ES2713689T3 - Dispositivo de ayuda a la superación de un obstáculo por un vehículo - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) de ayuda a la superación de un obstáculo por un vehículo de ruedas, especialmente para persona con movilidad reducida, que comprende un bastidor (10) fijo y al menos una rampa (2) desplegable según una carrera de extracción entre una posición replegada en el interior del citado bastidor y una posición desplegada fuera del citado bastidor, presentando la citada rampa un extremo inferior (21) destinado a apoyarse contra un suelo (3) y un extremo superior (22) opuesto, estando unido el extremo superior mecánicamente al menos a una palanca elevadora de rampa, caracterizado por que la citada palanca elevadora es activable por el desplazamiento de la rampa, que provoca una elevación del extremo superior de la citada rampa en una porción de final de carrera de extracción, estando realizada la citada palanca elevadora en forma de al menos un pie (24) montado giratorio en la rampa entre una posición abatida inactiva, y una posición final en la cual el citado pie soporta al menos en parte el peso del extremo superior de la citada rampa, estando el citado pie elevador en una porción de carrera próxima a la posición final y mantenido apoyado contra el suelo.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de ayuda a la superacion de un obstaculo por un vehnculo

La presente invencion se refiere a un dispositivo de ayuda a la superacion de uno o varios escalones o de un umbral por un vehnculo, especialmente para personas con movilidad reducida que se desplazan con la ayuda de una silla de ruedas o tambien para las personas que desplazan un carro de ruedas destinado a transportar objetos.

Un dispositivo de este tipo esta descrito en el documento US 2002/0110444.

Es frecuente que una tienda o un comercio, o incluso una entrada de un edifico residencial, presente un acceso desde la calle que comprenda uno o varios escalones.

Dicho umbral tiene una altura que generalmente va de una a varias decenas de centfmetros y constituye un obstaculo generalmente infranqueable para una persona con movilidad reducida o carros de reparto.

Naturalmente, este problema no concierne unicamente a los accesos exteriores y tales escalones pueden existir igualmente en el interior de estos espacios, especialmente en edificios antiguos. Igualmente estos escalones pueden encontrarse para el acceso a terrazas.

Una solucion para permitir la superacion de un escalon de este tipo por un vehfculo o carro de ruedas consiste en colocar una rampa de acceso,

Una limitacion mayor concerniente a la colocacion de tal rampa es una ausencia de invasion permanente de la via publica, acera y / o calzada, pasadizo, etc.

En efecto, aunque indispensables para una persona con movilidad reducida, su tasa de utilizacion general sigue siendo relativamente poco elevada. Por consiguiente conviene poder liberar el paso cuando estas rampas no sean utilizadas.

Para hacer esto, se conocen sistemas de rampas desmontables replegables en el interior de un bastidor que forma cajon destinado a ser instalado en el grosor del escalon que haya que superar.

En un dispositivo de este tipo, la rampa esta alojada en el interior del citado bastidor (o cajon) y se desplaza segun una direccion sensiblemente normal al escalon que haya que superar.

Un dispositivo de este tipo esta descrito, por ejemplo, en el documento FR 2947224, a nombre de la solicitante. Una preocupacion mayor de la solicitante es asegurar una integracion directa de su dispositivo y conservar lo mejor posible la estetica del lugar. A tal fin, puede ser deseable instalar un dispositivo de rampa extrafble debajo de un revestimiento de suelo existente.

Esto es, por ejemplo, particularmente importante para edificios antiguos, lugares historicos, museos, tiendas de lujo, etc.

El dispositivo es entonces recubierto de un grosor de suelo suplementario, grosor que puede llegar a varios centimetros en el caso de ciertos materiales, especialmente una losa de marmol o un revestimiento de piedra.

La depositante se ha dado cuenta de que, por diseno del dispositivo, la rampa replegable es generalmente desplegada en el lfmite superior del bastidor y llega al maximo sensiblemente a nivel de una superficie superior del citado bastidor.

El revestimiento de suelo adicional provoca por consiguiente la presencia de un desnivel que constituye un obstaculo suplementario para el vehfculo. La solicitante ha buscado facilitar su franqueamiento.

La solicitante se ha visto enfrentada a este problema y, en lugar de abandonar el principio de una integracion discreta y estetica de su dispositivo, ha decidido ponerla remedio.

Por consiguiente, existe una necesidad de un dispositivo de ayuda de rampa replegable que tenga en cuenta estas limitaciones y que permita remediar al menos parcialmente estos inconvenientes.

La presente invencion propone para hacer esto un dispositivo de ayuda a la superacion de un obstaculo por un vehfculo de ruedas, especialmente para persona con movilidad reducida.

