WO2012150853A1 - Sistema de gradas telescópicas con carro motriz para su traslado - Google Patents

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WO2012150853A1
WO2012150853A1 PCT/MX2011/000051 MX2011000051W WO2012150853A1 WO 2012150853 A1 WO2012150853 A1 WO 2012150853A1 MX 2011000051 W MX2011000051 W MX 2011000051W WO 2012150853 A1 WO2012150853 A1 WO 2012150853A1
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lifting
telescopic
modular system
stands
platforms
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PCT/MX2011/000051
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Inventor
Jordi VALVERDE VAZQUEZ
Original Assignee
Alismobile, S.A. De C.V.
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/12—Tribunes, grandstands or terraces for spectators
    • E04H3/123—Telescopic grandstands

Definitions

  • the present invention relates to telescopic seating systems of the type that is used in auditoriums and gyms and that can move from a position of use or extended in which the seats in the rows are in a staggered relationship, to a retracted or storage position in which the rows of seats are substantially aligned vertically, that is, one above the other.
  • the invention relates to one of these systems in which means below the first row, the lowest, are incorporated to allow the assembly to move and facilitate movement between the use and storage positions.
  • tier is often used to refer to a step, step, platform or set of these, located at the entrances or facades of buildings; It is also used to designate the running steps that are located in this type of locations and more commonly, for the sets of seats, also called “stands” of stadiums or meeting places such as theaters and public places
  • telescopic bleachers as staggered collective seats in shows or events where the stage or performance area of the event is intended for more than one purpose (multipurpose rooms).
  • the stands or telescopic stands have been designed to adapt perfectly to all types of rooms multipurpose (shows, sports, conferences, theaters, etc.), since due to its adaptability and minimal obstruction they allow the creation of specific spaces in a short time, thus responding to the demands of the users when achieving versatility in a flat room of shows, that is to say, they substitute a fixed step that gives good visuals to the spectators, by a folding structure, which has the same function as the previous one but can be collected in very little space.
  • the telescopic stands are made up of a series of modules or platforms of decreasing height each arranged under the module immediately above in order to allow folding or extending the harrow according to needs.
  • each module is provided with a seating area and a corridor area; the seating area is the basis of them being possible to adapt seats with folding backs that fold down when retracting the harrow.
  • Telescopic bleachers are structures that can offer two positions:
  • the telescopic harrow module once closed, could move and change its orientation, allowing, for example, to move from an Italian theater to one with a central stage, or a pass models or a ballroom, or any other configuration. At this point the possibility of making mobile telescopic stands is assessed.
  • the present invention consists of a modular system of telescopic bleachers, where each module is constituted as in the conventional bleachers systems, by several platforms with seating areas and possibly with aisle areas, joined to their respective uprights and these in turn cars or skates;
  • the novel feature of the system consists of a base platform with a motor car located below the base platform or lower row of the assembly, containing driving elements and means for moving the assembly in its stored position, from one point to another.
  • the platform generally includes 4 linear actuators, preferably of the type of hydraulic pistons that allow the elevation of the harrow assembly prior to its displacement.
  • Figure 1 is a schematic view of a modular system of telescopic stands in its extended or use position, showing the first three lower levels with the motor car of the invention, indicated in shades of gray.
  • Figure 2 is a schematic view of a modular system of telescopic stands in its retracted or storage position, showing the first three lower levels with the carriage of the invention, indicated in shades of gray, which allows the assembly to be moved.
  • Figure 3 is a schematic view of the construction of a conventional platform.
  • Figure 4 is a schematic view of the construction of a conventional platform with step integrated into the aisle area.
  • Figure 5 is a schematic view of the assembly of a set of conventional platforms, showing the guide elements for maintaining vertical alignment between them.
  • Figure 6 shows one of the vertical uprights that are used for fixing the set of platforms to the roller cars for the deployment and folding of the platforms.
  • Figure 7 shows the assembly of one of the vertical uprights with one of the cars or skates.
  • Figure 8 shows the assembly of a row, composed of platform-uprights-carriages and with the straps that improve the stability of the assembly.
  • Figure 9 is a bottom view of the lower platform of a tiered system of the invention, showing the drive car that allows the system to be moved.
  • Figure 10 is a bottom perspective view of the drive car, showing the arrangement of traction and orientation motors, as well as wheel assemblies.
