KR102204544B1 - 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량 - Google Patents

승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량에 관한 것으로, 그 목적은 상하방향으로 작동되어지는 2단 슬라이딩 방식에 의해 출입구의 개방 또는 폐쇄가 이루어지도록 하여, 출입구의 공간확보를 용이하게 하고 이를 통해 승객의 탑승 및 하차가 편리하게 이루어질 수 있는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량을 제공하는 것이다.
본 발명은 궤도차량의 출입구에 승하강식 2단 슬라이딩 도어 시스템이 설치되되, 상기 2단 슬라이딩 도어 시스템은 궤도차량의 차체프레임에 설치된 가이드 레일부를 따라 상단도어부와 하단도어부가 상하방향으로 슬라이딩 이동되어, 궤도차량의 출입구에 대한 완전개방 또는 완전 폐쇄가 이루어지도록 되어 있다.

Description

승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량{Track vehicle system with ascending and descending type two-stage sliding door}
본 발명은 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량에 관한 것으로, 상단 도어부와 하단 도어부의 2단 상하 슬라이딩에 의해 궤도차량 특히, 무인 궤도차량의 출입구가 개방 또는 폐쇄되어, 승객의 승하차가 용이하게 이루어질 수 있는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량에 관한 것이다.
일반적으로 레일을 주행하는 궤도차량은 승객의 승하차가 이루어지도록 궤도차량의 일측 또는 양측에 출입구가 형성되어 있으며, 상기 출입구는 도어에 의해 개폐가 이루어지도록 되어 있다.
종래에 사용되어지고 있는 궤도차량용 도어는 많은 승객이 수시로 내리고 탈 수 있는 출입구를 확보하기 위하여, 중앙을 중심으로 양쪽으로 개방되는 양개형 자동 출입문이 널리 설치되어지고 있다.
그러나, 양개형 자동출입문은 열차, 전차 등과 같이 대형 궤도차량에는 설치공간 및 작동공간의 확보가 용이하게 이루어지므로, 쉽게 적용설치되어지고 있으나, 모노레일, 경전철, 간선형 철도차량 등과 같이 길이가 짧고 폭이 좁은 소형 궤도차량은 승객이 탑승할 수 있는 탑승공간 및 좌석수의 확보를 고려할 경우, 도어의 설치공간이 제한적일 수 밖에 없으며, 이로 인해 소형 궤도차량은 양개형 자동 출입문 설치를 위한 공간확보에 어려움이 있었다.
최근에는 소형 궤도차량의 공간적 제약을 고려하여, 궤도차량의 외측방향으로 개방되어지는 편개형 도어가 설치되어지고 있으나, 상기 편개형 도어 역시 궤도차량 외측에 도어의 개방공간이 확보되어야 하므로, 좁은 정거장내 궤도차량의 진입시, 승객의 안전을 위협하게 되는 등 여러가지 문제점이 발생되어지고 있다.
등록특허공보 등록번호 10-1383497(2014.04.02) 등록특허공보 등록번호 10-1383459(2014.04.02) 등록특허공보 등록번호 10-1172736(2012.08.03) 등록실용신안공보 등록번호 20-0448568(2010.04.16)
본 발명의 목적은 상하방향으로 작동되어지는 2단 슬라이딩 방식에 의해 출입구의 개방 또는 폐쇄가 이루어지도록 하여, 출입구의 공간확보를 용이하게 하고 이를 통해 승객의 탑승 및 하차가 편리하게 이루어질 수 있는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 소형 무인 궤도차량에 적용되어 승객의 안정적인 승하차가 신속하게 이루어질 수 있는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량을 제공하는 것이다.
본 발명은 궤도차량의 출입구에 승하강식 2단 슬라이딩 도어 시스템이 설치되되, 상기 2단 슬라이딩 도어 시스템은, 궤도차량 출입구의 양측에 위치되어지도록 궤도차량의 수직프레임에 연결설치되는 가이드 레일부; 궤도차량 출입구의 상측에 위치되어지도록 궤도차량의 수직프레임에 연결설치되는 상단구동부; 상단구동부에 의해 가이드 레일부를 따라 승하강되는 상단 도어부; 궤도차량의 베이스 프레임의 하측에 위치하도록 베이스 프레임에 연결설치되는 하단구동부; 하단구동부에 의해 가이드 레일부를 따라 승하강되는 하단 도어부;를 포함하여,
출입구가 폐쇄되도록 위치되어진 상/하단 도어부가 상/하단 구동부의 구동에 의해 궤도차량의 베이스 프레임 하측으로 이동되어 궤도차량의 출입구가 개방되어지도록 되어 있다.
