ES2288115B1 - Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas. - Google Patents
Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2288115B1 ES2288115B1 ES200601110A ES200601110A ES2288115B1 ES 2288115 B1 ES2288115 B1 ES 2288115B1 ES 200601110 A ES200601110 A ES 200601110A ES 200601110 A ES200601110 A ES 200601110A ES 2288115 B1 ES2288115 B1 ES 2288115B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rows
- seats
- movement
- guides
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims description 51
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 48
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 10
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 206010012411 Derailment Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
- E04H3/12—Tribunes, grandstands or terraces for spectators
- E04H3/123—Telescopic grandstands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
- A47C1/12—Theatre, auditorium, or similar chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
- A47C1/12—Theatre, auditorium, or similar chairs
- A47C1/126—Theatre, auditorium, or similar chairs stowable in floor or wall
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
- E04H3/12—Tribunes, grandstands or terraces for spectators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
- E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
- E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
- E04H3/30—Constructional features of auditoriums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas, para recoger y desplegar las filas de butacas (1) en el lugar de instalación, en deslizamiento sobre guías (2) dispuestas en el suelo, gestionándose el movimiento de las filas de butacas (1) mediante un sistema de control que comprende un PLC maestro o una unidad informática, de gobierno de la instalación, en combinación con respectivos PLC esclavos que van dispuestos en los carros (3) portadores de las filas de butacas y en relación con controladores de la posición de dichos carros (3) sobre las guías (2) de montaje.
Description
Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas.
La presente invención está relacionada con la
adaptación de salas o recintos para su utilización en actividades
que requieran de un espacio libre y actividades en las que se
requiera una disposición de asientos para ser ocupados por las
personas concurrentes, proponiendo un sistema de desplazamiento
aplicable a conjuntos de asientos, particularmente para los grupos
de butacas que van dispuestas en filas, determinando una movilidad
de desplazamiento motorizado de dichas filas de butacas, para su
despliegue o retirada respecto de la superficie del recinto de
aplicación.
Existen locales destinados para usarse
ocasionalmente en actividades diversas, en las que en unos casos se
requiere que la superficie del recinto quede libre de obstáculos,
por ejemplo para practicar deportes, mientras que en otros casos se
requiere una disposición de asientos para ser ocupados por los
asistentes, por ejemplo para conferencias o celebraciones
semejantes.
La transformación convencional de los locales en
tal sentido se basa en la utilización de sillas, generalmente
plegables, que se colocan y se retiran en función de su
requerimiento en el local, siendo esta práctica muy laboriosa,
debido al trabajo que requiere la colocación y retirada de las
sillas y su almacenamiento, además de que las sillas aptas para
ello son en general de deficiente comodidad.
Se han desarrollado soluciones de instalación de
butacas en montaje móvil, de forma que pueden ser desplazadas en
deslizamiento sobre guías entre una posición de recogida en
almacenamiento, dejando libre la superficie del local de
aplicación, y una posición desplegada para la utilización, en
distribución sobre la mencionada superficie del local.
Las soluciones que existen en este sentido son
complicadas y costosas, conllevando problemas no resueltos
satisfactoriamente, como la automatización del desplazamiento de
las filas de butacas y del cubrimiento de las guías, en unas
condiciones prácticas de montaje y funcionamiento.
De acuerdo con la invención se propone un
sistema de desplazamiento de las filas de butacas, con el cual se
solucionan ventajosamente los aspectos anteriormente mencionados,
merced a unas características de disposición funcional que
determinan condiciones de funcionamiento muy efectivas, con un
montaje sencillo.
La instalación de aplicación del sistema
preconizado consta de unas guías formadas por perfiles acanalados,
que se disponen insertadas en el suelo, sobre las cuales guías se
incorporan en montaje de rodadura, mediante correspondientes carros,
las bancadas de sustentación de las butacas componentes de cada
fila.
El sistema de desplazamiento según la invención
se aplica a lo largo de las guías del montaje, incluyendo a través
de dichas guías los medios actuadotes del movimiento, así como los
medios de transmisión eléctrica y suministro de datos para el
accionamiento y control del movimiento.
El control del movimiento se gestiona desde un
PLC maestro que gobierna toda la instalación, en relación con
respectivos PLC esclavos dispuestos en cada uno de los carros de
rodadura que sustentan a las filas de butacas sobre las guías de
desplazamiento y en combinación con unos controladores de posición
(tales como encoders, contadores de dientes etc.) dispuestos
también en los carros sobre los que se sustentan las filas de
butacas, las cuales se prevén preferentemente en montaje sobre dos
guías paralelas, mediante sendos carros de rodadura, sin que esto
sea limitativo.
Se obtiene así un sistema en el que todo lo
relacionado con el movimiento de las filas de butacas se controla
individualmente en los carros de rodadura, mediante el PLC esclavo
que va dispuesto en los mismos, de manera que el PLC esclavo de
cada carro recibe las señales de los controladores de posición del
carro correspondiente y establece una comunicación de
transmisión-recepción con el PLC maestro de la
instalación, el cual en función de las señales que recibe del PLC
esclavo y de acuerdo con la programación preestablecida, envía
otras señales de órdenes a ejecutar, en función de las cuales el
PLC esclavo hace actuar a los medios operativos del movimiento del
carro respectivo.
La transmisión del movimiento puede ser
individual o colectiva, en relación con las filas de butacas,
llevándose a cabo la transmisión individual mediante motores
incorporados en los propios carros de sustentación de las filas de
butacas, bien por un juego de engrane entre un piñón asociado al
motor correspondiente y una cremallera incorporada a lo largo de
la guía de desplazamiento, o bien por una transmisión de
accionamiento desde el motor respectivo a las ruedas de apoyo del
carro sobre la guía; mientras que la transmisión colectiva se
realiza por arrastre mediante una cadena o un cable que recorre la
guía y que se acciona mediante uno o dos motores desde los
extremos.
Dicha transmisión del movimiento se establece
por cada una de las guías del desplazamiento de las filas de
butacas, pudiendo aplicarse una motorización independiente en
relación con cada una de las guías, con un control de
sincronización por el PLC maestro del sistema entre las
motorizaciones que corresponden a las transmisiones por las
distintas guías de desplazamiento de las filas de butacas; pero se
prevé también el accionamiento mediante una sola motorización, en
relación con la transmisión por una guía y sincronización mecánica,
mediante uno o más ejes transversales, con la transmisión por la
otra guía del movimiento de las filas de butacas.
La transmisión del movimiento mediante arrastre
por cadenas o cables, se puede combinar con unos anclajes
individuales de bloqueo de los carros sustentadores de las filas de
butacas, sobre la guía correspondiente de desplazamiento, lo cual
permite realizar también un movimiento independiente de las filas
de butacas, permitiendo situar las que se desee en la distribución
de uso, mientras que las demás quedan recogidas en el
almacenamiento.