  • Figure 11 is a top perspective view of the drive car, showing the structural elements for fixing to the lower platform of the telescopic harrow system.
  • Figure 12 is a perspective view of one of the wheel and support assemblies that produce traction and change of direction of the movement of the drive car.
  • Figure 13 is a perspective view of one of the wheel and support assemblies that produce traction and change of direction of the movement of the drive carriage, showing the coupling of the wheel assembly with the motor that produces the movement.
  • the object of the present invention is a telescopic harrow system conceived in a modular manner, such as that illustrated in Figure 1 and denoted in its entirety by numeral (100), which is constituted, as in the systems of conventional stands, by a plurality of platforms (110), (110 ') with areas intended for fixing seats (120), (120') folding and optionally, with areas for the transit of users; the platforms (110), (110 ') are fixed to a vertical upright structure (500) which at the same time is associated with sliding skates or skate-cars (600) that allow the platforms to be moved from a storage position, shown in Figure 2 where they are stacked on top of each other, to a position of use as illustrated by Figure 1, in which the platforms acquire a staggered configuration to allow use of the seats, and vice versa.
  • the telescopic harrow module (100) is used as a conventional harrow in terms of opening and closing operations. This module (100) once located in its position on the ground opens and you can access the seats of each of the platforms.
  • the system employs a drive carriage assembly (800) with tractor wheels located below the first, lower platform, and on the sliding skids (600) of each platform (110), (110 ') to Stacked in storage position.
  • Each platform (110) can be of one of two main types, the first type being as illustrated in Figure 3 with the numeral (200), a flat platform formed by a set of structural pipes of rectangular section, preferably of steel: a front cross member (210) and a rear cross member (220) that support a plurality of cross tubes (230), (230 '), (230 "), (230'"), (230 iv ), (230 v ), (230 vi ), (230 vii ), (230 VMI ).
  • These platforms serve as internal structure of the steps and support for the railings if necessary.
  • a second type of platform it may have an auxiliary step (310) as illustrated in Figure 4, for a stepped platform (300) when the distance between platforms is excessive for a user;
  • a stepped platform 300
  • the construction of such a step is fully known.
  • cover it according to the finish chosen by the user it is possible to cover it according to the finish chosen by the user to give a particular appearance to the set of stands. It is clear that the structural elements that make up a particular tiered system, must be calculated in each case to support the load corresponding to the required safety factor depending on the weight that should be supported, likewise the sections of the tubes can vary according to the regulations in force in the country of construction.
  • each platform (110), (110 '), either of the type (200) or (300), has a plurality of guides (400), (400 ' ), ( 400 "), (400 '"), (400 iv ), (400 v ), (400 vi ), generally referred to as (400), generally made of polyamide, although it may be of any sufficiently strong anti-friction material, which is they slide into rails located below the immediate upper platform, thereby controlling the parallelism in the displacement between them.
  • These guides include threaded brackets that can be adjusted according to the needs of each particular application. These guides also serve as support points for the front of the immediately upper row when the stand is in use or open configuration.
  • the load is transmitted to the ground through vertical uprights (500), (500 '), (500 "), generally referred to as (500), a couple of them corresponding to each platform (figure 6), manufactured with structural tube of steel and located approximately equidistant from the center the length of each platform (Figure 8), each of them is fixed, by the top, to one of the platforms by means of fixing sets (510), (510 ') , and from the bottom they are attached to the set of roller-carriages (600), (600 ') ( Figure 7) by means of a bolt (610) and regulation system (620), which allows convenient adjustment of the different levels for that the relative movements and final positions are optimal.
  • the uprights (500), (500 ') are attached braces (700) that are attached to the corresponding platform (200) in the points (710), (710 ') and each stile at the points (720), (720 '); additionally there may be a third horizontal tie between the points (720) and (720
  • the lower platform located in the lower area of each module and schematically illustrated in Figure 9, of dimensions and design different from the upper platforms, and already either of the type (200) or (300), it includes under it, a frame (800) that supports the driving system that allows the harrow assembly: - Open and Close to move from the use configuration (Figure) to the configuration storage and transport ( Figure 2); the movements are restricted linearly back and forth.
