KR101540038B1 - 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탑재부의 저면에 구동부를 설치하여 탑승자나 보조자가 보다 편리하게 대차장치를 이동 및 에스컬레이터에 탑승시킬 수 있어 사용상 편리성을 향상시키고, 상기 탑재부의 전,후방에 설치되는 전,후방진입부의 제1 및 제2진입판에 의해 탑재부에 이동수단을 용이하게 탑승할 수 있음은 물론 에스컬레이터의 운행시 상기 제1 및 제2진입판이 수직으로 세워져 록킹부에 의해 고정되므로 진동 또는 충격에도 이동수단의 추락을 방지할 수 있고, 또한 에스컬레이터에 탑승 후 경사구간으로 진입하게 되면 상기 탑재부의 승강실린더의 로드가 신장되어 지지판이 스텝 상에 안착, 고정되어 대차의 수평상태를 유지하게 되는데, 이때 에스컬레이터의 수평구간에서 경사구간으로 변경되는 과정에서 스텝 간의 거리가 짧아지게 되며, 상기 탑재부의 프레임 하부 전방에 설치된 캐스터가 공회전하면서 짧아진 스텝 간 거리를 보상하여 상기 지지판이 안정적으로 고정되어 대차가 흔들리지 않고 수평상태를 지속적으로 유지할 수 있어 에스컬레이터 이용에 따른 안전성을 크게 향상시킬 수 있는 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치를 제공하고자 한다.

Description

장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치{Escalator of vehicle passenger for a handicapped person}

본 발명은 장애인이 휠체어나 스쿠터와 같은 이동수단을 탑승한 상태에서도 에스컬레이터를 이용할 수 있도록 하는 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치에 관한 것으로서, 특히 대차를 형성하는 프레임의 전,후방에 진입부를 설치하여 상기 이동수단이 대차에 탑승이 용이하도록 하고, 탑승 후에는 진입부가 회전하여 프레임에 록킹되므로 이동수단이 대차를 벗어나는 것을 방지하는 스톱바 기능을 하게 되며, 상기 프레임의 저면에 구동부를 설치하여 탑승자나 보조자가 보다 편리하게 대차 이동 및 에스컬레이터에 탑승이 가능하도록 한 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치에 관한 것이다.

급속한 고령화 사회로 전환됨에 따라 교통약자(장애인 및 노약자 등)가 증가하고 있는 추세에 있는바, 상기 교통약자의 자유로운 이동이 가능하도록 하는 이동권 보장이 사회적인 요구로 되어 다양한 형태의 이동수단(전동휠체어나 스쿠터 등)이 제공되고 있다.

이러한 이동수단은 교통약자의 이동시 매우 유용하게 이용되고 있으나, 계단 형태의 에스컬레이터 이용에 있어서는 한계가 있어 그에 따른 대책이 요구되어 왔다.

따라서, 최근에는 상기 이동수단을 에스컬레이터에 탑승시킬 수 있도록 한 다양한 형태의 대차장치가 제안된바 있는데, 그 일예로 대한민국 특허등록공보 제10-0284910호의 휠체어 운반용 대차는 대차 하단의 홈을 형성하여 에스컬레이터의 스텝 끝에 걸려 대차가 미끄러지지 않도록 한 구조로서, 이동수단이 탑승한 상태의 대차를 에스컬레이터에 탑승시켜 층간 이동이 가능하도록 하였다.

