KR101083365B1 - 휠체어 승강장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 또는 기차 등과 같은 이동수단에 휠체어를 안전하게 승차시키기 위한 휠체어 승강장치로서, 휠체어를 승차시키는 승차판과 상기 승차판의 일측에 구비되어 휠체어를 승차시키는 승차도어와 상기 승차판의 타측에 구비되어 휠체어를 하차시키는 하차도어 및 상기 승차도어와 하차도어 사이에 위치하고, 승차판에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드를 포함하여 구성되는 승차테이블과; 상기 승차테이블이 일정간격으로 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 승차판 하부에 체결되는 상단프레임 및; 상기 상단프레임과 하나 이상의 가이드프레임(30)으로 체결되고, 상단프레임 또는 가이드프레임(30)과 체결되는 리프트장치와 체결되어 상기 승차테이블 및 상단프레임을 승강 이동가능하도록 하며, 이동바퀴가 구비되는 하단프레임과;을 포함하여 구성되는 휠체어 승강장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 장애인이 탑승한 휠체어를 탑승시킨 상태로 일정의 높이 승강된 승차테이블이 상단프레임에서 일정 간격만큼 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 체결되는 구성을 하여, 승차테이블에 구성된 하차도어를 기차의 탑승구에 정확하게 수평 위치조절가능하게 하고, 그 결과 장애인이 탑승한 휠체어를 보다 안전하게 기차에 탑승시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

휠체어 승강장치{Lifting device of wheelchair}
본 발명은 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 또는 기차 등과 같은 이동수단에 휠체어를 안전하게 승차시키기 위한 휠체어 승강장치로서, 승차테이블, 상단프레임, 가이드프레임과 리프트장치가 구비되는 하단프레임으로 구성되는 휠체어 승강장치를 제시하고, 장애인이 탑승한 휠체어를 탑승시킨 상태로 일정의 높이 승강된 승차테이블이 상단프레임에서 일정 간격만큼 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 체결되어 구성되는 휠체어 승강장치에 관한 분야이다.
종래에는 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 또는 기차(이하 "기차"라 칭함.) 등과 같은 이동수단에 장애인 휠체어를 승차시키기 위해서 장애인이 휠체어에서 내려 장애인과 휠체어를 별도로 기차에 승차시키는 어려움이 있었고, 이를 개선하기 위하여 제시된 휠체어 승강장치는 휠체어를 승강시키는 수직 승강력에는 우수한 특성이 있으나, 휠체어의 기차로의 하차시, 휠체어 승강장치와 기차와의 정확한 수평 간격조절이 어려운 문제가 발생하였다.
다음은 휠체어 승강장치의 대표적인 종래기술이다.
국내 등록특허 제10-1020722호는 장애인 휠체어 승강 리프트에 관한 것으로서, 휠체어를 열차에 승차 또는 하차할 수 있게 동작하는 리프트부, 리프트부와 물리적으로 연결되어 리프트부를 상하로 동작하여 휠체어가 승차 또는 하차하도록 구동하는 구동부, 리프트부의 하단과 구동부의 하단에 배치되어 전후좌우로 이동하는 이동부, 구동부와 전기적으로 연결되어 구동부를 제어하여 리프트부에 휠체어가 승차되거나 하차되도록 하는 컨트롤부, 및 구동부 및 컨트롤부와 전기적으로 연결되고, 외부로부터 전원을 제공받아 충전한 후 구동부 및 컨트롤부에 충전된 전원을 제공하는 전원공급부를 포함하는 구성을 하여, 장애인을 승강장에서 열차로 또는 열차에서 승강장으로 안정적이며 편안하게 승하차시킬 수 있는 효과가 있으나, 탑승된 휠체어를 열차에 하차시키기 위한 제2 게이트부와 열차의 탑승구 간의 연결을 정확하게 조절하기 위한 구성이 미흡한 점이 있어 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구된다.