  • the movement of the assembly is controlled from a remote control, which activates the actuators of at least 4 motors that can be hydraulic, electric, or a combination of them.
  • Two engines denoted by references (T1) and (T2) in Figures 10 and 11, act directly on the wheel assemblies (850) and (850 ') of the drive car (800) producing traction.
  • Figures 12 and 13 show in more detail the wheel assemblies (850), (850 ') and their supports (860), (860'); In particular, Figure 13 shows the location of the traction motor (T1) or (T2), which acts directly on the axle of the wheel assembly (850).
  • the motors are connected to a PLC with software that controls them;
  • the remote sends signals to the PLC to perform one or another action.
  • the remote control is connected to the harrow system through a plug protected by a cover, located on the front of the structure of the first platform.
  • An additional pair of wheels (870) and (870 ') which offer stability and balance to the harrow assembly, lack traction and turn freely, adjusting to the direction of movement of the drive car (800) ordered from the remote control.
  • the platform generally includes 4 linear actuators (not illustrated), preferably of the type of hydraulic pistons that allow the elevation of the harrow assembly in a distance of the order of 2 to 5 centimeters, so that the wheels (630), (630 '), etc., of the skate-cars (600), (600') associated with each platform of the harrow module in their storage / transfer position, cease their contact with the floor, allowing the weight of the assembly to rest on the wheel assemblies (850), (850 ') and therefore be available to move according to the orders issued from the remote control.
  • the cars in the last row are attached to the floor by any means conventionally used in telescopic harrow systems. 6.
  • the conventional opening and closing operation is carried out.
  • the folding of the stand can be operated by a single operator.

Abstract

La presente invención se relaciona con un sistema telescópico de asientos del tipo que se emplea en auditorios y gimnasios, que puede moverse desde una posición de uso o extendida en que los asientos en las filas están en una relación escalonada, a una posición retraída o de almacenamiento en que las filas de asientos están alineados substancialmente de forma vertical, esto es, una sobre otra. La invención se refiere a un sistema en el cual se incorporan medios por debajo de la primera fila, la más baja, para permitir el traslado del conjunto y facilitar el movimiento entre las posiciones de uso y de almacenamiento, así como entre diferentes ubicaciones y orientaciones en un mismo recinto o su traslado a otro recinto.

Description

SISTEMA DE GRADAS TELESCÓPICAS CON CARRO MOTRIZ PARA SU
TRASLADO
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se relaciona con sistemas telescópicos de asientos del tipo que se emplea en auditorios y gimnasios y que pueden moverse desde una posición de uso o extendida en que los asientos en las filas están en una relación escalonada, a una posición retraída o de almacenamiento en que las filas de asientos están alineados substancialmente de forma vertical, esto es, una sobre otra. En especial, la invención se refiere a uno de estos sistemas en el cual se incorporan medios por debajo de la primera fila, la más baja, para permitir el traslado del conjunto y facilitar el movimiento entre las posiciones de uso y de almacenamiento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El término "grada" se suele utilizar para denominar un peldaño, escalón, plataforma o conjunto de éstos, situados en las entradas o fachadas de edificios; también se utiliza para denominar a los escalones corridos que se sitúan en este tipo de emplazamientos y más comúnmente, para los conjuntos de asientos, también llamados "graderíos" de los estadios o lugares de reunión como teatros y lugares públicos
En la actualidad, es bien conocido el uso de "gradas telescópicas" como asientos colectivos escalonados en espectáculos o eventos donde el escenario o zona de actuación del evento es destinado a más de una finalidad (salas polivalentes). Las tribunas o gradas telescópicas han sido diseñadas para adaptarse perfectamente a todos los tipos de salas polivalentes (espectáculos, deportes, conferencias, teatros, etc.), ya que por su adaptabilidad y mínima obstaculización permiten la creación de espacios específicos en un tiempo reducido, respondiendo así a las exigencias de los usuarios al conseguir la polivalencia en una sala plana de espectáculos, es decir, sustituyen una grada fija que da buenas visuales a los espectadores, por una estructura plegable, que tiene la misma función que la anterior pero se puede recoger en muy poco espacio.
