CN115095119B - 一种土木工程施工用便于移动的施工平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了土木工程施工平台技术领域的一种土木工程施工用便于移动的施工平台，包括用于搭载人员的承载框、举升电机和操作横板，举升电机固定设置在操作横板下端面上，操作横板上端通过支架转动设置有水平的角度杆，角度杆外壁同轴固定设置有举升锥齿轮，举升锥齿轮外端啮合有动力锥齿轮，动力锥齿轮同轴固定设置在举升电机输出轴上；本发明有效解决了现有土木工程施工平台通常采用可升降可伸长的机械臂一端连接配重底座另一端配合承载平台进行工作，由于机械臂和承载平台属于两个部分，在每次进行工作时需要进行一定角度调节，才能使得承载平台处于工作平稳状态，从而在一定程度上造成了时间的浪费，导致工作效率低下的问题出现。

Description

一种土木工程施工用便于移动的施工平台

技术领域

本发明涉及土木工程施工平台技术领域，具体为一种土木工程施工用便于移动的施工平台。

背景技术

土木工程(Civil Engineering)是建造各类土地工程设施的科学技术的统称。它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。即建造在地上或地下、陆上，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等。土木工程是指除房屋建筑以外，为新建、改建或扩建各类工程的建筑物、构筑物和相关配套设施等所进行的勘察、规划、设计、施工、安装和维护等各项技术工作及其完成的工程实体。

现有土木工程施工平台通常采用可升降可伸长的机械臂一端连接配重底座另一端配合承载平台进行工作，由于机械臂和承载平台属于两个部分，从而在每次进行工作时需要进行一定角度调节，才能使得承载平台处于工作平稳状态，从而在一定程度上造成了时间的浪费，导致工作效率低下的问题出现；其次少数采用四边形连杆结构和剪刀杆结构的施工平台，在进行较高长度伸缩时，可能会出现铰接点压力过大，从而造成连杆出现变形的问题出现，从而导致平台出现晃动，从而导致施工人员站立不住，从而导致了施工效率下降的问题出现。

基于此，本发明设计了一种土木工程施工用便于移动的施工平台，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土木工程施工用便于移动的施工平台，以解决上述背景技术中提出的现有土木工程施工平台通常采用可升降可伸长的机械臂一端连接配重底座另一端配合承载平台进行工作，由于机械臂和承载平台属于两个部分，从而在每次进行工作时需要进行一定角度调节，才能使得承载平台处于工作平稳状态，从而在一定程度上造成了时间的浪费，导致工作效率低下的问题出现，其次少数采用四边形连杆结构和剪刀杆结构的施工平台，在进行较高长度伸缩时，可能会出现铰接点压力过大，从而造成连杆出现变形的问题出现，从而导致平台出现晃动，从而导致施工人员站立不住，从而导致了施工效率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土木工程施工用便于移动的施工平台，包括用于搭载人员的承载框、举升电机和操作横板，所述举升电机固定设置在操作横板下端面上，所述操作横板上端通过支架转动设置有水平的角度杆，所述角度杆外壁同轴固定设置有举升锥齿轮，所述举升锥齿轮外端啮合有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮同轴固定设置在举升电机输出轴上，所述角度杆两端外壁同轴转动设置有两个关于角度杆轴线中间对称的保持锥齿轮，每个所述保持锥齿轮均通过支架固定设置在操作横板上端面，所述角度杆两端外壁同轴固定设置有两个关于角度杆轴线中间对称的举升杆，每个所述举升杆两端侧壁通过支架转动设置有可与举升杆平行且两端为锥齿轮的锥齿轮棒，所述锥齿轮棒一端啮合在保持锥齿轮外壁，所述举升杆远离角度杆的一端侧壁转动设置有定向轴，所述定向轴外端同轴固定设置有定向锥齿轮，所述定向锥齿轮与锥齿轮棒远离角度杆一端的锥齿轮相啮合，两个所述定向轴相互靠近的一端固定设置在承载框外壁；作为本发明的进一步方案，所述举升杆和锥齿轮棒均可进行伸缩，所述举升杆两端外壁通过支架固定设置有举升液压缸，所述举升液压缸可与举升杆同步伸缩，所述操作横板下端设置有可跟随举升杆伸长进行支撑点变动的支撑机构。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括两组关于两个举升杆中间竖向平面对称的中空的Z型架，每个所述Z型架后侧下端面固定设置有L型架，两个所述Z型架下端横向滑动设置有补偿轴，每侧所述补偿轴和Z型架外壁通过支架固定设置有补偿液压缸，所述补偿液压缸和举升液压缸之间设置有可根据举升杆伸长长度进行相互补偿的补偿机构；所述补偿机构包括分流阀和转动设置在操作横板和两个Z型架接触面后端的带有位置传感器的角度铰链，所述角度铰链一端固定设置在Z型架上端面，另一端固定设置在操作横板后端边缘，所述操作横板前端底面与两个Z型架之间设置有两个用于支撑操作横板的支撑弹簧，所述支撑弹簧一端固定设置在Z型架上端面，另一端固定设置在操作横板下端面上，所述分流阀两个输出端分别通过与其相连通的软性高压管连通到补偿液压缸和举升液压缸，所述角度铰链的传感器可控制分流阀改变两个补偿液压缸和举升液压缸内的液压油量，所述Z型架和补偿轴最低端侧壁设置有可驱动支撑机构进行移动的驱动装置。