El dispositivo esta caracterizado por el hecho de que el mismo comprende un bastidor fijo y al menos una rampa desplegable segun una carrera de extraccion entre una posicion replegable en el interior del citado bastidor y una posicion desplegada fuera del citado bastidor, presentando la citada rampa un extremo inferior destinado a apoyarse contra un suelo y un extremo superior opuesto, estando unido el extremo superior mecanicamente al menos a una palanca elevadora de rampa, activable por el desplazamiento de la rampa, que provoca una elevacion del extremo superior de la citada rampa en una porcion de final de carrera de extraccion, siendo realizada la citada palanca elevadora en forma de al menos un pie montado giratorio en la rampa entre una posicion abatida inactiva, y una posicion final en la cual el citado pie soporta al menos en parte el peso del extremo superior de la citada rampa, estando el citado pie elevador en una porcion de carera proxima a la posicion final.

Por proxima a la posicion final, se entiende una porcion de carrera situada mas cerca de la posicion desplegada final del pie que de la posicion abatida inactiva del citado pie. En particular, el citado pie es elevador a partir de su entrada en contacto con el suelo. La porcion de carrera proxima a la posicion final se refiere entonces a la porcion de carrera situada entre el momento en que el pie entra en contacto con el suelo y el momento en que el pie llega a su posicion final.

De esta manera, asociando la rampa a una palanca elevadora activada al final de la carrera de extraccion de la rampa, un movimiento de extraccion de la rampa, generalmente sensiblemente horizontal, es transformado en un movimiento que tiene una componente vertical que permite sobreelevar el extremo superior de la citada rampa. Un solo movimiento de accionamiento permite entonces a la vez extraer la rampa sensiblemente horizontalmente y sobreelevar el extremo superior de la rampa.

El extremo superior de la rampa puede asf ser elevado, si es necesario, hasta rebasar el lfmite superior del bastidor y llegar a nivel con un suelo de recubrimiento, o al menos aproximarse al mismo a fin de minimizar el desnivel. La amplitud del movimiento de palanca es determinada en funcion de la altura final que haya que alanzar.

La puesta en practica de la palanca elevadora en forma de un pie que se apoya en el suelo permite asegurar un apoyo solido de la rampa. Ademas, una vez desplegada y elevada la rampa, el pie de palanca se encuentra en una posicion sensiblemente vertical que permite un soporte optimo de la rampa y del vehuculo destinado a utilizarla. Segun un modo de realizacion preferido, el dispositivo comprende al menos un tirante de retencion apto para ser bloqueado en traslacion con respecto al bastidor por un extremo y al pie por un extremo opuesto situado a distancia del punto de giro del citado pie, asegurando el citado tirante de retencion el despliegue del citado pie y su mantenimiento en apoyo contra el suelo inferior en la porcion de final de carrera de extraccion. El tirante de retencion podra, por ejemplo, ser fijado sensiblemente a media altura o a un tercio del citado pie.

Ventajosamente, el pie esta montado giratorio en contra de al menos un organo de retorno elastico, de tipo muelle helicoidal, que tiende a llevarle a la posicion abatida.

El organo de retorno elastico asegura asf el retorno del pie hacia su posicion abatida inactiva durante el almacenamiento de la rampa, especialmente en respuesta al desbloqueo de su posicion abatida inactiva durante el almacenamiento de la rampa, especialmente en respuesta al desbloqueo o relajamiento del tirante de retencion. De manera complementaria, el pie elevador forma una palanca elevadora principal y el dispositivo comprende al menos una palanca elevadora secundaria que se presenta en forma de al menos una biela inclinada que comprende un primer extremo unido al mecanismo en el extremo superior de la rampa y un segundo extremo guiado en el interior del bastidor y mantenido a una altura inferior a la altura del primer extremo, quedando la citada biela, en una porcion de final de carrera de extraccion, apoyada sobre una pieza deflectora montada en el bastidor y que provoca un levantamiento del primer extremo de la biela y, en consecuencia, del extremo superior de la rampa.

La puesta en practica de una biela inclinada permite realizar una rampa de grna que asegura el levantamiento del extremo superior de la rampa cuando la citada pieza es forzada contra la pieza deflectora.

Segun una primera variante de realizacion, la pieza deflectora es un patm que presenta una superficie de contacto inclinada.

Segun una segunda variante de realizacion, la pieza deflectora es una rueda. De manera ventajosamente complementaria la rampa presenta una porcion de carrera de extraccion que precede a la porcion de final de carrera que asegura la elevacion, y en la cual la citada rampa es apta para reposar sobre la rueda. De esta manera, la rueda tiene una doble funcion, de soporte que facilita la extraccion de la rampa y de pieza deflectora cuando la misma esta en interaccion con la biela inclinada.

Ventajosamente, el primer extremo de la biela esta unido a la rampa de manera giratoria y el segundo extremo de la biela esta unido a un elemento de grna de manera giratoria. Preferentemente, el primer extremo de la biela esta unido a la rampa por una doble union de rotula, y el segundo extremo de la biela esta unido a un elemento de grna por una doble union de rotula. Tales uniones permiten acomodar los desplazamientos relativos, y especialmente el cambio de inclinacion, entre la rampa y la biela en el transcurso del despliegue o del repliegue.

Ventajosamente, la union de la biela a la rampa coincide sensiblemente con un eje de articulacion de giro del pie elevador. Se optimiza as ^la transmision y la absorcion de esfuerzos por el pie.