그러나, 에스컬레이터의 경사면에서 대차의 홈이 에스컬레이터 스텝의 끝에 걸려 확실하게 미끄러지지 않을 것이라는 보장이 없고, 잦은 사용으로 인하여 홈이 파손되면 정확한 정지 작동을 수행하지 못할 우려가 있어 실제로 사용되지 않고 있는 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 출원인에 의해 발명된 대한민국 특허등록공보 제10-1433746호의 에스컬레이터 탑승용 휠체어 대차장치는 "에스컬레이터에 올라설 수 있는 저면지지부와, 상기 저면지지부 전방 상부로 직립되어 올라서는 3면의 수직프레임으로 이루어진 대차프레임과; 상기 대차프레임의 하단 4개의 모서리 부분에 장착되어 이동성을 향상시키고 360도 회전이 가능하여 방향 조절이 용이한 캐스터; 상기 대차프레임의 내측으로 저면지지부의 상부에 안착되도록 하되, 패널의 최전방은 힌지를 통해서 좌우 수직프레임에 체결되어 힌지를 축으로 회동하는 바닥판, 상기 바닥판의 상단 중 좌우측변부위에 장착되어 장애인의 손잡이로 사용되는 탑승자 팔걸이로 이루어진 탑승자 보호프레임; 상기 좌우측 수직프레임의 외측방에 전동실린더의 헤드단이 회전힌지 체결되고, 로드단은 하향하여 별도의 가이드로드를 통해 수직프레임을 관통하여 보호프레임의 바닥판 측면에 체결되며, 로드를 접을 시에 바닥판이 상승하면서 가이드로드가 좌우 수직프레임에 형성된 장공을 타고 이동하도록 하는 탑승자수평수단;을 포함하여 구성되어, 회동하는 에스컬레이터의 수평부에서 경사부로 이동하는 과정에도 항상 탑승자의 휠체어를 수평의 상태로 유지시킬 수 있도록 하되, 상기 좌우측 수직프레임에는, 형성되는 에스컬레이터의 계단 간격 만큼 벌린 상태로, 수직프레임의 외측으로 쌍의 지지전동실린더를 체결하여 모두 4개의 실린더를 체결하되; 실린더헤드의 일측단은 제1힌지를 통해서 수직프레임의 외측면에 장착되고, 그 로드 단은 하향하여 수직프레임의 최하단에 비하여 폭방향에서 연장된 대차지지판의 좌우 끝단에 제2힌지 결합되도록 하고; 상기 로드단이 제2힌지 체결되는 대차지지판은 대차의 바닥이 되어 일정한 간격을 두고 2개로 형성하되, 일측면에 대차프레임과 체결되는 회동힌지를 형성하여; 실질적으로 좌우 양방향에서 지지전동실린더가 그 로드를 뻗으면 회동힌지를 축으로 대차지지판이 하향하여 계단형태로 형상변형되는 이동하는 에스컬레이터에 안착되어, 대차가 경사부에서도 미끄러지지 않도록 하는, 보호프레임 수평지지부를 형성하는 것을 특징으로 하는 구조" 이다.