종래의 휠체어 승강장치는 장애인이 탑승한 휠체어를 탑승시키기 위한 탑승수단, 휠체어가 탑승된 탑승수단을 지면으로부터 일정 높이 승강시켜 일정의 높이차이를 갖는 기차에 탑승시키기 위한 승강수단 및 승강수단과 체결되어 상기 탑승수단과 승강수단을 지지하고 휠체어 승강장치를 기차의 탑승구로 이동시키는 이동력을 제공하는 지지수단 등으로 구성되기 때문에, 수직 방향으로의 휠체어 승강은 용이하나, 기차의 탑승구 앞쪽에 이동되어 위치된 휠체어 승강장치의 하차도어가 수평방향으로 정확하게 기차의 탑승구에 일치하지 못하면, 장애인이 탑승한 휠체어를 탑승시키고 승강된 휠체어 승강장치 전체를 수평방향으로 이동시켜야 하는 문제가 발생하여 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,
휠체어를 승차시키는 승차판과 상기 승차판의 일측에 구비되어 휠체어를 승차시키는 승차도어와 상기 승차판의 타측에 구비되어 휠체어를 하차시키는 하차도어 및 상기 승차도어와 하차도어 사이에 위치하고, 승차판에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드를 포함하여 구성되는 승차테이블과; 상기 승차테이블이 일정간격으로 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 승차판 하부에 체결되는 상단프레임 및; 상기 상단프레임과 하나 이상의 가이드프레임으로 체결되고, 상단프레임 또는 가이드프레임과 체결되는 리프트장치와 체결되어 상기 승차테이블 및 상단프레임을 승강 이동가능하도록 하며, 이동바퀴가 구비되는 하단프레임;을 포함하여 구성되는 휠체어 승강장치를 제시한다.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 휠체어 승강장치는 승차테이블, 상단프레임, 가이드프레임과 리프트장치가 구비되는 하단프레임으로 구성되는 휠체어 승강장치를 제시하고, 장애인이 탑승한 휠체어를 탑승시킨 상태로 일정의 높이 승강된 승차테이블이 상단프레임에서 일정 간격만큼 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 체결되는 구성을 하여, 승차테이블에 구성된 하차도어를 기차의 탑승구에 정확하게 수평 위치조절가능하게 하고, 그 결과 장애인이 탑승한 휠체어를 보다 안전하게 기차에 탑승시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치를 나타내는 분리사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 부분 분리사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 승강테이블 수평이동 전을 나타내는 부분 단면사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 승강테이블 수평이동 후를 나타내는 부분 단면사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 승강테이블 수평이동 전을 나타내는 정면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 승강테이블 수평이동 후를 나타내는 정면도.
도 8의 (a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 승차도어 열림시를 나타내는 측면도.
도 8의 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 승차도어 닫힘시를 나타내는 측면도.
도 9의 (a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 승차테이블의 승강을 나타내는 측면도.
도 9의 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휠체어 승강장치의 하차도어 열림시를 나타내는 측면도.
본 발명은 장애인이 탑승한 휠체어를 차량 또는 기차 등과 같은 이동수단에 휠체어를 안전하게 승차시키기 위한 휠체어 승강장치로서, 휠체어를 승차시키는 승차판(11)과 상기 승차판(11)의 일측에 구비되어 휠체어를 승차시키는 승차도어(12)와 상기 승차판(11)의 타측에 구비되어 휠체어를 하차시키는 하차도어(13) 및 상기 승차도어(12)와 하차도어(13) 사이에 위치하고, 승차판(11)에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드(14)를 포함하여 구성되는 승차테이블(10)과; 상기 승차테이블(10)이 일정간격으로 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 승차판(11) 하부에 체결되는 상단프레임(20) 및; 상기 상단프레임(20)과 하나 이상의 가이드프레임(30)으로 체결되고, 상단프레임(20) 또는 가이드프레임(30)과 체결되는 리프트장치(50)와 체결되어, 상기 승차테이블(10) 및 상단프레임(20)을 승강 이동가능하도록 하며, 이동바퀴(61)가 구비되는 하단프레임(60);을 포함하여 구성되는 휠체어 승강장치에 관한 것이다.
이하 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
구체적으로, 본 발명에 의한 승차테이블(10)은 도 2와 같이 휠체어를 승차시키는 승차판(11)과 상기 승차판(11)의 일측에 구비되어 휠체어를 승차시키는 승차도어(12)와 상기 승차판(11)의 타측에 구비되어 휠체어를 하차시키는 하차도어(13) 및 상기 승차도어(12)와 하차도어(13) 사이에 위치하고, 승차판(11)에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드(14)를 포함하여 구성되는데, 상기 승차판(11)은 장애인이 탑승한 휠체어를 안정적으로 안착시키기 위한 구성으로서, 휠체어의 바퀴가 안정적으로 위치할 수 있도록 평편한 형태를 갖고, 탑승된 휠체어가 승강되는 동안 휠체어 바퀴가 이동되지 않도록 휠체어바퀴 체결장치를 더 구비하여도 무방하다.
