ES2291770T3 - Dispositivo de ajuste de altura de una plataforma de escenario. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de ajuste de altura de una plataforma de escenario (10) que comprende una columna (30) extraíble de manera telescópica que actúa como columna portante y/o columna guía, a la cual se asocia un dispositivo de bloqueo para el bloqueo en una posición desplegada y en el cual la plataforma de escenario es bloqueada contra una autorrotación y en el cual la columna (30) está realizada adicionalmente en forma de columna de elevación que comprende un primer cilindro (31) unido al menos indirectamente con la plataforma de escenario (10), y un segundo cilindro (33) con un diámetro que difiere de aquel del primer cilindro (31) y que está unido al menos indirectamente con una placa base (20), caracterizado por el hecho de que la unión, ya sea del primer cilindro o del segundo cilindro (31 o 33), es a prueba de rotación y aquella del otro cilindro (33 o 31) es un alojamiento giratorio (22) y que la columna (30) comprende un dispositivo de transmisión de fuerzas de rotación (42), mediante el cual el cilindro (33 o 31) alojado de manera giratoria es capaz de aguantar un par de giro con ayuda de un accionamiento (41, 43) y por consiguiente puede ser puesto en un movimiento giratorio, con lo cual uno de los dos cilindros (31 o 33) presenta en la periferia un elemento transmisor de fuerza (34), particularmente una pieza deslizante, y el otro cilindro (33 o 31) presenta una ranura guía (35) inclinada con respecto a la horizontal, en la cual engrana el elemento transmisor de fuerza (34), y los dos cilindros (31, 33) son colocados el uno dentro del otro de tal manera que estén situados concéntricamente al eje de simetría común y sostenidos el uno con respecto al otro por engranaje del elemento transmisor de fuerza (34) dentro de la ranura guía (35) y con un movimiento giratorio del cilindro alojado de manera giratoria se modifica su posición en altura relativa.

Description

Dispositivo de ajuste de altura de una plataforma de escenario.

La invención se refiere a un dispositivo de ajuste de altura, con cuya ayuda se puede ajustar sin escalones la respectiva altura útil deseada de una plataforma de escenario. En particular, la invención se refiere a un dispositivo según la reivindicación 1.

Los escenarios son utilizados para conciertos, obras de teatro u otros eventos culturales o también deportivos, para formar una plataforma elevada. Dicha plataforma puede utilizarse para facilitar una mejor visión de los protagonistas, como por ejemplo un artista o un grupo de actores, sin embargo también puede ser aprovechada como un espacio elevado y delimitado para el público. Frecuentemente, los escenarios están dotados de un dispositivo de ajuste de altura para adaptar su altura al objetivo de manera correspondientemente variable y a las circunstancias locales.

Generalmente se instala un gran número de escenarios adyacentes cubriendo las superficies. Especialmente en plataformas instaladas fijas es deseable ajustar la altura de los escenarios individuales sin esfuerzos y ventajosamente incluso con un mando a distancia. Dicha plataforma que es por consiguiente un escenario modular, puede entonces ser desplazada de manera modular hacia arriba y hacia abajo por medio de un ordenador, eventualmente para presentar determinadas partes de colisa en los momentos fijados. También se puede desplazar de esta manera toda la plataforma hacia abajo, cuando no se necesite la misma.

El ajuste de altura de dichos escenarios se realiza convencionalmente mediante una construcción de tijera que ajusta la altura de la plataforma de escenario a la medida, en la cual varía la inclinación recíproca de los brazos metálicos dispuestos a modo de tijeras. En este caso, éstos brazos metálicos fijados sobre la plataforma de escenario transmiten las fuerzas causadas por el accionamiento del dispositivo de ajuste de altura, por el propio peso y por la carga situada sobre la plataforma de escenario sobre un bastidor metálico y sobre el fondo.

Como accionamientos para dicho dispositivo de ajuste de altura con construcción en forma de tijera se conocen unos sistemas hidráulicos y motores que actúan sobre una biela. También puede efectuarse, en caso de construcciones más pequeñas y más ligeras, un ajuste de altura manual o sin ayuda de una mecánica de reducción de fuerza.

Se descarta una autorrotación de dichos escenarios basados en una construcción de tijera, puesto que la plataforma de escenario en principio no es giratoria con respecto al bastidor. Igualmente se impide también una autorrotación en un módulo de escenario montado fijo, y también en caso de dos plataformas de escenario que chocan completamente con un canto y en caso de un ajuste igual de altura entre sí sin otros dispositivos.