La conducción de alimentación eléctrica a los
mecanismos incorporados en los carros que sustentan a las filas de
butacas, así como la transmisión de datos entre el PLC maestro de
la instalación y los PLC esclavos de los carros, se establece a
través de barras conductoras que se incorporan a lo largo de las
propias guías del desplazamiento, para lo cual las guías
determinan unos alojamientos longitudinales en los que se disponen
encajadas dichas barras conductoras, en una posición en las que se
establece sobre ellas el apoyo de unos rodillos de contacto que
incorporan los carros, de modo que la conexión eléctrica y de
transmisión de datos se mantiene constante y permanente durante el
movimiento de las filas de butacas a lo largo de las guías de
montaje.
Se prevé una solución alternativa de
comunicación de la transmisión de datos a los carros de las filas
de butacas, desde un ordenador de control, mediante una placa de
transmisión sin cables, con lo que se suprimen elementos físicos en
la transmisión, con mejoras en el coste, permitiendo además otras
funcionalidades, como el envío automático de errores en los medios
del desplazamiento y el diagnóstico de fallos y la aportación de
soluciones mediante conexión por internet.
Entre las filas de butacas las guías se cubren
con unas placas a modo de tapas que determinan la continuidad
superficial del suelo en el que va implantada la instalación de las
filas de butacas móviles, las cuales placas de cubrimiento de las
guías, se pueden incorporar y retirar manualmente, pero se prevé
también una solución automática de basculación de dichas placas,
entre una posición de abatimiento sobre las guías, cuando las filas
de butacas se despliegan, y una posición elevada, cuando las filas
de butacas se recogen en el almacenamiento.
Para ello, las placas de cubrimiento de las
guías entre las filas de butacas consecutivas, se disponen
articuladas a los carros de sustentación de las filas de butacas,
pudiendo ser actuadas dichas placas en basculación por medios
incorporados en los carros correspondientes, como por ejemplo un
electroimán.
Se halla prevista sin embargo una solución
preferente de dicho basculamiento automático de las placas de
cubrimiento de las guías, basada en una rampa que se dispone sobre
la guía respectiva en la zona de la entrada al almacenamiento de
recogida de las filas de butacas, y un tope deslizante o de
rodadura dispuesto en cada placa basculante. Particularmente se
prevé una solución con dos topes de apoyo en diferentes fases de la
basculación de las placas y una rampa con dos tramos diferentes
para el apoyo de dichos topes, con lo cual se logra una basculación
de las placas uniforme y sin brusquedad.
El montaje de la instalación es susceptible de
establecerse para el recogimiento de las filas de butacas en
alojamientos de cualquier tipo anexos al recinto de aplicación,
pudiendo ir dispuesto el suelo del recinto con partes móviles entre
una posición horizontal y una posición inclinada, para la
disposición de las filas de butacas en el uso con visibilidad hacia
por ejemplo un escenario, y/o con posibilidad de permitir el
desplazamiento de las filas de butacas para su alojamiento y
extracción respecto de de lugares de almacenamiento situados a un
nivel inferior.
De igual modo, determinadas partes del suelo y/o
el escenario del local, pueden ser susceptibles de un movimiento
vertical entre distintas posiciones de altura, para descender y
elevar las filas de butacas entre el nivel del suelo del local y un
almacenamiento situado por debajo del escenario o bajo el suelo;
estando prevista en este caso una solución de accionamiento del
movimiento en altura de dichas partes móviles, mediante un sistema
de cuatro husillos actuados a través de correspondientes
transmisiones por un único motor. Esta solución de husillos no es
limitativa, ya que con el mismo efecto para la función del sistema
se pueden aplicar otras soluciones de accionamiento, como por
ejemplo mediante cilindros hidráulicos, piñones y cremalleras,
etc.
El suelo puede ir provisto también con zonas
giratorias provistas con tramos de guías para el desplazamiento de
las filas de butacas, de manera que mediante dichas zonas se puede
cambiar la orientación del desplazamiento de las filas de butacas,
por ejemplo respecto de direcciones perpendiculares, ampliando las
posibilidades de distribución de las filas de butacas para el uso
y/o el almacenamiento de recogida de las mismas en diferentes
lugares.
Con todo ello el sistema de la invención resulta
de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida
propia y carácter preferente para la función del movimiento de las
filas de butacas en la mencionada aplicación del acondicionamiento
de recintos, con y sin asientos, en función de las actividades a
desarrollar.
La figura 1 muestra en perspectiva un conjunto
de butacas en montaje sobre unas guías de desplazamiento, según la
invención.
La figura 2 es una perspectiva de la disposición
de una serie de carros de sustentación de distintas filas de
butacas, sobre una guía de desplazamiento.
La figura 3 es una vista lateral ampliada de una
parte del conjunto de la figura anterior.
Las figuras 4 y 5 son sendos ejemplos de
realización de los carros de sustentación de las filas de butacas
móviles.
La figura 6 es un esquema del sistema de control
del movimiento de las filas de butacas de una instalación según la
invención.
La figura 7 es un detalle en vista parcial de
una guía del montaje móvil de las filas de butacas, observándose
la transmisión eléctrica y de datos a lo largo de la guía hasta un
carro portador de las filas de butacas móviles.
La figura 8 representa esquemáticamente la
disposición de un carro portador de las filas de butacas móviles
para el modo de arrastre por cadena o cable.
La figura 9 representa esquemáticamente la
disposición de un carro portador de las filas de butacas móviles
para el modo de desplazamiento con motorización en el propio
carro.
La figura 10 es un esquema en planta de la
disposición de desplazamiento de las filas de butacas por arrastre
mediante una cadena.
La figura 11 representa esquemáticamente la
disposición de un carro portador de las filas de butacas móviles
para dicha forma de desplazamiento de la figura anterior.
La figura 12 es un esquema en planta de la
disposición de desplazamiento de las filas de butacas por arrastre
mediante un cable.
La figura 13 representa la disposición de un
carro portador de las filas de butacas móviles, para la forma de
desplazamiento por cable, según una realización.
La figura 14 representa la disposición de un
carro portador de las filas de butacas móviles, para la forma de
desplazamiento por cable, según otra realización.
La figura 15 es un esquema en planta de la
disposición de desplazamiento de las filas de butacas con
motorización en los propios carros sustentadores.
La figura 16 representa la disposición de un
carro portador de las filas de butacas móviles, para la forma de
desplazamiento con motorización en los carros y actuación sobre una
cremallera a lo largo de las guías.
La figura 17 representa la disposición de un
carro portador de las filas de butacas móviles, para la forma de
desplazamiento con motorización en los carros y transmisión a las
ruedas de apoyo sobre las guías.
La figura 18 es un detalle del montaje de una
bancada de una fila de butacas sobre dos guías, con transmisión
motriz en un solo lado y sincronización mecánica en relación con la
transmisión del otro lado.