본 발명은 궤도차량의 출입구가 상하방향으로 이동되어지는 상단도어부와 하단도어부의 2단 슬라이딩에 의해 개방 또는 폐쇄가 이루어지므로, 궤도차량 특히 소형 무인 궤도차량에 적용되어 넓은 출입구의 확보가 가능하며, 이를 통해 승객의 승하차가 신속하고 편리하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상단도어부와 하단도어부가 모두 궤도차량의 차체프레임을 따라 승하강되며 출입구에 대한 개방 및 폐쇄가 이루어지도록 되어 있어, 궤도차량내 공간의 활용성을 증대시킬 수 있으며, 이를 통해 승객의 탑승공간 및 좌석수를 최대로 확보할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상단도어부와 하단도어부가 궤도차량의 측면 유리창 기능을 구비하도록 되어 있어, 탑승객에 대한 시야확보가 용이하게 이루어지고, 이로 인해 승객에 대한 넓은 개방감이 부여되는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 소형 궤도차량에 적용될 경우, 넓은 출입구와 개방감이 부여되므로, 탑승객의 편의성을 증대되고, 별도의 출입구 공간에 대한 확보가 필요하지 않아 궤도차량의 공간효율을 증대시키는 효과가 있다.
본 발명은 상단도어패널이 하단도어부에 대하여 외측에 위치하며 작동되어지도록 되어 있어, 우천 시 궤도차량 내부로 빗물 유입이 차단되어지는 등 많은 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 궤도차량 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 차체프레임과 2단 슬라이딩 도어시스템의 연결관계를 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 구성을 보인 또다른 예시도
도 5 는 도 4 의 A-A 단면 구성을 보인 예시도
도 6 은 도 4 의 B-B 단면 구성을 보인 예시도
도 7 은 도 4 의 C-C 단면 구성을 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 작동상태를 보인 예시도
도 9 는 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 작동 내부구성을 보인 예시도
도 10은 본 발명에 따른 상단도어부와 상단구동부의 구성을 보인 예시도(외측)
도 11은 본 발명에 따른 상단도어부와 상단구동부의 구성을 보인 예시도(내측)
도 12는 본 발명에 따른 상단도어부의 구성을 보인 예시도
도 13은 본 발명에 따른 하단도어부와 하단구동부의 구성을 보인 예시도
도 14는 본 발명에 따른 하단도어부의 구성을 보인 예시도
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 궤도차량 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 차체프레임과 2단 슬라이딩 도어시스템의 연결관계를 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 구성을 보인 또다른 예시도를, 도 5 는 도 4 의 A-A 단면 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 도 4 의 B-B 단면 구성을 보인 예시도를, 도 7 은 도 4 의 C-C 단면 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 작동상태를 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 2단 슬라이딩 도어시스템의 작동 내부구성을 보인 예시도를, 도 10 은 본 발명에 따른 상단도어부와 상단구동부의 구성을 보인 예시도(외측)를, 도 11 은 본 발명에 따른 상단도어부와 상단구동부의 구성을 보인 예시도(내측)를, 도 12 는 본 발명에 따른 상단도어부의 구성을 보인 예시도를, 도 13 은 본 발명에 따른 하단도어부와 하단구동부의 구성을 보인 예시도를, 도 14 는 본 발명에 따른 하단도어부의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로,
본 발명은 궤도차량(500)의 출입구(590)에 승하강식 2단 슬라이딩 도어 시스템(600)이 설치되어 있으며, 상기 2단 슬라이딩 도어 시스템(600)은 궤도차량의 차체프레임(510)에 설치된 가이드 레일부를 따라 상단도어부와 하단도어부가 상하방향으로 슬라이딩 이동되어, 궤도차량의 출입구에 대한 완전개방 또는 완전 폐쇄가 이루어지도록 되어 있다.