상기의 대차장치는 에스컬레이터 이동시 휠체어가 탑승하는 바닥판을 수평상태가 유지되게 하여 안전성을 확보할 수 있었으나, 상기 대차장치를 에스컬레이터의 스텝에 탑승시키기 위해서는 탑승자나 보조자의 노력이 많이 요구되는 문제점이 있었고, 에스컬레이터의 승,하차 구간인 수평구간과 승,하강 구간인 경사구간의 스텝 길이가 변경되나 상기 대차장치의 탑승 위치에서 대차지지판이 스텝의 상부에 고정된 상태가 되어 스텝과의 마찰에 의해 상기 스텝 또는 대차지지판이 파손되거나 흔들림 현상이 발생하였고, 휠체어가 탑승한 상태의 바닥판을 회동시켜 수평 상태를 유지할 경우에도 무게 하중에 의해 바닥판이 요동치거나 충격이 발생하여 탑승자에게 불안감을 주고, 무게 하중 중심이 작동 실린더 밖에 위치한 의팔보 형식이 되어 전도 우려 등의 문제점을 내포하고 있었다.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 탑재부의 저면에 구동부를 설치하여 탑승자나 보조자가 보다 편리하게 대차장치를 이동 및 에스컬레이터에 탑승시킬 수 있어 사용상 편리성을 향상시키고, 상기 탑재부의 전,후방에 설치되는 전,후방진입부의 제1 및 제2진입판에 의해 탑재부에 이동수단을 용이하게 탑승할 수 있음은 물론 에스컬레이터의 운행시 상기 제1 및 제2진입판이 수직으로 세워져 록킹부에 의해 고정되므로 진동 또는 충격에도 이동수단의 추락을 방지할 수 있고, 또한 에스컬레이터에 탑승 후 경사구간으로 진입하게 되면 상기 탑재부의 승강실린더의 로드가 신장되어 지지판이 스텝 상에 안착, 고정되어 대차의 수평상태를 유지하게 되는데, 이때 에스컬레이터의 수평구간에서 경사구간으로 변경되는 과정에서 스텝 간의 거리가 짧아지게 되며, 상기 탑재부의 프레임 하부 전방에 설치된 캐스터가 공회전하면서 짧아진 스텝 간 거리를 보상하여 상기 지지판이 안정적으로 고정되어 대차가 흔들리지 않고 수평상태를 지속적으로 유지할 수 있어 에스컬레이터 이용에 따른 안전성을 크게 향상시킬 수 있는 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상부와 전,후방이 개방되며, 바닥면에는 이동수단이 탑승할 수 있도록 일정 면적의 공간이 형성된 직육면체 형태로 구비되는 프레임과, 상기 프레임의 양측면 소정 위치에는 상기 프레임의 수평상태가 유지되도록 하는 승강실린더를 각각 장착시키되, 상기 승강실린더의 로드에는 스텝에 착지되어 지지하는 지지판이 설치되고, 상기 프레임 저면의 소정 위치에는 360도 회전 가능한 4개의 캐스터가 각각 일체로 설치된 탑재부와; 상기 탑재부의 프레임 저면 중간 부분에 전원을 공급하는 배터리가 장착되고, 상기 배터리의 전원을 공급받아 구동되는 한쌍의 모터가 설치되며, 상기 모터와 연동되게 각각 장착되는 바퀴의 회전에 의해 상기 탑재부를 이동시키는 구동부와; 상기 탑재부의 프레임 전방에 설치되는 제1진입판을 전동으로 회동시켜 상기 제1진입판의 상단이 지면에 착지하여 이동수단의 탑승 및 하차가 가능하도록 함과 동시에 상기 제1진입판을 수직으로 세워 상기 탑재부의 개방된 전방을 폐쇄하여 이동수단의 추락을 방지하는 전방진입부와; 상기 탑재부의 프레임 후방 양측에 각각 설치되는 한쌍의 제2전동실린더와, 상기 제2전동실린더의 로드 단부에 상단이 일체로 결합되며 하단은 상기 프레임의 저면에 장착되는 가이드블록에 삽입되는 제2랙기어와, 상기 제2랙기어와 치합되어 상기 제2전동실린더의 작동에 의해 회전하는 제2피니언기어와, 상기 제2피니언기어의 중앙에 축설될 수 있도록 양측에 고정축이 각각 일체로 돌출되게 형성된 제2진입판을 상기 탑재부의 후방에 회동 가능하게 설치한 후방진입부;를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전방진입부는 상기 탑재부의 프레임 전방 양측에 각각 설치되는 한쌍의 제1전동실린더와, 상기 제1전동실린더의 로드 단부에 일측이 고정되는 연결판과, 상기 연결판의 타측에 하단이 고정되어 상기 제1전동실린더의 작동에 의해 상,하로 신축되며 일면에 제1랙기어가 형성된 소정 길이의 신축바와, 상기 신축바의 상부에 일체로 설치되는 이동블록이 상,하 이동이 가능하게 결합되어 상기 신축바를 지지하는 고정대와, 상기 제1랙기어와 치합되어 상기 제1전동실린더의 작동에 의해 회전하는 중간기어와, 상기 중간기어와 치합되어 회전력을 전달받아 회전하는 제1피니언기어와, 상기 제1피니언기어의 중앙에 축설될 수 있도록 양측에 고정축이 각각 일체로 돌출되게 형성된 제1진입판을 상기 탑재부의 전방에 회동 가능하게 설치하여서 된 것을 특징으로 한다.