作为本发明的进一步方案，所述驱动装置包括四个分别竖向转动设置在Z型架和补偿轴侧壁的L轮轴架，四个所述L轮轴架下端侧壁转动设置有轴线与地面平行带有电机驱动的驱动轮，所述Z型架和 L型架之间设置有可驱动支撑机构进行万向移动或者锁止的万向机构。

作为本发明的进一步方案，所述万向机构包括固定设置在Z型架和L型架之间的控制板，所述控制板关于其中央竖直轴线环形阵列转动设置有四个方向轴，四个方向轴之间的所述控制板侧壁竖向开设有贯穿的十字槽，所述十字槽内壁滑动设置有四块互斥板，每块所述互斥板相接触的端面上开设有垂直楔面，每块所述互斥板下端侧壁均转动设置有分别可同时与两个相邻方向轴啮合的结合齿轮，位于十字槽同一直线上的两个结合齿轮转轴上均套设有弹性带，两个十字相交的弹性带中央均通过与两者啮合的齿轮传动连接有万向电机；所述万向电机通过与其侧壁环形阵列排布固定的四个L支架固定设置在控制板上；每个所述L支架侧壁均设置有可使得任意一个结合齿轮与两个相邻的方向轴啮合的触发机构；所述触发机构包括分别固定设置在四个L支架侧壁的气动缸，所述气动缸穿过L支架的一端通过环套转动设置在结合齿轮的转轴外壁，后侧的两个方向轴分别通过套设在其外侧的同步带传动连接在后侧的两个L轮轴架外壁上，前端的两个方向轴与前端两个L轮轴架之间设置有可随补偿轴伸长的随动机构。

作为本发明的进一步方案，所述随动机构包括两个分别转动设置在Z型架上端的中转轴，两个所述中转轴分别通过其外壁套设的同步带传动连接在前端的两个方向轴外壁上，每个所述中转轴上端固定设置有定位锥齿轮，所述定位锥齿轮外端啮合有可伸长的伸缩齿轮棒，所述伸缩齿轮棒较粗端外壁通过支架固定设置在Z型架上端面上，所述伸缩齿轮棒伸缩段外壁套设有随动弹簧，所述补偿轴前端的L轮轴架上端啮合有跟随锥齿轮，所述伸缩齿轮棒远离定位锥齿轮的一端啮合在跟随锥齿轮上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过举升电机间接驱动举升杆转动，使得举升杆远离固定高度的角度杆一端承载框上升，在上升过程中锥齿轮棒随着角度杆同步公转，一端与静止的保持锥齿轮啮合，另一端驱动定向轴绕着举升杆转动，从而使得角度杆相对于保持锥齿轮保持转动静止，从而始终时的承载框强制竖直向下，从而使得承载框上升过程中更加稳定，无震动，且无需进行二次角度调节，从而提高设备的使用效率；其次每侧采用三个可同步伸长的举升杆、锥齿轮棒和举升液压缸进行伸长，使得设备连接点个数更少，结构简单，更加稳定。

2.本发明通过操作横板两侧受力不同，从而间接使得分流阀对补偿液压缸和举升液压缸进行分流控制，使得Z型架前端的补偿轴进行伸缩，从而使得设备支撑范围能随着承载框工作状态对设备支撑性进行动态调整；使得设备更加稳定的同时，能使得设备更加紧凑，方便使用，且使用灵活性加强。

