KR20210072508A

KR20210072508A - 이동식 수직 리프트

Info

Publication number: KR20210072508A
Application number: KR1020190162889A
Authority: KR
Inventors: 권병현
Original assignee: 권병현
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-06-17
Also published as: KR102371649B1

Abstract

본 발명은 바닥판; 상기 바닥판과 수직 방향으로 이격되어 설치되는 승하강판; 상기 승하강판의 일측 모서리에 전기실린더의 작동에 따라 각도가 변화면서 눕혀지거나 세워지는 발판; 상기 바닥판과 승하강판 사이에 설치되되, 상단은 승하강판에 구름 가능하게 지지되고, 하단은 바닥판에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1지지대; 상기 바닥판과 승하강판 사이에 설치되되, 상단은 상기 승하강판의 저면에 회전가능하게 결합되고, 하단은 상기 바닥판의 상면에 구름 가능하도록 회전롤러가 형성되며, 상기 제1지지대와 중간에 힌지축을 이용하여 X 자 형태로 교차되도록 연결하여 힌지축을 기준으로 회전하면서 교차각도 변화에 따라 높낮이가 달라지는 한쌍의 제2지지대; 상기 제2지지대 상부에 상기 제2지지대를 이격된 상태로 서로 결합하는 실린더고정대; 상기 실린더고정대의 중간에 결합되는 지지대실린더; 상기 지지대실린더의 실린더로드와 중간이 결합되고, 양단에는 하면은 제2지지대에 받쳐지고, 상면은 제1지지대를 떠 받치며, 상기 실린더로드의 신축에 따라 제1지지대와 제2지지대를 따라 상하로 롤링되면서 밀어 올리거나 밀어 내려 제1지지대와 제2지지대의 교차각도를 변화시키는 지지대이동바; 상기 바닥판의 일측에 서로 이격되어 한 쌍의 바퀴홀이 형성되고, 상기 바퀴홀로 구동바퀴고정구가 형성되며, 상기 구동바퀴고정구에 상기 바닥판 보다 5 ~ 20mm 돌출되도록 설치되는 고정식구동바퀴; 상기 바닥판의 일측에 서로 이격되어 한 쌍의 바퀴홀이 형성되고, 상기 바퀴홀에 구동바퀴고정구가 형성되며, 상기 구동바퀴고정구에 회전가능하도록 하면서 회전에 따라 바퀴홀을 통해 바닥판 밑으로 돌출되는 길이 변화가 발생하도록 중심에서 편심된 위치에 회전핀에 의해 결합되는 가변식구동바퀴; 및 상기 가변식구동바퀴와 연결되어 신축되면서 힌지핀을 축으로 가변식구동바퀴를 회전시켜 가변식구동바퀴가 상기 바닥판 보다 돌출되게 하거나 돌출되지 않도록 할 수 있는 구동바퀴실린더;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 수직 리프트에 관한 것이다.

Description

이동식 수직 리프트{Moving type vertical lift}

본 발명은 이동식 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수직 방향의 단차가 있는 곳으로 용이하게 이동하기 위한 이동식 수직 리프트에 관한 것이다.

일반적으로 강연장의 단상은 바닥 보다 적게는 수십 센티미터가 높고, 많게는 1 ~ 2m 높을 수도 있다. 이렇게 단상이 강연장 바닥 보다 높게 설계하는 것은 단상에 올라온 사람들이 강연장의 청중들에게 잘 보이도록 한 것이다.

이와 같이 바닥 보다 높은 단상에 올라갈 수 있도록 단상의 일측에는 계단이 만들어져 있지만, 휠체어로는 계단을 오를 수 없다.

휠체어가 단상으로 올라갈 수 있도록 단상과 바닥 사이에 경사면을 형성하기도 하지만, 경사면이나 경사 구조물을 시설 할려면 비용 문제나 공간 문제 때문에 단상 높이까지 들어 올려주는 수직 리프트가 사용된다.

