de apoyo (2) así como desplaza- ble, en dicha posición extraída, entre una posición bajada en la que ésta se apoya sobre dicha posición inferior (G) y una condición elevada en la que ésta está prácticamente dispuesta a nivel de dicha posición superior (F),
- -
- elementos de unión en forma de paralelogramo articulado (17) entre dicha plataforma (3) y dicho armazón de apoyo (2), y
- -
- órganos de mando
mediante accionadores eléctricos (8, 20) para accionar los
desplazamientos de dicha plataforma entre dichas posiciones retraída
y extraída y, a través de estos elementos de unión en forma de
paralelogramo articulado (17), entre dichas posiciones bajada y
\hbox{levantada,}
caracterizado por la siguiente combinación
de
peculiaridades:
- -
- dicha plataforma (3) también va equipada con una prolongación posterior extraible (28), que puede deslizarse bajo la plataforma (3) entre una posición retraída y una posición extraída, en la que actúa como una corredera posterior para empalmar con dicha posición superior, un accionador eléctrico como órgano de mando (15), estando destinado a desplazar la prolongación deslizante (28) entre las posiciones retraída y extraída ,
- -
- la prolongación deslizable (28) va unida a una plataforma posterior (25) que puede desplazarse entre una posición cerrada y una posición abierta gracias al movimiento de la prolongación deslizable (28) entre la posición retraída y la posición extraída respectivamente,
- -
- dicho órgano de mando incluye un primer accionador de tornillo (9), accionado por un primer motor eléctrico (8), y una unidad móvil (18), que puede moverse a lo largo de las guías interiores (7) del bastidor de apoyo (2), mediante dicho tornillo (9), y un segundo órgano de mando (21) de tornillo sinfín, que acciona una barra de torsión (24) en los extremos de la cual dos parejas de brazos (17) están ellas mismas fijadas mediante articulación a la plataforma (3), formando dicho elemento de unión en forma de paralelogramo articulado, mediante un segundo motor eléctrico (20).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha plataforma (3) está dotada de un
borde delantera (14) móvil entre una posición recta y una posición
tumbada en la que ésta actúa de rampa frontal para acceder desde
dicha posición inferior (G), mediante accionadores eléctricos (15),
habiéndose utilizado para realizar los desplazamientos de dicha
compuerta delantera (14) entre dichas posiciones recta y
tumbada.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque también incluye un dispositivo de mando
a distancia (29).
4. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se aplica a
un peldaño de acceso (S) de un vehículo de transporte público.
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