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상술한 바와 같이 본 발명의 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치를 제공함으로써, 탑재부에 이동수단이 탑승한 상태에서 탑승자나 보조자가 상기 구동부를 구동시켜 에스컬레이터까지 보다 쉽고 편리하게 이동할 수 있도록 하여 사용상 편리성을 향상시키는 효과가 있고, 상기 탑재부의 전,후방에 설치되는 전,후방진입부의 제1 및 제2진입판을 회동시켜 일단이 지면에 닿게 하여 상기 이동수단이 탑재부에 용이하게 탑재될 수 있도록 하는 효과가 있으며, 에스컬레이터 운행시 상기 전,후방진입부의 제1 및 제2진입판을 수직으로 회동시켜 탑재부의 개방된 전,후방을 폐쇄하여 진동 또는 충격에도 이동수단이 추락하는 것을 방지할 수 있고, 또한 에스컬레이터에 탑승 후 경사구간으로 진입하게 되면 상기 탑재부의 승강실린더의 로드가 신장되어 지지판이 스텝 상에 안착, 고정되어 대차의 수평상태를 유지하게 되는데, 이때 에스컬레이터의 수평구간에서 경사구간으로 변경되는 과정에서 스텝 간의 거리가 짧아지게 되며, 상기 탑재부의 프레임 하부 전방에 설치된 캐스터가 공회전하면서 짧아진 스텝 간 거리를 보상하여 상기 지지판에 안정되게 고정되어 대차가 흔들리지 않고 수평상태를 지속적으로 유지할 수 있어 에스컬레이터 이용에 따른 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 대차장치 전체를 도시해 보인 측면 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 대차장치 전체를 도시해 보인 평면 예시도.
도 3의 (a), (b)는 본 발명에 따른 대차장치의 구동부를 도시해 보인 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 대차장치의 제1 및 제2진입판을 도시해 보인 예시도.
도 5의 (a), (b)는 본 발명에 따른 대차장치의 전방진입부를 도시해 보인 예시도.
도 6의 (a), (b)는 본 발명에 따른 대차장치의 전방진입부의 작동상태를 도시해 보인 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 대차장치의 후방진입부를 도시해 보인 예시도.
도 8의 (a), (b)는 본 발명에 따른 대차장치의 후방진입부의 작동상태를 도시해 보인 예시도.
도 9의 (a), (b), (c)는 본 발명에 따른 대차장치의 록킹부를 도시해 보인 예시도.
도 10의 (a), (b), (c)는 본 발명에 따른 대차장치의 록킹부의 작동상태를 도시해 보인 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 대차장치의 사용상태를 도시해 보인 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.

도시된 바와 같이 본 발명의 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치는 탑재부(100)와 구동부(200) 및 전,후방진입부(300)(400)로 크게 구성된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 탑재부(100)는 상기 이동수단(10)이 탑승할 수 있도록 다수의 금속파이프와 금속판 등을 이용하여 소정 형태로 제작하여 구비되는 것으로서, 상기 이동수단이 탑승하는 프레임(110)의 상부와 전,후방은 개방되게 형성되며, 바닥면에는 이동수단(10)이 탑승할 수 있도록 일정 면적의 공간이 형성된 직육면체 형태로 구비하고, 상기 프레임(110)의 양측면 소정 위치에는 신축작용에 의해 상기 프레임(110)의 후방이 수평상태가 유지되도록 하는 승강실린더(120)를 각각 장착시키되, 상기 승강실린더(120)의 로드(122)에는 스텝(1)에 착지되어 지지하는 지지판(130)이 설치되고, 저면의 소정 위치에는 360도 회전 가능한 4개의 캐스터(140)를 각각 일체로 설치하면 되는데, 상기 캐스터(140)는 상기 프레임(110)에 탑승하는 탑승자 및 이동수단(10)의 무게 하중을 분산시키는 기능을 수행하여 하기되는 모터(220)의 용량을 감소시킬 수 있다.

또한, 상기 캐스터(140) 중 프레임(110) 하부 전방에 설치되는 캐스터(140)는 스텝(1) 상에 위치되어 에스컬레이터가 수평구간에서 경사구간으로 진입할 때에 스텝(1) 간의 거리가 짧아지게 되는데, 이때 상기 캐스터(140)가 스텝(1) 상에서 공회전하여 짧아진 스텝 간의 거리를 보상하는 기능을 수행하므로 대차장치의 흔들림을 방지하고, 수평상태를 유지할 수 있도록 하게 된다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동부(200)는 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 상에 이동수단(10)이 탑승하면 탑승자나 보조자가 보다 편리하게 에스컬레이터까지 이동시킬 수 있도록 하는 수단으로서, 전원을 공급하는 배터리(210)를 상기 프레임(110)의 저면에 장착하고, 상기 배터리(210)의 전원을 공급받아 구동되는 한쌍의 모터(220)가 설치되며, 상기 모터(220)와 연동되게 각각 장착되는 바퀴(230)의 회전에 의해 상기 탑재부(100)를 이동시킬 수 있도록 하면 되는 것이다.

이때, 상기 탑재부(100)의 프레임(110)은 상기 캐스터(140)와 바퀴(230)에 의해 그 높이가 결정되는바, 상기 캐스터(140)와 바퀴(230)의 높이는 에스컬레이터의 경사구간에서 계단 형태로 변경되는 스텝(1)의 높이보다 약간 높게 위치되도록 턱 구조로 형성하여 이동수단(10)이 탑승한 탑재부(100)가 에스컬레이터 수평구간에서 한개의 스텝 위에 위치하게 하므로 수평구간에서 대차장치의 탑승 공간은 최소한으로 하되, 상기 프레임(110)의 면적은 최대한 넓게 형성하고, 스텝(1)의 구동에는 간섭되지 않도록 하면 되는 것이다.