수직 리프트는 평평한 승하강판이 구비되어 그 승하강판을 받쳐주는 지지대를 이용하여 기계적으로 들어 올리거나 내리도록 된 것이 가장 일반적인데, 승하강판이 바닥에서 높지 않아야 휠체어를 이용하기가 편리하다. 또한, 구조적으로 단순하고 안정성이 높아야 하고 사용하기도 편리해야 한다.

또한, 수직 리프트는 휠체어를 높이 방향으로 이동시킬 때 뿐만 아니라 건축공사 현장에서 물건을 들어올려 이동시키거나 천장에 시설 공사를 할 때도 많이 이용된다.

그런데 지금까지 개발된 이동식 수직 리프트는 구조가 복잡하고, 안정성도 미흡한 부분이 있었다.

한국 등록특허 제10-2044146호 한국 등록특허 제10-1454873호 한국 등록특허 제10-1383561호 한국 등록특허 제10-936020호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구조도 단순하고 조작이 용이하며 안정성도 높은 이동식 수직 리프트를 제공하고자 한다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 바닥판; 상기 바닥판과 수직 방향으로 이격되어 설치되는 승하강판; 상기 승하강판의 일측 모서리에 전기실린더의 작동에 따라 각도가 변화면서 눕혀지거나 세워지는 발판; 상기 바닥판과 승하강판 사이에 설치되되, 상단은 승하강판에 구름 가능하게 지지되고, 하단은 바닥판에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1지지대; 상기 바닥판과 승하강판 사이에 설치되되, 상단은 상기 승하강판의 저면에 회전가능하게 결합되고, 하단은 상기 바닥판의 상면에 구름 가능하도록 회전롤러가 형성되며, 상기 제1지지대와 중간에 힌지축을 이용하여 X 자 형태로 교차되도록 연결하여 힌지축을 기준으로 회전하면서 교차각도 변화에 따라 높낮이가 달라지는 한쌍의 제2지지대; 상기 제2지지대 상부에 상기 제2지지대를 이격된 상태로 서로 결합하는 실린더고정대; 상기 실린더고정대의 중간에 결합되는 지지대실린더; 상기 지지대실린더의 실린더로드와 중간이 결합되고, 양단에는 하면은 제2지지대에 받쳐지고, 상면은 제1지지대를 떠 받치며, 상기 실린더로드의 신축에 따라 제1지지대와 제2지지대를 따라 상하로 롤링되면서 밀어 올리거나 밀어 내려 제1지지대와 제2지지대의 교차각도를 변화시키는 지지대이동바; 상기 바닥판의 일측에 서로 이격되어 한 쌍의 바퀴홀이 형성되고, 상기 바퀴홀로 구동바퀴고정구가 형성되며, 상기 구동바퀴고정구에 상기 바닥판 보다 5 ~ 20mm 돌출되도록 설치되는 고정식구동바퀴; 상기 바닥판의 일측에 서로 이격되어 한 쌍의 바퀴홀이 형성되고, 상기 바퀴홀에 구동바퀴고정구가 형성되며, 상기 구동바퀴고정구에 회전가능하도록 하면서 회전에 따라 바퀴홀을 통해 바닥판 밑으로 돌출되는 길이 변화가 발생하도록 중심에서 편심된 위치에 회전핀에 의해 결합되는 가변식구동바퀴; 및 상기 가변식구동바퀴와 연결되어 신축되면서 힌지핀을 축으로 가변식구동바퀴를 회전시켜 가변식구동바퀴가 상기 바닥판 보다 돌출되게 하거나 돌출되지 않도록 할 수 있는 구동바퀴실린더;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 수직 리프트를 제공한다.