De manera preferente, la palanca elevadora secundaria es activada antes que el pie que forma la palanca elevadora. La biela palanca elevadora permite asf iniciar la elevacion de la rampa antes que el pie, que forma la palanca elevadora principal, sea activado.

Segun una primera variante de realizacion, el dispositivo comprende al menos un asa destinada a permitir un acondicionamiento manual de la rampa.

Segun una segunda variante de realizacion, alternativa o complementaria, el dispositivo comprende al menos un motor de accionamiento montado al menos en un carro de accionamiento unido a la biela de la rampa y asociado a una cremallera en el bastidor. Llegado el caso, la biela inclinada que forma palanca secundaria podra estar ventajosamente unida al carro de accionamiento que sirve de medio de grna a la citada biela.

Como se indico anteriormente, un solo movimiento de accionamiento permite a la vez extraer la rampa sensiblemente horizontalmente y sobreelevar el extremo superior de la rampa.

En el caso de un accionamiento manual, el movimiento de traccion que permite extraer la rampa permitira igualmente la sobreelevacion del extremo superior al final de carrera de despliegue.

En el caso de un accionamiento motorizado, el dispositivo permite la puesta en practica de un motor unico, lo que presenta ventajas importantes en terminos de coste, peso y mando del dispositivo.

De manera ventajosa, el dispositivo comprende un cajon de mantenimiento que soporta al menos los carriles de grna de la rampa.

En efecto, en razon de la presencia del grosor de suelo suplementario por encima del dispositivo, el bastidor no es facilmente accesible directamente por la parte superior del citado dispositivo. La puesta en practica de un cajon extrafble en la parte delantera permite sacar facilmente los elementos interiores del dispositivo, proceder a las operaciones necesarias (recambio de piezas, ajustes, etc) antes de volver a colocar el cajon en su sitio.

La puesta en practica de la invencion se comprendera mejor con la ayuda de la descripcion detallada que se expone en lo que sigue en relacion con los dibujos adjuntos, en los cuales:

- La figura 1 es una representacion esquematica de un dispositivo segun la invencion, empotrado en un escalon, en configuracion desplegada.

- La figura 2 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de la figura 1, en configuracion replegada.

- La figura 3 es una vista desde arriba del dispositivo de la figura 1.

- Las figuras 4a a 4f son vistas esquematicas de costado en corte longitudinal segun el eje V-V de la figura 3 que muestra el dispositivo en diferentes etapas de despliegue / almacenamiento de la rampa.

- la figura 4a corresponde a una configuracion inicial del dispositivo, estando la rampa almacenada en el interior del mismo,

- la figura 4b corresponde a una fase inicial de despliegue de la rampa antes de la activacion de los mecanismos de palanca,

- la figura 4c corresponde al momento de activacion de un primer mecanismo de palanca, a saber una biela inclinada,

- la figura 4d corresponde a una fase intermedia tras la activacion del primer mecanismo de palanca y antes de la activacion de un segundo mecanismo de palanca,

- la figura 4e corresponde al momento de activacion del segundo mecanismo de palanca,

- la figura 4f corresponde al dispositivo en configuracion final desplegada con la rampa en posicion elevada.

- Las figuras 5a a 5f son vistas agrandadas de la zona A de las figuras 4a a 4f correspondientes.

- La figura 6 es una representacion del interior del dispositivo de la figura 1, en configuracion replegada. - La figura 7 es una representacion del interior del dispositivo de la figura 1, en configuracion desplegada. - La figura 8 es una representacion del dispositivo de la figura 1 en configuracion de mantenimiento. Un dispositivo 1 de ayuda del que un ejemplo de puesta en practica esta representado en las figuras 1 a 8, esta destinado a permitir el despliegue de una rampa replegable 2 entre un suelo o piso inferior 3 y un suelo o piso superior 4, cuya delimitacion forma uno o varios escalones 5 en razon de una diferencia de nivel entre estas dos superficies.

El dispositivo 1 esta destinado de modo mas particular a asegurar la colocacion de una rampa replegable que presente una pendiente inferior al 20%, incluso inferior al 15%, al 10% o al 5% segun las limitaciones reglamentarias o medioambientales.

Como se expuso anteriormente, este dispositivo 1 concierne esencialmente, pero sin estar limitado a ello, a los accesos de tiendas o comercios desde la calle los cuales son frecuentemente susceptibles de presentar uno o varios escalones.

En tal caso, el suelo inferior 3 esta constituido por una calzada o una acera mientras que el suelo o piso superior 4 esta constituido por el piso del comercio o de la tienda.

El dispositivo 1 esta destinado a quedar insertado o empotrado en el suelo superior 4, delante del suelo inferior 3 a nivel del acceso que haya que superar.

El dispositivo 1 comprende un bastidor 10 que forma un cajon en cuyo interior esta alojada una rampa 2 desplegable (veanse las figuras 2, 4a, 5a, 6). En el estado de servicio (veanse las figuras 1, 3, 4f, 5f, 7) o desplegado, la rampa 2 sale del bastidor 10 y sobresale con respecto al escalon 5. La rampa 2 es asf replegable.