La figura 19 representa en corte transversal un
ejemplo de realización de una guía para el montaje de las filas de
butacas móviles, con una distribución particular de los elementos
componentes del sistema.
La figura 20 es un detalle esquemático de la
disposición de basculamiento automático de una placa de cubrimiento
de las guías entre las filas de butacas, mediante tope sobre una
rampa.
La figura 21 es un detalle esquemático semejante
al anterior, en una realización con dos topes de apoyo sobre zonas
de una rampa con diferente configuración.
La figura 22 es un detalle en perspectiva de
otra solución de basculamiento mecánico de las placas de
cubrimiento de las guías entre las filas de butacas.
La figura 23 es un detalle en perspectiva de la
disposición de un detector de posición en un carro, respecto del
piñón actuador del desplazamiento.
Las figuras 24A, 24B y 24C muestran una
secuencia de la recogida de un conjunto de filas de butacas
respecto de un alojamiento de almacén situado al nivel del suelo de
la instalación de las butacas.
Las figuras 25A, 25B y 25C muestran una
secuencia de la recogida de las filas de butacas de un local en un
almacenamiento vertical y en un alojamiento de almacén situado por
debajo del nivel del suelo.
Las figuras 26 y 27 muestran dos ejemplos de
disposición de filas de butacas sobre partes de un suelo que se
pueden situar inclinadas o en horizontal.
Las figuras 28A y 28B muestran una secuencia de
la recogida de las filas de butacas en un alojamiento situado por
debajo del nivel del suelo, mediante un tramo de suelo desplazable
en altura.
Las figuras 29A, 29B y 29C muestran una
secuencia de la recogida de las filas de butacas en un alojamiento
situado debajo de una parte del local correspondiente que se puede
desplazar en altura.
La figura 30 es una vista en planta de la
disposición del accionamiento de las partes susceptibles de
desplazamiento en vertical, mediante cuatro husillos actuados por
un motor.
La figura 31 es una vista en alzado lateral de
la disposición de la figura anterior.
La figura 32 es una vista según la sección
XXXII-XXXII indicada en la figura 30.
La figura 33 muestra un ejemplo de la
disposición de filas de butacas móviles sobre un suelo provisto con
una zona giratoria para cambiar la dirección del movimiento de las
filas de butacas.
El objeto de la invención se refiere a un
sistema de desplazamiento de filas de butacas de las que se
disponen en algunos locales con posibilidad de despliegue y de
recogida para adaptar el local a condiciones de uso con y sin las
butacas.
Las filas de butacas (1) se disponen para ese
fin en montaje sobre unas guías paralelas (2), respecto de las
cuales las filas de butacas (1) pueden ser desplazadas entre una
posición de uso en el local y una posición de recogida en lugares
de almacenamiento previstos al efecto.
El montaje de las filas de butacas (1) sobre las
guías (2) correspondientes se establece mediante unos carros (3)
de sustentación, sobre los cuales se incorpora en cada caso una
bancada (4) sobre la que se disponen las butacas (1) de la
fila.
Los carros (3) apoyan sobre las guías (2) en
disposición de rodadura mediante ruedas (5), para lo cual las guías
(2) determinan unas conformaciones longitudinales (6) a modo de
raíles, determinando las ruedas (5) una forma de contorno en
combinación con las mencionadas conformaciones (6) a modo de
raíles, con lo que el montaje de la rodadura establece un encaje
que evita los entregiros y descarrilamientos.
Las guías (2) consisten en perfiles de forma
acanalada, pudiendo adoptar configuraciones diversas en función del
montaje a establecer sobre ellas, ya que los carros (3) pueden ser
también de realizaciones diferentes en función de la resistencia de
sustentación que se precise, pudiendo, por ejemplo, ser de cuatro o
de cinco ruedas (5), como las realizaciones de las figuras 4 y 5,
las cuales son sin embargo unos ejemplos no limitativos.
El desplazamiento de las filas de butacas (1) se
determina mediante una motorización, que puede ir incorporada en
los propios carros (3) o actuar a una transmisión de arrastre móvil
a lo largo de las guías (2), controlándose el proceso de los
movimientos mediante un sistema (figura 6) que comprende un PLC
maestro (7) y respectivos PLC esclavos (8) dispuestos en los
distintos carros (3) sobre los que se sustentan las filas de
butacas (1), de manera que mediante los PLC esclavos (8) de los
carros se determina la actividad del funcionamiento del motor
correspondiente (9) de accionamiento del desplazamiento y de los
medios (10) de bloqueo y liberación del movimiento.
Para ello, unos controladores de posición que
van dispuestos en cada carro (3), emiten señales en función de la
posición del carro (3) correspondiente respecto de la guía (2) de
desplazamiento, siendo recogidas dichas señales por el PLC esclavo
(8) del carro, el cual transmite las señales al PLC maestro (7) y
éste en función de dichas señales y de una programación
establecida procesa señales de gobierno que envía a su vez al PLC
esclavo (8) del carro, de modo que éste en función de dichas
señales comanda el accionamiento del motor (9) y de los medios
(10), determinando el proceso de los movimientos y paradas del
carro (3) respectivo y con ello los movimientos de las filas de
butacas (1), mediante los movimientos de los carros (3) que las
sustentan.
La conexión eléctrica a los elementos operativos
que van incorporados en los carros (3), así como la comunicación
de señales de datos entre el PLC maestro (7) de la instalación y
los PLC esclavos (8) de los carros (3), se establecen a través de
barras conductoras (11) incorporadas a lo largo de las guías (2),
sobre las cuales la instalación de los carros (3) establece un
contacto deslizante por medio de rodillos que hacen de escobillas,
como representa la figura 7, de modo que la conexión es continua
durante el movimiento de los desplazamientos.
En estas condiciones, las señales que transmite
el PLC maestro (7) de las instalación, las reciben todos los PLC
esclavos (8) de los carros (3), discriminando éstos si las señales
corresponden a su carro (3), de modo que cuando es así las aplican
en el gobierno de los medios de su carro (3), según corresponda, y
cuando son señales destinadas a otros carros (3) las ignoran.
La disposición de la transmisión de movimiento
para el desplazamiento de las filas de butacas (1), puede ser
mediante un arrastre de acción conjunta de las filas de butacas
(1), por medio de cadenas o cables que se extienden y mueven a lo
largo de las guías (2), yendo equipado en este caso cada carro (3),
como representa la figura 8, con el PLC esclavo (8)
correspondiente, con un convertidor de señales (12) y dos
electroimanes (13 y 14), además de al menos un detector de posición
(no representado).
La transmisión del movimiento puede ser también
de desplazamiento individual de las filas de butacas (1), yendo
equipado en este caso cada carro (3), como representa la figura 8,
con el PLC esclavo (8) correspondiente, con un convertidor de
señales (12) y con un motor (9) de desplazamiento, además de al
menos un detector de posición (no representado).