또한, 상기 제1지지대와 제2지지대에는 상기 지지대이동바가 상기 지지대실린더의 신축에 따라 상하로 롤링될 때 지지대실린더의 실린더로드의 신축길이(행정거리)에 해당되는 길이 만큼 볼록부가 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 바닥판에는 상기 제2지지대의 하단에 형성된 회전롤러가 바닥판을 따라 롤링될 때, 외측으로 벌어지는 것을 방지하여 롤링시 제2지지대의 직진성을 향상시켜 제2지지대가 작동시 미세하게 요동되는 것을 방지하는 한 쌍의 가이드레일이 더 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 지지대이동바의 양단에 형성되는 회전롤러에는 중심에 원주를 따라 링 형태의 격판을 형성하여 상기 제1지지대는 격판의 외측에 지지대고, 상기 제2지지대는 격판의 내측에 지지되어 상기 회전롤러가 상하로 롤링되면 상기 제1지지대와 제2지지대가 작동시 격판에 의해 직진성이 향상되어 제1지지대와 제2지지대가 요동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하고, 상기 승하강판의 좌우 양측에는 사용자의 안전을 위하여 안전대가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이동식 수직 리프트는 구조도 단순하고 조작이 용이하며 안정성도 높다. 또한 구동바퀴 일부를 필요할 때만 바닥판 아래로 돌출시킬 수 있어 승하강판이 작동될 때는 돌출되지 않도록 하여 바닥판이 지면에 접촉되어 마찰력을 높이므로 이동식리프트가 전혀 움직이지 않도록 할 수 있고, 사용후 이동식 리프트를 이동시킬 때는 구동바퀴를 돌출시켜 롤링시키므로 힘들이지 않고 이동할 수 있다.

또한, 제1지지대와 제2지지대의 일부분을 둥그렇게 형성하여 높이 올려진 승하강판이 내려올 때 초기 수초동안 하강 속도가 상대적으로 낮아져 승하강판 위에 올려 태워진 사람의 불안감을 크게 감소시킬 수 있다. 즉 하강하는 평균속도가 동일하더라도, 하강할 때 초기에는 상대적으로 천천히 내려오다가 점점 빨라지도록 하여 평균 하강속도를 낮추지 않고도 사용자의 불안감을 감소시킬 수 있다.

게다가 지지대이동실린더의 신축 속도를 변화시키지 않고 제1지지대와 제2지지대의 일부 부분을 둥그럽게 하여 하강 초기에 하강 속도를 천천히 할 수 있으므로 지지대이동실린더의 신축 속도 변화시 발생될 수 있는 덜컹 거림을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 리프트를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 리프트로서 승하강판 위의 안전대가 제거된 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 리프트로서 승하강판을 제거하여 그 아래 구성들이 잘 나타나게 한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 리프트의 측면도로서 승하강판이 최대한으로 높아진 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 리프트의 측면도로서 승하강판이 최소한으로 낮아진 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 리프트의 승항강판에 형성된 발판이 작동되는 것을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 리프트의 지지대이동바가 제1,2지지대를 밀어올리거나 내리는 것을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 리프트로서 이동식구동바퀴에 구동바퀴실린더가 연결된 것을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 리프트의 이동식구동바퀴가 바닥판 아래로 돌출된 상태를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 리프트의 이동식구동바퀴가 바닥판 안으로 들어온 상태를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 리프트를 휠체어를 탄 사람이 높은 교단을 이용하는 과정을 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 리프트의 조작기를 나타낸 것이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 직사각 형태의 바닥판(110)이 구비된다. 바닥판(110)과 수직 방향으로 일정 높이 이격 된 위치에 승하강판(120)이 구비된다.

바닥판(110)의 전방과 후방에는 폭 방향으로 일정 거리 이격된 한 쌍의 바퀴홀(112)이 각각 형성된다. 각각의 바퀴홀 일측에는 구동바퀴고정구(114)가 형성된다.