Con el fin de conservar la estetica del lugar y asegurar una integracion discreta, el dispositivo 1 esta destinado a ser recubierto por una parte del suelo superior 4 (veanse las figuras 4a-4f, 5a-5f, 8; en la figura 1 el bastidor 10 es mostrado en transparencia con lmeas de puntos). Como se indico anteriormente, recubrir el dispositivo 1 implica la formacion de un desnivel con respecto al bastidor 10.

El bastidor 10 presenta una forma general sensiblemente paralelepipedica cuyas dimensiones estan adaptadas a la altura del escalon 5, a la anchura del acceso y a las dimensiones del vetuculo. Por ejemplo, el bastidor 10 puede presentar una altura del orden de 10 centfmetros a 50 centimetros que permite una insercion en la mayona de los suelos y pisos, como una losa de hormigon, u otro. El bastidor 10 esta ademas equipado con una pared superior 11 que forma tapa. El bastidor 10 comprende igualmente una pared de fondo 12, paredes laterales 13a, 13b y una pared trasera 13c.

Por otra parte, el dispositivo 1 comprende una cara delantera 14 montada movil de manera que abre en el bastidor 10 un paso para la extraccion de la rampa 2. Para hacer esto, la cara delantera 14 se presenta en forma de una solapa giratoria articulada a lo largo del borde superior del bastidor 10. De modo mas preciso, la cara delantera 14 esta articulada a un ala terminal delantera 111 de la tapa 11. El ala 111 esta a escuadra con respecto a la tapa 11 y se extiende sensiblemente en el grosor del suelo superior 4 que recubre al dispositivo 1.

La rampa 2 extrafble presenta un extremo 21, delantero, bajo, afilado, destinado a apoyarse contra el suelo o piso inferior 3 y un extremo 22, trasero, alto, opuesto. La rampa 2 es desplegable segun una carrera de extraccion (vease la flecha de la figura 4a) entre una posicion replegada en el interior del bastidor 10 (veanse las figuras 4a, 5a) y una posicion desplegada fuera del bastidor 10 (vease las figuras 4f, 5f).

La rampa 2 presenta una superficie superior de rodadura. La rampa 2 esta equipada igualmente con grnas de ruedas 2c laterales. De modo mas particular, la rampa tiene una estructura mecanosoldada.

Segun el modo de realizacion particular representado, la rampa 2 es realizada en forma de dos semirrampas 2a, 2b. En el caso de una rampa 2 de este tipo realizada en varios elementos de rampa, los elementos de rampa pueden ser extrafdos independientemente uno de otro o simultaneamente, por medios de accionamiento comunes o distintos. Una rampa 2 realizada en varios elementos permite igualmente tener en cuenta mejor un eventual peralte del suelo inferior.

De manera ventajosamente complementaria, y como se ve de modo muy particular en la figura 8, los elementos interiores del bastidor 10, que se describiran mas adelante, estan instalados en un cajon de mantenimiento 110 extrafble por la cara delantera 14 del dispositivo 1. Este cajon 110 permite un acceso facil a los elementos interiores del dispositivo 1, especialmente cuando sean necesarias operaciones de mantenimiento.

El cajon 110 comprende un fondo 112, una pared trasera 113c, y dos paredes laterales 113a, 113b. El cajon 110 esta abierto en la parte delantera a fin de permitir la salida de la rampa 2 en funcionamiento normal.

El cajon 110 esta montado a deslizamiento sobre el bastidor 10 por medio de un sistema de carriles telescopicos 114 fijados en la paredes laterales 113a, 113b del cajon 110 y las paredes laterales correspondientes 13a, 13b del bastidor 10. El cajon 110 esta asociado a un medio de bloqueo desmontable (no visible) accesible por la cara delantera del dispositivo 1 y que permite bloquearle en posicion cuando esta en el interior del bastidor 10.

El conjunto del sistema de accionamiento y de grna de la rampa 2, que se va a describir a continuacion, esta montado en el cajon 110.

En ausencia de cajon 110, los elementos montados en las paredes de fondo 112, trasera 113c y laterales 113a, 113b del cajon seran montados directamente en las paredes de fondo 12, trasera 13c y laterales 13a, 13b correspondientes del bastidor 10.

El despliegue de la rampa 2 puede ser efectuado manualmente, por ejemplo por medio de asas, o, como en el modo de realizacion representado, por un motor 17.

De modo mas preciso, el motor 17 esta fijado a un carro de accionamiento 171 unido a la rampa 2, y arrastra una rueda dentada (no visible) que coopera con una cremallera 18 fijada a la pared de fondo 112 del cajon 110.

El carro de accionamiento 171 es guiado en traslacion a lo largo de dos carriles de fondo 171a, 171b, longitudinales y paralelos, que cooperan con rodamientos (no visibles) correspondientes instalados debajo del carro de accionamiento 171. Los carriles de fondo 171a, 171b estan fijados a la pared de fondo 112 del cajon 110, por ejemplo por medio de tornillos.