Los ajustes de altura citados en forma de tijera se pueden ajustar efectivamente sin escalones y por medio de un accionamiento. Estos tienen sin embargo la desventaja de que la fuerza es iniciada irregularmente durante la elevación, puesto que la fuerza de elevación necesaria depende del ángulo de inclinación de los brazos metálicos dispuestos a modo de tijeras. La potencia de un motor para el accionamiento del dispositivo de ajuste de altura debe ser dimensionada según la naturaleza conforme a la fuerza de elevación precisa en la punta y por consiguiente es aprovechada sólo sobre una parte pequeña del recorrido total. Por consiguiente se utilizan motores potentes y caros, sin que la alta potencia pueda ser aprovechada ventajosamente, como por ejemplo por una carga adicional más elevada.

Finalmente pueden quedar atrapados objetos o incluso partes del cuerpo entre la plataforma de escenario y los brazos metálicos, entre los brazos metálicos mismos o en su contacto con el bastidor por el dispositivo de ajuste de altura. Por ello no sólo existe un riesgo de avería en el dispositivo de ajuste de altura, sino además el riesgo de un deterioro de dichos objetos o incluso un peligro para las personas.

Se conoce un dispositivo de ajuste de altura de una plataforma de escenario según el preámbulo de la reivindicación por la US-A-3 918 225. En la misma se prevé una plataforma de escenario que está colocada sobre una columna extraíble de manera telescópica, la cual está dispuesta dentro de una columna guía deslizándose dentro de la misma y que puede ser accionada con un dispositivo de accionamiento neumático. La columna extraíble está provista de perforaciones de paso, en las cuales se puede introducir un bulón de bloqueo, para bloquear la plataforma de escenario a la altura deseada. El bulón de posicionamiento es recogido por una columna guía en su borde superior en una ranura, para llevar a cabo el bloqueo.

De la US-A-6 082 051 se conoce una plataforma plegable que puede girar desde una posición de alojamiento para ahorrar espacio hacia una posición de trabajo abatida. En este caso están previstas dos partes articuladas de plataforma de escenario unidas entre sí y que forman toda la plataforma de escenario en la posición abatida. Para ello, las dos partes de plataforma de escenario están unidas con un varillaje que está unido en sus dos extremos por una parte con las partes de plataforma de escenario y por otra parte con patas de soporte que a su vez están articuladas sobre las partes de plataforma de escenario. El varillaje está formado habitualmente como una construcción de tijera y en su posición abatida hace que las patas de soporte formen soportes para las partes de plataforma de escenario.

Es por lo tanto tarea de la invención proveer un dispositivo de ajuste de altura de una plataforma de escenario que evite las desventajas relacionadas y el cual garantice entonces una distribución de fuerza uniforme y por consiguiente una potencia de elevación uniforme con alta fiabilidad y larga durabilidad.

La invención resuelve esta tarea sustituyendo este principio de la construcción de tijera con los brazos de tijera expuestos a una transmisión de fuerza irregular por el principio de una guía telescópica o admisión de carga. Los elementos de una columna guía o guía portante se disponen de manera telescópica el uno dentro del otro y se unen mediante un engranaje que es bloqueado a la altura de despliegue deseada. Si el engranaje está formado como un par inclinado con respecto a la horizontal del elemento transmisor de fuerza y de la ranura guía adecuada, entonces la fuerza puede aplicarse también horizontalmente y luego es transformada en elevación por el engranaje.

Basado en estos principios, la solución según la invención está indicada en detalle por las características de la reivindicación principal y sus perfeccionamientos en las reivindicaciones secundarias. En este caso está prevista una columna portante y/o columna guía extraíble telescópica, a la cual está asociado un dispositivo de bloqueo para el bloqueo en una posición de despliegue.

Ventajosamente, la fuerza de elevación es puesta a disposición para el despliegue de la columna al menos parcialmente por un accionamiento eléctrico, para ajustar sin esfuerzo la altura del escenario e incluso también por control remoto. La fuerza de elevación es aplicada preferiblemente por medio de cadenas de empuje, de un sistema neumático, de un sistema hidráulico o un fuelle de aire. En una forma de realización especial, la fuerza de elevación puede aplicarse convenientemente también al menos parcialmente de forma manual. Por ello, se puede hacer independiente de la conexión eléctrica y ajustar automáticamente a ojo la altura deseada.

Preferiblemente, para la retracción de la columna, se desengancha el dispositivo de bloqueo de un extremo de la columna y sucesivamente, al entrar de manera telescópica, se desengancha automáticamente. Entonces, al entrar, únicamente se debe desbloquear manual o eléctricamente la parte superior del dispositivo de bloqueo, y todos los demás dispositivos de bloqueo se desenganchan al bajar por medio de una mecánica integrada, por ejemplo mediante ganchos, bulones o dispositivos similares que entran automáticamente en acción.