Por lo general, las gradas telescópicas se conforman a partir de una serie de módulos o plataformas de altura decreciente dispuestos cada uno debajo del módulo inmediatamente superior a fin de permitir el plegado o la extensión de la grada según las necesidades. A su vez, cada módulo está provisto de una zona de asiento y una zona de pasillo; la zona de asiento resulta la base de los mismos siendo posible adaptar asientos con respaldos abatibles que se abaten al retraer la grada.
Las gradas telescópicas son estructuras que pueden ofrecer dos posiciones:
1) Abiertas, es decir con las plataformas desplegadas, con la posibilidad que los espectadores accedan a ellas. Configuración de uso (extendida).
2) Cerradas, como un módulo de altura máxima pero con la profundidad de una sola plataforma. Configuración de almacenamiento (retraída).
La utilidad principal de estas estructuras es conseguir el máximo de polivalencia, en otras palabras, amortizar los espacios con diferentes usos. Un ejemplo seria la posibilidad que un teatro se pueda transformar en restaurante, o en pista de baile. La máxima polivalencia va unida a la rapidez en que se efectúen los cambios de las posiciones. La mayoría de estas estructuras están fijas al pavimento o a una pared, lo que las hace más estables y resistentes, pero el inconveniente es que solo se utilizan en una dirección, la de extensión/retracción (abertura/cierre). Estas estructuras pueden cambiar de configuración de forma manual o mecánica. Usualmente se dota a la base de los módulos de medios de rodadura que facilitan la retracción y extensión de los mismos.
Un tipo de aparato usado comercialmente para manejar sistemas telescópicos de asientos de este tipo se describe en la patente de los Estados Unidos N° 3,738,612 (Hartman, 1973), en la cual se monta un motor por debajo de las filas de asientos en una posición fija hacia el piso (para un sistema de retracción trasera), y está diseñado para operar una bobina alrededor de la que gira una cadena. Un sistema de gradas de retracción trasera es uno en el que la fila más alta o trasera está fija y la fila delantera, más baja, se mueve hacia atrás al retraer. Un sistema de retracción delantera es aquel en el que la fila delantera, más baja, está fija y la fila más alta o trasera se mueve hacia adelante al retraer.
Otro ejemplo de sistemas de retracción y extensión lo ofrece la patente de los Estados Unidos N° 4,285,172 (Quigley, 1981), donde se incluye un carro o marco que puede tener una forma generalmente rectangular y está adaptado para ajustarse casi completamente por debajo de la cubierta de la fila más baja. En su momento, Quigley consideró ésto una importante ventaja al permitir su adaptación a todos los tipos de sistemas de gradas telescópicas existentes al no exigir inclinación o movimiento de las filas en la posición retraída o cerrada. El movimiento del conjunto de filas se logra por la acción de un motor eléctrico reversible, aproximadamente en una posición media y dos rodajas montadas adelante y atrás en el marco; las rodajas preferentemente tienen una cubierta compresible y flexible de hule sintético o material elastomérico con alto coeficiente de fricción sobre madera. Estas rodajas se diferencian de las ruedas convencionales en que su extensión axial es mayor que el radio. Las rodajas son impulsadas por un mecanismo común de cadena conectado al eje del motor eléctrico reversible. El carro puede ser acoplado al exterior de la fila inferior.
Si bien la patente mencionada en efecto representa una ventaja en ofrecer una mayor movilidad del conjunto de filas de un sistema telescópico de gradas, al acoplar un módulo motorizado a la fila inferior, tiene precisamente la limitante de operar solamente para la retracción y extensión de las mismas, para cambiar el sistema entre las posiciones de uso y de almacenado.
Para conseguir la máxima polivalencia sería necesario que en algunos casos el módulo de grada telescópica, una vez cerrado, se pudiera desplazar y cambiar su orientación, permitiendo, por ejemplo pasar de un teatro a la italiana a uno con escenario central, o a un pase de modelos o a un salón de baile, o a cualquier otra configuración. En este punto se valora la posibilidad de hacer gradas telescópicas móviles.
OBJETOS DE LA INVENCIÓN
En vista de las limitantes encontradas en el estado de la técnica actual, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de gradas telescópicas con medios para su traslado a diferentes ubicaciones. Es otro objeto de la presente invención proveer un sistema de gradas telescópicas con medios para su traslado que permitan desplazar y cambiar la orientación del conjunto en un recinto o su traslado a otro recinto.