En cualquiera de los casos el control del
movimiento de los carros (3) lo realizan los PLC esclavos (8) que
van incorporados en los carros (3), en función de las órdenes que
reciben del PLC maestro (7) de la instalación, codificándose la
comunicación del PLC maestro (7) a los PLC esclavos (8), de RS232 a
RS485, de modo que dichas señales son recibidas por los
convertidores (12) de los carros (3), los cuales las decodifican,
discriminando si corresponden o no a su carro (3), para pasarlas al
PLC esclavo (8) de dicho carro (3), o ignorarlas.
En el caso de desplazamiento por arrastre
conjunto de las filas de butacas (1), los PLC esclavos de los
carros (3) realizan la activación/desactivación de los
electroimanes (13 y 14), de manera que cuando se produce una señal
de que una fila de butacas (1) debe desplazarse, en los carros (3)
de la misma se activa el primer electroimán (13), posicionando su
vástago en forma que puede ser enganchado por los medios de
arrastre (cable o cadena), con lo que los carros (3) respectivos
son arrastrados, produciéndose el desplazamiento de la fila de
butacas (1).
Al llegar la fila de butacas (1) al final del
desplazamiento que debe realizar, se activa el segundo electroimán
(14) de los carros (3), con lo que se establece un bloqueo de la
fila de butacas (1) en ambos sentidos, respecto del medio de
arrastre que permanece parado. Cando la fila de butacas (1) deba
desplazarse en sentido contrario, se desactiva el primer
electroimán (13) de los carros (3) y el medio de arrastre actúa
entonces respecto del segundo electroimán (14), produciendo el
arrastre en el sentido contrario, de igual forma que en el
movimiento anterior.
El medio de arrastre (cable o cadena) se actúa
en este caso mediante uno o más motores (9) situados en los
lugares extremos de los desplazamientos, estableciéndose el control
de dichos motores (9) directamente desde el PLC maestro (7) de la
instalación, a través de encoders y variadores de frecuencia, que
aplicados sobre los motores (9) gestionan la operatividad de éstos
para los movimientos.
En el caso de movimiento individual de las filas
de butacas (1), los motores de desplazamiento (9) van incorporados
en los propios carros (3), recibiendo las órdenes del PLC maestro
(7) a través del PLC esclavo (8) correspondiente, en función de las
señales que emiten los detectores de posición dispuestos en el
mismo carro (3).
Los detectores de posición pueden determinar las
señales respecto de una cremallera dentada incorporada a lo largo
de la guía (2) correspondiente, o bien respecto del dentado del
piñón motriz (15) asociado al motor (9) de desplazamiento, como en
el ejemplo de la figura 23, en donde se observa un detector (50)
dispuesto con relación al piñón motriz (15) de desplazamiento, con
lo cual se consigue una perfecta precisión del control.
La figura 10 muestra una disposición de la
instalación de la transmisión de arrastre de las filas de butacas
(1) mediante cadenas, disponiéndose una cadena (16) pasando a lo
largo de cada una de las guías (2) del montaje de las filas de
butacas (1), con un respectivo motor (9) de accionamiento de cada
una de dichas cadenas (16) dispuesto en un extremo de la
instalación.
Como se observa en la figura 11, las cadenas de
arrastre (16) van provistas con unos bulones (17) que salen
lateralmente de ellas cada cierto tramo, de manera que dichos
bulones (17) son los que juegan en relación con los vástagos de los
electroimanes (13 y 14) de los carros (3), para determinar el
arrastre del desplazamiento de las filas de butacas (1) y el
bloqueo de las mismas en los lugares de parada, respecto de las
propias cadenas (16).
La secuencia del movimiento de cada fila de
butacas (1), con esta disposición, es la siguiente: cuando se
recibe la orden de desplazamiento se pone en marcha el motor (9) de
cada carro (3) de la fila de butacas (1) correspondiente, con lo
que las cadenas de arrastre (16) se ponen en movimiento,
activándose el primer electroimán (13) de las carros (3), de modo
que al pasar uno de los bulones (17) de la cadena (16) respectiva,
engancha sobre el vástago de dicho electroimán (13), provocando así
el arrastre del carro (3) y con él el movimiento de la fila de
butacas (1).
Una vez iniciado el movimiento, se activa
también el segundo electroimán (14) de los carros (3),
estableciendo a su vez un bloqueo respecto del mismo bulón (17) de
las cadenas (16), por el otro lado, con lo que la fila de butacas
(1) queda completamente bloqueada sobre las cadenas (16), de manera
que al llegar al final del recorrido, se detienen los motores (9)
y la fila de butacas (1) queda estáticamente bloqueada mediante las
propias cadenas (16).
Se prevé la posibilidad de que los carros (3)
incorporen un tercer electroimán (no representado), para establecer
un bloqueo en las posiciones estáticas sobre el suelo o respecto de
la guía de montaje (2), con lo que se consigue mayor seguridad de
la inmovilización de las filas de butacas (1) en las posiciones
estáticas, y a su ve, dicho bloqueo permite independizar los carros
(3) de las cadenas (16), en las posiciones estáticas, pudiendo ser
desplazadas unas filas de butacas (1) mientras otras permanecen
paradas, para determinar distintas distribuciones de uso de los
conjuntos de filas de butacas móviles (1) en los lugares de
aplicación.
La figura 12 muestra una disposición de la
instalación de las filas de butacas (1) mediante cables,
disponiéndose en este caso un respectivo cable (18) pasando a lo
largo de cada una de las guías (2) del montaje de las filas de
butacas (1), con sendos motores (9) de accionamiento en cada caso
dispuestos en los extremos de la instalación.
En este caso los cables (18) pueden ir provistos
con una distribución de bufones (17) salientes hacia el costado,
como en el caso de las cadenas (16), según se observa en la figura
13, siendo el funcionamiento del desplazamiento de las filas de
butacas (1) igual que con las cadenas (16) según lo explicado
anteriormente, pero en este caso mediante un accionamiento motriz
de los cables (18) proporcionado desde ambos extremos de la
instalación, por los respectivos motores (9).
La relación para establecer el arrastre en los
desplazamientos, entre los carros (3) de las filas de butacas (1) y
los cables (18) de arrastre, se puede realizar también mediante
pinzas (19) incorporadas en los carros (3), como se observa en la
figura 14, en lugar de la combinación anteriormente explicada de
electroimanes (13 y 14) y bulones (17). Las pinzas (19) pueden en
tal caso ser de cualquier tipo que permita establecer un apresado y
liberación respecto de los cables (18), por ejemplo de tipo
neumático, de tipo electromagnético, o cualquier otro.
La figura 15 muestra una disposición de la
instalación de transmisión de arrastre de las filas de butacas (1)
mediante motorización incorporada en los propios carros (3) sobre
los que se sustentan las filas de butacas (1), disponiéndose en
cada carro (3) un motor (9) de accionamiento.