또한 승차도어(12)는 도 2와 같이 승차판(11)의 일측에 승차판(11)에서 펼침가능하도록 구비되어 휠체어를 승차판(11)에 승차시키기 위한 구성으로서, 본 발명은 일정의 면적을 갖는 승차도어(12)를 미사용할 때에는 하기의 보호가이드(14) 또는 승차판(11)의 일정부분에 구비된 승차도어 여닫음장치(80)를 잠금하여 승차도어(12)를 지면과 수직한 방향으로 회동(승차도어(12)와 승차판(11)의 체결부를 중심으로 회동)시켜 접힌 상태를 갖도록 구성하고, 휠체어를 승차판(11)에 탑승시킬 때에는 도 8의 (b)와 같이 승차도어 여닫음장치(80)를 해제하여 승차도어(12)의 일측 말단이 지면 방향으로 펼쳐질 수 있도록 하는 구성을 한다. 이때, 지면에 안착되는 승차도어(12)의 말단은 승차도어(12)와 지면과의 단차이를 최소화시키기 위하여 굽힘턱을 갖을 수도 있고, 도 8의 (b)와 같이 휠체어가 승차판(11)에 탑승완료되면 승차도어(12)를 다시 승차판(11) 방향으로 회동시켜 지면과 수직한 방향으로 접힌 상태를 갖도록 승차도어 여닫음장치(80)를 잠금함으로서 승차판(11)에 탑승된 휠체어가 승강되어 기차에 탑승되는 동안까지 보호가이드(14)로서의 역할을 할 수도 있다.
아울러 상기 승차판(11)의 타측에 구비되어 휠체어를 기차의 탑승구로 하차시키는 하차도어(13)는 승차도어(12)와 반대되는 기능을 하는 구성으로서, 본 발명은 휠체어가 일정의 높이(기차의 탑승구와 동일한 높이)로 승강되면 도 9의 (a) 내지 (b)와 같이 승차판(11)의 타측에 회동가능하도록 체결되고, 하차도어 여닫음장치(81)에 의하여 잠금되어 승차판(11)과 지면과 수직한 방향으로 접힘 상태에 있는 하차도어(13)를 기차의 탑승구 방향으로 펼침하여 승차판(11)과 기차의 탑승구를 연결하는 구성이다. 이때, 하차도어(13)를 승차판(11)으로부터 펼침 또는 접힘 작동시키기 위한 하차도어 여닫음장치(81)는 어떠한 구성을 하여도 무방하나, 승차판(11)과 하차도어(13) 간의 체결부에 구성되는 잠금장치와 연결되고, 사용자가 파지하기 용이하며, 하차도어(13)의 펼침(또는 접힘) 각도를 용이하게 조절할 수 있도록 여닫힘 조절부가 손잡이 형태를 갖는 것도 가능하고, 일정의 면적을 갖는 하차도어(13)는 다단 접힘이 가능하도록 구성하여 길이(승차판과 기차의 탑승구까지의 연결가능 길이)조절이 용이하게 구성할 수도 있다.
또한 상기 승차도어(12)와 하차도어(13) 사이에 위치하고, 승차판(11)에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드(14)는 승차도어(12)를 통하여 승차판(11)에 탑승된 휠체어에 탑승하고 있는 장애인이 본 발명에 의한 휠체어 승강장치를 이용하여 기차 탑승구의 높이까지 승강되는 동안 안전하게 승차테이블(10) 내에 탑승할 수 있도록 하는 구성이다. 보호가이드(14)의 구성 위치는 승차도어(12)와 하차도어(13)에 의하여 형성된 승차판(11)의 외주에, 승차도어(12)와 하차도어(13) 이외의 위치에 구성되는 것은 자명할 것이고, 보호가이드(14)의 높이 역시 제작자의 판단에 따라 자유롭게 조절가능하다.