Aún otro objeto de la presente invención es proveer un sistema modular de gradas telescópicas con medios para su traslado. Todavía otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema modular de gradas telescópicas que permita ofrecer una amplia variedad de configuraciones de asientos en un recinto. Estos y otros objetos y ventajas de la invención serán evidentes para las personas con conocimientos en el campo técnico a partir de la descripción que sigue y de las figuras que la acompañan, en los que un mismo elemento en las diferentes vistas se referirá con el mismo número.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención consiste en un sistema modular de gradas telescópicas, donde cada módulo está constituido como en los sistemas de gradas convencionales, por varias plataformas con zonas de asientos y eventualmente con zonas de pasillo, unidas a sus respectivos montantes y éstos a su vez a carros o patines de deslizamiento; la característica novedosa del sistema consiste en una plataforma base con un carro motor localizado por debajo de la plataforma base o fila más baja del conjunto, conteniendo elementos motrices y medios para el traslado del conjunto en su posición de almacenado, de un punto a otro de un recinto o fuera de éste, además de extender y retraer las plataformas; el movimiento del conjunto es gobernado a través de un mando a distancia, por al menos 4 motores hidráulicos o eléctricos, o una combinación de ellos, dos de tracción y dos para la orientación de las ruedas; los motores están conectados a un PLC con un software que los controla; el mando a distancia envía señales al PLC para que realice una u otra acción. La plataforma incluye por lo general 4 actuadores lineales, preferentemente del tipo de pistones hidráulicos que permiten la elevación del conjunto de grada previamente a realizar su desplazamiento. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La Figura 1 es una vista esquemática de un sistema modular de gradas telescópicas en su posición extendida o de uso, mostrando los primeros tres niveles más bajos con el carro motor de la invención, señalado en tonos de gris.
La Figura 2 es una vista esquemática de un sistema modular de gradas telescópicas en su posición retraída o de almacenamiento, mostrando los primeros tres niveles más bajos con el carro motor de la invención, señalado en tonos de gris, que permite el traslado del conjunto.
La Figura 3 es una vista esquemática de la construcción de una plataforma convencional.
La Figura 4 es una vista esquemática de la construcción de una plataforma convencional con escalón integrado en la zona de pasillo.
La Figura 5 es una vista esquemática del montaje de un conjunto de plataformas convencionales, mostrando los elementos de guía para mantener el alineado vertical entre ellas.
La figura 6 muestra uno de los montantes verticales que se emplean para la fijación del conjunto de plataformas a los carros patines para el despliegue y repliegue de las plataformas.
La figura 7 muestra el montaje de uno de los montantes verticales con uno de los carros ó patines. La figura 8 muestra el conjunto de una fila, compuesto por plataforma- montantes-carros y con los tirantes que mejoran la estabilidad del conjunto. La figura 9 es una vista inferior de la plataforma más baja de un sistema de gradas de la invención, mostrando el carro motriz que permite el traslado del sistema. La figura 10 es una vista en perspectiva inferior del carro-motriz, mostrando la disposición de los motores de tracción y de orientación, así como de los conjuntos de ruedas.
La figura 11 es una vista en perspectiva superior del carro-motriz, mostrando los elementos estructurales para su fijación a la plataforma inferior del sistema de gradas telescópicas.
La figura 12 es una vista en perspectiva de uno de los conjuntos de rueda y soporte que producen la tracción y cambio de dirección del movimiento del carro-motriz.
La figura 13 es una vista en perspectiva de uno de los conjuntos de rueda y soporte que producen la tracción y cambio de dirección del movimiento del carro-motriz, mostrando el acoplamiento del conjunto de rueda con el motor que produce el movimiento.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El objeto de la presente invención es un sistema de gradas telescópicas concebido de manera modular, tal como el ilustrado en la Figura 1 y denotado en su totalidad por el numeral (100), que está constituido, como en los sistemas de gradas convencionales, por una pluralidad de plataformas (110), (110') con zonas destinadas a la fijación de asientos (120), (120') abatibles y opcionalmente, con áreas para el tránsito de los usuarios; las plataformas (110), (110') se fijan a una estructura montante vertical (500) qué a la vez se asocia con patines de deslizamiento o carros-patín (600) que permiten desplazar las plataformas desde una posición de almacenamiento, que se muestra en la Figura 2 donde se encuentran apiladas una sobre otra, a una posición de uso como se ilustra por la Figura 1 , en que las plataformas adquieren una configuración escalonada para permitir el uso de los asientos, y viceversa.