바닥판(110)의 전방에 형성되는 구동바퀴고정구(114)에는 바퀴홀(112) 밑으로 통과하여 바닥판 보다 5 ~ 20mm 돌출되는 고정식구동바퀴(210)가 설치된다. 고정식구동바퀴(210)의 돌출량(돌출길이)은 리프트가 사용되는 바닥 상태에 따라 더 낮거나 더 높게 할수 있다. 바닥의 평활도가 높으면 고정식구동바퀴(210)의 돌출량이 짧아도 바닥과 바닥판의 간섭이 생기지 않지만, 평활도나 낮으면 간섭이 생길 수 있기 때문에 상대적으로 돌출량이 길어져야 한다.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 바닥판(110)의 후방 바퀴홀(112)에 형성되는 구동바퀴고정구(114)에는 가변식구동바퀴(220)가 힌지핀(222)을 이용하여 결합 된다. 가변식구동바퀴(220)는 힌지핀(222)에 의하여 구동바퀴고정구(114)에 회전하게 하게 설치되되, 힌지핀(222)이 가변식구동바퀴(220) 높이를 기준으로 중심 보다 약간 높은 위치에 형성된다. 즉, 중심 보다 편심되어 힌지핀(222)이 형성되므로, 힌지핀(222)을 축으로 가변식구동바퀴(220)가 회전하면 가변식구동바퀴(220)가 바퀴홀(112) 밑으로 돌출되는 길이가 달라진다.

가변식구동바퀴(220)의 상단에는 회전링크(PR)를 이용하여 구동바퀴실린더(230)의 실린러로드(230R)가 결합 된다. 구동롤러실린더(230)의 실린더몸체(230B)는 회전링크(PR)를 이용하여 바닥판(110)에 결합된다. 따라서 구동바퀴실린더(230)를 작동시켜 실린더로드(230R) 길이가 축소되면 가변식구동바퀴(220)가 힌지핀을 축으로 회전하여 바닥판(110)과 수평에 가까워져 가변식구동바퀴(220)가 바퀴홀(112) 안으로 들어와서 가변식구동바퀴(220)는 바퀴홀(112)을 통해 바닥판 밑으로 전혀 돌출되지 않는다. 가변식구동바퀴(220)가 바닥판(110) 밑으로 돌출되지 않으면, 바닥판(110)의 전방과 달리 후방은 바닥과 직접 접촉되므로 마찰력이 크게 증가되어 리프트가 이동되지 않는다.

반대로 구동바퀴실린더(230)를 작동시켜 실린더로드(230R) 길이가 길어지면 가변식이동바퀴(220)가 힌지핀(222)을 축으로 회전하여 바닥판(110)과 수직에 가까워져 바퀴홀(112)을 통해 바닥판(110) 밑으로 돌출된다. 가변식구동바퀴(220)가 돌출되면 바닥판(110)이 바닥과 직접 접촉되는 부분이 없으므로 리프트를 밀면 고정식이동바퀴(210)와 가변식구동바퀴(220)에 의해 용이하게 이동시킬 수 있다.

바닥판(110)과 승하강판(120) 사이에는 바닥판(110)의 폭 방향으로 이격된 한 쌍의 제1지지대(140)를 설치된다. 제1지지대(140)의 상단에는 회전롤러(RR)가 형성되어 승하강판(120)의 저면에 받쳐져 지지 되고, 하단은 바닥판(110)에 회전링크(RK)를 이용하여 회전가능하게 결합된다.

바닥판(110)과 승하강판(120) 사이에는 상단은 승하강판(120)의 저면에 회전링크(RK)를 이용하여 회전가능하게 결합되고, 하단은 바닥판(120)의 상면에 구름 가능하도록 회전롤러(RR)가 형성되며, 제1지지대(140)와 중간에 힌지축(160)을 이용하여 X 자 형태로 교차 되도록 연결하여 힌지축(160)을 기준으로 회전(교차)하면서 각도 변화에 따라 높낮이가 달라지는 한 쌍의 제2지지대(150)가 설치된다.

제2지지대(150)의 상부에는 양측으로 서로 이격된 제2지지대(150)를 서로 일체로 결합하여 하나의 제2지지대(150)가 이동할 때 한 쌍의 제2지지대(150)가 연동할 수 있도록 실린더고정대(170)가 형성된다.