아울러 본 발명은 상기 승차테이블(10)이 일정간격으로 좌ㆍ우 수평이동(휠체어 승강장치에서 기차의 탑승구를 바라보는 방향을 전방으로 가정한 경우임.)가능하도록 승차판(11) 하부에 체결되는 상단프레임(20)이 구성되는데, 본 발명에 의한 상단프레임(20)은 하기의 하단프레임(60)과 체결된 하나 이상의 가이드프레임(30)(하기에서 구체적으로 설명.)에 체결되어 승차테이블(10)이 승강 이동하는 동안 승강테이블을 안정적인 상태를 유지하도록 지지함과 동시에, 승차테이블(10)을 상단프레임(20) 상부에서 좌ㆍ우 수평이동시키기 위한 구성으로서, 승차판(11)과 체결되어 승차테이블(10)을 안정적으로 지지할 수 있고, 승강된 승차테이블(10)의 수평 위치조절을 위하여 상단프레임(20) 상부에서 좌ㆍ우 이동가능한 체결을 형성할 수 있는 구성이면 어떠한 구성의 것도 무방하다. 이때, 상단프레임(20)은 본 발명에 의한 휠체어 승강장치를 기차의 탑승구 앞쪽까지 이동시키기 위한 하나 이상의 손잡이(83)를 일측에 더 포함하는 구성도 가능하다.
또한 본 발명은 상기 승차판(11) 하부와 상단프레임(20)이 상호 어떠한 구성의 체결을 갖더라도 승차판(11)이 포함된 승차테이블(10)이 상단프레임(20)을 기준으로 좌ㆍ우 수평이동 가능하여도 무방하나, 승차판(11)과 상단프레임(20)의 체결은 승차판(11) 하부의 일정 위치에 좌ㆍ우방향으로 체결되는 하나 이상의 가이드레일(22) 또는 가이드블럭(23)과; 상기 하나 이상의 가이드레일(22) 또는 가이드블럭(23)과 대응되고, 상단프레임(20) 상부의 일정 위치에 좌ㆍ우방향으로 체결되는 하나 이상의 가이드블럭(23) 또는 가이드레일(22);의 체결로 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 승차판(11)의 하부와 상단프레임(20)의 상부에 각각 체결되는 가이드레일(22)과 가이드블럭(23)은 좌ㆍ우 수평방향으로 일정의 길이를 갖으며 가이드레일(22)과 가이드블럭(23) 사이에 구비되는 다수 개의 볼(boll)에 의하여 가이드레일(22)과 가이드블럭(23)이 자연스럽게 수평이동 가능하도록 하는 구성의 것임은 자명할 것이고, 가이드레일(22)과 가이드블럭(23)의 체결로서 상단프레임(20)의 상부에서 좌ㆍ우 수평이동가능한 승차테이블(10)의 이동 간격은 승차테이블(10)이 상단프레임(20)에서 과도하게 수평이동하여 무게중심이 승차테이블(10)의 수평이동 방향으로 지나치게 이동되어, 본 발명의 휠체어 승강장치가 좌측 또는 우측으로 쓰러지지 않는 범위 내에서 제작자의 판단에 따라 다양하게 적용가능하다.
아울러 본 발명은 상기 가이드레일(22)과 가이드블럭(23)으로 상호 체결된 승차판(11)이 구비되는 승차테이블(10)과 상단프레임(20)을 별도의 구성없이 승차테이블(10)의 좌측 또는 우측의 수평이동의 필요에 따라 인력으로 일정 간격 수평이동 조절가능하나, 승차테이블(10)을 승차판(11) 하부의 일측에 체결되는 하나 이상의 제1 지지프레임(15)을 더 포함하도록 구성하고, 상기 상단프레임(20)을 승차판(11)과 지지프레임 간의 체결 방향과 수직한 방향으로 상단프레임(20)의 일측에 체결시키고, 상호 일정의 간격을 갖는 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)을 더 포함하도록 구성하며, 상기 제1 지지프레임(15)과 제2 지지프레임(21-a, 21-b)을 구동모터(41)를 구비하는 수평이동장치(40)에 의하여 상호 이동가능하도록 체결시켜, 승차테이블(10)을 상단프레임(20)에서 좌ㆍ우 수평이동시키도록 구성함으로서, 사용자의 필요에 따라 구동모터(41)를 적절하게 구동시켜 승차테이블(10)을 상단프레임(20)의 상부에서 좌측 또는 우측으로 수평이동시킬 수 있는 효과를 실현하였다.