즉, 본 발명은 궤도차량의 출입구에 승하강식 2단 슬라이딩 도어 시스템(600)이 설치되되,
상기 2단 슬라이딩 도어 시스템(600)은, 궤도차량 출입구의 양측에 위치되어지도록 궤도차량의 수직프레임(511)에 연결설치되는 가이드 레일부(610)와, 궤도차량 출입구의 상측에 위치되어지도록 궤도차량의 수직프레임(511)에 연결설치되는 상단구동부(620)와, 상단구동부(620)에 의해 가이드 레일부(610)를 따라 승하강되는 상단 도어부(630)와, 궤도차량의 베이스 프레임(513)의 하측에 위치하도록 베이스 프레임(513)에 연결설치되는 하단구동부(640)와, 하단구동부(640)에 의해 가이드 레일부(610)를 따라 승하강되는 하단 도어부(650)를 포함하여,
상/하단 구동부(620,640)의 구동에 의해 출입구(590)를 폐쇄시키도록 설치된 상/하단 도어부(630,650)가 궤도차량의 베이스 프레임(513) 하측으로 이동되어 궤도차량의 출입구(590)가 개방되어지도록 되어 있다.
상기 궤도차량(500)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 일측 또는 양측에 승객들의 출입을 위한 출입구(590)가 형성되어 있으며, 상기 출입구(590)가 2단 슬라이딩 도어시스템(600)에 의해 개방 또는 폐쇄되어지고, 바닥판(560)이 설치되어지는 베이스 프레임(513)에 승객의 편의를 위한 다수의 의자(580)가 배열설치되어 있다.
상기 궤도차량(500)은 모노레일용 궤도차량, 철도차량, 자기부상열차 등등 레일을 따라 주행이 이루어지고, 내부에 승객의 탑승이 이루어지는 궤도차량을 의미하며, 유인 또는 무인 궤도차량을 모두 포함한다.
상기 가이드 레일부(610)는 상단 도어부(630)와, 하단 도어부(650)의 승하강을 가이드하는 것으로, 궤도차량의 수직프레임(511)에 고정설치되어 있다.
상기 가이드 레일부(610)는 도 4 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 상단 도어부(630)가 가이드되어지는 외측 가이드홈(611)과, 상기 외측 가이드홈과 소정거리 이격되어지도록 형성되어 하단 도어부(650)가 가이드되어지는 내측 가이드홈(612)을 포함한다.
이때, 상기 외측 가이드홈(611)은 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 가이드 레일부(610)의 길이방향으로 상단에서 하단까지 형성되어 있으며, 상기 내측 가이드홈(612)은 도 5 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 하단 도어부(350)의 상승범위가 제한되어지도록 상단이 폐쇄되어지는 형상으로 이루어져 있다.
또한, 상기 내측 가이드홈(612)은 도 7 에 도시된 바와 같이, 수직프레임(511) 방향으로 개방되어지도록 형성되어 있다.
상기와 같이 구성된 가이드 레일부(610)는 상/하단 도어부(630,650)의 양측에 위치하도록 궤도차량에 구비된 2개 이상의 수직프레임(511)에 고정설치된다.
일 예로, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 궤도차량(500)이 센터 수직프레임(511a)과 2개의 사이드 수직프레임(511b,511c)을 구비하고, 센터 수직프레임(511a)과 일측 사이드 수직프레임(511b), 센터 수직프레임(511a)과 또다른 사이드 수직프레임(511c)에 각각 상/하단 도어부(630,650)가 위치하도록 설치될 경우, 센터 수직프레임(511a)에 설치되어지는 가이드 레일부(610a)는 양측에 외/내측 가이드홈(611,612)이 형성되고, 사이드 수직프레임(511b,511c)에 설치되어지는 가이드 레일부(610b,610c)는 일측면에만 외/내측 가이드홈(611,612)이 형성되어지도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 가이드 레일부(610)는 궤도차량의 수직프레임(511)에 대하여 교체 및 유지보수가 용이하도록 볼트조립되어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가이드 레일부(610)는 외측커버(570)에 의해 외부로의 노출이 방지되어지도록 설치되어 있다.
상기 상단구동부(620)는 도 2 내지 도 11 에 도시된 바와 같이, 상단 도어부(630)를 승하강시키는 것으로, 궤도차량의 출입구(590) 상측에 위치되어지도록 또한 가이드 레일부(610)의 상측에 위치디어지도록 수직프레임(511)의 상단에 연결설치되어 있다.