En una forma de realización especialmente preferida, la plataforma de escenario es bloqueada contra una autorrotación y la columna portante/columna guía está realizada adicionalmente en forma de columna de elevación que comprende un primer cilindro que está unido al menos indirectamente con la plataforma de escenario a prueba de rotación, un segundo cilindro con un diámetro diferente al primer cilindro, que está unido al menos indirectamente con una placa base mediante un alojamiento giratorio, así como un dispositivo de transmisión de fuerza de rotación, mediante el cual el segundo cilindro puede aguantar un par de giro con ayuda de un accionamiento y por consiguiente puede ser puesto en un movimiento giratorio.

Así, el segundo cilindro presenta en la periferia un elemento transmisor de fuerza, en particular una pieza deslizante, y el primer cilindro presenta una ranura guía inclinada con respecto a la horizontal, en la cual engrana el elemento transmisor de fuerza, y los dos cilindros son metidos el uno dentro del otro de tal manera que los mismos estén situados concéntricamente con respecto al eje de simetría común y que estén apoyados el uno contra el otro por engranaje del elemento transmisor de fuerza dentro de la ranura guía.

En caso de accionamiento del motor se gira el segundo cilindro y se fuerza el primer cilindro, y por consiguiente la plataforma de escenario, a desplazarse continuamente hacia arriba o hacia abajo según la dirección de rotación mediante el elemento transmisor de fuerza y la ranura guía.

Alternativamente puede estar unido también el segundo cilindro al menos indirectamente y a prueba de rotación con la placa base y el primer cilindro puede estar unido al menos indirectamente con la plataforma de escenario con un alojamiento giratorio, mediante el cual el primer cilindro puede aguantar un par de rotación con ayuda de un accionamiento y por consiguiente puede ser puesto en un movimiento giratorio.

En un perfeccionamiento de la invención está previsto al menos otro cilindro situado concéntricamente con respecto al eje de simetría común del primero y segundo cilindro, por lo cual los cilindros del menor y máximo diámetro forman el primero o segundo cilindro. Cada cilindro está emplazado dentro del cilindro del siguiente diámetro más grande, y los cilindros comprenden cada uno unos elementos de transmisión de fuerza y ranuras guía inclinadas con respecto a la horizontal de tal manera que cada vez un elemento transmisor de fuerza engrana en la respectiva ranura guía de un cilindro adyacente.

En caso de activarse el accionamiento, se gira el cilindro mayor, y este movimiento giratorio es transformado en un movimiento de elevación o descenso por los elementos de transmisión de fuerza dentro de las ranuras guía, con lo cual la columna de elevación es desplegada o retraída de manera helicoidal como un telescopio.

Mediante el empleo de varios cilindros, el cilindro individual puede tener una escasa altura sin delimitar la máxima altura de ajuste. El dispositivo por consiguiente puede ser fabricado de tal manera que en su estado de entrada principalmente sea discrecionalmente bajo, y el propio peso de cada cilindro individual puede permanecer pequeño.

Alternativamente, el mayor cilindro en el primer perfeccionamiento puede estar unido con la plataforma de escenario y el cilindro más pequeño puede estar unido con la placa base.

Igualmente en el primer perfeccionamiento, la unión con la placa base puede ser alternativamente a prueba de rotación y la unión con la plataforma de escenario puede ser el alojamiento giratorio.

El accionamiento transmite ventajosamente la fuerza de rotación de una fuente de accionamiento giratorio por medio de una cadena, de una correa o un mecanismo de ruedas dentadas sobre el dispositivo de transmisión de fuerza de rotación. Por ello, la fuente de accionamiento puede estar espacialmente separada de la columna de elevación.

Convenientemente, la fuente de accionamiento para la fuerza de rotación puede presentar un motor para aplicar por un lado cómodamente la potencia de elevación y ofrecer por otra parte una posibilidad fácil de accionamiento para un control remoto. También en este caso está prevista convenientemente la posibilidad de la operación manual, por ejemplo con ayuda de una manivela, cuya operación preferiblemente es asistida por un engranaje de reducción.

Los cilindros se fabrican preferiblemente de acero, de latón o de aluminio, y los elementos de transmisión de fuerza consisten preferiblemente de un material que, con respecto al material seleccionado de los cilindros, presente un coeficiente de fricción bajo, como por ejemplo el latón, bronce, acero o plástico. Una baja fricción resulta ventajosa tanto para la fuerza motriz precisa como también para el desgaste de las piezas portantes, es decir de los elementos transmisores de fuerza y de las ranuras guía. Para esto se pueden proveer también unos rodillos como elementos de transmisión de fuerza.

Se puede lograr una transmisión de fuerza especialmente buena cuando el ángulo de inclinación con respecto a la horizontal es inferior a 45º y comprendido particularmente entre 10º y 35º. En tales casos, el recorrido de fuerza es más largo que el recorrido de carga, lo cual se traduce en un requisito de rendimiento más reducido en el accionamiento, particularmente con un factor que asocie una potencia inferior necesaria con una transmisión de elevación aún
rápida.