구체적으로, 승차판(11) 하부의 일측에 체결되는 하나 이상의 제1 지지프레임(15)과 상호 일정의 간격을 갖고 상단프레임(20)의 일측에 체결되는 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)은 수평이동장치(40)에서 가하는 일정의 물리력(이동력)을 승차테이블(10)과 상단프레임(20)에 각각 안정적으로 전달하기 위한 구성으로서, 승차판(11) 또는 상단프레임(20) 자체가 다수개의 프레임으로 구성되는 경우에는, 승차판(11) 또는 상단프레임(20)에 구성되는 다수개의 프레임 각각이 상호 대응하여 구동모터(41)를 구비하는 수평이동장치(40)가 각각의 프레임에 연결되어 체결될 수 있고, 이때의 승차판(11) 또는 상단프레임(20)에 구성되는 각각의 프레임은 제1 지지프레임(15) 또는 제2 지지프레임(21-a, 21-b)이라 칭할 수 있음은 자명할 것이다. 더불어, 상기 구동모터(41)를 구비하는 수평이동장치(40)는 구동모터(41)를 대신하여, 유압 또는 공압실린더 등과 같은 장치를 이용가능하나, 본 발명에 있어서는 감속기가 구비되어 회전속도가 일정으로 감속되는 구동모터(41)를 이용하여 상단프레임(20)의 상부에서 승차테이블(10)이 자연스럽게 수평이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은 상기 구동모터(41)를 구비하는 수평이동장치(40)를 제2 지지프레임(21-a, 21-b)의 일측에 체결된 구동모터(41)와 연결되어 회동가능하고, 일정의 간격을 갖는 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)을 가로지르며 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 체결되는 나사산(43)이 형성된 지지대(42)와; 상기 제1 지지프레임(15)의 일측에 체결되고, 상기 지지대(42)의 나사산(43)과 대응 체결되는 나사형 중공을 갖아 구동모터(41)의 회동에 의하여 지지대(42)의 길이 방향으로 좌ㆍ우 수평이동 가능한 이동체(44);를 포함하도록 구성함으로서, 수평이동장치(40)의 구성을 간소화하고, 승차테이블(10)이 상단프레임(20)의 상부에서 자연스럽게 좌ㆍ우 수평이동 가능하게 할 수 있다.
구체적으로, 상기 지지대(42)는 일정의 간격을 갖고 상단프레임(20)의 일측에 체결되는 두 갱의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)을 가로지르며 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 체결되는 구성으로서, 제2 지지프레임(21-a, 21-b)이 체결된 구동모터(41)와 회동가능하도록 연결되어 어떠한 방향으로도 회동가능하고, 외주에 구비되는 나사산(43)은 나사산(43)과 대응 체결되는 나사형 중공을 갖고 제1 지지프레임(15)에 체결되는 이동체(44)를 나사산(43)을 따라 지지대(42)의 좌측 또는 우측으로 수평이동시킴으로서, 구동모터(41)에서 작용한 회전력을 수평이동력으로 전환시켜 승차테이블(10)에 전달하는 효과를 실현하였다. 아울러 상기 이동체(44)는 나사형 중공으로서 지지대(42)의 나사산(43) 외주에서 이동가능하도록 체결되고, 일측은 지지대(42)와 대응가능한 제1 지지프레임(15)의 일정 위치에 고정되어 체결됨은 자명할 것이다.
아울러 본 발명은 상기 상단프레임(20)과 하나 이상의 가이드프레임(30)으로 체결되고, 상단프레임(20) 또는 가이드프레임(30)과 체결되는 리프트장치(50)와 체결되어 상기 승차테이블(10) 및 상단프레임(20)을 승강 이동가능하도록 하며, 이동바퀴(61)가 구비되는 하단프레임(60)을 포함하는 구성을 하여, 상기 상단프레임(20)을 승강시켜 상단프레임(20)과 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 체결된 승차테이블(10)을 일정 높이만큼 승강시키고, 본 발명에 의한 휠체어 승강장치가 지면에서 안정되게 이동 또는 정착될 수 있도록 하는 효과를 실현하였다.
구체적으로, 상기 하단프레임(60)은 이동바퀴(61)가 구비되어 본 발명에 의한 휠체어 승강장치를 비사용할 시에는 기차의 탑승 플랫폼 외부에 보관하고, 사용시에는 기차의 탑승 플랫폼으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하고, 제작자의 판단에 본 발명은 따라 기차의 탑승구 앞에 이동되어 정착된 휠체어 승강장치가 안정되게 고정 정착될 수 있도록 브레이크장치(84)를 더 포함하는 이동바퀴(61)를 포함하거나, 하단프레임(60)의 일정 위치에 브레이크장치(84)를 더 포함하여 구성되어도 무방하며, 기차와 본 발명에 의한 휠체어 승강장치가 충돌 접촉되는 것을 방지하기 위하여 기차의 몸체에 대응하는 하단프레임(60)의 일정 위치에 완충장치(85)를 더 포함하여 구성되어도 무방하다.