즉, 상기 상단구동부(620)는 궤도차량의 수직프레임 상단에 수평을 유지하며 베어링 지지되는 스프라킷 샤프트(621)와, 스프라킷 샤프트(621)의 일측단에 연결설치되는 상단도어 구동모터(622)와, 수직프레임(511)에 이격되어지도록 스프라킷 샤프트(621)에 고정설치되는 상단 스프라킷 휠(623)과, 상단 스프라킷 휠(623)의 수직하측에 위치하도록 수직프레임(511)의 하단에 회전가능하게 연결설치되는 하단 스프라킷 휠(624)과, 상단 도어부(630)의 상단에 일측단이 연결되고, 상단 스프라킷 휠(623)과 하단 스프라킷 휠(624)을 통해 상단 도어부(630)의 하단에 타측단이 연결되는 리프트 체인(625)을 포함한다.
상기 스프라킷 샤프트(621)는 가이드 레일부(610)가 설치되어지는 다수의 수직 프레임(511)에 베어링 지지되어지도록 관통설치되어 있으며, 일측단에 연결설치된 상단도어 구동모터(622)에 의해 회전구동된다.
또한, 상기 스프라킷 샤프트(621)는 출입구(590)의 상측에 수평상태(궤도차량의 베이스 프레임에 대하여 수평)를 유지하며 궤도차량의 인테리어용 내장패널(도시없음) 등에 의해 외부로 노출되어지지 않도록 설치되어 있다.
상기 상단 스프라킷 휠(623)은 상단 도어부(630)의 양측에 위치하도록 스프라킷 샤프트(621)에 다수개가 일체로 고정설치되어 있다.
상기 하단 스프라킷 휠(624)은 상단 스프라킷 휠(623)과 수직 일직선상에 위치하도록 또한, 상단 도어부(630)의 양측에 위치하도록, 수직프레임(511)의 하단에 회전가능하게 연결설치되어 있다.
즉, 본 발명에 따른 수직프레임(511)은 도 9 에 도시된 바와 같이, 상단에 스프라킷 샤프트(621)가 베어링 지지되어 연결설치되는 상단 베어링부(511a)가 설치되고, 하단에 하단 스프라킷 휠(624)가 베어링 지지되어 연결설치되는 하단 베어링부(511b)가 설치되어 있으며, 상기 상단 베어링부(511a)와 하단베어링부(511b) 사이에 위치하도록 가이드 레일부(610)가 고정설치되도록 되어 있다.
상기 리프트 체인(625)은 상단 도어부(630)의 상단 양측에 일측이 연결설치되고, 상단 스프라킷 휠(623)과 하단 스프라킷 휠(624)에 연결되어지며, 상단 도어부(630)의 하단 양측에 타측이 연결설치되어 있다.
또한, 상기 상단구동부(620)는 도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이, 스프라킷 샤프트(621)의 타측단에 스프라킷 샤프트(621)의 회전을 차단하여 상단 도어부(630)의 위치를 안정적으로 고정하기 위한 브레이크(626)가 더 설치될 수 있다. 상기 브레이크(626)는 전자브레이크 또는 기계식 브레이크가 설치될 수 있으며, 바람직하게는 전자브레이크가 설치된다. 이때, 상기 브레이크(626)는 차체프레임(510)에 지지되어지도록 설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 상단구동부(620)는 도 5, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 상단도어 구동모터(622)의 구동에 의해 스프라킷 샤프트(621)가 회전구동되고, 상기 스프라킷 샤프트(621)의 회전구동에 의해 복 수의 상단 스프라킷 휠(623)이 동시에 회전구동되며, 상단 스프라킷 휠(623)의 회전구동에 의해 리프트 체인(625)이 이동되어, 상단도어부(630)가 가이드 레일부(610)를 따라 승하강되어지게 된다.
상기 상단 도어부(630)는 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이, 상/하단 양끝단 부위에 리프트 체인(625)이 연결설치되는 상단 도어패널(631)과, 상단 도어패널(631)의 양측단에 설치되어 가이드 레일부의 외측 가이드홈(611)을 따라 구름접촉되며 이동되는 복수의 사이드롤러(632)를 포함한다.
상기 상단 도어패널(631)은 불투명 재질로 이루어진 폐쇄형 패널 또는, 투명재질로 이루어진 창문패널로 이루어질 수 있으며, 리프트 체인(625)가 연결설치된다.
상기 사이드롤러(632)는 도어패널(631)이 흔들림 없이 승하강되어지도록 하는 것으로, 상단 도어패널(631)의 외측면(631a) 양측 모서리 부위에 위치하도록 또한, 가이드레일의 외측 가이드홈(611)을 따라 구름접촉되어지도록 다수개가 회전가능하게 설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 상단 도어부(630)는 외측커버(570)에 의해 사이드롤러(632)가 외부로 노출되어지지 않도록 상단 도어패널(631)의 양측 모서리가 가이드 레일부(610)에 근접설치되어 있다.