Ventajosamente, el elemento de transmisión de fuerza o los elementos de transmisión de fuerza comprenden un gran número de piezas deslizantes colocadas en una línea, estando inclinada esta línea con respecto a la horizontal bajo un ángulo que corresponde a aquel de la ranura de guía correspondiente. Dicho gran número de piezas deslizantes proporciona una escasa fricción con las ventajas previamente citadas.

En un perfeccionamiento de la invención están previstas una o varias columnas de elevación adicionales, con lo cual la unión de la primera y al menos la otra columna de elevación con la plataforma de escenario impide ya su autorrotación. Por ello, la carga puede apoyarse en varias partes aumentando la estabilidad, pudiendo utilizar una plataforma de escenario más grande y pudiendo utilizar un escenario también aislado y sin cualquier otra seguridad contra la autorrotación.

Las columnas de elevación son accionadas en este caso ventajosamente con ayuda de un accionamiento individual. Esto ahorra espacio, peso y costes.

Una forma de realización particular de la invención prevé un dispositivo de ajuste de altura con dos o varias columnas de elevación unidas a prueba de rotación con la plataforma de escenario, cuyas ranuras guía presentan el mismo ángulo de inclinación y cuyos dispositivos de transmisión de fuerza de rotación son accionados por dos o varias cadenas unidas con un accionamiento individual. Esto garantiza una variación de alturas sincrónica de ambas o de varias columnas de elevación, que sujetan de esta manera automáticamente la plataforma de escenario y la bloquean contra la autorrotación.

La última forma de realización mencionada es especialmente adecuada para una superficie de escenario de pocos metros cuadrados, según se utiliza frecuentemente, y ofrece, además de una estructura compacta, un dispositivo de ajuste de altura que ahorra peso y costes.

Preferiblemente está prevista una articulación en la unión entre la plataforma de escenario y el extremo superior de cada columna, para inclinar la plataforma de escenario. Con ello pueden ser montadas no sólo partes planas sino también oblicuas de la plataforma.

Preferiblemente, la proyección vertical de la plataforma de escenario encierra totalmente el dispositivo de tal manera que un gran número de plataformas de escenario y los dispositivos correspondientes cubran de manera continua una superficie de escenario más grande de estructura modular. Por ello, el dispositivo corresponde a los requisitos de una utilización especialmente frecuente para plataformas más grandes e instalaciones fijas.

La solución según la invención proporciona por consiguiente una distribución uniforme de la fuerza sobre un gran número de elementos de las columnas telescópicas. Así se aprovecha óptimamente la potencia disponible del motor y se evita también el desgaste elevado de las piezas particularmente solicitadas. Esto asegura la larga durabilidad y su mantenimiento es especialmente fácil.

El dispositivo de ajuste de altura según la invención puede además aprovechar completamente eventuales reservas de potencia del motor como reserva de empuje ascendente, para elevar cargas adicionales. Finalmente no permite prácticamente ningún engranaje posible en partes libres del dispositivo de ajuste de altura, como en la construcción de tijeras citada, y descarta de manera fiable los correspondientes riesgos para la seguridad.

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La invención es descrita a continuación en un ejemplo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos por medio de ejemplos de realización. Las figuras muestran en:

Fig. 1 una vista frontal de un escenario desplegado al máximo con una forma de realización del dispositivo de ajuste de altura según la invención,

Fig. 2 una vista frontal del escenario completamente metido según la Fig. 1,

Fig. 3 una representación en perspectiva del cilindro inferior y de dos cilindros centrales de la Fig. 1,

Fig. 4a un alzado del cilindro inferior de la Fig. 1,

Fig. 4b un alzado de un cilindro intermedio de la Fig. 1

Fig. 4c un alzado del cilindro superior de la Fig. 1

Fig. 5 una vista desde arriba sobre la placa base y el cilindro inferior según la Fig. 1

Fig. 6 una vista frontal de otra forma de realización de la invención con dos columnas,

Fig. 7 una vista desde arriba sobre la placa base y los respectivos cilindros inferiores de las columnas según la
Fig. 6,

Fig. 8a una vista frontal de otra forma de realización, en la cual las columnas presentan una sección transversal cuadrada,

Fig. 8b una vista desde arriba de la forma de realización según la Fig. 8a,

Fig. 8c una vista frontal de una variante de la forma de realización según la Fig. 8a con sección transversal rectangular de las columnas,

Fig. 8d una vista desde arriba de la variante según la Fig. 8c,

Fig. 8e una vista frontal de una variante de la forma de realización según la Fig. 8a con sólo una columna,

Fig. 8f una vista lateral de la variante según la Fig. 8e y

Fig. 9 otra forma de realización con la plataforma de escenario en posición oblicua.