상기 전,후방진입부(300)(400)는 상기 탑재부(100)의 프레임 전,후방에 설치되어 이동수단(10)의 탑승을 용이하게 하는 동시에 에스컬레이터 탑승시 진동이나 충격에 의한 추락을 방지하는 기능을 수행하는 것으로서, 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 전,후방에 각각 설치되는 제1 및 제2진입판(310)(410)을 전동으로 회동시켜 상기 제1 및 제2진입판(310)(410)의 상단이 지면에 착지되게 하여 이동수단(10)의 탑승 및 하차가 가능하도록 함과 동시에 상기 제1 및 제2진입판(310)(410)을 수직으로 세워 상기 탑재부(100)의 개방된 전,후방을 폐쇄하여 이동수단(10)의 추락을 방지할 수 있도록 하면 되는 것이다.

즉, 상기 전,후방진입부(300)(400)는 다수의 캐스터(140)와 바퀴(230)에 의해 일정 높이를 갖는 턱 구조의 프레임(110)과 지면을 상기 제1 및 제2진입판(310) (410)으로 연결하여 이동수단(10)이 프레임(110) 상에 용이하게 탑승 및 하차할 수 있도록 함과 동시에 상기 제1 및 제2진입판(310)(410)을 회동시켜 수직으로 세워 탑재부(100)의 개방된 전,후방을 폐쇄함으로써, 에스컬레이터 이용시 진동 또는 외부 충격에 의해 이동수단(10)이 탑재부(100)로부터 추락하지 않도록 하게 되는 것이다.

상기 전방진입부(300)에 대해 도 5를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,

도 5에 도시된 바와 같이 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 전방 양측에 각각 설치되는 한쌍의 제1전동실린더(S1)와, 상기 제1전동실린더(S1)의 로드 단부에 일측이 고정되는 연결판(320)과, 상기 연결판(320)의 타측에 하단이 고정되어 상기 제1전동실린더(S1)의 작동에 의해 상,하로 신축되며 일면에 상부에 제1랙기어(LG1)가 형성된 소정 길이의 신축바(330)와, 상기 신축바(330)의 상부에 일체로 설치되는 이동블록(340)이 상,하 이동이 가능하게 결합되어 상기 신축바(330)를 지지하는 고정대(350)와, 상기 제1랙기어(LG1)와 치합되어 상기 제1전동실린더(S1)의 작동에 의해 회전하는 중간기어(G)와, 상기 중간기어(G)와 치합되어 회전력을 전달받아 회전하는 제1피니언기어(PG1)와, 상기 제1피니언기어(PG1)의 중앙에 축설, 고정될 수 있도록 양측에 고정축(312)이 각각 일체로 돌출되게 형성된 제1진입판(310)을 상기 탑재부(100)의 전방에 회동 가능하게 설치하면 되는 것이다.

상기 후방진입부(400)에 대해 도 7을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,

상기 탑재부(100)의 프레임(110) 후방 양측에 각각 설치되는 한쌍의 제2전동실린더(S2)와, 상기 제2전동실린더(S2)의 로드 단부에 상단이 일체로 결합되며 하단은 상기 프레임(110)의 저면에 장착되는 가이드블록(420)에 삽입되는 제2랙기어(LG2)와, 상기 제2랙기어(LG2)와 치합되어 상기 제2전동실린더(S2)의 작동에 의해 회전하는 제2피니언기어(PG2)와, 상기 제2피니언기어(PG2)의 중앙에 축설, 고정될 수 있도록 양측에 고정축(412)이 각각 일체로 돌출되게 형성된 제2진입판(410)을 상기 탑재부(100)의 후방에 회동 가능하게 설치하면 되는 것이다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 전,후방진입부(300)(400)의 제1 및 제2진입판(310)(410)을 수직으로 세워 고정할 수 있도록 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 전,후방 양측 내벽에 록킹부(500)를 각각 설치하되, 상기 록킹부(500)는 상기 프레임(110)의 내벽에 설치되는 브라켓(510)과, 상기 브라켓(510)에 일단이 회동 가능하게 힌지 고정되며, 중간 부분 하부에 롤러(522)가 장착되고, 일측으로 삽입공(526)이 통공된 연결편(524)이 일체로 돌출되게 형성되며, 타단은 하부로 절곡되게 형성된 록킹바(520)와, 상기 록킹바(520)를 탄발력에 의해 복귀시켜 록킹상태를 유지하게 하는 스프링(530)을 상기 록킹바(520)의 연결편(524) 상부에 안착되게 조립시키는 볼트(540)로 이루어지며, 상기 록킹바(520)에 장착된 롤러(522)와 접하여 록킹바(520)를 상승시킬 수 있도록 돌출턱(610)이 형성된 걸림부재(600)와, 상기 록킹바(520)의 절곡된 타단에 걸려지는 걸쇠(700)를 상기 제1 및 제2진압판(310)(410) 양측 소정 위치에 각각 일체로 형성하면 되는 것이다.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2진입판(310)(410)의 중간 부분에는 강화유리 또는 투명한 합성수지를 이용한 투시창(W)을 일체로 설치하여 이동수단(10)을 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 상에 탑승할 때에 시야가 확보되어 안전사고를 예방할 수 있도록 함이 바람직하다.