또한 하단프레임(60)과 상단프레임(20)를 연결하는 체결을 이루는 하나 이상의 가이드프레임(30)은 지면과 인접한 하단프레임(60)의 상부에 위치한 상단프레임(20)이 승강될 때, 하단프레임(60)으로부터 승강되는 상단프레임(20)(승강테이블도 함께 승강됨.)이 안정되게 승강되거나, 승강완료 이후 하단프레임(60) 방향으로 하강되는 상단프레임(20)이 안정되게 하강될 수 있도록 지지하는 구성으로서, 상단프레임(20)이 승강 또는 하강될 때 하단프레임(60)과 상단프레임(20) 간의 일정 높이 형성을 위하여 하단프레임(60) 및 상단프레임(20)과의 체결시 가이드프레임(30)의 양측 말단이 하단프레임(60) 및 상단프레임(20)과 회동가능하도록 체결됨은 자명할 것이다.
또한 승강테이블이 체결된 상단프레임(20)을 하단프레임(60)으로부터 일정 높이 승강시키거나, 하강시키기 위한 승강력 및 하강력을 제공하는 리프트장치(50)는 일반적인 리프트장치의 구성과 같이, 일측 말단이 지면으로부터의 지지력을 제공하는 하단프레임(60)의 일정 위치에 체결되고, 타측 말단은 상단프레임(20) 또는 가이드프레임(30)과 체결되어 승강테이블이 체결된 상단프레임(20)을 승강 또는 하강시키는 기능을 한다. 이때, 리프트장치(50)는 유압ㆍ공압을 이용한 실린더 방식의 구성 또는 구동모터를 이용한 방식의 구성 중, 적절한 방식의 구성을 모두 이용가능하고, 제작자의 판단에 따라서 하단프레임(60)의 일정 위치에 리프트장치(50)를 적절하게 작동시키기 위한 전원, 일반적인 제어회로 및 유압ㆍ공압발생기 등과 같은 구성을 포함하는 콘트롤박스(70)를 더 포함하는 구성을 하여도 무방하다. 상기와 연관하여, 콘트롤박스(70)는 수평이동장치(40)의 구동모터(41)에 전원을 공급하기 위한 전원공급장치(리프트장치를 작동시키기 위한 전원공급장치와 병행이용가능) 등을 더 포함할 수 있는 것은 자명할 것이다.
이때, 본 발명은 상기 하단프레임(60)이 일정 위치에 리프트장치(50)를 적절하게 작동시키기 위한 전원공급장치, 일반적인 제어회로 및 유압ㆍ공압발생기를 내재시키는 콘트롤박스(70)를 더 포함하도록 구성하고, 상기 승차판(11) 또는 상단프레임(20)이 콘트롤박스(70)와 대응하는 일정 위치에 콘트롤박스 감지센서(미도시)를 더 포함하도록 구성하며, 승차테이블(10)은 콘트롤박스 감지센서에 의하여 콘트롤박스(70)의 높이 이상으로 승강된 이후에만 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 구성함으로서, 내부에 전원공급장치, 일반적인 제어회로 및 유압ㆍ공압발생기를 포함하는 콘트롤박스(70)의 구성 높이로 인하여 승차테이블(10)의 좌ㆍ우 수평이동 시에 발생할 수 있는 승차테이블(10)과 콘트롤박스(70) 간의 충돌을 방지하여 승차테이블(10) 또는 콘트롤박스(70) 등과 같은 본 발명의 구성이 손상되거나, 휠체어에 탑승한 상태로 승차테이블(10) 내에 탑승한 장애인에게 가해질 수 있는 충격을 예방할 수 있는 효과를 실현할 수 있다. 또한 콘트롤박스 감지센서는 일반적으로 알려진 어떠한 구성의 물체감지 센서를 모두 이용가능하다.
상기와 연관하여, 본 발명에 의한 수평이동장치(40)의 구동모터(41), 리프트장치(50)의 유압ㆍ공압을 이용한 실린더 또는 구동모터를 작동시키기 위한 콘트롤러는 사용자가 적절하게 사용가능하게 할 수 있도록 리모콘 형태 또는 콘트롤박스(70)의 일정 위치에 체결되도록 구성되는 것이 바람직하다.
아울러 본 발명은 상단프레임(20)에 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)이 더 포함되어 구성되는 경우에는 하단프레임(60)에 체결된 가이드프레임(30)을 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 체결되도록 구성하여, 본 발명에 의한 상단프레임(20)의 승강이동을 위한 가이드프레임(30)의 하단프레임(60)과 상단프레임(20) 간의 체결구성과 상단프레임(20)과 승차테이블(10) 간의 좌ㆍ우 수평이동을 위한 구성을 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 집중시켜 장치적인 구성을 간소화시킬 수 있는 효과를 실현하였다.