3.本发明通过万向机构控制四个L轮轴架两两组合，使得四个驱动轮按照矩形变形进行四种组合转动行驶，使得设备能进行万向移动，从而提高设备的灵活性同时，在设备工作时，使得两组驱动轮轴线形成九十度，从而将Z型架和L型架进行锁止，从而减小了设备工作过程中，支撑机构出现晃动或者滑移的问题出现。

4.本发明通过其中一个气动缸间接推动其中一个互斥板在十字槽内滑动，使得其他三个互斥板进行后退，从而保持被气动缸推动的结合齿轮与相邻的两个方向轴啮合，再通过万向电机驱动啮合的方向轴转动，从而改变任意四边种一边的方向，从而使得设备进行转向，从而使得设备能进行四个方向种任意一个方向的改变，从而提高设备的灵活性，从而提高设备工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明左前侧俯视局部剖视总体结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明图3中C处放大结构示意图；

图6为本发明前端俯视局部剖视结构示意图；

图7为本发明图6中D处放大结构示意图；

图8为本发明万向机构仰视角局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

承载框8，举升电机9，操作横板10，角度杆11，举升锥齿轮 12，动力锥齿轮13，保持锥齿轮14，举升杆15，锥齿轮棒16，定向轴17，定向锥齿轮18，举升液压缸19，Z型架23，L型架24，补偿轴25，补偿液压缸26，分流阀28，角度铰链29，支撑弹簧30，高压管31，L轮轴架33，驱动轮34，控制板36，方向轴37，十字槽 38，互斥板39，垂直楔面40，结合齿轮41，弹性带42，万向电机 43，L支架44，气动缸45，同步带46，中转轴50，定位锥齿轮51，伸缩齿轮棒52，随动弹簧53，跟随锥齿轮54。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种土木工程施工用便于移动的施工平台，包括用于搭载人员的承载框8、举升电机9和操作横板10，举升电机9固定设置在操作横板10下端面上，操作横板10上端通过支架转动设置有水平的角度杆11，角度杆11外壁同轴固定设置有举升锥齿轮12，举升锥齿轮12外端啮合有动力锥齿轮 13，动力锥齿轮13同轴固定设置在举升电机9输出轴上，角度杆11 两端外壁同轴转动设置有两个关于角度杆11轴线中间对称的保持锥齿轮14，每个保持锥齿轮14均通过支架固定设置在操作横板10上端面，角度杆11两端外壁同轴固定设置有两个关于角度杆11轴线中间对称的举升杆15，每个举升杆15两端侧壁通过支架转动设置有可与举升杆15平行且两端为锥齿轮的锥齿轮棒16，锥齿轮棒16一端啮合在保持锥齿轮14外壁，举升杆15远离角度杆11的一端侧壁转动设置有定向轴17，定向轴17外端同轴固定设置有定向锥齿轮18，定向锥齿轮18与锥齿轮棒16远离角度杆11一端的锥齿轮相啮合，两个定向轴17相互靠近的一端固定设置在承载框8外壁；作为本发明的进一步方案，举升杆15和锥齿轮棒16均可进行伸缩，举升杆 15两端外壁通过支架固定设置有举升液压缸19，举升液压缸19可与举升杆15同步伸缩，操作横板10下端设置有可跟随举升杆15伸长进行支撑点变动的支撑机构；

本发明使用前，先将本装置组装完毕(如图1所示，其中图1中从左上向右下看为本装置上端，从左下向右上看时为本装置后端，此后叙述采用设备方位进行描述，不再进行赘述)，设备在进行工作时，应尽量保持其水平，也就是操作横板10保持水平(如图1所示，如果地面不平应尽量采用进行角度调节的平台保证操作横板10水平)；

