SE531663C3 - Kassettlift för fordon - Google Patents

Description

20 25 30 2 överkant lätt blir för litet, speciellt när fordonet i stället för ett lågt golv, som kan nås via fåtal trappsteg, har ett högre beläget golv, som kräver en trappa med fler än t ex 3 trappsteg. Det finns kända lösningar på detta problem, men dessa medför när det gäller kassettliftar större ombyggnader av fordonet ifråga och är av detta skäl olämpliga (se t ex US 5 110 252). Ändamålet med uppfinningen Mot denna bakgrund är ändamålet med uppfinningen att förbättra de kända kassettliftarna för fordon på så sätt att problemen med den kända tekniken undanröjs.

Kort sammanfattning av gnpfinninqen Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen vid en lift enligt ingressen genom att länksystemet är uppdelat i ett första och ett andra parallellstagssy- stem, som är ledbart förbundna med varandra, varvid det första parallell- stagssystemet har armar som för en väsentligen vertikal förflyttning av platt- formen är anordnade att svänga inom ett första vinkelområde innefattande horisontalen, och varvid det andra parallellstagssystemet har armar som för en blandad vertikal och horisontell förflyttning av plattformen är anordnade att svänga inom ett andra vinkelområde väsentligen från horisontalen och uppåt, vilket andra vinkelområde är vänt bort från släden. Uppdelningen av länksy- stemet i enlighet med uppfinningen gör det möjligt att koordinerat förflytta liftens plattform både vertikalt och horisontellt och därmed att både överbryg- ga den ovan nämnda spalten och att låta plattformen vid höjning och sänk- ning följa lutningen av trappan innanför dörröppningen så att ingen höjdkon- flikt uppstår med dörröppningens överkant.

Företrädesvis är släden anordnad att genom horisontell förskjutning bidra till den horisontella förflyttning av plattformen som àstadkommes med hjälp av nämnda andra parallellstagssystem. Denna förskjutning är fördelak- tig, eftersom det tack vare den är möjligt att låta plattformen vid höjning och sänkning tätt följa trappans lutning även vid de nedersta trappstegen.

Vid en utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda första paral- lellstagssystem ett armpar vid vardera sida av plattformen, vilka armpar har 10 15 20 25 30 53% E53 3 första ändar, som är så ledbart förbundna med släden att nämnda första vinkelområde är vänt bort från släden, och andra ändar, som är ledbart förbundna med ett ledfäste, varvid nämnda andra parallellstagssystem innefattar ett armpar vid vardera sida av plattformen, vilka armpar har första ändar, som är ledbart förbundna med ledfästet, och andra ändar, som är ledbart förbundna med plattformen. Denna utföringsfonn är med andra ord utformad ungefär som en kassettlift enligt EP 1 162 165 med en extra upp- lyftbar plattform ovanpå den befintliga. Det inses dock att det i sammanhang- et inte finns någon anledning att inrätta en mellanliggande plattform utan att enkla ledfästen, som definierar ett nödvändigt antal horisontella svängnings- axlar, är fullt tillräckliga.

Företrädesvis vid denna utföringsform är ledfästena vid vardera sida av plattformen integrerade i en horisontell ram, som är anordnad under plattfor- men. En sådan ram binder ihop länksystemen vid plattformens båda sidor och bidrar till Stabilisering av liften. Dessutom gör ramen det möjligt att enkelt inrätta en uppkörningsramp på ramens från släden vända sida, vilket under- lättar av- och påkörning i markläge.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda andra parallellstagssystem ett armpar vid vardera sida av plattformen, vilka armpar har första ändar, som är ledbart förbundna med släden, och andra ändar, som är ledbart förbundna med ett ledfäste, varvid nämnda första parallellstagssystem innefattar ett armpar vid vardera sida av plattformen, vilka armpar har första ändar, som är så ledbart förbundna med ledfästet att nämnda första vinkelområde är vänt mot släden, och andra ändar, som är ledbart förbundna med plattformen. Denna utföringsform skiljer sig med andra ord tydligare från teknikens ståndpunkt enligt EP 1 162 165 genom att armpa- ren som står för den väsentligen vertikala förflyttningen här istället är vända in mot fordonet och inte bort från detta. I praktiken innebär det att en lift enligt denna utföringsform får ännu lättare att tätt följa trappan inuti fordonet.