제2지지대(150)와 제1지지대(140)의 교차점에는 하부가 제2지지대(150)에 받쳐지고 상부가 제1지지대(140)를 떠 받치는 지지대이동바(190)가 구비되고, 지지대이동바(190)의 양단에는 회전롤러(RR)가 형성되어 지지대이동바(190)는 실질적으로 회전롤러(RR)를 통해 하부가 제2지지대(150)에 받쳐지고, 상부가 제1지지대(140)를 떠 받친다.

실린더고정대(170)와 지지대이동바(190) 사이에는 지지대실린더(180)가 결합된다. 지지대실린더(180)의 실린더몸체(180B) 부분은 회전링크(RK)를 이용하여 실린더고정대(170)에 회전 가능하게 결합 되고, 지지대실린더(180)의 실린더로드(180R) 부분은 회전링크(RK)를 이용하여 회전 가능하게 지지대이동바(190)에 결합 된다. 따라서 지지대실린더(180)를 작동시키면 실린더로드(180R)가 신축되면서 지지대이동바(190)를 당겨 올리거나 밀어 내리고, 지지대이동바(190)의 오르 내림에 의해 제1지지대(140)와 제2지지대(150)의 교차 각도가 변화면서 제1지지대(140)와 제2지지대(150)의 높이가 변한다.

힌지축(160) 아래의 지지대이동바(190)의 회전롤러(RR)가 굴러가는 자리의 제1지지대(140)와 제2지지대(150)는 볼록부(CV)가 형성된다. 볼록부(CV)의 곡률은 필요에 따라 더 크거나 작게 설정할 수 있지만, 볼록부(CV)의 길이는 지지대실린더(180)의 실린더로드(180R)의 신축길이 다시 말해 행정거리와 동일하게 한다. 제1지지대(140)와 제2지지대(150)에 볼록부(CV)가 형성되어 있으면 볼록부 없는 수평면 보다 동일한 길이 내에 더 긴 행정거리를 만들어 낼 수 있다. 즉 신축길이가 불변인 실린더로드(180R)를 이용하여 제1지지대(140)와 제2지지대(150)의 교차각도를 상대적으로 더 크거나 작게 할 수 있다. 이는 제한된 공간내에서 정해진 행정거리를 이용하여 승하강판(120)을 더 높게 승강시킬 수 있다는 것을 의미한다. 이는 이동식 수직 리프트를 경량화하거나 소형화 하는데 매우 중요하다.

지지대이동바(190)의 양단에 형성된 회전롤러(RR)의 중심에는 도 7에 도시된 바와 같이, 원주를 따라 링 형태로 돌출되는 격판(192)을 형성한다. 격판(192)을 기준으로 제1지지대(140)는 격판(192)의 외측에 떠 받쳐지고, 제2지지대(150)는 내측에 받쳐진다. 격판(192)은 지지대이동바(190)가 상하로 이동할 때 제1지지대(140)와 제2지지대(150)의 수평 방향의 미세한 진동을 방지하여 직진성을 향상함으로써 결과적으로 승하강판(120)이 승하강할 때 수평방향으로 미세하게 요동치는 것을 방지한다.

바닥판(110)에는 양쪽으로 이격된 한 쌍의 롤러가이드(116)가 형성된다. 롤러가이드(116)는 제2지지대(150) 사이의 거리 만큼 벌려서 형성된다. 제2지지대(150)의 하단에 형성된 회전롤러(RR) 외측면이 롤러가이드(116) 벽면에 밀착된다. 제2지지대(150)는 그 위에 결합되는 승하강판(120)에 무거운 하중이 실리면 그 하중이 제2지지대(150)에 실리고, 그 하중에 의해서 제2지지대(150)가 바닥판을 따라 롤링되면서 이동할 때 외측으로 벌어지려는 성질 때문에 미세하지만 뒤틀리거나 변형될 수 있는데, 롤러가이드(116)가 제2지지대(150)가 벌어지는 것을 방지하여 제2지지대(150)의 뒤틀림이나 변형을 방지한다. 제2지지대(150)가 미세하게라도 뒤틀리거나 변형되면 이동할 때 요동이 발생할 수밖에 없는데, 롤러가이드(116)에 의해 이러한 요동이 방지되므로 그 위에 결합된 승하강판(120)도 작동중에 요동이 없어진다.