보다 구체적으로, 본 발명은 상기 가이드프레임(30)을 교차부분이 축핀(32)을 통해 회동가능한 "X"자형 프레임(31-a, 31-b) 두 쌍이 일정의 간격을 갖고 이중으로 구성하고,
상기 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 하단부의 하단 일측(33-a1, 33-b1)을 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)과 대응하는 위치에 구성된 하단프레임(60)의 하단내부프레임(62-a, 62-b)에 고정시키고, 하단부의 하단 타측(33-a2, 33-b2)을 하단프레임(60)의 하단내부프레임(62-a, 62-b)에 이동가능하도록 체결시키며,
상기 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 상단부의 상단 일측(33-a3, 33-b3)을 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 고정시키고, 상단부의 상단 타측(33-a4, 33-b4)을 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 이동가능하도록 체결하는 구성이 가능하다.
즉, 본 발명에 의한 가이드프레임(30)은 접이와 펼침이 가능하여 하단프레임(60)으로부터 상단프레임(20)이 일정 높이로 승강 또는 하강이동가능하도록 구성되면 어떠한 구성의 것도 무방하나, 일정 길이를 갖는 직선형의 프레임 두 개를 교차부분이 회동가능하도록 "X"자형으로 구성하여, "X"자형 프레임(31-a, 31-b)을 만들고, 상기 "X"자형 프레임(31-a, 31-b) 두 쌍이 일정의 간격(두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b) 간의 간격과 동일함.)을 갖고 이중으로 구성되도록 하여, 하단 프레임에 대한 상단프레임(20)의 보다 우수한 지지력을 얻을 수 있다.
또한 본 발명은 상기 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b) 하단부의 하단이 체결되는 하단프레임(60)이 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)과 동일한 간격을 갖으며 하단프레임(60)에 체결될 수 있도록 하기 위하여, 하단프레임(60)의 내부에 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)과 동일한 간격을 갖으며 구성되는 하단내부프레임(62-a, 62-b)을 더 포함하도록 구성하는 것이 바람직하고, 하단내부프레임(62-a, 62-b)에 체결되는 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b) 하단부의 하단 일측(33-a) 및 타측 모두가 하단내부프레임(62-a, 62-b)에서 이동가능하도록 체결되면, 하단프레임(60)에 가이드프레임(30)이 견고하게 지지될 수 없을 수 있으므로, 상기 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 하단부의 하단 일측(33-a)을 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)과 대응하는 위치에 구성된 하단프레임(60)의 하단내부프레임(62-a, 62-b)에 고정되게 구성하고, 하단부의 하단 타측(33-b)을 하단프레임(60)의 하단내부프레임(62-a, 62-b)에 이동가능하도록 체결하여, 하단프레임(60)에 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)이 견고하게 지지됨과 동시에 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 상단부에 체결된 상단프레임(20)이 안정되게 승강이동가능하도록 하는 효과를 실현하였다. 이때, "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 상단부와 제2 지지프레임(21-a, 21-b) 간의 체결은 상기 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 상단부와 하단내부프레임(62-a, 62-b)과 체결 간의 체결과 동일한 원리에 의하여, 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 상단부의 상단 일측(34-a)은 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 고정되도록 구성하고, 상단부의 상단 타측(34-b)은 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 이동가능하도록 체결시킴은 자명할 것이다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
10 : 승차테이블 11 : 승차판
12 : 승차도어 13 : 하차도어
14 : 보호가이드 15 : 제1 지지프레임
20 : 상단프레임 21-a, 21-b : 제2 지지프레임
22 : 가이드레일 23 : 가이드블럭
30 : 가이드프레임 31-a, 31-b : "X"자형 프레임
33-a1, 33-b1 : 하단 일측 33-a2, 33-b2 : 하단 타측
33-a3, 33-b3 : 상단 일측 33-a4, 33-b4 : 상단 타측
41 : 구동모터 42 : 지지대
43 : 나사산 44 : 이동체
50 : 리프트장치 60 : 하단프레임
61 : 이동바퀴 62-a, 62-b : 하단내부프레임
70 : 관리유닛 80 : 승차도어 여닫음장치
81 : 하차도어 여닫음장치 83 : 손잡이
84 : 브레이크장치 85 : 완충장치

Claims (7)