En la figura 1 está representada la vista frontal de un dispositivo de ajuste de altura según la invención montado con una plataforma de escenario 10, con una columna 30 que actúa como columna portante/columna guía que sirve también como columna de elevación, en estado desplegado al máximo. La columna 30 comprende un cilindro inferior 31, ocho cilindros intermedios 32 y un cilindro superior 33. Los cilindros poseen elementos de transmisión de fuerza 34 y ranuras guía 35, sobre las cuales se entrará más en detalle abajo.

El cilindro superior 33 está fijamente unido con la plataforma de escenario 10, estando soldada una tapa sobre el cilindro 33 y éste está atornillado sobre la plataforma de escenario 10. El cilindro inferior 31 está unido fijamente por soldadura con una rueda motriz 42, la cual a su vez descansa sobre un alojamiento giratorio 22 que consiste en un cojinete deslizante engrasado sobre una chapa de latón. Este alojamiento 22 está fijado sobre una placa base 20. Una cadena de accionamiento 43 transmite el movimiento giratorio de la rueda de trabajo 41 de un motor de accionamiento 40 sobre la rueda motriz 42. El cilindro inferior 31 está dispuesto en un módulo de alojamiento octogonal 21.

Los cilindros 31, 32, 33 están colocados concéntricamente con respecto a su eje de simetría común el uno dentro del otro, de modo que cada cilindro esté dispuesto dentro del cilindro con el siguiente diámetro más grande. En la figura 1 la columna de elevación está desplegada y por consiguiente solapa sólo el borde inferior de cada cilindro 32, 33, exceptuado el cilindro inferior 31, con el borde superior del cilindro 31, 32 del siguiente diámetro más grande. En estado completamente retraído de la columna 30, según se representa en la figura 2, se encuentran por el contrario los cilindros 31, 32, 33 el uno dentro del otro, de modo que la altura de la columna sólo está determinada por el cilindro con la altura máxima.

La Fig. 3 ilustra en perspectiva cómo los elementos de transmisión de fuerza 34 y las ranuras guía 35 de los tres cilindros inferiores 31, 32 engranan el uno dentro del otro.

El cilindro inferior 31, según se representa en el alzado de la figura 4a, está provisto de elementos de transmisión de fuerza 34 en cuatro puntos en total que consisten respectivamente en cuatro agujeros dispuestos hacia una línea inclinada con cada vez una pieza deslizante incorporada en el interior. La Fig. 4c muestra el alzado del cilindro superior 33 que está provisto de ranuras guía 35 en cuatro puntos en total, cuya inclinación corresponde justo a aquella de la línea en la cual están dispuestas las piezas deslizantes de los elementos de transmisión de fuerza 34. Los cilindros intermedios 32 presentan ahora, según se puede ver en la figura 4b, tanto unos elementos de transmisión de fuerza 34 como también ranuras guía 35, que por lo demás están estructurados exactamente idénticos a aquellos del cilindro superior 33 o del cilindro inferior 31. En la práctica generalmente basta con tres lugares para los elementos de transmisión de fuerza repartidos sobre la periferia, aunque si fuera necesario podrían utilizarse también más lugares.

En la figura 5 está representada la placa base 20 en vista desde arriba. El cilindro inferior 31 está revestido con el chasis de alojamiento 21 hacia el exterior. La cadena de accionamiento 43 es dirigida por guías de cadena 44 hacia la rueda de trabajo 41 del motor 40. Puesto que la rueda motriz 42 está unida fijamente con el cilindro inferior 31, el accionamiento del motor 40 pone al cilindro inferior 31 en un movimiento giratorio compensado.

En estado inicial retraído, los cilindros 32, 33 descansan dentro del cilindro inferior 31 (Fig. 2). Cuando entonces se activa el motor de accionamiento 40, debe girar el cilindro inferior 31 y presiona el elemento transmisor de fuerza 34 del cilindro inferior 31 con una fuerza horizontal contra las paredes de la ranura guía 35 del siguiente cilindro intermedio más pequeño 32. Este no puede transformar inmediatamente la fuerza horizontal en un movimiento giratorio, puesto que el mismo es retenido por sus elementos de transmisión de fuerza 34 dentro de las ranuras guía de a su vez el siguiente cilindro intermedio más pequeño 32.

La fuerza es entonces transmitida de forma análoga sobre los cilindros internos 32 y finalmente sobre el cilindro superior más interno 33. Pero tampoco el cilindro superior 33 puede girar sin fuerza antagónica, puesto que está unido fijamente con la plataforma de escenario 10, que está bloqueada contra una autorrotación (por ejemplo por apoyo contra otra plataforma de escenario; la seguridad contra la autorotación no está representada).