승하강판(120)에는 앞뒤로 발판(130)이 형성된다. 발판(130)은 승하강판(120)의 전단과 후단에 회전링크(RK)를 통해 결합 되어 회전링크(RK)를 축으로 V펼쳐지거나 다시 세워질 수 있다.

발판(130)의 하부 일측에 도 6에 도시된 바와 같이, 발판실린더(132)를 설치하여 자동으로 접었다 펼 수 있도록 하는데, 발판실린더(132)의 실린더몸체(132B)는 회전링크(RK)를 통해 승하강판(120)에 연결되고, 실린더로드(132R)는 발판(130)에 연결되어 실린더로드(132R)의 신축에 의해 발판(132)이 옆으로 펼쳐지거나 수직하게 다시 세워진다.

승하강판(120)의 좌우 양측단에는 안전대(122)가 설치된다. 안전대(122)는 승하강판(120)에 올라선 사람이나 휠체어가 실수로 낙하하는 것을 방지하는 난간으로서 필요에 따라 분리하거나 결합할 수 있도록 한다.

바닥판의 일측에는 컨트롤박스(CB)가 설치된다. 지지대실린더(180), 구동바퀴실린더(230), 발판실린더(232)는 모두 내부에 전기모터가 내장된 전기실린더로서 전원을 공급해주어야 작동될 수 있고, 그 전원을 컨트롤박스(CB)에서 제어하여 공급한다. 콘트롤박스(CB)에는 휴대할 수 있는 조작기(240)를 전기적으로 연결시키고, 조작기(240)에는 지지대실린더(180), 구동바퀴실린더(230), 발판실린더(232)를 작동시키는 조작버튼(BT)을 각각 형성하여 사용자가 조작버튼(BT)을 조작함으로써 승하강판(120), 가변식구동바퀴(220), 발판(232)을 작동시킨다.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동식 수직 리프트의 작용을 휠체어 사용자를 예로서 설명하면 다음과 같다.

휠체어 사용자를 바닥 보다 높은 단상에 올리고자 할 때, 이동식 수직 리프트를 단상의 일측에 위치시키고, 제1지지대(140)와 제2지지대(150)를 작동시켜 제1지지대(140) 및 제2지지대(150)가 바닥판(110)에 대략 수평이 되도록 하여 승하강판(120)이 도 5에 도시된 바와 같이, 가장 낮은 위치가 되게 한다.

승하강판(120)이 가장 낮은 위치에서 전방 발판(130)에 도 12와 같은 조작기(240)의 해당되는 조작버튼(BT)을 누르면 발판실린더(132)의 실린더로드(132R)가 늘어나면서 세워졌던 발판이 펼쳐진다. 발판(130)이 바닥에 접촉되면 휠체어는 낮은 경사의 발판(130)을 타고 승하강판(120)에 올라 선다.

휠체어가 승하강판(120)에 올라서면, 조작버튼(BT)을 눌러서 펼쳐져 있던 발판을 다시 올려세운다. 승하강판(120)에는 좌우에 안전대(122)가 형성되어 있고, 전후는 발판(130)이 세워져 있으므로 휠체어가 실수로 미끄러지더라도 걸려서 승하강판(120) 아래로 떨어지지 않는다.

휠체어가 승하강판(120)에 올라선 상태에서, 해당 조작버튼(BT)을 눌러 지지대실린더(180)를 작동시키면, 늘어나 있던 지지대실린더(180)의 실린더로드(180R)의 길이가 수축되면서 실린더고정대(170)가 끌려 올라온다. 실린더고정대(170)는 제1지지대(140)와 제2지지대(150)의 볼록부(CV)를 따라 상승하면서 제1지지대(140)와 제2지지대(150)를 지지대이동바(190)의 회전롤러(RR)를 통해 밀어붙여, 힌지축(160)을 기준으로 제1지지대(140)와 제2지지대(150)의 교차각도가 좁혀지면서 제1지대(140)와 제2지지대(150)는 점점 높아진다.