本发明使用时将本装置转运到施工现场，将操作横板10进行固定，启动设备举升电机9，举升电机9驱动动力锥齿轮13逆时针转动(如图1所示，从设备上端看)，动力锥齿轮13顺时针转动驱动举升锥齿轮12顺时针转动，从设备的右端看，从而使得角度杆11在操作横板10上进行逆时针转动，从设备左端看，角度杆11逆时针转动，使得举升杆15逆时针转动，举升杆15逆时针转动，使得锥齿轮棒 16绕着角度杆11轴线逆时针公转，同时锥齿轮棒16与静止的保持锥齿轮14啮合，使得右侧的锥齿轮棒16进行逆时针转动(从设备的后端看)，左侧的锥齿轮棒16顺时针转动，从而使得两个的定向锥齿轮18顺时针转动(从设备右侧看)，从而使得定向轴17顺时针转动，从而使得承载框8底面在公转上升过程中始终保持与地面平行且与操作横板10保持平行(由于承载框8与举升杆15转动角度，始终受到锥齿轮棒16和静止的保持锥齿轮14作用，从而使得承载框8在上升过程中始终保持强制稳定与地面平行，减小了承载框8的晃动幅度，同时承载框8可采用封闭地板和围栏，从而避免出现高空掉落杂物的问题，其中定向轴17驱动承载框8旋转上升最大角度为九十度，当超过九十度时，承载框8会出现倒扣现象，当承载框8中细小杂物过多，或者需要清洗时，可进行一百八十度转动，将承载框8倒立，从而使得内部杂物自动受重力掉落，也可在进行承载框8清洗时，更快排水)，当需要进行伸长时，向举升液压缸19中注入液压油，使得举升液压缸19进行伸长，从而使得举升杆15和锥齿轮棒16同步伸长，采用独立举升液压缸19进行平台长度控制，避免了举升液压缸19兼并举升杆15功能，在伸长过程中，进入最后行程时，举升液压缸19 子杆和母杆重合较小，从而容易出现折断或者弯曲的问题出现，其次采用立着的举升杆15，使得举升杆15的剪切力方向沿着板的最大宽度方向，从而起到一定的加强作用，其次采用简单的伸缩结构，配上转动保持结构，在达到承载框8公转上升过程中，底面始终保持平行底面状态，结构简单，且连接交换部件少，使得零部件弯曲程度进一步减小；

本发明通过举升电机9间接驱动举升杆15转动，使得举升杆15 远离固定高度的角度杆11一端承载框8上升，在上升过程中锥齿轮棒16随着角度杆11同步公转，一端与静止的保持锥齿轮14啮合，另一端驱动定向轴17绕着举升杆15转动，从而使得角度杆11相对于保持锥齿轮14保持转动静止，从而始终时的承载框8强制竖直向下，从而使得承载框8上升过程中更加稳定，无震动，且无需进行二次角度调节，从而提高设备的使用效率；其次每侧采用三个可同步伸长的举升杆15、锥齿轮棒16和举升液压缸19进行伸长，使得设备连接点个数更少，结构简单，更加稳定。

作为本发明的进一步方案，支撑机构包括两组关于两个举升杆 15中间竖向平面对称的中空的Z型架23，每个Z型架23后侧下端面固定设置有L型架24，两个Z型架23下端横向滑动设置有补偿轴 25，每侧补偿轴25和Z型架23外壁通过支架固定设置有补偿液压缸26，补偿液压缸26和举升液压缸19之间设置有可根据举升杆15伸长长度进行相互补偿的补偿机构；

补偿机构包括分流阀28和转动设置在操作横板10和两个Z型架 23接触面后端的带有位置传感器的角度铰链29，角度铰链29一端固定设置在Z型架23上端面，另一端固定设置在操作横板10后端边缘，操作横板10前端底面与两个Z型架23之间设置有两个用于支撑操作横板10的支撑弹簧30，支撑弹簧30一端固定设置在Z型架23上端面，另一端固定设置在操作横板10下端面上，分流阀28两个输出端分别通过与其相连通的软性高压管31连通到补偿液压缸26和举升液压缸19，角度铰链29的传感器可控制分流阀28改变两个补偿液压缸26和举升液压缸19内的液压油量，Z型架23和补偿轴25最低端侧壁设置有可驱动支撑机构进行移动的驱动装置；