El módulo de grada telescópica (100) se utiliza como una grada convencional en cuanto a las operaciones de apertura y cierre. Este módulo (100) una vez localizado en su posición en el suelo se abre y se puede acceder a los asientos de cada una de las plataformas. Para el cierre, el sistema emplea un conjunto de carro motriz (800) con ruedas tractoras situado por debajo de la primera plataforma, más baja, y en los patines de deslizamiento (600) de cada plataforma (110), (110') para quedar apiladas en la posición de almacenamiento.
Cada plataforma (110) puede ser de uno de dos tipos principales, siendo el primer tipo como la ilustrada en la Figura 3 con el numeral (200), una plataforma plana formada por un conjunto de tubos estructurales de sección rectangular, preferentemente de acero: un travesaño frontal (210) y un travesaño posterior (220) que sostienen una pluralidad de tubos transversales (230), (230'), (230"), (230'"), (230iv), (230v), (230vi), (230vii), (230VMI). Estas plataformas sirven de estructura interna de los escalones y de sujeción para las barandillas si fuese necesario. En un segundo tipo de plataforma, ésta puede contar con un escalón auxiliar (310) como se ilustra en la Figura 4, para una plataforma escalonada (300) cuando la distancia entre plataformas sea excesiva para un usuario; la construcción de un escalón así es plenamente conocida. Para ambos tipos de plataforma es posible su forrado según el acabado elegido por el usuario para dar una apariencia particular al conjunto de gradas. Es claro que los elementos estructurales que conforman un sistema de gradas en particular, deben calcularse en cada caso para soportar la carga correspondiente al factor de seguridad exigido en función del peso que convenga soportar, así mismo las secciones de los tubos pueden variar de acuercjo con las normas vigentes en el país de construcción.
Como se ilustra en la Figura 5, cada plataforma (110), (110'), ya sea del tipo (200) o (300), tiene en la cara posterior una pluralidad de guías (400), (400'), (400"), (400'"), (400iv), (400v), (400vi), referidos en general como (400), generalmente fabricada dé poliamida, aunque puede ser de cualquier material antifricción suficientemente fuerte, que se deslizan al interior de rieles ubicados por debajo de la plataforma inmediata superior, controlando de este modo el paralelismo en el desplazamiento entre éstas. Estas guías incluyen soportes roscados que se pueden ajustar según las necesidades de cada aplicación particular. Estas guías además sirven de puntos de apoyo de la parte frontal de la fila inmediatamente superior cuando la grada está en configuración de uso o abierta. La carga se transmite al suelo a través de montantes verticales (500), (500'), (500"), referidos en general como (500), correspondiendo un par de ellos a cada plataforma (figura 6), fabricados con tubo estructural de acero y localizados aproximadamente equidistantes desde el centro la longitud de cada plataforma (Figura 8), cada uno de ellos se fija, por la parte superior, a una de las plataformas por medio de conjuntos de fijación (510), (510'), y por la parte inferior se sujetan al conjunto de carros-patines (600), (600') (Figura 7) por medio de un bulón (610) y sistema de regulación (620), que permite ajustar convenientemente los distintos niveles para que los movimientos relativos y posiciones finales sean óptimos. Adicionalmente, para lograr una correcta rigidez y arriostramiento del conjunto, a los montantes (500), (500') se acoplan tirantes (700) que van unidos a la plataforma (200) correspondiente en los puntos (710), (710') y a cada montante en los puntos (720), (720'); adicionalmente puede existir un tercer tirante horizontal entre los puntos (720) y (720') de los montantes (500), (500') correspondientes a una plataforma, como se ilustra esquemáticamente en la Figura 8. Una vez que el módulo se lleva a la posición de almacenado (Figura 2), un perfil de acero en "C" fijado en la zona frontal inferior de la primera fila (130) y otro fijado en la zona trasera inferior de la última fila, (140) sujetan los extremos de los carros-patines formando así un empaquetamiento que permitirá la elevación de estos carros respecto al suelo. De esta forma, el carro-motriz (800) ubicado en la parte inferior de la primera plataforma de la grada telescópica, donde se aloja la estructura de soporte del motor, los rodillos y a su vez, el sistema hidráulico para alzamiento de la grada, que son el objeto de la presente invención, se encuentra en posibilidades de mover todo el conjunto para su translado.