제1지지대(140)가 세워지면서 높이가 높아질 때, 지지대이동바(190)의 회전롤러(RR)는 외측면이 롤러가이드(116)에 밀착된 상태로 바닥판(110)을 따라 구름운동을 한다. 즉 롤러가이드(116)에 의해 직진도가 향상되어 제1지지대(140)와 이와 연동하는 제2지지대(150)의 요동이 방지되어 여기에 결합된 승하강판(120)의 미세한 요동도 방지된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 승하강판(120)이 단상과 높이가 대략 일치하면 지지대실린더(180)를 작동시키던 조작버튼(BT)에서 손을 떼어 그 높이를 고정한다. 높이가 고정되면 후방 발판(130)을 조작하여 펼쳐서 단상에 걸친다. 후방 발판(130)이 단상에 걸치면 휠체어를 타고 이동하여 단상으로 이동하면 된다.

단상에서 내려오고자 할 때는 반대로 후방 발판(130)을 타고 승하강판(120)에 올라탄 뒤 지지대실린더(180)를 역으로 작동시켜 승하강판(120)을 하강시킨 후 다시 전방 발판(130)을 펼치고 휠체어를 타고 내려오면 된다. 여기서 전방 발판과 후방 발판은 설명의 편의를 위해서 구분한 것이지 그 반대로 하여 단상에 올라가거나 내려가도 되고, 발판 하나만을 작동시켜 올라가거나 내려가도 된다.

이동식 수직 리프트의 자리 위치를 변동시키려면, 먼저 가변식구동바퀴(220)에 해당하는 조작버튼(BT)을 작동시켜 구동바퀴실린더(230)의 실린더로드(230R)를 늘이면, 실린더로드(230R)와 연결된 가변식구동바퀴(230)가 힌지핀(222)을 축으로 회전되면서, 수평하게 있던 가변식구동바퀴(230)가 수직하게 세워져 가변식구동바퀴(230)가 바퀴홀(112)을 통해 바닥판(110) 보다 밑으로 돌출된다. 즉 가변식구동바퀴(220)가 고정식구동바퀴(210)와 동일한 높이로 돌출되어 이동식 수직 리프트 전체를 돌출된 바퀴 만큼 들어 올린다.

바닥판(110)의 다른 일측에 형성된 고정식구동바퀴(210)는 항상 돌출된 상태이므로, 가변식구동바퀴(230)가 돌출되면 바닥판(110)이 바닥과 접촉되는 부분이 없어져 마찰력이 없어지므로 이동식 수직 리프트를 의도하는 방향으로 밀어서 목적지로 이동시키면 된다.

반대로 이동식 수직 리프트를 목적지로 이동시킨 상태에서는 사람이나 물건을 승하강 시킬 때 움직이면 안전사고가 날 수 있으므로, 가변식구동바퀴(230)에 해당하는 조작버튼을 다시 역으로 작동시켜 실린더로드(230R)를 축소시켜 돌출되어 있던 가변식구동바퀴(220)를 바퀴홀(112)을 통해 바닥판(110) 안으로 집어 넣는다. 가변식구동바퀴(220)가 바닥판(110) 안으로 들어가면 바닥판(110)이 바닥과 직접 접촉되어 마찰력이 매우 커지므로 이동식 수직 리프트는 사용중에 있던 자리에서 움직이지 않고 안전하게 고정된다.

110 : 바닥판 112 : 바퀴홀
114 : 구동바퀴고정구 116 : 롤러가이드
120 : 승하강판 122 : 안전대
130 : 발판 132 : 발판실린더
140 : 제1지지대 150 : 제2지지대
160 : 힌지축 170 : 실린더고정대
180 : 지지대실린더 190 : 지지대이동바
192 : 격판 210 : 고정식구동바퀴
220 : 가변식구동바퀴 222 : 힌지핀
230 : 구동바퀴실린더 240 : 조작기