상기와 같이 다수의 구성 부품으로 이루어진 본 발명에 따른 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치의 작용은 도 11에 도시된 바와 같이 교통약자인 장애인이 이동수단에 탑승한 상태에서 대차의 후방으로 위치하면, 감지센서(도시하지 않음)가 이를 인식하여 제어부(도시하지 않음)로부터 전원을 공급하여 도 8의 (b)와 같이 상기 후방진입부(400)의 제2전동실린더(S2)의 로드를 축소시켜 제2랙기어(LG2)를 상승시키면 상기 제2랙기어(LG2)와 치합된 제2피니언기어(PG2)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 제2피니언기어(PG2)에 일체로 축설, 고정되는 고정축(412)이 회전하여 제2진입판(410)이 동시에 회동, 전개되어 상기 제2진입판(410)의 상단이 지면에 착지됨에 따라 이동수단(10)이 상기 제2진입판(410)을 타고 탑재부(100)의 프레임(110) 상에 용이하게 탑승할 수 있게 되는 것이다.

이어서, 이동수단(10)이 탑재부(100)의 프레임(110) 상에 탑승이 완료되면, 이를 감지하여 제어부의 신호에 따라 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 후방진입부(400)의 제2전동실린더(S2)의 로드를 신장시켜 상기 제2랙기어(LG2)를 하강시키면 상기 제2랙기어(LG2)와 치합된 제2피니언기어(PG2)가 역방향으로 회전하게 되고, 상기 제2피니언기어(PG2)에 일체로 축설, 고정되는 고정축(412)이 회전하여 제2진입판(410)이 동시에 회동, 수직으로 접이되어 상기 탑재부(100)의 개방된 후방을 폐쇄시켜 이동수단(10)을 안전하게 보호하게 되는 것이다.

이때, 상기 제2진입판(410)이 접이되는 과정에서 도 10에 도시된 바와 같이 제2진입판(410)의 양측에 설치된 걸림부재(600)의 돌출턱(610)이 록킹부(500)의 롤러(522)를 밀어올려 상기 록킹바(520)의 타단이 들려진 상태에서 상기 제2진입판(410)에 설치된 걸쇠(700)가 록킹바(520)의 하부에 위치하게 되면 상기 걸림부재(600)의 돌출턱(610)으로부터 롤러(522)가 벗어나면서 상기 록킹바(520)이 스프링(530)의 탄발력에 의해 신속하게 내려와 상기 걸쇠(700)를 걸어 고정함으로써, 상기 제2진입판(410)이 외부 충격에도 수직된 상태를 유지할 수 있게 되는 것이며, 상기 제1진입판(310) 또한 동일한 구성 및 방식에 의해 수직으로 고정되므로 그 작용 설명은 생략하기로 한다.

이어서, 상기 제2진입판(410)이 접이되면 상기 구동부(200)의 배터리(210)에서 전원을 공급받은 모터(220) 구동에 의해 바퀴(230)를 굴려 이동수단(10)이 탑승한 상태의 탑재부(100)를 에스컬레이터의 탑승지점인 수평구간으로 이동시켜 다수의 캐스터(140)와 바퀴(230)가 각각 스텝(1) 상에 위치되어 에스컬레이터 탑승이 완료되게 되는 것이다.