本发明使用时，L型架24支撑位置不动时，随着承载框8转动上升后，角度固定，同时需要举升液压缸19进行伸长工作，从而使得承载框8延伸到支撑机构支撑范围外时(如图1和2所示，当设备举升杆15只进行旋转时，支撑机构可以不进行伸长，且承载框8重力点仍然处于支撑机构支撑范围内)，使得举升杆15伸长，承载框8 在水平方向上向着远离操作横板10方向运动，从而使得操作横板10 力矩变长，这时支撑弹簧30受力增大，将操作横板10克服支撑弹簧 30弹力下降，使得操作横板10绕着Z型架23上端面驱动角度铰链 29顺时针转动(从设备左端看；其中Z型架23形态，边缘承载框8 收缩处于非工作状态时，使得承载框8能距离地面更近，便于人员上下的同时，也使得设备更加紧凑)，使得举升杆15力矩增大，从而使得角度铰链29发生转动，将位置传感器信号传递给分流阀28，分流阀28将加大补偿液压缸26液压注入量，使得Z型架23前端的补偿轴25加长，远离操作横板10移动，从而加大Z型架23前端的力矩，从而为正在伸长变高的承载框8提供更大范围的支撑力，从而避免设备出现倾倒的问题出现；上述为一种情况，在进行实际使用中可能会出现多种情况，总结为当承载框8内部重力或者承载框8到操作横板 10水平距离增加，即施加给操作横板10前边缘的力更大，从而就会使得补偿轴25向前延伸扩大设备支撑范围，从而提高设备稳定性；其中驱动装置能使得设备进行自动移动从而提高设备的灵活性

本发明通过操作横板10两侧受力不同，从而间接使得分流阀28 对补偿液压缸26和举升液压缸19进行分流控制，使得Z型架23前端的补偿轴25进行伸缩，从而使得设备支撑范围能随着承载框8工作状态对设备支撑性进行动态调整；使得设备更加稳定的同时，能使得设备更加紧凑，方便使用，且使用灵活性加强。

作为本发明的进一步方案，驱动装置包括四个分别竖向转动设置在Z型架23和补偿轴25侧壁的L轮轴架33，四个L轮轴架33下端侧壁转动设置有轴线与地面平行带有电机驱动的驱动轮34，Z型架 23和L型架24之间设置有可驱动支撑机构进行万向移动或者锁止的万向机构；

本发明通过万向机构控制四个L轮轴架33两两组合，使得四个驱动轮34按照矩形变形进行四种组合转动行驶，使得设备能进行万向移动，从而提高设备的灵活性同时，在设备工作时，使得两组驱动轮34轴线形成九十度，从而将Z型架23和L型架24进行锁止，从而减小了设备工作过程中，支撑机构出现晃动或者滑移的问题出现。

作为本发明的进一步方案，万向机构包括固定设置在Z型架23 和L型架24之间的控制板36，控制板36关于其中央竖直轴线环形阵列转动设置有四个方向轴37，四个方向轴37之间的控制板36侧壁竖向开设有贯穿的十字槽38，十字槽38内壁滑动设置有四块互斥板39，每块互斥板39相接触的端面上开设有垂直楔面40，每块互斥板39下端侧壁均转动设置有分别可同时与两个相邻方向轴37啮合的结合齿轮41，位于十字槽38同一直线上的两个结合齿轮41转轴上均套设有弹性带42，两个十字相交的弹性带42中央均通过与两者啮合的齿轮传动连接有万向电机43；万向电机43通过与其侧壁环形阵列排布固定的四个L支架44固定设置在控制板36上；每个L支架 44侧壁均设置有可使得任意一个结合齿轮41与两个相邻的方向轴37 啮合的触发机构；触发机构包括分别固定设置在四个L支架44侧壁的气动缸45，气动缸45穿过L支架44的一端通过环套转动设置在结合齿轮41的转轴外壁，后侧的两个方向轴37分别通过套设在其外侧的同步带46传动连接在后侧的两个L轮轴架33外壁上，前端的两个方向轴37与前端两个L轮轴架33之间设置有可随补偿轴25伸长的随动机构；

本发明使用时，其中一个气动缸45推动结合齿轮41移动，结合齿轮41移动驱动与其转动的互斥板39在控制板36上开设的十字槽 38内滑动，从而使得互斥板39前端的垂直楔面40挤压另外三块互斥板39前端的垂直楔面40，使得另外三块互斥板39后退，从而使得后退的互斥板39转动的结合齿轮41与方向轴37脱离啮合，同样地向内移动结合齿轮41与相邻的方向轴37啮合，这时启动万向电机 43，万向电机43转动驱动弹性带42转动(弹性带42用于补偿结合齿轮41轴进行相互靠近移动时的距离，如图7和8所示，同一直线上靠近的两个互斥板39会将另外两个互斥板39完全推出十字槽38 相交点，从而使得结合齿轮41转轴距离增加)，另外三个结合齿轮 41空转，向内移动且与两个相邻的方向轴37啮合的结合齿轮41驱动两个方向轴37转动，方向轴37转动通过同步带46驱动L轮轴架 33转动，使得驱动轮34方向改变，或者驱动随动机构工作在驱动前端中的任意一个L轮轴架33转动，使得驱动轮34同步转动，从而使得设备进行转向，从而提高设备的灵活性；