La transmisión del accionamiento para producir
los desplazamientos puede ser, en este caso, como se observa en la
figura 16, mediante un piñón (20) acoplado al eje (21) del motor
(9) incorporado en el carro (3), estableciendo engrane dicho piñón
(20) sobre una cremallera (22) dispuesta a lo largo de la guía (2)
de montaje, con lo cual cuando el motor (9) se pone en
funcionamiento, por las órdenes del sistema de control, provoca el
giro del piñón (20), determinando la circulación de éste por la
cremallera (22) con el consiguiente arrastre del carro (3), en el
sentido que corresponda según el sentido de giro del motor (9).
La transmisión del accionamiento puede ser
también, con el mismo resultado, como se observa en la figura 17,
mediante accionamiento de las ruedas (5) de los carros (3),
estableciéndose un transmisión (23) desde el eje (21) del motor (9)
incorporado en cada carro (3), a los ejes (24) de las ruedas (5)
del carro (3) correspondiente, con lo cual al girar el motor (9)
hace girar a las ruedas (5) del carro, provocando el desplazamiento
a lo largo de la correspondiente guía (2) de montaje con la
consiguiente traslación del carro (3).
En estos casos de transmisión del desplazamiento
mediante motorización incorporada en los carros (3), el bloqueo de
las filas de butacas (1) en las posiciones estáticas se determina
por la propia retención que establecen los motores (9) cuando están
parados, pero para asegurar mejor la inmovilidad de las filas de
butacas (1), el sistema de la transmisión se pude complementar en
estos casos también con un electroimán de bloqueo sobre el suelo o
respecto de la guía correspondiente (2) del montaje.
El sistema del movimiento de las filas de
butacas (1) se puede establecer en cualquier caso mediante
respectivas transmisiones motrices por cada una de las guías (2)
sobre las que se dispone el montaje de dichas filas de butacas (1),
según las realizaciones representadas en las figuras 10, 12 y 15,
estableciéndose en tal caso un control de sincronización entre las
transmisiones por las distintas guías del montaje de las filas de
butacas (1), mediante el PLC maestro de la instalación, en función
de las señales de los detectores de posición incorporados en los
carros (3) de las diferentes transmisiones.
Con el fin de reducir los motores de
accionamiento (9) y las conducciones (11) en la instalación, se
prevé también, como representa la figura 18, una disposición
funcional con transmisión motriz por una sola de las guías (2) del
montaje de las filas de butacas (1) y sincronización mecánica
mediante barras transversales (25) con engranes (26), con respecto
a las transmisiones sin accionamiento motriz por las otras guías
(2) del montaje de las filas de butacas (1).
Las guías (2) para el montaje de desplazamiento
de las filas de butacas (1), se constituyen por perfiles
acanalados, que se pueden configurar de diferentes formas,
definiendo las conformaciones a modo de raíles (6) para el apoyo de
las ruedas (5) de los carros (3) portadores de las filas de butacas
(1), así como diferentes espacios (27) para el acoplamiento de
montaje de los elementos componentes de la instalación del
desplazamiento de las filas de butacas (1), como por ejemplo la
realización representada en la figura 19, sin que sea una forma
limitativa.
Dichos perfiles constitutivos de las guías (2)
se disponen empotrados en el suelo del lugar de aplicación,
cubriéndose los espacios que corresponden a los huecos de las
mencionadas guías (2), para dejar uniforme la superficie del suelo
de aplicación, mediante unas placas a modo de tapas que se retiran
para realizar los movimientos de las filas de butacas (2).
En ese sentido, para cubrir los huecos de las
guías (2) entre las filas de butacas (1) en la posición desplegada
de éstas por el local de aplicación, se prevén unas placas (28) de
la medida que corresponde a la distancia de separación entre las
filas de butacas en una distribución estándar de las mismas, las
cuales placas (28) pueden ser colocadas y retiradas manualmente,
pero también pueden ser dispuestas en un montaje automático de
elevación y abatimiento, de acuerdo con las posiciones de recogida
y despliegue de las filas de butacas (1).
Dicho montaje de posicionamiento automático de
las placas (28) puede ser por medios de accionamiento tales como
cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, electroimanes, etc.,
dispuestos para dicho fin en los carros (3), estando prevista de
modo preferente una solución de funcionamiento combinado con el
desplazamiento de las filas de butacas (1) entre las
correspondientes posiciones de despliegue y de recogida en la
instalación.
Para ello las placas (28) van articuladas a los
carros correspondientes (3) de las filas de butacas (1),
incorporando por debajo un tope (29), mientras que en la zona de
entrada a los lugares de recogida de las filas de butacas (1) se
dispone en las guías (2) una rampa (30), sobre la que es
susceptible de hacer apoyo deslizante dicho tope inferior (29) de
las placas (28).
En tales condiciones, según representa la figura
20, cuando las filas de butacas se desplazan hacia el lugar de
recogida, en la entrada de dicho lugar de recogida las placas (28)
hacen apoyo con su tope inferior (29) en la rampa (30) dispuesta en
la guía (2) correspondiente, lo cual provoca un basculamiento en
elevación de dichas placas (28), situándose éstas en una posición
vertical en la que permiten la aproximación de las filas de butacas
(1) entre sí para la recogida de las mismas ocupando un mínimo
espacio.
El extremo del tope (29) de las placas (28) se
prevé con un rueda (31), lo cual facilita el deslizamiento sobre la
rampa (30) de apoyo. Sin embargo mediante la disposición de apoyo
del tope (29) sobre una rampa (30) simple, como en el ejemplo de la
figura 20, el basculamiento de las placas (28) se produce de un
manera brusca si el desplazamiento de las filas de butacas es
rápido, y para evitarlo es necesario reducir mucho la velocidad del
desplazamiento, lo cual hace muy lenta la instalación.
Con el fin de evitar ese fenómeno, se prevé la
disposición de un doble tope (29.1, 29.2) en la parte inferior de
las placas (28), mientras que en las guías (2) se dispone una rampa
definida con dos zonas longitudinales (30.1 y 30.2) de diferente
inclinación y separadas entre sí por un espacio libre (30.3), tal
como se observa en la figura 21.
Con ello, el contacto de las placas (28) sobre
la rampa de basculamiento se produce con un primer apoyo mediante
el tope (29.1) sobre la primera zona (30.1) de la rampa y al final
de dicha zona, en donde la placa (28) correspondiente ya ha
basculado hasta una cierta elevación, se produce el contacto del
segundo tope (29.2) sobre la segunda zona (30.2) de la rampa,
continuando la basculación de la placa (28) por este segundo apoyo
hasta la posición vertical, y como consecuencia se obtiene un
transcurso de dicha basculación de la placa (28) en dos etapas
sucesivas, con una suavidad que permite establecer un
desplazamiento relativamente rápido sin que las mencionadas placas
(28) basculen con brusquedad.