이와 같이 대차장치가 에스컬레이터에 탑승하게 되면, 스텝(1)이 회전 이동하면서 경사구간으로 이동하여 계단 형태로 변경되는데, 이때 상기 탑재부(100)의 프레임(110)은 턱 구조로 형성되어 있어 스텝과의 간섭이 발생하지 않아 스텝(1)의 회전 이동이 안정적으로 이루어지게 되며, 상기 프레임(110)에 설치된 한쌍의 승강실린더(120)가 로드를 신장시켜 줌으로써, 에스컬레이터의 경사구간에서도 상기 탑재부(100)의 프레임(110)이 수평상태를 계속해서 유지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 에스컬레이터의 수평구간에서 경사구간으로 변경되는 과정에서 스텝(1) 간의 거리가 짧아지게 되며, 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 하부 전방에 설치된 캐스터(140)가 공회전하면서 짧아진 스텝(1) 간의 거리를 보상하기 때문에 상기 지지판(130)이 안정적으로 고정되어 탑재부(100)가 흔들리지 않고 수평상태를 지속적으로 유지하며 승,하강하게 되고, 상기 탑재부(100)가 경사구간을 지나 다시 수평구간으로 접어들면, 상기한 작동을 역으로 수행하여 상기 탑재부(100)의 수평 상태가 계속해서 유지되게 한 후 상기 구동부(200)의 배터리(210) 전원을 공급받아 모터(220) 구동에 의해 바퀴(230)를 회전시켜 에스컬레이터로부터 대차장치를 벗어나게 하면 되는 것이다.

한편, 탑재부(100)의 프레임(110) 상에 탑승한 이동수단(10)을 탑재부(100)의 전방으로 하차시키기 위해서는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 전방진입부(300)의 제1전동실린더(S1)의 로드를 신장시켜 연결판(320)을 하강시키면 상기 연결판(320)에 고정된 신축바(330)와 이동블록(340)이 고정대(350)에 의해 지지된 상태로 수직 하강하게 되고, 상기 신축바(330)의 상부에 형성된 제1랙기어(LG1)가 중간기어(G)와 치합되면서 상기 중간기어(G)를 정방향으로 회전시키게 되며, 상기 중간기어(G)와 치합된 제1피니언기어(PG1)가 역방향으로 회전하면서 상기 제1피니언기어(PG1)와 일체로 축설, 고정되는 고정축(312)이 회전하여 제1진입판(310)이 동시에 회동, 전개되어 상기 제1진입판(310)의 상단이 지면에 착지됨에 따라 이동수단(10)이 상기 제1진입판(310)을 타고 탑재부(100)의 프레임(110)으로부터 용이하게 하차할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 제1전동실린더(S1)의 로드에 설치된 연결판(320)은 지면 상에 접하도록 하여 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 전방을 지지하므로 이동수단의 하차시 상기 프레임(110) 전방에 가해지는 무게 하중을 지탱하여 탑재부(100)의 후방이 들리거나 전방이 앞쪽으로 전도되는 현상을 방지할 있게 되는 것이다.

상기 이동수단(10)이 프레임(110)에서 하차하면 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 전방진입부(300)의 제1전동실린더(S1)의 로드를 축소시켜 연결판(320)을 상승시키면 상기 연결판(320)에 고정된 신축바(330)와 이동블록(340)이 고정대(350)에 의해 지지된 상태로 수직 상승하게 되고, 상기 신축바(330)에 형성된 제1랙기어(LG1)와 치합되어 있는 중간기어(G)가 역방향으로 회전하게 되며, 상기 중간기어(G)와 치합된 제1피니언기어(PG1)가 정방향으로 회전하면서 상기 제1피니언기어(PG1)와 일체로 축설, 고정되는 고정축(312)이 회전하여 제1진입판(310)이 동시에 회동, 수직으로 접이되어 상기 탑재부(100)의 개방된 전방을 폐쇄시켜 대기 상태로 있게 되는 것이다.