Los carriles de fondo 171a, 171b pueden igualmente servir para sostener la rampa 2 cuando la misma esta al menos en parte replegada en el interior del bastidor 10.

El carro de accionamiento 171 esta unido mecanicamente a la rampa 2 por medio de un conjunto de bielas 172 tubulares que tienen extremos articulados en la parte delantera con la rampa y en la parte trasera con el carro de accionamiento 171.

Cada biela 172 tiene un cuerpo hueco realizado a partir de piezas de chapa soldadas. La biela 172 presenta especialmente una pared inferior 172a, prolongada hacia aguas arriba por una extension 172c que se extiende sensiblemente hasta el extremo superior 22 de la rampa, y cuya utilidad se describira posteriormente.

En este caso, cada semirrampa esta asociada a dos bielas 172 que tienen dos extremos que llevan cada uno la parte macho de dos rotulas 173. La parte hembra de las rotulas 173 esta fijada a la semirrampa dispuesta enfrente o al carro de accionamiento segun la rotula 173 considerada.

Las bielas 172 articuladas permiten conferir grados de libertad a la rampa, en terminos de holgura y de oscilacion, al tiempo que aseguran la traslacion de la citada rampa 2. Alternativamente, pueden utilizarse casquillos giratorios con holgura.

A modo de ejemplo, esta previsto una oscilacion de aproximadamente mas o menos 25 mm.

Ademas, las bielas 172 son ventajosamente regulables en longitud (por ejemplo bielas telescopicas) de manera que permitan un ajuste con respecto al entorno de la instalacion y tener en cuenta tolerancias de fabricacion.

La rampa 2 extrafble esta montada movil en el interior del bastidor 10 a lo largo de carriles laterales 15 longitudinales correspondientes que gman al menos parcialmente su despliegue y su almacenamiento en el interior del bastidor 10. Los carriles laterales 15 contribuyen igualmente al soporte de la citada rampa 2.

Los carriles de gma 15 de la rampa 2 estan fijados en las paredes laterales 113a, 113b de cajon 110. Cada carril se extiende en una mayor parte de la longitud del cajon 110 y presenta un perfil que coopera con rodamientos laterales (no visibles) de la rampa 2. Cada carril 15 podra presentar especialmente un perfil por ejemplo en C (caso representado), en L o en U.

Cada carril 15 presenta un extremo delantero abierto que permite liberar la rampa del carril 15. Cada carril 15 presenta igualmente un extremo trasero que ventajosamente podra estar cerrado y asf constituir un tope de parada de final de carrera de almacenamiento.

Las figuras 4a, 4b, y las figuras 5a, 5b correspondientes muestran una fase inicial de despliegue de la rampa 2. La rampa 2 se despliega de manera sensiblemente rectilmea. El extremo inferior 21 de la rampa 2 desliza o rueda sobre el suelo inferior 3 mientras que el extremo superior 21 se traslada a lo largo de los carriles de gma 15 sensiblemente a media altura del bastidor 10.

Al final de carrera de despliegue, el extremo 22 superior de la rampa 2 queda levantado a fin de que el mismo llegue lo mas cerca posible de la superficie del suelo superior 4.

Esta fase esta ilustrada en las figuras 4c a 4f y en las figuras 5c a 5f correspondientes.

Para elevar el citado extremo 22, superior de la rampa 2, este ultimo es liberado de las carriles laterales 15. Un sistema de palancas elevadoras se activa en una porcion de final de la carrera de despliegue.

En este caso, el dispositivo 1 representado pone en practica dos mecanismos de palancas elevadoras complementarios. Cada mecanismo de palancas elevadoras puede sin embargo ser eventualmente puesto en practica de manera independiente.

Un primer mecanismo de palanca comprende un pie 24, montado giratorio en la rampa 2, en la proximidad del extremo 22 superior, entre una posicion abatida inactiva y una posicion desplegada en la cual el citado pie es mantenido en apoyo contra el suelo inferior 3.

El pie 24, apoyandose contra el suelo 3 antes de su final de carrera (veanse las figuras 4e, 5e), constituye entonces una palanca que provoca la elevacion del extremo opuesto del citado pie 24, y en consecuencia del extremo 22 superior, de la rampa 2.

El pie 24 es desplegado y mantenido en apoyo por un tirante de retencion 40, mantenido en el bastidor 10 y apto para ser bloqueado en traslacion en el citado bastidor 10 por uno de sus extremos. El pie 24 esta igualmente montado en contra de un medio de solicitacion elastica, por ejemplo un muelle 41, especialmente helicoidal, que tiende a su retorno a la posicion abatida. En este caso, el muelle 41 trabaja a traccion.

El muelle 41 esta unido por un primer extremo al pie 24 y por un segundo extremo opuesto a la rampa 2.

De modo mas preciso, el muelle 41 esta fijado al pie 24 a nivel de un extremo del citado pie 41 opuesto al punto de giro del citado pie 24 sobre la rampa 2.