  1. 휠체어를 승차시키는 승차판(11)과 상기 승차판(11)의 일측에 구비되어 휠체어를 승차시키는 승차도어(12)와 상기 승차판(11)의 타측에 구비되어 휠체어를 하차시키는 하차도어(13) 및 상기 승차도어(12)와 하차도어(13) 사이에 위치하고, 승차판(11)에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드(14)를 포함하여 구성되는 승차테이블(10)과;
    상기 승차테이블(10)이 일정간격으로 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 승차판(11) 하부에 체결되는 상단프레임(20) 및;
    상기 상단프레임(20)과 하나 이상의 가이드프레임(30)으로 체결되고, 상단프레임(20) 또는 가이드프레임(30)과 체결되는 리프트장치(50)와 체결되어 상기 승차테이블(10) 및 상단프레임(20)을 승강 이동가능하도록 하며, 이동바퀴(61)가 구비되는 하단프레임(60);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 승강장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승차판(11)과 상단프레임(20)의 체결은,
    승차판(11) 하부의 일정 위치에 좌ㆍ우방향으로 체결되는 하나 이상의 가이드레일(22) 또는 가이드블럭(23)과;
    상기 하나 이상의 가이드레일(22) 또는 가이드블럭(23)과 대응되고, 상단프레임(20) 상부의 일정 위치에 좌ㆍ우방향으로 체결되는 하나 이상의 가이드블럭(23) 또는 가이드레일(22);의 체결로 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 승강장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하단프레임(60)은,
    일정 위치에 리프트장치(50)를 작동시키기 위한 전원공급장치, 제어회로 및 유압ㆍ공압발생기를 내재시키는 콘트롤박스(70)를 더 포함하여 구성되고,
    상기 승차판(11) 또는 상단프레임(20)은,
    콘트롤박스(70)와 대응하는 일정 위치에 콘트롤박스 감지센서를 더 포함하여 구성되며,
    승차테이블(10)은 콘트롤박스 감지센서에 의하여 콘트롤박스(70)의 높이 이상으로 승강된 이후에만 좌ㆍ우 수평이동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 승강장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 승차테이블(10)은,
    승차판(11) 하부의 일정 위치에 체결되는 하나 이상의 제1 지지프레임(15)을 더 포함하여 구성되고,
    상기 상단프레임(20)은,
    상기 승차판(11)과 지지프레임 간의 체결 방향과 수직한 방향으로 상단프레임(20)의 일측에 체결되고, 상호 일정의 간격을 갖는 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)을 더 포함하여 구성되며,
    상기 제1 지지프레임(15)과 제2 지지프레임(21-a, 21-b)은 구동모터(41)를 구비하는 수평이동장치(40)에 의하여 상호 체결되어 승차테이블(10)을 상단프레임(20)에서 좌ㆍ우 수평이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 승강장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수평이동장치(40)는,
    상기 제2 지지프레임(21-a, 21-b)의 일측에 체결된 구동모터(41)와 연결되어 회동가능하고, 일정의 간격을 갖는 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)을 가로지르며 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 체결되는 나사산(43)이 형성된 지지대(42)와;
    상기 제1 지지프레임(15)의 일측에 체결되고, 상기 지지대(42)의 나사산(43)과 대응 체결되는 나사형 중공을 갖아 구동모터(41)의 회동에 의하여 지지대(42) 상에서 지지대(42)의 길이 방향으로 좌ㆍ우 수평이동 가능한 이동체(44);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 승강장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)은,
    상기 하단프레임(60)과 체결된 가이드프레임(30)이 체결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 승강장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드프레임(30)은,
    교차부분이 회동가능한 "X"자형 프레임(31-a, 31-b) 두 쌍이 일정의 간격을 갖고 이중으로 구성되고,
    상기 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 하단부의 하단 일측(33-a1, 33-b1)이 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)과 대응하는 위치에 구성된 하단프레임(60)의 하단내부프레임(62-a, 62-b)에 고정되고, 하단부의 하단 타측(33-a2, 33-b2)을 하단프레임(60)의 하단내부프레임(62-a, 62-b)에 이동가능하도록 체결되며,
    상기 두 쌍의 "X"자형 프레임(31-a, 31-b)의 상단부의 상단 일측(33-a3, 33-b3)이 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 고정되고, 상단부의 상단 타측(33-a4, 33-b4)을 두 개의 제2 지지프레임(21-a, 21-b)에 이동가능하도록 체결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 승강장치.
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