Esta fuerza antagónica se compone de fuerzas de fricción de los elementos de transmisión de fuerza en las ranuras guía y de la potencia de carga de los cilindros situados en el interior. En cuanto la fuerza de accionamiento supere la fuerza antagónica que se produce entre el elemento transmisor de fuerza 34 y la ranura guía 35 en uno de los engranajes, la fuerza de accionamiento obliga al respectivo elemento transmisor de fuerza 34 a un movimiento en la ranura guía 35.

De este modo giran el cilindro inferior accionado y los demás cilindros de diámetro descendente hasta aquel diámetro, e inclusive aquel diámetro mayor de ambos, en el cual existe el engranaje mencionado. Puesto que la ranura guía está inclinada hacia la horizontal, se elevan al mismo tiempo el cilindro del diámetro más pequeño de aquellos dos en los cuales existe el engranaje, así como todos los cilindros situados en el interior, incluyendo el cilindro superior 33 y también la plataforma de escenario 10.

El movimiento de elevación helicoidal descrito puede sin embargo continuar hasta que el elemento transmisor de fuerza 34 alcance el extremo de la ranura guía 35. Entonces se continúa el movimiento de elevación según un mecanismo completamente análogo mediante un movimiento de otro elemento transmisor de fuerza 34 de otro cilindro en la ranura guía 35 de otro cilindro.

Preferiblemente serán forzados primero el cilindro superior 33 y sucesivamente los otros cilindros de un diámetro creciente hacia arriba en sucesión, puesto que son sometidos a la respectiva potencia de carga mínima antagonista. Igualmente se continuará el movimiento de atornillamiento hasta el tope, antes de que se alojen en otro engranaje entre el elemento transmisor de fuerza 34 y la ranura guía 35, puesto que la resistencia al deslizamiento del movimiento iniciado es inferior al roce por adherencia de los cilindros no operativos.

Para el engranaje sin embargo no importa si los cilindros se mueven en sucesión regular o completamente desordenado o incluso alternativamente hacia arriba antes de alcanzar el tope. Sólo es esencial en la invención que la fuerza motriz sea transformada en todo caso en trabajo de elevación. En el caso de que todos los elementos de transmisión de fuerza 34 hayan alcanzado los extremos de las ranuras guía 35 con un movimiento giratorio continuo, la columna de elevación estará desplegada al máximo (véase la Fig. 1).

En el proceso descrito, la plataforma de escenario 10 es desplazada hacia arriba de manera continua y puede permanecer estable en cada posición intermedia interrumpiendo el accionamiento y por consiguiente el movimiento giratorio. En este caso, un bloqueo del motor 40 actúa como un dispositivo de bloqueo, puesto que el motor 40 bloqueado a prueba de rotación impide los movimientos de giro de los cilindros 31, 32 y 33 y por consiguiente los elementos de transmisión de fuerza 34 no pueden moverse dentro de las ranuras guía 35.

Al invertir el movimiento giratorio el escenario se desplaza correspondientemente hacia abajo. Debido a la potencia de carga, el segundo cilindro más grande en tamaño, es decir el inferior de los cilindros intermedios 32 debería desplazarse primero hacia abajo y, en una sucesión uniforme dada por los diámetros descendentes de los cilindros restantes 32, 33. Sin embargo tampoco esta sucesión es esencial para el funcionamiento de la columna 30 por los motivos indicados. Si todos los elementos de transmisión de fuerza 34 hubiesen alcanzado ahora el otro extremo de las ranuras guía 35, entonces la columna 30 se encontraría de nuevo completamente retraída (Fig. 2).

La Fig. 6 muestra otra forma de realización de un dispositivo de ajuste de altura según la invención. Esta forma de realización se distingue de la primera por una segunda columna 130, que actúa como columna de elevación, y una ampliación del mecanismo de accionamiento, para accionar también la segunda columna 130 en función de columna de elevación por medio del motor de accionamiento 40.

Ambas columnas 30, 130 están unidas fijamente con la plataforma de escenario y con la placa base 20 por una primera y una segunda rueda motriz 42, 142 con una circunferencia idéntica mediante un primer y un segundo alojamiento 22, 122. El respectivo cilindro inferior 31, 131 está revestido hacia el exterior por un primer y un segundo chasis de alojamiento 21, 121. La estructura y la función de las columnas 30, 130 son por lo demás idénticas a la primera forma de realización arriba descrita, con lo cual aquí especialmente aún todos los ángulos de inclinación son convenientemente idénticos, los cuales rodean los elementos de transmisión de fuerza 34 y las ranuras guía 35 con respecto a la horizontal.

En la figura 7 está ilustrado el mecanismo de accionamiento. El motor de accionamiento 40 empuja simultáneamente una primera y una segunda rueda de trabajo 41, 141 con una circunferencia idéntica. Una primera cadena de accionamiento 43 transmite por medio de una polea de retorno 45 y a través de guías de cadena 44 el movimiento giratorio sobre esta primera rueda motriz 42.