El segundo extremo del muelle 41 esta fijado a la rampa 2 aguas abajo del punto de giro del pie 24 en la rampa 2, hacia el extremo inferior 21 de la rampa 2.

El tirante de retencion 40 se presenta en forma de un brazo que presenta un primer extremo fijado de manera giratoria al pie 24, a distancia de su punto de giro en la rampa 2, y que presenta un segundo extremo que se desplaza sobre el fondo 112 del cajon 110 del bastidor 10. El segundo extremo esta equipado con una rueda 44. La funcion de retencion es puesta en practica por un tope 43 dispuesto en la parte delantera de citado bastidor 10. El tope 43 comprende un reborde de chapa. El tope 43 esta montado en la pared de fondo 112 del cajon 110. El tope 43 asegura el bloqueo en traslacion del tirante de retencion 40 y en consecuencia permite el despliegue del pie 24 y su mantenimiento en apoyo contra el suelo inferior en la porcion de final de carrera de extraccion.

El funcionamiento del primer mecanismo de palanca es el siguiente.

Durante una primera fase de extraccion de la rampa 2 (veanse las figuras 4a, 4b, 4c y las figuras 5a, 5b, 5c) segun la direccion sensiblemente horizontal, el pie 24 permanece mantenido abatido contra una superficie inferior de la rampa 2 por su muelle 41. El tirante de retencion 40 es arrastrado por el movimiento de la rampa 2 y se desplaza a lo largo del fondo 112 hasta que su segundo extremo encuentra el tope 43 (veanse la figura 4d, figura 5d). El extremo 22 superior de la rampa es extrafdo sensiblemente a la altura del carril de grna 15 como inicialmente.

Al final de esta primera fase de extraccion, el tirante de retencion 40 del pie 24 esta por tanto bloqueado en el tope y la rampa 2 no puede seguir mas hacia delante. Cualquier movimiento de extraccion posterior de la rampa 2 (manual o por el motor 17) provoca entonces el giro del pie 24 (veanse las figuras 4d, 5d). El pie 24 entra a continuacion en contacto con el suelo inferior 3 (veanse las figuras 4e, 5e).

Continuando el movimiento de extraccion, el pie 24 entra en apoyo contra el suelo inferior 3 y fuerza el levantamiento del extremo 22 superior de la rampa 2.

El extremo 22 de la rampa 2 se levanta hasta que el pie 24 sea sensiblemente perpendicular al suelo inferior 3 (veanse las figuras 4f, 5f) y a la rampa 2, lo que constituye la posicion final del citado pie 24. Un tope (no visible) asegura la parada del giro del pie 24. La extraccion se detiene de manera concomitante, por ejemplo por un medio de tope correspondiente (parada electronica del motor 17 por determinacion de la distancia recorrida, por ejemplo con la ayuda de un contador de vueltas o un sensor).

La amplitud de elevacion del extremo 22 superior depende especialmente de la longitud del pie 14 y de su punto de articulacion (giro) a la rampa 2. Ventajosamente, la longitud del pie 24 es ajustable. Tal ajuste permitira igualmente tener en cuenta, en su caso, peraltes e irregularidades del suelo inferior 3.

Con el fin de limitar los rozamientos del pie 24 contra el suelo inferior 3 en el transcurso de su despliegue, el citado pie 24 podra estar equipado con un patm de deslizamiento, o incluso con una ruleta terminal.

La rampa 2 puede comprender una pluralidad de pies 24 repartidos sobre la anchura de la citada rampa. Cada semirrampa 2a, 3b esta equipada aqrn con dos pies 24 laterales.

La puesta en practica de pies 24 que se apoyan en el suelo permite asegurar un apoyo solido de la rampa 2 una vez desplegada. Ademas, al final del despliegue, el pie 24 se encuentra en una posicion sensiblemente vertical que permite un soporte optimo de la rampa 2 y del vetuculo destinado a utilizarla.

Ventajosamente, el eje de giro del pie 24 coincide con un punto de fijacion de la biela 172 en el extremo superior 22 de la rampa 2. Tal configuracion permite mejorar todavfa la absorcion y la transmision de los esfuerzos, la estabilidad de la rampa y el aligeramiento de la estructura.

Durante el almacenamiento de la rampa 2, este mecanismo sigue las etapas inversas siguientes. El retorno de la rampa 2 hacia el interior del bastidor 10 provoca el retorno del pie 24 hacia su posicion abatida bajo la accion del muelle 41. El tirante de retencion 40 es mantenido contra su tope 43 hasta que el pie 24 llega a su posicion abatida inactiva y despues el tirante de retencion 40 sigue a la rampa 2 hacia la parte trasera del bastidor 10.

El repliegue del pie 24 permite igualmente el descenso por gravedad del extremo 22 superior de la rampa 2. La rampa 2 es reintroducida en los carriles de soporte y grna 15 y llevada (manualmente o por el motor 17) al interior del bastidor 10.