Företrädesvis är vid denna senare utföringsform Iedfästena vid vardera sida av plattformen anordnade att mellan varandra tillåta passage av platt- formen. Fördelen med detta är att det andra parallellstagssystemet vid en 10 15 20 25 30 531 E53 4 sådan lösning på ett fördelaktigt sätt endast behöver arbeta från horisontalen och uppåt.

Kort beskrivniflngav ritnindarna Två utföringsformer av uppfinningen beskrivs närmare i det följande under hänvisning till bifogade schematiska ritningar, på vilka: Fig 1-4 visar en kassettlift enligt en första utföringsform i fyra olika driftslägen; och Fig 5-8 i sidovyer med bortbrutna partier visar en kassettlift enligt en andra utföringsform ifyra olika driftslägen.

Beskrivning av två utföringsformer Kassettliften 10, som visas ifig 1-4, är avsedd för en buss 1, som i figurerna endast antyds iform av ett insteg 2, genom vilket man kan ta sig ombord på och av från bussen 1 och vilket innanför en dörröppning 3 i bus- sen 1 har en trappa 4, som från en instegsavsats 5 iflera trappsteg 6 leder upp till ett fordonsgolv 7. Kassettliften 10 innefattar en horisontell plattform 11, som i viloläge är helt inskjuten i ett sättsteg 8 under trappans 4 nedersta steg för att vid användning skjutas ut från detta med hjälp av en släde 12 (fig 1).

Slädens 12 förskjutning åstadkommes med hjälp av ett elektriskt eller hydrau- lisk ställdon (ej visat). Släden 12 är förbunden med plattformen 11 via ett länksystem, som vid den första utföringsformen består av två mot varandra svarande enheter på ömse sidor av plattformen 11 och därmed av släden 12.

I det följande beskrivs därför för enkelhets skull endast det i figurerna synliga länksystemet på plattformens 11 ena sida.

Länksystemet är i enlighet med uppfinningen uppdelat i ett i ett första 13 och ett andra 14 parallellstagssystem. Det första parallellstagssystemet 13 innefattar två parallella armar 15, 16, som har första ändar, som är ledbart förbundna med släden 12, och andra ändar, som är ledbart förbundna med ett ledfäste 17 på så sätt att ett slutet parallellogram bildas. Detta parallello- gram är på känt sätt parallellförskjutbart exempelvis med hjälp av ett cylinder- aggregat 18, som längdinställbart verkar mellan två diagonalt motstående hörn av parallellogrammet, varvid de båda armarna 15, 16 är anordnade att 10 15 20 25 30 55"! B53 5 svänga inom ett första vinkelområde. Detta vinkelområde, som öppnar sig utåt i en riktning bort från släden 11, delas ungefär på mitten av horisontalen och är så tilltaget att armarna 15, 16 förmår sänka ledfästet 17 och därmed plattformen 11 ned till en marknivå N utanför bussen 2_ Det andra parallellstagssystemet 14 innefattar två parallella armar 19, 20, som har första ändar, som är ledbart förbundna med ledfästet 17, och andra ändar, som är ledbart förbundna med plattformen 11 så att ett slutet parallellogram bildas. Detta parallellogram är också parallellförskjutbart exempelvis med hjälp av ett cylinderaggregat (ej visat), som längdinställbart verkar mellan två diagonalt motstående hörn av parallellogrammet, varvid de båda armarna 19, 20 är anordnade att svänga inom ett andra vinkelområde.