Una segunda cadena de accionamiento 143 transmite por medio de una rueda de reenvío 145 y por medio de las guías de cadena 144 el movimiento giratorio sobre una segunda rueda motriz 142 con un perímetro idéntico a la rueda motriz 42. Puesto que las ruedas de trabajo 41, 141 y las ruedas de accionamiento 42, 142 tienen cada una el mismo perímetro, éstas giran con el avance dado del motor alrededor del mismo ángulo.

Puesto que también las ranuras guía 35 en los cilindros de la primera y la segunda columna 30 o 130 tienen el mismo ángulo de inclinación, un giro del más inferior de los cilindros 31, 131 alrededor del mismo ángulo da lugar a una altura máxima de elevación. La plataforma de escenario 10 por consiguiente siempre es elevada o bajada uniformemente por las dos columnas de elevación y, gracias a la unión rígida de ambas columnas 30, 130 con la plataforma de escenario 10 se impide su autorrotación si utilizar medios auxiliares externos.

El método de funcionamiento del dispositivo de ajuste de altura según la segunda forma de realización no se distingue en nada más de aquella de la primera forma de realización. En lugar de la construcción de cadenas que transmite el accionamiento de un único motor sobre ambas columnas de elevación, pueden emplearse alternativamente también varios motores sincronizados. Análogamente puede configurarse también un dispositivo de ajuste de altura de más de dos columnas de elevación que son accionadas por un número correspondiente de cadenas.

Las figuras 8a a 8f muestran variantes de formas de realización que son desplegadas y retraídas por un mecanismo de elevación separado 40a que está dispuesto entre la plataforma de escenario 10 y la placa base 20. Las columnas 30 realizadas en forma de columnas portantes o columnas guía son prismas y sirven de guía del movimiento de elevación o soportan la plataforma de escenario en un estado desplegado tras el bloqueo de los dispositivos de bloqueo fijados entre los elementos de columna.

En las figuras 8a y 8b están previstas dos columnas 30 de este tipo con una sección transversal cuadrada. La Fig. 8c y Fig. 8d muestran una forma de realización similar con dos columnas de sección transversal rectangular, mientras que en las figuras 8e y 8f está prevista una única columna 30, que, según se muestra, puede tener convenientemente una sección transversal rectangular y en la cual el mecanismo de elevación 40a está previsto en su espacio interior.

La Fig. 9 describe otra forma de realización, en la cual las columnas 30 están unidas a prueba de rotación, pero por una articulación 11 con la plataforma de escenario 10. Debido a la altura de despliegue diferente de las dos columnas se puede variar también la inclinación de la plataforma de escenario 10 con respecto a la horizontal.

En conjunto, la invención resuelve la tarea descrita distribuyendo la carga uniformemente sobre el gran número de elementos de columna y garantizando con ello un funcionamiento fiable del dispositivo de ajuste de altura y con menos mantenimiento y por consiguiente también un funcionamiento duradero del dispositivo de ajuste de altura. La fuerza iniciada es transformada prácticamente uniformemente en altura de elevación y el dimensionamiento de un motor de accionamiento no tiene que ajustarse según los picos de carga. Cada reserva de potencia del motor por consiguiente puede ser aprovechada plenamente como reserva de empuje ascensional para cargas adicionales. Finalmente la invención impide efectivamente averías o incluso lesiones por la penetración de cuerpos ajenos en el dispositivo, estando realizadas las piezas móviles del dispositivo de ajuste de altura teniendo en cuenta el principio de que no sean penetrables desde el exterior.

Referencias

10

- Plataforma de escenario

11

- Articulación

20

- Placa base

21

- Chasis de alojamiento

22

- Alojamiento giratorio

30

- Columna

31

- Primer cilindro

32

- Cilindro intermedio

33

- Segundo cilindro

34

- Elemento transmisor de fuerza

35

- Ranura guía

40

- Motor de accionamiento

40a

- Mecanismo de elevación

41

- Rueda de trabajo

42

- Rueda motriz

43

- Cadena de accionamiento

44

- Guía de cadena

45

- Primera rueda de reenvío

121

- Segundo chasis de alojamiento

130

- Segunda columna

131

- Cilindro inferior

141

- Segunda rueda de trabajo

142

- Segunda rueda motriz

143

- Segunda cadena de accionamiento

144

- Segunda guía de cadena

145

- Segunda rueda de reenvío.