또한, 상기 상단도어부(630)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 상단 도어패널(631)의 하강시 발생되어지는 충격을 완충시키기 위한 완충댐퍼(633)를 더 구비할 수 있다.
상기 완충댐퍼(633)는 궤도차량의 베이스 프레임(513) 하단에 위치하는 차체 하단프레임(514)에 고정설치되어 있으며, 하강되어지는 상단 도어패널(631)의 하단에 접촉되어 하강시 발생되는 충격을 완충시키도록 되어 있다.
상기 하단구동부(640)는 하단 도어부를 승하강시키는 것으로, 도 2 내지 도 9, 도 13 및 도 14 에 도시된 바와 같이, 궤도차량의 출입구(590) 하측에 위치되어지도록 또한 외부로 노출되어지지 않도록 차체프레임(510)에 설치되어 있다.
즉, 상기 하단구동부(640)는 궤도차량의 베이스 프레임(513)과 하우징브래킷(646)에 의해 연결설치되는 다수의 지지하우징(641)과, 지지하우징(641)에 베어링 지지되며 관통설치되는 피니언 구동샤프트(642)와, 피니언 구동샤프트(642)의 일측단에 연결설치되는 하단도어 구동모터(643)와, 지지하우징(641)에 이격되어지도록 피니언 구동샤프트(642)에 고정설치되는 다수의 피니언 기어(644)와, 피니언 기어(644)에 치합되어지도록 하단 도어부에 고정설치되는 래크기어(645)를 포함한다.
상기 피니언 구동샤프트(642)는 베이스 플레이트(513) 하측에 위치하도록 또한, 상단구동부의 스프라킷 샤프트(621)와 평행하도록 다수의 지지하우징(641)에 베어링 지지되어 있다.
상기 하단도어 구동모터(643)는 피니언 구동샤프트(642)의 일측단에 연결설치되고, 차체 프레임 즉, 차체 하단프레임(514) 일측에 고정설치되어 피니언 구동샤프트(642)를 구동시킨다.
상기 피니언 기어(644)는 지지하우징(641)에 소정거리 이격되어 위치하도록 또한, 하단 도어부(650)의 양측에 위치되어지도록 피니언 구동샤프트(642)에 일체로 설치되어 있다.
상기 래크기어(645)는 피니언 기어(644)에 치합되도록 하단도어부(650)의 일측 즉, 하단 도어패널(651)의 양측에 상하 수직방향으로 고정설치되어 있다.
이때, 상기 래크기어(645)는 하단(645a)이 하단 도어부의 하단도어패널(651)로부터 돌출되어지도록 설치될 수 있으며, 이와 같이 래크기어의 하단(645a)이 돌출 설치될 경우, 하단 도어패널(651)의 높이길이를 최소화할 수 있다. 즉, 래크기어의 하단(645a)이 돌출 설치될 경우, 하단 도어패널(651)이 피니언 기어(644)의 위치를 벗어나더라도, 래크기어의 하단(645a)이 피니언 기어(644)에 치합되어 있게 되므로, 하단 도어패널(651)의 높이길이를 최소화하여, 피니언 기어(644)에 의한 동력전달이 이루어지게 된다.
또한, 상기 피니언 기어(644)와 래크기어(645)는, 상단구동부의 리프트 체인(625)과 간섭이 발생되지 않도록 설치되어 있다. 일 예로, 상기 피니언기어(644)와 래크기어(645)는 지지하우징(641)과 리프트 체인(625) 사이에 위치하도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 하단구동부(640)는 도 13 에 도시된 바와 같이, 피니언 구동샤프트(642)의 타측단에 피니언 구동샤프트(642)의 회전을 차단하여 하단 도어패널(651)의 위치를 안정적으로 고정하기 위한 브레이크(647)가 더 설치될 수 있다.