En el desplazamiento de las filas de butacas (1)
desde la posición de recogida hacia la posición de despliegue,
cuando las placas (28) abandonan el apoyo sobre la rampa (30)
correspondiente, caen por si mismas a la posición horizontal de
cubrimiento de la guía (2) respectiva.
Otra solución de basculamiento de las placas
(28) en función del movimiento de las filas de butacas (1), es,
por ejemplo, como representa la figura 22, mediante una disposición
de engrane, por medio de un piñón (32), sobre una cremallera (33),
y un acoplamiento (34) de transmisión de giro sobre un eje (35) de
basculamiento de la placa (28) correspondiente, de modo que al
desplazarse las filas de butacas (1), cuando el piñón (32) entra en
contacto con la cremallera (33), se produce un giro que por medio
del acoplamiento (34) hace girar al eje (35) y como consecuencia se
produce el basculamiento de la placa (28) correspondiente, en el
sentido de elevación o abatimiento, según sea el sentido del
desplazamiento de las filas de butacas (1).
La instalación móvil de las filas de butacas
(1), según el sistema preconizado, está prevista con el fin de
posibilitar la adaptación de los lugares de aplicación, mediante
distribución de las filas de butacas (1) en una posición de uso de
las mismas, o mediante la retirada de las filas de butacas (1) a
una posición de recogida dejando libre la superficie del lugar de
aplicación, para el desarrollo de actividades que requieran uno u
otro tipo de disposición.
En ese sentido, la instalación de las filas de
butacas puede establecerse con disposición de movimiento en un
suelo horizontal, para la recogida de las filas de butacas (1) en
lugares de almacenamiento (36) situados en el mismo nivel del suelo
de aplicación, por ejemplo debajo de un escenario fijo, como en el
ejemplo que representan las figuras 24A a 24C.
El montaje de la instalación puede ser asimismo
en disposición de las filas de butacas (1) sobre estructuras
escalonadas (37) susceptibles de recogerse en un almacenamiento
vertical (38), así como sobre partes de suelo (39) susceptibles de
basculares entre una posición horizontal y una posición inclinada,
con recogimiento de las filas de butacas (1) correspondientes en un
lugar de almacén (40) situado por debajo del nivel horizontal del
suelo, como en el ejemplo que representan las figuras 25A a
25C.
De igual modo, las filas de butacas (1) se
pueden recoger en lugares fijos (41) situados por debajo del nivel
del suelo, con acceso de introducción y extracción de las filas de
butacas (1) respecto de los mismos, mediante una parte de suelo
(42) desplazable verticalmente a modo de un elevador, como en el
ejemplo de las figuras 26 a 28B.
Otra posibilidad, en el mismo sentido, es la
recogida de las filas de butacas (1) en lugares de almacenamiento
(43) situados por debajo de partes de suelo (44) susceptibles de
movimiento de elevación y descenso, como en el ejemplo de las
figuras 29A a 29C, de modo que mediante la elevación de la parte de
suelo (44) que comporta al lugar de almacenamiento (43), se pueden
introducir las filas de butacas (1) en dicho lugar de
almacenamiento (43), para luego, mediante el descenso de la parte
(44) hasta su nivel normal, dejar las filas de butacas (1)
almacenadas por debajo del nivel del suelo, quedando la superficie
del suelo despejada.
Particularmente, la disposición de las partes
(42, 44) susceptibles de movimiento en altura, que pueden
corresponder a partes del suelo o por ejemplo a un escenario
susceptible de colocarse en posición elevada y bajarse al nivel del
suelo, se establece (figuras 30 a 32) mediante un montaje sobre
cuatro husillos (45), los cuales se accionan mediante un único
motor (46), con transmisión mediante barras (47) y acoplamientos de
giro (48) , desde dicho motor (46) hasta cada uno de los husillos
(45), consiguiéndose con esta disposición un movimiento en altura
de las partes mencionadas con una perfecta nivelación
horizontal.
Los movimientos de altura se hallan previstos
además con un control del funcionamiento que establece una
deceleración en el tramo final de los recorridos, para conseguir
que al detenerse la parte móvil los tramos de guías (2) que van
incorporados en la misma queden adecuadamente enfrentados a los
correspondientes tramos de guías (2) situados en las partes
adyacentes fijas. Determinando un tramo de declaración del
movimiento en estos casos, de acuerdo con la velocidad del
desplazamiento de las partes móviles, se puede conseguir una
precisión del orden de +/- 1 milímetro en el enfrentamiento de los
tramos de las guías (2), con lo que el movimiento de las filas de
butacas (1) no sufre alteraciones notables al pasar por las zonas
interrumpidas.
El suelo de aplicación de la instalación de las
filas de butacas móviles (1) puede disponer también de zonas
giratorias (49), mediante las cuales se puede cambiar la dirección
del desplazamiento de las filas de butacas (1) respecto de guías
(2) dispuestas en otras direcciones, como representa la figura
33.
Las soluciones descritas son ejemplos de
realización, a los que no queda limitada la instalación de las
filas de butacas móviles (1) según el objeto de la invención, ya
que dicha instalación se puede materializar en cualquier forma
constructiva que se ajuste a las particularidades y características
indicadas del desplazamiento de las filas de butacas (1) en
cualquier distribución.
En este sentido, la transmisión de datos a los
carros (3) portadores de las filas de butacas (1) se puede hacer
también desde un ordenador de control, mediante una tarjeta de
transmisión de datos sin cables, con lo cual se suprimen elementos
físicos en la transmisión, mejorando el coste, y además se
posibilitan otras funcionalidades, como la comunicación automática
de errores en los elementos móviles, el diagnóstico de fallos y la
aportación de soluciones de corrección, a través de conexión por
internet.
El accionamiento de las partes de suelo (42, 44)
móviles en altura, puede hacerse también, con el mismo efecto para
la función del sistema con otras soluciones distintas a la de los
husillos (45) accionados en común por un motor (46), como por
ejemplo mediante cilindros neumáticos o hidráulicos, mecanismos de
piñones y cremalleras, etc., cuya utilización no altera el
concepto del sistema de la invención.
Claims (9)
1. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, del tipo que las filas de butacas (1) se disponen en
montaje deslizante, mediante carros (3) portadores, sobre guías (2)
alojadas en el suelo del lugar de aplicación, con posibilidad de
desplazamiento entre una posición recogida en lugares de
almacenamiento y una posición desplegada en distribución por el
lugar de aplicación, caracterizado porque el movimiento de
las filas de butacas (1) se gestiona mediante un sistema de control
compuesto por un PLC maestro (7) que gobierna toda la instalación,
en combinación con respectivos PLC esclavos (8) que van dispuestos
en cada carro portador (3) de las filas de butacas (1) y en
relación con controladores de posición de los carros (3) sobre las
guías (2); estableciéndose las transmisiones eléctricas y de
transmisión de datos hasta los carros (3) a través de barras
conductoras (11) incorporadas a lo largo de las propias guías (2)
del montaje de desplazamiento.
2. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque el desplazamiento de las filas de
butacas (1) se actúa por medios motrices incorporados en los
propios carros (3) portadores de las filas de butacas, actuando
dichos medios motrices en combinación de engrane respecto de una
cremallera dispuesta a lo largo de la guía (2) correspondiente.
3. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque el desplazamiento de las filas de
butacas (1) se actúa por medios motrices incorporados en los propios
carros (3) portadores de las filas de butacas, actuando dichos
medios motrices en transmisión de accionamiento giratorio respecto
de las ruedas (5) de apoyo de los carros (3)sobre las guías
(2) correspondientes.
4. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque el desplazamiento de las filas de
butacas (1) se actúa por medios motrices dispuestos en los extremos
de la instalación, con transmisión de arrastre sobre los carros (3)
portadores de las filas de butacas por medios de tipo cadena o
cable que discurren a lo largo de las guías (2) en movimiento
accionado por dicho medios motrices dispuestos en los extremos.
5. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque el desplazamiento de las filas de
butacas (1) se actúa mediante transmisión motriz aplicada por una
guía (2) del montaje y transmisión mecánica de sincronización
respecto de la transmisión de desplazamiento por las otras guías
que corresponden al mismo montaje de filas de butacas.
6. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque respecto de los carros (3) portadores
de las filas de butacas (1) se disponen articuladas unas placas
(28) para cubrir las guías (2), yendo provistas dichas placas (28)
en la parte inferior con un tope (29) destinado para establecer
contacto deslizante sobre una rampa (30) que se dispone en la zona
de entrada de los lugares de recogida de las filas de butacas,
determinándose una basculación automática de las mencionadas placas
(28), entre respectivas posiciones de elevación vertical y de
abatimiento horizontal, por el propio movimiento de las filas de
butacas en los desplazamientos de recogida y despliegue.
7. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de cuerdo con la sexta reivindicación,
caracterizado porque el tope inferior de las placas (28) se
prevé con un doble tope (29.1 y 29.2), para hacer apoyo en dos
sucesivas fases sobre una rampa formada con dos zonas de
inclinación diferente (30.1 y 30.2) separadas por un espacio libre
(30.3), permitiendo el basculamiento sin brusquedad de las placas
(28), con independencia de la velocidad del desplazamiento.
8. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque la recogida de las filas de butacas (1)
es susceptible en lugares de almacenamiento por debajo del nivel
del suelo, con acceso para la introducción y extracción de las
filas de butacas mediante partes de suelo (42, 44) móviles en
altura, las cuales se disponen en montaje sobre un conjunto de
husillos (45) que son actuados por un único motor (46), con
transmisiones (47, 48) de accionamiento giratorio hasta los
diferente husillos (45).
9. Sistema de desplazamiento de conjuntos de
butacas, de acuerdo con la octava reivindicación,
caracterizado porque el movimiento de las partes de suelo
(42, 44) desplazables en altura se establece con un control de
deceleración en un tramo final de los recorridos, para determinar
las paradas con precisión de enfrentamiento entre los tramos de
guías (2) situados en las partes fijas y en las partes móviles.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200601110A ES2288115B1 (es) | 2006-05-03 | 2006-05-03 | Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas. |
| PCT/ES2007/000250 WO2007128852A1 (es) | 2006-05-03 | 2007-04-26 | Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas |
| CN2007800035920A CN101374440B (zh) | 2006-05-03 | 2007-04-26 | 座椅组件运动系统 |
| EP07765837A EP2014194B1 (en) | 2006-05-03 | 2007-04-26 | Seat-assembly movement system |
| US12/160,136 US7990086B2 (en) | 2006-05-03 | 2007-04-26 | Seat-assembly movement system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200601110A ES2288115B1 (es) | 2006-05-03 | 2006-05-03 | Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2288115A1 ES2288115A1 (es) | 2007-12-16 |
| ES2288115B1 true ES2288115B1 (es) | 2008-09-16 |
Family
ID=38667466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200601110A Active ES2288115B1 (es) | 2006-05-03 | 2006-05-03 | Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7990086B2 (es) |
| EP (1) | EP2014194B1 (es) |
| CN (1) | CN101374440B (es) |
| ES (1) | ES2288115B1 (es) |
| WO (1) | WO2007128852A1 (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8347556B2 (en) * | 2008-12-12 | 2013-01-08 | Thomas R. Stelmaszek | Multi-view stadium seating |
| CN101850832B (zh) * | 2010-06-25 | 2013-05-01 | 山东华夏集团有限公司 | 360度实景船式大看台 |
| EP2649192A4 (en) | 2010-12-08 | 2014-05-14 | Expression Pathology Inc | SRM / MRM TEST FOR TRUNKED HER2 |
| DE102011010099A1 (de) * | 2011-02-01 | 2012-08-02 | Bock 1 Gmbh & Co. Kg | Synchronmechanik |
| WO2014036641A1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Gestion Laforest Inc. | Multipurpose room, carriage for use in a multipurpose room and method of installing and removing seat members on and from a floor of a multipurpose room |
| CN104196282A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-10 | 江苏卡罗卡国际动漫城有限公司 | 球幕影院的动感乘坐设备 |
| CN105326242A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-02-17 | 苏州标图高级座椅有限公司 | 一组看台座椅成型工艺 |
| US9586151B1 (en) * | 2015-10-05 | 2017-03-07 | Universal City Studios Llc | System and method for a moving puzzle theater |
| CN105604355B (zh) * | 2016-02-24 | 2017-11-28 | 温州南方游乐设备工程有限公司 | 一种球幕影院座舱与挡板机械联动机构 |
| CN107455965A (zh) * | 2017-08-12 | 2017-12-12 | 相城区元和艾斯林格工业设计工作室 | 一种工作椅 |
| US10625656B1 (en) * | 2019-06-04 | 2020-04-21 | W. Brian Golden | System and method for enhancing fan experience when attending a sporting event such as a football game or a music concert at a stadium |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1039056A (en) * | 1911-11-25 | 1912-09-17 | Julius J Hess | Weeding-hook. |