이와 같은 본 발명의 대차장치를 제공함으로써, 상기 구동부(200)에 의해 탑승자나 보조자가 보다 편리하게 대차장치를 에스컬레이터에 탑승시킬 수 있어 매우 경제적이며, 전,후방진입부(300)(400)의 제1 및 제2진입판(310)(410)의 작동에 의해 이동수단(10)을 탑재부(100)의 프레임(110) 상에 안전하게 탑승 또는 하차시킬 수 있고, 에스컬레이터의 경사구간에서 발생하는 진동이나 외부 충격에도 이동수단(10)의 추락을 방지하여 안전성을 크게 향상시킬 수 있는 것으로서, 이상에서 설명된 본 발명의 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치는 예시일 뿐이고, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 탑재부 110 : 프레임
120 : 승강실린더 130 : 지지판
140 : 캐스터 200 : 구동부
210 : 배터리 220 : 모터
230 : 바퀴 300, 400 : 전,후방진입부
310, 410 : 제1 및 제2진입판 312, 412 : 고정축
320 : 연결판 330 : 신축바
340 : 이동블록 350 : 고정대
S1, S2 : 제1 및 제2전동실린더 LG1, LG2 : 제1 및 제2랙기어
PG1, PG2 : 제1 및 제2피니언기어 G :중간기어
500 : 록킹부 510 : 브라켓
520 : 록킹바 530 : 스프링
600 : 걸림부재 700 : 걸쇠

Claims (5)

1. 상부와 전,후방이 개방되며, 바닥면에는 이동수단(10)이 탑승할 수 있도록 일정 면적의 공간이 형성된 직육면체 형태로 구비되는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 양측면 소정 위치에는 상기 프레임(110)의 수평상태가 유지되도록 하는 승강실린더(120)를 각각 장착시키되, 상기 승강실린더(120)의 로드에는 스텝(1)에 착지되어 지지하는 지지판(130)이 설치되고, 상기 프레임(110) 저면의 소정 위치에는 360도 회전 가능한 4개의 캐스터(140)가 각각 일체로 설치된 탑재부(100)와;
   상기 탑재부(100)의 프레임(110) 저면 중간 부분에 전원을 공급하는 배터리(210)가 장착되고, 상기 배터리(210)의 전원을 공급받아 구동되는 한쌍의 모터(220)가 설치되며, 상기 모터(220)와 연동되게 각각 장착되는 바퀴(230)의 회전에 의해 상기 탑재부(100)를 이동시키는 구동부(200)와;
   상기 탑재부(100)의 프레임(110) 전방에 설치되는 제1진입판(310)을 전동으로 회동시켜 상기 제1진입판(310)의 상단이 지면에 착지하여 이동수단(10)의 탑승 및 하차가 가능하도록 함과 동시에 상기 제1진입판(310)을 수직으로 세워 상기 탑재부(100)의 개방된 전방을 폐쇄하여 이동수단(10)의 추락을 방지하는 전방진입부(300)와;
   상기 탑재부(100)의 프레임(110) 후방 양측에 각각 설치되는 한쌍의 제2전동실린더(S2)와, 상기 제2전동실린더(S2)의 로드 단부에 상단이 일체로 결합되며 하단은 상기 프레임(110)의 저면에 장착되는 가이드블록(420)에 삽입되는 제2랙기어(LG2)와, 상기 제2랙기어(LG2)와 치합되어 상기 제2전동실린더(S2)의 작동에 의해 회전하는 제2피니언기어(PG2)와, 상기 제2피니언기어(PG2)의 중앙에 축설, 고정될 수 있도록 양측에 고정축(412)이 각각 일체로 돌출되게 형성된 제2진입판(410)을 상기 탑재부(100)의 후방에 회동 가능하게 설치한 후방진입부(400);를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 전방진입부(300)는 상기 탑재부(100)의 프레임(110) 전방 양측에 각각 설치되는 한쌍의 제1전동실린더(S1)와, 상기 제1전동실린더(S1)의 로드 단부에 일측이 고정되는 연결판(320)과, 상기 연결판(320)의 타측에 하단이 고정되어 상기 제1전동실린더(S1)의 작동에 의해 상,하로 신축되며 일면에 상부에 제1랙기어(LG1)가 형성된 소정 길이의 신축바(330)와, 상기 신축바(330)의 상부에 일체로 설치되는 이동블록(340)이 상,하 이동이 가능하게 결합되어 상기 신축바(330)를 지지하는 고정대(350)와, 상기 제1랙기어(LG1)와 치합되어 상기 제1전동실린더(S1)의 작동에 의해 회전하는 중간기어(G)와, 상기 중간기어(G)와 치합되어 회전력을 전달받아 회전하는 제1피니언기어(PG1)와, 상기 제1피니언기어(PG1)의 중앙에 축설, 고정될 수 있도록 양측에 고정축(312)이 각각 일체로 돌출되게 형성된 제1진입판(310)을 상기 탑재부(100)의 전방에 회동 가능하게 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 장애인 이동수단의 에스컬레이터 탑승용 대차장치.
   
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