상기 브레이크(647)는 전자브레이크 또는 기계식 브레이크가 설치될 수 있으며, 바람직하게는 전자브레이크가 설치된다. 이때, 상기 브레이크(647)는 차체프레임(510)에 지지되어지도록 설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 하단구동부(640)는, 도 5, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 하단도어 구동모터(643)의 작동에 의해 피니언 구동샤프트(642)가 회전작동되고, 상기 피니언 구동샤프트(642)에 의해 피니언 기어(644)가 회전되며, 상기 피니언 기어(644)의 회전작동에 의해 하단 도어패널(651)에 고정설치된 래크기어(645)가 승하강되어 하단도어부(650)의 승하강이 이루어지도록 되어 있다.
상기 하단 도어부(650)는 하단구동부의 래크기어(645)가 양측에 서로 평행하도록 고정설치된 하단 도어패널(651)과, 하단 도어패널(651)의 양측단에 설치되어 가이드레일부의 내측 가이드홈(612)을 따라 구름접촉되며 이동되는 복수의 사이드롤러(652)와, 하단 도어패널(651)의 양측단에 설치되어 가이드 레일부(610)가 설치된 수직프레임(511)에 구름접촉되며 이동되는 복수의 구름부(653)를 포함한다.
상기 하단 도어패널(651)은 불투명 재질로 이루어진 폐쇄형 패널 또는, 투명재질로 이루어진 창문패널로 이루어질 수 있으며, 수직프레임에 설치되어지는 외측커버(570)내에 양측단이 위치하도록 즉, 양측단이 외부로 노출되어지지 않게 가이드레일부(610)에 근접되어지도록 설치된다.
또한, 상기 하단 도어패널(651)은 상단일부가 상단 도어패널(631)의 하단 일부에 겹쳐지고, 하단 도어패널(651)이 상단 도어패널(631)보다 궤도차량의 내측방향에 위치하도록 설치되어 있다. 즉, 우천시 상단 도어패널(631)을 타고 흐르는 빗물이 궤도차량 내부로 들어오지 않고 하단 도어패널(651)을 타고 흐르도록 상단 도어패널(631)과 하단 도어패널(651)이 일부 겹쳐지도록 설치되어 있다.
상기 사이드롤러(652)는 하단 도어패널(651)이 흔들림 없이 승하강되어지도록 하는 것으로, 하단 도어패널(651)의 내측면(651a) 양측 모서리 부위에 위치하도록 또한, 가이드레일의 내측 가이드홈(612)을 따라 구름접촉되어지도록 다수개가 회전가능하게 설치되어 있다.
상기 구름부(653)는 궤도차량의 폭방향(Ｗ)에 대한 하단 도어부의 유격(흔들림)을 방지함과 동시에 하단 도어부의 하단 도어패널(651)이 흔들림없이 승하강되어지도록 하기 위한 것으로, 하단 도어패널(651)에 롤러블록(654)이 설치되고, 상기 롤러블록(654)의 일측 또는 양측에 복수개의 구름롤러(655)가 회전가능하도록 설치되어질 수 있다.
이때, 상기 구름부(653)는 사이드롤러(652) 사이에 위치하도록 하단 도어패널에 설치될 수 있으며, 상기 구름롤러(655)와 사이드롤러(652)는 서로 직교되어지도록 설치되어, 하단도어부의 승하강시, 사이드롤러(652)는 가이드 레일부의 내측 가이드홈(612)을 따라 구름접촉되며 이동되고, 구름롤러(655)는 내측 가이드홈(612)내에서 수직프레임(511)에 구름접촉되어지며 이동된다.
또한, 상기 사이드롤러(652)와 구름부(653)는, 수직프레임에 설치되어지는 내측커버(572)와 하단 도어패널(651) 사이에 위치하도록 설치되어 외부로의 노출이 방지되어지도록 설치되는 것이 바람직하다 .
또한, 상기 하단 도어부(650)는 하단 도어패널(651)의 급격한 승하강을 방지하기 위한 완충부(656)를 더 구비할 수 있다.
상기 완충부(656)는 일측이 하단 도어패널(651)의 하측에 연결되고, 타측이 궤도차량의 베이스 프레임 하단에 위치하는 차체 하단프레임(514)에 연결되어 하단 도어패널(651)의 승하강 시 발생되어지는 충격을 완충시키도록 되어 있다. 상기 완충부(656)는 일예로 가스스프링이 설치되어질 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 2단 슬라이딩 도어 시스템(600)은, 궤도차량의 출입구(590)를 개방시키고자 할 경우, 상단 구동부(620)의 작동에 의해 가이드 레일부(610)를 따라 궤도차량의 베이스 플레이트 하측으로 상단 도어부(630)가 하강되어지고, 하단 구동부(640)의 작동에 의해 가이드 레일부(610)를 따라 궤도차량의 베이스 플레이트 하측방향으로 하단 도어부(650)가 하강되어지는 2단 슬라이딩 방식에 의해 도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 출입구(590)에 대한 완전개방이 이루어지게 된다.