Plataforma base - Sistema de desplazamiento
En la modalidad preferida de la invención, que refleja la mejor manera de llevarla a cabo, la plataforma inferior, ubicada en la zona inferior de cada módulo e ilustrada esquemáticamente en la Figura 9, de dimensiones y diseño distintas a las plataformas superiores, y ya sea del tipo (200) o (300), incluye debajo de ella, un marco (800) que soporta al sistema motriz que permite al conjunto de grada: - Abrirse y Cerrarse para pasar de la configuración de uso (Figura ) a la configuración de almacenamiento y transporte (Figura 2); los movimientos son restringidos linealmente hacia adelante y atrás.
- En la posición de almacenamiento (Figura 2), por el accionamiento de medios de elevación integrados, se eleva toda la grada quedando en contacto con el suelo únicamente las ruedas del sistema de motorización, adquiriendo así la configuración de desplazamiento. - En la configuración de desplazamiento las ruedas motoras/tractoras, se pueden orientar hacia el frente o hacia alguno de los lados de la grada, esto es, pueden cambiar su orientación hasta en 90°; una vez orientadas las ruedas en la dirección que se desea, se procede a hacerlas girar para que toda la grada se desplace; repitiendo estas acciones se puede trasladar el conjunto de grada donde se desee.
- Hay otros posibles movimientos como el giro de toda la grada sobre sí misma, que se consigue al hacer girar las ruedas tractoras en sentidos opuestos, según sea ordenado por el operador del control a distancia.
El movimiento del conjunto es controlado desde un mando a distancia, que activa los actuadores de por al menos 4 motores que pueden ser hidráulicos, eléctricos, o una combinación de ellos. Dos motores, denotados por las referencias (T1) y (T2) en las Figuras 10 y 11, actúan directamente sobre los conjuntos de ruedas (850) y (850') del carro motriz (800) produciendo la tracción. Los otros dos motores denotados por las referencias (01) y (O2) en las Figuras 10 y 11 , actúan directamente sobre los soportes (860) y (860') de los conjuntos de ruedas (850) y (850') del carro motriz (800) produciendo el cambio de dirección de los conjuntos de ruedas y por tanto del movimiento del carro motriz (800). Las figuras 12 y 13 muestran con mayor detalle los conjuntos de ruedas (850), (850') y sus soportes (860), (860'); en la figura 13 en especial, se muestra la ubicación del motor de tracción (T1) o (T2), que actúa directamente sobre el eje del conjunto de rueda (850). Los motores están conectados a un PLC con un software que los controla; el mando a distancia envía señales al PLC para que realice una u otra acción. El mando a distancia se conecta al sistema de grada a través de un enchufe protegido por una tapa, situado en el frente de la estructura de la primera plataforma. Un par adicional de ruedas (870) y (870'), que ofrecen estabilidad y balance al conjunto de grada, carecen de tracción y giran libremente, ajustándose a la dirección de movimiento del carro motriz (800) ordenada desde el mando a distancia.
La plataforma incluye por lo general 4 actuadores lineales (no ilustrados), preferentemente del tipo de pistones hidráulicos que permiten la elevación del conjunto de grada en una distancia del orden de 2 a 5 centímetros, de manera que las ruedas (630), (630'), etc, de los carros-patín (600), (600') asociados con cada plataforma del módulo de gradas en su posición de almacenamiento/traslado, cesen su contacto con el piso, dejando que el peso del conjunto repose sobre los conjuntos de ruedas (850), (850') y por tanto esté en disposición para realizar su desplazamiento de acuerdo con las órdenes emitidas desde el mando a distancia.
Operación del sistema.
1. Se procede al cierre estándar de la grada (con el empleo del mando a distancia), los perfiles de acero en C colocados en el primero (130) y el último carro (140) bloquean todos los carros, convirtiendo el conjunto en un único bloque, como se muestra en la Figura 2.
2. Una vez cerrada la grada se levanta todo el conjunto mediante el mecanismo de elevación (pistones hidráulicos) que actúa mediante 4 pistones apoyando todo el bloque sobre ruedas motrices y dirigibles que soportan el peso del módulo (no ilustrados).