Segun una variante de realizacion, el tirante de retencion es realizado en forma de una correa o de una cuerda fijada a una pared del bastidor 10, especialmente la pared trasera 113c del cajon 110. Con el fin de evitar un relajamiento libre del tirante de retencion en el interior del bastidor 10, el citado tirante de retencion podra estar asociado a un enrollador que asegure su enrollamiento automatico a medida que se produzca la distension del tirante de retencion. Un segundo mecanismo de palanca elevadora esta realizado por la biela 172 inclinada. En efecto, la biela 172 presenta un primer extremo, superior, unido a la rampa 2 y un segundo extremo, inferior, unido mecanicamente al carro 171 y mantenido a una altura inferior a la altura del primer extremo.

De modo mas particular, el segundo extremo de la biela 172 inclinada es mantenido sensiblemente fijo en elevacion con respecto al bastidor 10.

La biela 172 inclinada esta destinada a apoyarse, en la porcion de final de carrera de extraccion, contra una pieza deflectora montada en el bastidor 10 y que provoca el levantamiento del primer extremo de la citada biela inclinada, y por consiguiente, del extremo 22 superior de la rampa.

El apoyo de la biela 172 contra la pieza deflectora se efectua por intermedio de una superficie de contacto formada por la pared inferior 172a y la extension 172c de la citada biela 172.

De modo mas preciso, la biela 172 inclinada constituye una palanca cuando la misma se apoya contra una rueda 19 fijada al bastidor 10 en la proximidad de la cara delantera de extraccion de la rampa 2.

De esta manera, la biela 172 tiene una doble funcion, a saber, una funcion de accionamiento de la rampa 2 y una funcion de elevacion de la rampa en la porcion de final de carrera considerada.

Llegado el caso, antes de la activacion de la palanca, la rueda 19 puede servir para facilitar la extraccion de la rampa 2. La citada rueda 19 tiene asf igualmente una doble funcion, a saber una funcion de soporte de la rampa 2 durante una primera porcion de extraccion de la rampa y despues una funcion de palanca elevadora en la porcion de final de carrera considerada.

El funcionamiento de este sistema es el siguiente.

Durante una primera fase de extraccion de la rampa 2 (veanse las figuras 4a - 4b y figuras 5a, 5b), segun la direccion sensiblemente horizontal, el carro de accionamiento 171 y la biela 172 siguen una trayectoria sensiblemente rectilmea, paralela a la trayectoria de extraccion de la rampa 2.

Al final de la primera fase de extraccion, la biela 172 entra en contacto contra la rueda 19 (veanse las figuras 4c, 5c) que desempena entonces la funcion de pieza deflectora. El contacto de la biela 172 con la rueda 19 se efectua en primer lugar por intermedio de la extension 172c y despues por intermedio de la pared inferior 172a.

Al ser el extremo de la biela 172 unido al carro de accionamiento 171 fijo en elevacion con respecto al bastidor 10, cualquier movimiento de extraccion posterior (manual o por el motor 17) fuerza la biela 172 contra la rueda 19 y provoca el aumento de su inclinacion (veanse las figuras 4d, 4e, 4f y 5d, 5e, 5f). Esto se traduce en una elevacion relativa de su extremo opuesto, y en consecuencia del extremo 22 superior de la rampa 2.

La amplitud de la elevacion es determinada por la longitud total de la biela 172 y su inclinacion maxima.

Una vez alcanzada la altura deseada, la rampa queda bloqueada en posicion (motor 17 parado y bloqueado, en su caso bloqueado por el pie 24 del primer mecanismo).

Durante el almacenamiento de la rampa 2, este segundo mecanismo sigue las etapas inversas siguientes.

El retorno de la rampa 2 hacia el interior del bastidor 10 provoca un retroceso de la biela 172 que no es forzada horizontalmente contra la rueda 19, sino unicamente verticalmente por gravedad.

Bajo el efecto del peso de la rampa 2, la inclinacion de la biela 172 disminuye y el segundo extremo 22 de la rampa 2 desciende. La rampa 2 es reintroducida en sus carriles de grna 15 y llevada (manualmente o por el motor 17) al interior del bastidor 10.

Asociando a la rampa 2 este o estos mecanismos de palancas elevadoras activados al final de la carrera de extraccion por la citada rampa 2, un movimiento de extraccion de la rampa, inicialmente esencialmente horizontal, es transformado en un movimiento que tiene una componente vertical que permite sobreelevar el extremo superior de la citada rampa 2.

Los diferentes mecanismos de palanca pueden estar disenados de manera que sean activados simultaneamente, es decir en una porcion de final de carrera sensiblemente identica. Alternativamente, el mecanismo de palanca principal puede ser activado antes que el mecanismo de palanca secundario o inversamente. Ventajosamente, el mecanismo de palanca secundario inicia la elevacion de la rampa.

Segun el modo de realizacion representado en las figuras, el mecanismo de palanca principal (pie 24) es activado (veanse las figuras 4e, 5e) despues que el mecanismo de palanca secundario (bielas 172) (veanse las figuras 4c, 5c).