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\bullet US 3918225 A [0009]

\bullet US 6082051 A [0010]

Claims (16)

1. Dispositivo de ajuste de altura de una plataforma de escenario (10) que comprende una columna (30) extraíble de manera telescópica que actúa como columna portante y/o columna guía, a la cual se asocia un dispositivo de bloqueo para el bloqueo en una posición desplegada y en el cual la plataforma de escenario es bloqueada contra una autorrotación y en el cual la columna (30) está realizada adicionalmente en forma de columna de elevación que comprende un primer cilindro (31) unido al menos indirectamente con la plataforma de escenario (10), y un segundo cilindro (33) con un diámetro que difiere de aquel del primer cilindro (31) y que está unido al menos indirectamente con una placa base (20), caracterizado por el hecho de que la unión, ya sea del primer cilindro o del segundo cilindro (31 o 33), es a prueba de rotación y aquella del otro cilindro (33 o 31) es un alojamiento giratorio (22) y que la columna (30) comprende un dispositivo de transmisión de fuerzas de rotación (42), mediante el cual el cilindro (33 o 31) alojado de manera giratoria es capaz de aguantar un par de giro con ayuda de un accionamiento (41, 43) y por consiguiente puede ser puesto en un movimiento giratorio, con lo cual uno de los dos cilindros (31 o 33) presenta en la periferia un elemento transmisor de fuerza (34), particularmente una pieza deslizante, y el otro cilindro (33 o 31) presenta una ranura guía (35) inclinada con respecto a la horizontal, en la cual engrana el elemento transmisor de fuerza (34), y los dos cilindros (31, 33) son colocados el uno dentro del otro de tal manera que estén situados concéntricamente al eje de simetría común y sostenidos el uno con respecto al otro por engranaje del elemento transmisor de fuerza (34) dentro de la ranura guía (35) y con un movimiento giratorio del cilindro alojado de manera giratoria se modifica su posición en altura relativa.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por un accionamiento (40, 40a), particularmente un accionamiento eléctrico que proporciona al menos parcialmente la fuerza de elevación para el despliegue de la columna (30).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por un accionamiento (40, 40a) que transmite la fuerza por medio de cadenas de empuje, de un sistema hidráulico, de un sistema neumático o por medio de un fuelle de aire.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un dispositivo de transmisión de fuerza para un accionamiento manual.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por un dispositivo de bloqueo que, para la retracción de la columna (30), es desenganchado en uno de los extremos de la columna (30), y que se desengancha entonces automáticamente después de la retracción telescópica.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones a 5, caracterizado por al menos otro cilindro (32) dispuesto concéntricamente con respecto al eje de simetría común del primer y segundo cilindro, en el cual los cilindros de mayor o menor diámetro (31 o 33) forman el primer y el segundo cilindro y cada cilindro está situado dentro del cilindro del siguiente diámetro más grande y los cilindros presentan cada uno unos elementos de transmisión de fuerza (34) y ranuras guía (35) inclinadas con respecto a la horizontal, de manera que cada vez un elemento transmisor de fuerza (34) engrana en una respectiva ranura guía (35) de un cilindro adyacente.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el accionamiento (41, 43) comprende una fuente de accionamiento giratorio (41) que actúa sobre el dispositivo de transmisión de fuerza de giro (42) por medio de una cadena (43), una correa o un mecanismo de ruedas dentadas.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que la fuente de accionamiento giratorio (41) comprende un motor (40) o un dispositivo de accionamiento manual, en particular una manivela.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que los cilindros (31, 32, 33) son de acero, de latón o de aluminio y los elementos de transmisión de fuerza (34) son de un material que presenta, con respecto al material seleccionado del cilindro, un coeficiente de fricción inferior, particularmente de latón, bronce, acero o plástico.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que el ángulo de inclinación de una o cada ranura guía (35) inclinada con respecto a la horizontal es inferior a 45º y preferiblemente está comprendido entre 10º y 35º.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que el elemento transmisor de fuerza (34) presenta un gran número de piezas deslizantes colocadas en una línea, donde esta línea está inclinada con respecto a la horizontal en un ángulo que corresponde a aquel de la correspondiente ranura guía (35).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que comprende más de una columna (30) como columna de elevación, donde la unión de la primera y al menos otra columna (130) como columna de elevación con la plataforma de escenario (10) impide ya su autorrotación.

13. Dispositivo según la reivindicación 12 caracterizado por el hecho de que las columnas (30, 130) son accionadas con ayuda de un único accionamiento (40, 41, 141).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que dos o varias columnas (30, 130) son accionadas con ayuda de dos o varias cadenas (43, 143) unidas con un accionamiento único (40, 41, 141), donde todas las ranuras guía (35) presentan el mismo ángulo de inclinación y las uniones a prueba de rotación de las columnas (30, 130) con la plataforma de escenario (10) impiden su autorrotación.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por una articulación (11) en la unión entre la plataforma de escenario (10) y el extremo superior de cada columna (30, 130) para inclinar la plataforma de escenario.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por el hecho de que la proyección perpendicular de la plataforma de escenario encierra totalmente el dispositivo de tal manera que un gran número de plataformas de escenario (10) y dispositivos correspondientes cubren sin hueco una superficie de escenario más grande en una estructura modular.