Detta andra vinkelområde utbreder sig inom ett område från ungefär horison- talen och uppåt förbi 90° och öppnar sig utåt bort från släden 12.

Ledfästet 17 är vid den första utföringsformen av uppfinningen integre- rat i en horisontell ram 21, som är anordnad under plattformen 11. Ramen 21 har på sin från släden 12 vända sida en uppkörningsramp 22, som i markläge för plattformen 11 underlättar av- och påkörning.

Funktionen för den ovan beskrivna kassettliften 10 vid lyft åskådliggörs i en bildsekvens som sträcker sig från fig 1 tili fig 4. Vid sänkning är ordnings- följden givetvis den omvända. I fig 1 är plattformen 11 nedsänkt till marknivå N, varvid släden 12 är maximalt utskjuten, det första parallellstagssystemet 13 är svängt nedåt och det andra parallellstagssystemet 14 är helt nedfällt. l fig 2 är det första parallellstagssystemet 13 horisontellt inriktat, är släden 12 och därmed plattformen 11 indragen nästan fram till det första trappstegets sättsteg och är plattformen 11 med hjälp av det andra parallellstagssystemet 14 lyft till en nivå strax ovanför det första trappstegets plansteg. I fig 3 ligger det första parallellstagssystemet 13 och släden 12 kvar i oförändrade lägen och är plattformen 11 genom fortsatt svängning av det andra parallellstagssy- stemet 14 dels höjd till nivån för det andra trappstegets plansteg, dels hori- sontellt förflyttad ytterligare ett stycke in i bussen 1. l fig 4 ligger släden 12 kvar i oförändrat läge, är det första parallellstagssystemet 13 svängt något uppåt från horisontalen och är plattformen 11 genom fortsatt svängning av det 10 15 20 25 30 531 E53 6 andra parallellstagssystemet 14 på god väg att sluta en kvarvarande spalt 22 mellan plattformen 11 och fordonsgolvet 7.

Kassettliften 40, som visas i fig 5-8, är också avsedd för en buss 31, som i figurerna endast antyds i form av ett insteg 32, genom vilket man kan ta sig ombord på och av från bussen 31 och vilket innanför en dörröppning 33 i bussen 31 har en trappa 34, som från en instegsavsats 35 i flera trappsteg 36 leder upp till ett fordonsgolv 37, som vid bussen 31 ligger betydligt högre än vid den tidigare beskrivna bussen 1. Kassettliften 40 innefattar en horisontell plattform 41, som i viloläge är helt inskjuten i ett sättsteg 38 under trappans 34 nedersta steg för att vid användning skjutas ut från detta med hjälp av en släde 42. Slädens 42 förskjutning åstadkommes med hjälp av ett elektriskt eller hydraulisk ställdon (ej visat). Släden 42 är förbunden med plattformen 41 via ett länksystem, som även vid den andra utföringsformen består av två mot varandra svarande enheter på ömse sidor av plattformen 41 och därmed av släden 42, l det följande beskrivs därför för enkelhets skull endast det i figurerna synliga länksystemet på plattformens 41 ena sida.

Länksystemet är i enlighet med uppfinningen uppdelat i ett i ett första 43 och ett andra 44 parallellstagssystem. Det första parallellstagssystemet 43 innefattar två parallella armar 45, 46, som har första ändar, som är ledbart förbundna med ett ledfäste 47, och andra ändar som är ledbart förbundna med plattformen 41 på så sätt att ett slutet parallellogram bildas. Detta parallellogram är på känt sätt parallellförskjutbart exempelvis med hjälp av ett cylinderaggregat (ej visat), som längdinställbart verkar mellan två diagonalt motstående hörn av parallellogrammet, varvid de båda armarna 45, 46 är anordnade att svänga inom ett första vinkelområde. Detta vinkelområde, som öppnar sig inåt i en riktning mot släden 42, delas ungefär på mitten av hori- sontalen och är så tilltaget att armarna 45,46, när ledfästet 47 är i nivå med släden 42 förmår sänka plattformen 41 ned till en marknivå N utanför bussen 31.