3. Una vez que los conjuntos de ruedas del carro-motriz toman contacto con el piso y reciben la carga del módulo de gradas, por medio del mando a distancia, que incorpora una palanca de mando, se emiten las órdenes de movimiento, posibilitando la traslación de todo el módulo. 4. Una vez colocada la grada en su nueva posición se operan los pistones para hacer descender al conjunto y que las ruedas (630), (630') de los carros-patín se apoyen en el piso para una operación convencional de apertura/cierre.
5. Los carros de la última fila se sujetan al piso mediante cualquier medio convencionalmente usado en sistemas de gradas telescópicas. 6. Se procede a la operación convencional de apertura y cierre.
El plegado de la grada puede ser accionado por un único operario. La simplicidad en la solución aportada por el sistema motriz para módulos de gradas telescópicas de la presente invención, además de una reducción en los tiempos de ejecución, un menor coste de mantenimiento y recambios.
Una vez descrita la invención e ilustrada la modalidad preferida de la misma, se podrá entender que la misma puede incorporar una gama de variaciones debido a la configuración del recinto en que se instalarán los módulos, así como exigencias propias de las regulaciones y bases de diseño en cada instalación; los materiales y dimensiones descritos, por tanto, pueden diferir sin que estas modificaciones puedan considerarse más allá del alcance de la invención, misma que deberá entenderse a partir de las reivindicaciones que siguen. Algunas de las variantes implican diferente número y dimensiones de las plataformas, la presencia de más de un carro-motriz, etc.

Claims

REIVINOICACIONES Una vez descrita la invención, lo que se considera novedoso y por tanto se reclama su propiedad es lo siguiente.
1.- Un sistema modular de gradas telescópicas, del tipo compuesto convencionalmente por una pluralidad de plataformas con zonas destinadas a la fijación de asientos y al tránsito de las personas, unidas a montantes y éstos a la vez a carros o patines de deslizamiento, estando cada plataforma en relación deslizable en relación con las otras de manera que el conjunto pueda asumir una primera posición de uso con las plataformas extendidas en relación escalonada y una segunda posición de almacenamiento con las plataformas retraídas apiladas una sobre otra, dicho sistema modular siendo caracterizado porque por debajo de la plataforma base más inferior, se localiza un carro motriz con conjuntos de ruedas operadas por motores y conjuntos de ruedas de balance, operado por un mando a distancia, que incluye medios para el levantamiento del conjunto y para su traslado desde un lugar a otro.
2.- Un sistema modular de gradas telescópicas con carro motriz con medios de elevación y traslado, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para el traslado del conjunto de plataformas en posición de almacenamiento, incluye por lo menos 2 motores de tracción conectados a conjuntos de ruedas que ofrecen la tracción necesaria para el traslado del conjunto de gradas.
3.- Un sistema modular de gradas telescópicas con carro motriz con medios de elevación y traslado, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios para el traslado del conjunto de plataformas en posición de almacenamiento, incluye al menos un par de motores conectado a los soportes de los conjuntos de ruedas, para permitir el giro de dichos soportes y modificar así la dirección del movimiento del conjunto de gradas.
4.- Un sistema modular de gradas telescópicas con medios de elevación y traslado, de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque los conjuntos de ruedas tractoras pueden orientarse en un ángulo entre 0o y 90°.
Un sistema modular de gradas telescópicas con medios de elevación y traslado, de conformidad con las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los motores son de tipo hidráulico, eléctrico o combinaciones de éstos.
Un sistema modular de gradas telescópicas con medios de elevación y traslado, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque los conjuntos de ruedas de balance giran libremente para orientarse en cualquier dirección.
7. - Un sistema modular de gradas telescópicas con medios de elevación y traslado, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de elevación del conjunto de grada en su posición de almacenamiento incluyen 4 actuadores lineales situados en los extremos del carro motor, que al operar, levantan el conjunto una distancia de 2 a 5 cm desde el nivel del piso.
8. - Un sistema modular de gradas telescópicas con medios de elevación y traslado, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de elevación y traslado del conjunto de gradas en su posición de almacenamiento, se conectan a un mando a distancia para su operación.
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