La rampa 2 presenta entonces una primera fase de extraccion neutra (veanse las figuras 4a, 4b, 5a, 5b), una primera fase de elevacion (veanse las figuras 4c, 4d, 5c, 5d) en la cual solo el mecanismo de palanca secundario esta activado, y una fase plenamente elevadora (veanse las figuras 4e, 4f, 5e, 5f) en la cual el mecanismo de palanca principal esta igualmente activo.

Un solo movimiento de accionamiento permite entonces a la vez extraer la rampa 2 sensiblemente horizontalmente y sobreelevar el extremo 22 superior de la rampa 2. En el caso de un accionamiento motorizado, esto permite ventajosamente el empleo de un unico motor 17 para estas dos fases de extraccion y de almacenamiento. En el caso de un accionamiento manual, esto permite ventajosamente el ejercicio de un solo esfuerzo continuo de traccion o de empuje sin que el operario tenga que cambiar de agarre.

El extremo 22 superior de la rampa 2 queda asf elevado con respecto a su altura normal de extraccion (en este caso sensiblemente la altura de los carriles de grna 15) hasta, llegado el caso, rebasar el lfmite superior del bastidor 10 y quedar a nivel con el suelo o piso superior 4, o al menos aproximarse al mismo a fin de minimizar el desnivel.

Por otra parte, durante su extraccion, la rampa 2 empuja a la solapa 14 la cual gira alrededor de un eje y queda sensiblemente en continuidad con la superficie de rodadura de la rampa. La solapa 14 permite asf llenar el espacio residual restante entre la rampa 2 y el piso superior 4.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) de ayuda a la superacion de un obstaculo por un vetuculo de ruedas, especialmente para persona con movilidad reducida, que comprende un bastidor (10) fijo y al menos una rampa (2) desplegable segun una carrera de extraccion entre una posicion replegada en el interior del citado bastidor y una posicion desplegada fuera del citado bastidor, presentando la citada rampa un extremo inferior (21) destinado a apoyarse contra un suelo (3) y un extremo superior (22) opuesto, estando unido el extremo superior mecanicamente al menos a una palanca elevadora de rampa, caracterizado por que la citada palanca elevadora es activable por el desplazamiento de la rampa, que provoca una elevacion del extremo superior de la citada rampa en una porcion de final de carrera de extraccion, estando realizada la citada palanca elevadora en forma de al menos un pie (24) montado giratorio en la rampa entre una posicion abatida inactiva, y una posicion final en la cual el citado pie soporta al menos en parte el peso del extremo superior de la citada rampa, estando el citado pie elevador en una porcion de carrera proxima a la posicion final y mantenido apoyado contra el suelo

2. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende al menos un tirante de retencion (40) apto para ser bloqueado con respecto al bastidor (10) por un extremo y al pie (24) por un extremo opuesto situado a distancia del punto de giro del citado pie, asegurando el citado tirante de retencion el despliegue del citado pie y su mantenimiento en apoyo contra el suelo (3) en la porcion de final de carrera de extraccion.

3. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el pie (24) esta montado giratorio en contra de al menos un organo de retorno elastico (41) que tiende a llevarle a la posicion abatida.

4. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende al menos una palanca elevadora secundaria que se presenta en forma de al menos una biela (172) inclinada que comprende un primer extremo unido mecanicamente al extremo superior (22) de la rampa (2) y un segundo extremo guiado en el interior del bastidor (10) y mantenido a una altura inferior a la altura del primer extremo, quedando la citada biela, en una porcion de final de carrera de extraccion, apoyada sobre una pieza deflectora montada en el bastidor y que provoca una elevacion del primer extremo de la biela y, en consecuencia, del extremo superior de la rampa.

5. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la pieza deflectora es un patm que presenta una superficie de contacto inclinada.

6. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la pieza deflectora es una rueda (19).

7. Dispositivo (1) segun la reivindicacion 6, caracterizado por que la rampa (2) presenta una porcion de carrera de extraccion que precede a la porcion de final de carrera que asegura la elevacion, y en la cual la rampa es apta para reposar sobre la rueda (19).

8. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que el primer extremo de la biela (172) esta unido a la rampa (2) de manera giratoria y por que el segundo extremo de la biela esta unido a un elemento de grna de manera giratoria.

9. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado por que el primer extremo de la biela (172) esta unido a la rampa (2) por una doble union de rotula, y por que el segundo extremo de la biela esta unido a un elemento de grna por una doble union de rotula.

10. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por que la union de la biela (172) a la rampa (2) coincide sensiblemente con un eje de articulacion de giro del pie (24) elevador.

11. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado por que la palanca elevadora secundaria es activada antes que el pie (24) que forma palanca elevadora.

12. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que comprende al menos un asa destinada a permitir un accionamiento manual de la rampa (2).

13. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que comprende al menos un motor (17) de accionamiento montado al menos en un carro de accionamiento (171) unido a una biela (172) de la rampa (2) y asociado a una cremallera (18) en el bastidor (10).

14. Dispositivo (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que comprende un cajon (110) de mantenimiento que soporta los carriles de grna (15) de la rampa (2).