이때, 상기 상/하단 도어부의 상/하단 도어패널(631,651)은 상단면이 베이스 플레이트에 설치되어지는 바닥판(560)과 수평을 이루도록 하강되어 출입구를 통한 승객의 출입시 발생되어질 수 있는 안전사고가 방지되도록 되어 있다.
또한, 출입구(590)를 폐쇄시키고자 할 경우, 상단 구동부(620)의 작동에 의해 상단 도어부(630)가 가이드 레일부(610)를 따라 궤도차량의 상단프레임(512) 방향으로 상승되어지고, 하단 구동부(640)의 작동에 의해 하단 도어부(650)가 가이드 레일부(610)를 따라 궤도차량의 상부프레임(512) 방향으로 상승되어지는 2단 슬라이딩 방식에 의해 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 출입구(590)에 대한 폐쇄가 이루어지게 된다.
상기 상단 도어부(630)와 하단 도어부(650)의 승하강 위치설정은 다수의 센서부에 의한 상단 구동부(620)와 하단 구동부(640)의 제어에 의해 이루어지며, 이와 같은 제어방식은 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 상단 도어부(630)와 하단 도어부(650)는 동시에 승하강되어지도록 제어되거나, 상단 도어부(630)의 승하강 후 하단 도어부(650)의 승하강이 이루어지돌고 제어되거나, 상/하단도어부(630,650)가 일체로 승하강된 후, 상단 도어부(630) 또는 하단 도어부(650)가 순차적으로 승하강되어지도록 제어될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 유인 궤도차량에 적용되어질 수 있으나, 특히 무인운행이 이루어지는 소형 궤도차량에 적용될 경우, 공간활용성 및 승객의 승하차가 더욱 안정적으로 신속하게 이루어질 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
(500) : 궤도차량 (510) : 차체프레임
(511) : 수직프레임 (512) : 상단프레임
(513) : 베이스프레임 (514) : 차체 하단프레임
(560) : 바닥판 (570) : 외측커버
(580) : 의자 (590) : 출입구
(600) : 2단 슬라이딩 도어시스템 (610) : 가이드 레일부
(611) : 외측 가이드홈 (612) : 내측 가이드홈
(620) : 상단구동부 (621) : 스프라킷 샤프트
(622) : 상단도어 구동모터 (623) : 상단 스프라킷 휠
(624) : 하단 스프라킷 휠 (625) : 리프트 체인
(626) : 브레이크 (630) : 상단 도어부
(631) : 상단 도어패널 (632) : 사이드롤러
(633) : 완충댐퍼 (640) : 하단구동부
(641) : 지지하우징 (642) : 피니언 구동샤프트
(643) : 하단도어 구동모터 (644) : 피니언 기어
(645) : 래크기어 (646) : 하우징 브래킷
(650) : 하단 도어부 (651) : 하단 도어패널
(652) : 사이드롤러 (653) : 구름부
(654) : 롤러블록 (655) : 구름롤러
(656) : 완충부

Claims (8)

  1. 승하강식 2단 슬라이딩 도어 시스템이 출입구에 설치된 소형 궤도차량에 있어서;
    상기 2단 슬라이딩 도어 시스템은, 궤도차량 출입구의 양측에 위치되어지도록 궤도차량의 수직프레임에 연결설치되는 가이드 레일부; 궤도차량 출입구의 상측에 위치되어지도록 궤도차량의 수직프레임에 연결설치되는 상단구동부; 상단구동부에 의해 가이드 레일부를 따라 승하강되는 상단 도어부; 궤도차량의 베이스 프레임의 하측에 위치하도록 베이스 프레임에 연결설치되는 하단구동부; 하단구동부에 의해 가이드 레일부를 따라 승하강되는 하단 도어부;를 포함하되,
    상기 가이드 레일부(610)는, 상단 도어부(630)가 가이드 되어지도록 길이방향으로 상단에서 하단까지 형성된 외측 가이드홈(611)과, 상기 외측 가이드홈과 소정거리 이격되어지도록 수직프레임(511) 방향으로 개방되어 형성되고, 하단 도어부(350)의 상승범위가 제한되어지도록 상단이 폐쇄되어지는 형상으로 이루어져 하단 도어부(650)가 가이드되어지는 내측 가이드홈(612)을 포함하고,