Det andra parallellstagssystemet 44 innefattar två parallella armar 49, 50, som har första ändar, som är ledbart förbundna med släden 42, och andra ändar, som är ledbart förbundna med ledfästet 47 så att ett slutet parallello- gram bildas. Detta parallellogram är också parallellförskjutbart exempelvis 10 15 20 25 30 ïfššíflfl E53 7 med hjälp av ett cylinderaggregat (ej visat), som längdinställbart verkar mellan två diagonalt motstående hörn av parallellogrammet, varvid de båda armarna 49, 50 är anordnade att svänga inom ett andra vinkelområde. Detta andra vinkelområde utbreder sig inom ett område från ungefär horisontalen och uppåt förbi 90° och öppnar sig utåt bort från släden 42.

Ledfästet 47 är vid den andra utföringsformen av uppfinningen helt skilt från det motsvarande ledfästet 47 på plattformens 41 andra sida så att passage av plattformen 41 mellan ledfästena 47 är möjlig.

Funktionen för den ovan beskrivna kassettliften 40 vid lyft åskådliggörs i en bildsekvens som sträcker sig från fig 5 till fig 8. Vid sänkning är ordnings- följden givetvis den omvända. l fig 5 är plattformen 41 nedsänkt till marknivå N, varvid släden 42 är maximalt utskjuten, det första parallellstagssystemet 43 är svängt nedåt och det andra parallellstagssystemet 44 är helt nedfällt till horisontellt läge. I fig 6 är det andra parallellstagssystemet 44 fortsatt horison- tellt inriktat, är släden 42 och därmed plattformen 41 indragna ett stycke i riktning mot det första trappstegets sättsteg och är plattformen 41 med hjälp av det första parallellstagssystemet 14 lyft till en nivå strax ovanför instegsav- satsen 35. lfig 7 är släden 42 och därmed plattformen 41 indragna ytterligare ett stycke, ligger det första parallellstagssystemet 43 oförändrat kvar i hori- sontellt läge och är plattformen 41 genom fortsatt svängning av det andra parallellstagssystemet 44 höjd till nivån för det andra trappstegets plansteg. l fig 4 ligger är släden 42 indragen nästan fram till det första trappstegets sättsteg, är det första parallellstagssystemet 43 svängt något uppåt från horisontalen och är plattformen 41 genom fortsatt svängning av det andra parallellstagssystemet 44 på god väg att sluta en kvarvarande spalt 48 mellan plattformen 41 och fordonsgolvet 37.

Speciellt av bildföljden i fig 5-8 framgår tydligt genom en i bildföljden visad rullstolsburen person 60 att kassettliften 40 har god förmåga att så att säga smyga in i bussen 31 och längs trappan 34 i denna utan att någon risk för kollision med dörröppningens 33 överdel föreligger. Detsamma gäller givetvis även liften 10 enligt den första utföringsformen, som för övrigt också är användbar för fordon med högre beläget golv, såsom bussen 30, under 10 531 EES 8 förutsättning att det första parallellstagssystemet 13 får svänga uppåt längre än visat i fig 1-4. l denna ansökan används uttrycket Iänksystem för beskrivning av samverkande länkar, som är inrättade att i ett horisontellt läge förflytta en plattform. Vid kassettliftar innefattar Iänksystemen oftast samverkande länkar på båda sidor om plattformen, eftersom det främjar stabiliteten. Absolut tvunget är detta dock inte, och vilken lösning som väljs är därför upp till fackmannen att avgöra i det enskilda fallet.