本发明通过其中一个气动缸45间接推动其中一个互斥板39在十字槽38内滑动，使得其他三个互斥板39进行后退，从而保持被气动缸45推动的结合齿轮41与相邻的两个方向轴37啮合，再通过万向电机43驱动啮合的方向轴37转动，从而改变任意四边种一边的方向，从而使得设备进行转向，从而使得设备能进行四个方向种任意一个方向的改变，从而提高设备的灵活性，从而提高设备工作效率。

作为本发明的进一步方案，随动机构包括两个分别转动设置在Z 型架23上端的中转轴50，两个中转轴50分别通过其外壁套设的同步带46传动连接在前端的两个方向轴37外壁上，每个中转轴50上端固定设置有定位锥齿轮51，定位锥齿轮51外端啮合有可伸长的伸缩齿轮棒52，伸缩齿轮棒52较粗端外壁通过支架固定设置在Z型架 23上端面上，伸缩齿轮棒52伸缩段外壁套设有随动弹簧53，补偿轴 25前端的L轮轴架33上端啮合有跟随锥齿轮54，伸缩齿轮棒52远离定位锥齿轮51的一端啮合在跟随锥齿轮54上；

本发明工作时同步带46驱动中转轴50转动，再驱动定位锥齿轮 51转动，定位锥齿轮51转动驱动伸缩齿轮棒52转动，伸缩齿轮棒 52转动驱动前端跟随锥齿轮54转动，从而使得补偿轴25端头的L 轮轴架33转动，从而进行方向改变，且当补偿轴25在Z型架23内滑动伸缩时，使得伸缩齿轮棒52受到随动弹簧53作用，始终保持伸缩齿轮棒52伸缩端与跟随锥齿轮54啮合，从而完成补偿轴25前端的L轮轴架33转动，从而使得补偿轴25前端的驱动轮34进行转向，同时采用伸缩齿轮棒52进行传动，使得传动比不受影响，从而使得设备转向更加可靠，灵敏，工作效率高。

Claims (5)

1.一种土木工程施工用便于移动的施工平台，包括用于搭载人员的承载框(8)、举升电机(9)和操作横板(10)，所述举升电机(9)固定设置在操作横板(10)下端面上，其特征在于：所述操作横板(10)上端通过支架转动设置有水平的角度杆(11)，所述角度杆(11)外壁同轴固定设置有举升锥齿轮(12)，所述举升锥齿轮(12)外端啮合有动力锥齿轮(13)，所述动力锥齿轮(13)同轴固定设置在举升电机(9)输出轴上，所述角度杆(11)两端外壁同轴转动设置有两个关于角度杆(11)轴线中间对称的保持锥齿轮(14)，每个所述保持锥齿轮(14)均通过支架固定设置在操作横板(10)上端面，所述角度杆(11)两端外壁同轴固定设置有两个关于角度杆(11)轴线中间对称的举升杆(15)，每个所述举升杆(15)两端侧壁通过支架转动设置有可与举升杆(15)平行且两端为锥齿轮的锥齿轮棒(16)，所述锥齿轮棒(16)一端啮合在保持锥齿轮(14)外壁，所述举升杆(15)远离角度杆(11)的一端侧壁转动设置有定向轴(17)，所述定向轴(17)外端同轴固定设置有定向锥齿轮(18)，所述定向锥齿轮(18)与锥齿轮棒(16)远离角度杆(11)一端的锥齿轮相啮合，两个所述定向轴(17)相互靠近的一端固定设置在承载框(8)外壁；

所述举升杆(15)和锥齿轮棒(16)均可进行伸缩，所述举升杆(15)两端外壁通过支架固定设置有举升液压缸(19)，所述举升液压缸(19)可与举升杆(15)同步伸缩，所述操作横板(10)下端设置有可跟随举升杆(15)伸长进行支撑点变动的支撑机构；