Claims

바닥판(110);
상기 바닥판과 수직 방향으로 이격되어 설치되는 승하강판(120);
상기 승하강판의 일측 모서리에 전기실린더의 작동에 따라 각도가 변화면서 눕혀지거나 세워지는 발판(130);
상기 바닥판과 승하강판 사이에 설치되되, 상단은 승하강판에 구름 가능하게 지지되고, 하단은 바닥판에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1지지대(140);
상기 바닥판과 승하강판 사이에 설치되되, 상단은 상기 승하강판의 저면에 회전가능하게 결합되고, 하단은 상기 바닥판의 상면에 구름 가능하도록 회전롤러가 형성되며, 상기 제1지지대와 중간에 힌지축을 이용하여 X 자 형태로 교차되도록 연결하여 힌지축(160)을 기준으로 회전하면서 교차각도 변화에 따라 높낮이가 달라지는 한쌍의 제2지지대(150);
상기 제2지지대 상부에 상기 제2지지대를 이격된 상태로 서로 결합하는 실린더고정대(170);
상기 실린더고정대의 중간에 결합되는 지지대실린더(180);
상기 지지대실린더의 실린더로드와 중간이 결합되고, 양단에는 하면은 제2지지대에 받쳐지고, 상면은 제1지지대를 떠 받치며, 상기 실린더로드의 신축에 따라 제1지지대와 제2지지대를 따라 상하로 롤링되면서 밀어 올리거나 밀어 내려 제1지지대와 제2지지대의 교차각도를 변화시키는 지지대이동바(190);
상기 바닥판의 일측에 서로 이격되어 한 쌍의 바퀴홀이 형성되고, 상기 바퀴홀로 구동롤러고정구가 형성되며, 상기 구동롤러고정구에 상기 바닥판 보다 5 ~ 20mm 돌출되도록 설치되는 고정식구동바퀴(210);
상기 바닥판의 일측에 서로 이격되어 한 쌍의 바퀴홀이 형성되고, 상기 바퀴홀에 구동롤러고정구가 형성되며, 상기 구동롤러고정구에 회전가능하도록 하면서 회전에 따라 바퀴홀을 통해 바닥판 밑으로 돌출되는 길이 변화가 발생하도록 중심에서 편심된 위치에 회전핀에 의해 결합되는 가변식구동바퀴(220); 및
상기 가변식구동바퀴와 연결되어 신축되면서 힌지핀을 축으로 가변식구동바퀴를 회전시켜 가변식구동바퀴가 상기 바닥판 보다 돌출되게 하거나 돌출되지 않도록 할 수 있는 구동바퀴실린더(230);를
포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 수직 리프트.
제1항에 있어서,
상기 제1지지대와 제2지지대에는 상기 지지대이동바가 상기 지지대실린더의 신축에 따라 상하로 롤링될 때 지지대실린더의 실린더로드의 신축길이(행정거리)에 해당되는 길이 만큼 볼록부(CV)가 형성된 것을 특징으로 하는 이동식 수직 리프트.
제1항에 있어서,
상기 바닥판에는 상기 제2지지대의 하단에 형성된 회전롤러가 바닥판을 따라 롤링될 때, 외측으로 벌어지는 것을 방지하여 롤링시 제2지지대의 직진성을 향상시켜시켜 제2지지대가 작동시 미세하게 요동되는 것을 방지하는 한 쌍의 가이드레일이 더 형성된 것을 특징으로 하는 이동식 수직 리프트.
제1항에 있어서,
상기 지지대이동바의 양단에 형성되는 회전롤러에는 중심에 원주를 따라 링 형태의 격판(RP)을 형성하여 상기 제1지지대는 격판의 외측에 지지대고, 상기 제2지지대는 격판의 내측에 지지되어 상기 회전롤러가 상하로 롤링되면 상기 제1지지대와 제2지지대가 작동시 격판에 의해 직진성이 향상되어 제1지지대와 제2지지대가 요동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 이동식 수직 리프트.
제1항에 있어서,
상기 승하강판의 좌우 양측에는 사용자의 안전을 위하여 안전대가 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 수직 리프트.