    상기 상단구동부는, 궤도차량의 수직프레임 상단에 수평을 유지하며 베어링 지지되는 스프라킷 샤프트와, 스프라킷 샤프트의 일측단에 연결설치되는 상단도어 구동모터와, 수직프레임에 이격되어지도록 스프라킷 샤프트에 고정설치되는 상단 스프라킷 휠과, 상단 스프라킷 휠의 수직하측에 위치하도록 수직프레임의 하단에 회전가능하게 연결설치되는 하단 스프라킷 휠과, 상단 도어부의 상단에 일측단이 연결되고, 상단 스프라킷 휠과 하단 스프라킷 휠을 통해 상단 도어부의 하단에 타측단이 연결되는 리프트 체인과, 스프라킷 샤프트의 타측단에 스프라킷 샤프트의 회전을 차단하여 상단 도어부의 위치를 안정적으로 고정시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 하단구동부는, 궤도차량의 베이스 프레임과 하우징브래킷에 의해 연결설치되는 다수의 지지하우징과, 지지하우징에 베어링 지지되며 관통설치되는 피니언 구동샤프트와, 피니언 구동샤프트의 일측단에 연결설치되는 하단도어 구동모터와, 지지하우징에 이격되어지도록 피니언 구동샤프트에 고정설치되는 다수의 피니언 기어와, 피니언 기어에 치합되어지도록 하단 도어부에 고정설치되는 래크기어와, 피니언 구동샤프트의 타측단에 피니언 구동샤프트의 회전을 차단하여 하단 도어패널의 위치를 안정적으로 고정시키는 브레이크를 포함하여,
    출입구가 폐쇄되도록 위치되어진 상단 도어부가 상단구동부의 구동에 의해 가이드 레일부의 외측 가이드홈을 따라 궤도차량의 베이스 프레임 하측으로 이동되고, 하단 도어부가 하단구동부의 구동에 의해 가이드 레일부의 내측 가이드홈을 따라 궤도차량의 베이스 프레임 하측으로 이동되어, 궤도차량의 출입구가 개방되어지는 것을 특징으로 하는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1 에 있어서;
    상단 도어부는, 상/하단 양끝단 부위에 리프트 체인이 연결설치되는 상단 도어패널과, 상단 도어패널의 양측단에 설치되어 가이드 레일부의 외측 가이드홈을 따라 구름접촉되며 이동되는 복수의 사이드롤러를 포함하고,
    하단 도어부는, 하단구동부의 래크기어가 양측에 서로 평행하도록 고정설치된 하단 도어패널과, 하단 도어패널의 양측단에 설치되어 가이드레일부의 내측 가이드홈을 따라 구름접촉되며 이동되는 복수의 사이드롤러와, 하단 도어패널의 양측단에 설치되어 가이드 레일부가 설치된 수직프레임에 구름접촉되며 이동되는 복수의 구름부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량.
  5. 청구항 4 에 있어서;
    상단도어부는, 상단 도어패널의 하강시 발생되어지는 충격을 완충시키기 위한 완충댐퍼가 더 구비되되, 상기 완충댐퍼는, 하강되어지는 상단 도어패널의 하단에 접촉되어지도록 궤도차량의 차체 하단프레임에 고정설치되고,
    하단 도어부는, 하단 도어패널의 급격한 승하강을 방지하기 위한 완충부가 더 구비되되, 상기 완충부는, 일측이 하단 도어패널의 하측에 연결되고, 타측이 궤도차량의 차체 하단프레임에 연결설치된 것을 특징으로 하는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량.
  6. 청구항 4 에 있어서;
    구름부는, 하단 도어패널에 롤러블록이 설치되고, 상기 롤러블록의 일측 또는 양측에 복수개의 구름롤러가 회전가능하도록 설치되되,
    상기 구름롤러는 사이드롤러와 서로 직교되어지도록 설치되어, 하단도어부의 승하강시, 사이드롤러는 가이드 레일부의 내측 가이드홈을 따라 구름접촉되며 이동되고, 구름롤러는 내측 가이드홈내에서 수직프레임에 구름접촉되어지며 이동되어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 승하강식 2단 슬라이딩 도어를 구비한 소형 궤도차량.
  7. 삭제
  8. 삭제
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