Claims (7)

10 15 20 25 30 9 PATENTKRAV

1. Kassettlift (10; 40) för ett fordon (1; 31), såsom en buss, en spårvagn eller ett tåg, som har ett insteg (2; 32), genom vilket man kan ta sig ombord på och av från fordonet (1; 31) och vilket innanför en dörröppning (3; 33) i fordonet (1; 31) har en trappa (4; 34), som från en instegsavsats (5; 35) iflera trapp- steg (6; 36) leder upp till ett fordonsgolv (7; 37), varvid kassettliften (10; 40) innefattar en horisontell plattform (11; 41), som i viloläge är inskjuten i ett av trappans (4; 34) nedre steg (6; 36) för att vid användning skjutas ut från detta med hjälp av en släde (12; 42) och att därefter med hjälp av ett länksystem, som är ledbart förbundet med både släden (12; 42) och plattformen (11; 41), i höjdled förflyttas mellan en marknivå (N) utanför fordonet (1; 31) och en nivå i höjd med fordonsgolvet (7; 37), k ä n n e t e c k n a d av att länksystemet är uppdelat i ett första (13; 43) och ett andra (14; 44) parallellstagssystem, som är ledbart förbundna med varandra, varvid det första parallellstagssystemet (13; 43) har armar (15, 16; 45, 46) som för en väsentligen vertikal förflyttning av plattformen (11; 41) är anordnade att svänga inom ett första vinkelområde innefattande horisontalen, och varvid det andra parallellstagssystemet (14; 44) har armar (19, 20; 49, 50) som för en blandad vertikal och horisontell förflyttning av plattformen (11; 41) är anordnade att svänga inom ett andra vinkelområde väsentligen från horisontalen och uppåt, vilket andra vinkelom- råde är vänt bort från släden (12; 42).

2. Kassettlift (10; 40) enligt krav 1, vid vilken släden (12; 42) är anordnad att genom horisontell förskjutning bidra till den horisontella förflyttning av platt- formen (11; 41) som åstadkommes med hjälp av nämnda andra parallell- stagssystem (14; 44).

3. Kassettlift (10) enligt krav 1 eller 2, vid vilken nämnda första parallellstags- system (13) innefattar ett armpar (15, 16) vid vardera sida av plattformen (11), vilka armpar (15, 16) har första ändar, som är så ledbart förbundna med släden (12) att nämnda första vinkelområde är vänt bort från släden (12), och andra ändar, som är ledbart förbundna med ett ledfäste (17), varvid nämnda 10 15 20 25 10 andra parallellstagssystem (14) innefattar ett armpar (19, 20) vid vardera sida av plattformen (11), vilka armpar (19, 20) har första ändar, som är ledbart förbundna med ledfästet (17), och andra ändar, som är ledbart förbundna med plattformen (11).

4. Kassettlift (10) enligt krav 3, vid vilken ledfästena (17) vid vardera sida av plattformen (11) är integrerade i en horisontell ram (12), som är anordnad under plattformen (11).

5. Kassettlift (10) enligt krav 4, vid vilken ramen (21) har en uppkörningsramp (22) på sin från släden (12) vända sida.

6. Kassettlift (40) enligt krav 1 eller 2, vid vilken nämnda andra parallellstags- system (44) innefattar ett armpar (49, 50) vid vardera sida av plattformen (41), vilka armpar (49, 50) har första ändar, som är ledbart förbundna med släden (42), och andra ändar, som är ledbart förbundna med ett ledfäste (47), varvid nämnda första parallellstagssystem (43) innefattar ett armpar (45, 46) vid vardera sida av plattformen (41), vilka arrnpar (45, 46) har första ändar, som är så ledbart förbundna med ledfästet (47) att nämnda första vinkelom- råde är vänt mot släden (42), och andra ändar, som är ledbart förbundna med plattformen (41).

7. Kassettlift (40) enligt krav 6, vid vilken ledfästena (47) vid vardera sida av plattformen (41) är anordnade att mellan varandra tillåta passage av plattfor- men (41).