| US3881140A (en) * | 1974-03-01 | 1975-04-29 | American Seating Co | System for expanding and retracting telescoping seating row sections |
| FR2634438B1 (fr) * | 1988-07-20 | 1990-10-12 | Chauvet Henri | Perfectionnement a une installation et procede d'entrainement de chariots sur rails, notamment pour le rangement et la mise en place de rangees de sieges |
| CN1048314A (zh) * | 1989-06-28 | 1991-01-09 | 奇奥维特·享利 | 轨道上小车驱动系统与实施方法 |
| ES2016896A6 (es) * | 1989-06-28 | 1990-12-01 | Chauvet Henri | Sistema de arrastre de carros sobre un rail y procedimiento para su puesta en practica. |
| US5081586A (en) * | 1990-02-20 | 1992-01-14 | Eaton Corporation | Multiplexing of accessories in a vehicle |
| US6078854A (en) * | 1995-06-07 | 2000-06-20 | Automotive Technologies International, Inc. | Apparatus and method for adjusting a vehicle component |
| CN2173290Y (zh) * | 1992-09-25 | 1994-08-03 | 顺裕印刷有限公司 | 可升降及旋转180度的地板装置 |
| DE4233823C2 (de) * | 1992-10-08 | 1996-03-28 | Goldbeck Gmbh | Bestuhlungsanlage |
| US5374878A (en) * | 1993-08-18 | 1994-12-20 | Charron Sport Services, Inc. | Modular electrical system for drive units |
| JP3097015B2 (ja) * | 1993-10-22 | 2000-10-10 | 株式会社コトブキ | 床高可変伸縮式階段状移動観覧席 |
| US5529378A (en) * | 1994-10-17 | 1996-06-25 | Hoover Universal, Inc. | Movable vehicle seat assembly with improved latch |
| US6330501B1 (en) * | 1995-06-07 | 2001-12-11 | Automotive Technologies International Inc. | Methods for identifying and classifying objects in a vehicle and methods for adjusting a vehicle component incorporating the same |
| US6253134B1 (en) * | 1995-06-07 | 2001-06-26 | Automotive Technologies International Inc. | Apparatus and methods for ascertaining the identity of objects in a vehicle and adjusting a vehicle component based thereon |
| FR2746434B1 (fr) * | 1996-03-20 | 1998-06-19 | Husson Collectivites Sa | Tribune telescopique a manoeuvre automatique |
| DE19648268A1 (de) * | 1996-11-21 | 1998-05-28 | Siemens Ag | Fahrzeugsitz mit einer Steuervorrichtung |
| CN2314014Y (zh) * | 1997-09-18 | 1999-04-14 | 丰国勋 | 一种隐藏式活动看台舞台结构 |
| ES1039056Y (es) * | 1997-12-17 | 1999-03-16 | Figueras Mitjans Jose | Fila corredera de asientos. |
| DE19856222A1 (de) * | 1998-12-04 | 2000-06-08 | H & M Sitz Systeme Gmbh | Teleskoptribüne |
| US6199325B1 (en) * | 1999-03-02 | 2001-03-13 | Irwin Seating Company | Power system for extending and retracting a structure |
| EP1301108B1 (en) * | 2000-07-21 | 2008-01-16 | Gestion Laforest Inc. | Removable seats system |
| JP4768922B2 (ja) * | 2001-02-16 | 2011-09-07 | コンビ株式会社 | ラック揺動制御装置 |
| KR100751386B1 (ko) * | 2004-08-31 | 2007-08-22 | 주식회사 유니테크 시스템 | 보조관람석단을 갖는 수납식 관람석 |
| ES2272153B1 (es) | 2005-03-17 | 2008-01-01 | Figueras International Seating, S.A. | Instalacion movil de filas de butacas. |
-
2006
- 2006-05-03 ES ES200601110A patent/ES2288115B1/es active Active
-
2007
- 2007-04-26 CN CN2007800035920A patent/CN101374440B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-26 US US12/160,136 patent/US7990086B2/en active Active
- 2007-04-26 EP EP07765837A patent/EP2014194B1/en active Active
- 2007-04-26 WO PCT/ES2007/000250 patent/WO2007128852A1/es active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090019785A1 (en) | 2009-01-22 |
| EP2014194A1 (en) | 2009-01-14 |
| ES2288115A1 (es) | 2007-12-16 |
| WO2007128852A1 (es) | 2007-11-15 |
| EP2014194B1 (en) | 2012-05-23 |
| CN101374440A (zh) | 2009-02-25 |
| CN101374440B (zh) | 2011-11-16 |
| EP2014194A4 (en) | 2011-05-04 |
| US7990086B2 (en) | 2011-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2288115B1 (es) | Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas. | |
| ES2273218T3 (es) | Instalacion de catering. | |
| ES2381602T3 (es) | Dispositivo de transporte para transferir la cabina de un ascensor | |
| ES2818299T3 (es) | Chasis de transferencia de vehículos para sistemas de aparcamiento mecánicos | |
| ES2345852T3 (es) | Sistema de asiento de una cabina de vehiculo. | |
| KR890017438A (ko) | 차량 주차 시스템 | |
| WO2006038069A2 (es) | Disposicion para el traslado, transito y/o ubicacion de personas y objetos en general | |
| ES2206597T3 (es) | Dispositivo para aparcar y recuperar un vehiculo. | |
| WO2011027667A1 (ja) | 可動ホーム柵 | |
| KR101194250B1 (ko) | 열차 선반 | |
| ES2350130B1 (es) | Instalacion de butacas ocultables bajo el suelo. | |
| ES2396386B1 (es) | Torno de foso para el reperfilado de las ruedas de vehículos ferroviarios y procedimiento de cambio de ancho de vía. | |
| ES2854498A1 (es) | Sistema para convertir de manera reversible estadios en infraestructuras multifuncionales | |
| ES2840068T3 (es) | Dispositivo de rotación de un asiento, en particular para un vehículo ferroviario | |
| ES2275956T3 (es) | Sistema de aparcamiento automatizado con plataformas moviles para soportar y transportar vehiculos a motor hacia palzas de aparcamiento previamente seleccionadas. | |
| ES2906049T3 (es) | Sistema y método para el transporte en red de pacientes o de personas con movilidad reducida | |
| EP2133488A2 (en) | Automatic system for parking motor vehicles and motor vehicle handling device therefor | |
| ES2276051T3 (es) | Instalacion de almacenamiento. | |
| WO2008132690A2 (en) | A modular unit for a flooring structure for theatre auditoriums and the like | |
| WO2012150853A1 (es) | Sistema de gradas telescópicas con carro motriz para su traslado | |
| ES2287799T3 (es) | Instalacion atornilladora automatica y procedimiento de ensamble. | |
| JP3139299U (ja) | 植物栽培システム | |
| TW202108859A (zh) | 機械式停車場 | |
| ES1074864U (es) | Dispositivo de desplazamiento de un grupo de butacas sobre carriles. | |
| CN1749151B (zh) | 用于机动车辆的自动升降设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20071216 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2288115B1 Country of ref document: ES |
|
| GC2A | Exploitation certificate registered application with search report |
Effective date: 20100201 |
|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: NOVADIS REAL ESTATE, S.L. Effective date: 20221207 |
|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: FIGUERAS SEATING SOLUTIONS, S.L. Effective date: 20230227 |
|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: FIGUERAS SEATING EUROPE, S.L. Effective date: 20240422 |