所述支撑机构包括两组关于两个举升杆(15)中间竖向平面对称的中空的Z型架(23)，每个所述Z型架(23)后侧下端面固定设置有L型架(24)，两个所述Z型架(23)下端横向滑动设置有补偿轴(25)，每侧所述补偿轴(25)和Z型架(23)外壁通过支架固定设置有补偿液压缸(26)，所述补偿液压缸(26)和举升液压缸(19)之间设置有可根据举升杆(15)伸长长度进行相互补偿的补偿机构；

所述补偿机构包括分流阀(28)和转动设置在操作横板(10)和两个Z型架(23)接触面后端的带有位置传感器的角度铰链(29)，所述角度铰链(29)一端固定设置在Z型架(23)上端面，另一端固定设置在操作横板(10)后端边缘，所述操作横板(10)前端底面与两个Z型架(23)之间设置有两个用于支撑操作横板(10)的支撑弹簧(30)，所述支撑弹簧(30)一端固定设置在Z型架(23)上端面，另一端固定设置在操作横板(10)下端面上，所述分流阀(28)两个输出端分别通过与其相连通的软性高压管(31)连通到补偿液压缸(26)和举升液压缸(19)，所述角度铰链(29)的传感器可控制分流阀(28)改变两个补偿液压缸(26)和举升液压缸(19)内的液压油量，所述Z型架(23)和补偿轴(25)最低端侧壁设置有可驱动支撑机构进行移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程施工用便于移动的施工平台，其特征在于：所述驱动装置包括四个分别竖向转动设置在Z型架(23)和补偿轴(25)侧壁的L轮轴架(33)，四个所述L轮轴架(33)下端侧壁转动设置有轴线与地面平行带有电机驱动的驱动轮(34)，所述Z型架(23)和L型架(24)之间设置有可驱动支撑机构进行万向移动或者锁止的万向机构。

3.根据权利要求2所述的一种土木工程施工用便于移动的施工平台，其特征在于：所述万向机构包括固定设置在Z型架(23)和L型架(24)之间的控制板(36)，所述控制板(36)关于其中央竖直轴线环形阵列转动设置有四个方向轴(37)，四个方向轴(37)之间的所述控制板(36)侧壁竖向开设有贯穿的十字槽(38)，所述十字槽(38)内壁滑动设置有四块互斥板(39)，每块所述互斥板(39)相接触的端面上开设有垂直楔面(40)，每块所述互斥板(39)下端侧壁均转动设置有分别可同时与两个相邻方向轴(37)啮合的结合齿轮(41)，位于十字槽(38)同一直线上的两个结合齿轮(41)转轴上均套设有弹性带(42)，两个十字相交的弹性带(42)中央均通过与两者啮合的齿轮传动连接有万向电机(43)；所述万向电机(43)通过与其侧壁环形阵列排布固定的四个L支架(44)固定设置在控制板(36)上；每个所述L支架(44)侧壁均设置有可使得任意一个结合齿轮(41)与两个相邻的方向轴(37)啮合的触发机构。

4.根据权利要求3所述的一种土木工程施工用便于移动的施工平台，其特征在于：所述触发机构包括分别固定设置在四个L支架(44)侧壁的气动缸(45)，所述气动缸(45)穿过L支架(44)的一端通过环套转动设置在结合齿轮(41)的转轴外壁，后侧的两个方向轴(37)分别通过套设在其外侧的同步带(46)传动连接在后侧的两个L轮轴架(33)外壁上，前端的两个方向轴(37)与前端两个L轮轴架(33)之间设置有可随补偿轴(25)伸长的随动机构。

5.根据权利要求4所述的一种土木工程施工用便于移动的施工平台，其特征在于：所述随动机构包括两个分别转动设置在Z型架(23)上端的中转轴(50)，两个所述中转轴(50)分别通过其外壁套设的同步带(46)传动连接在前端的两个方向轴(37)外壁上，每个所述中转轴(50)上端固定设置有定位锥齿轮(51)，所述定位锥齿轮(51)外端啮合有可伸长的伸缩齿轮棒(52)，所述伸缩齿轮棒(52)较粗端外壁通过支架固定设置在Z型架(23)上端面上，所述伸缩齿轮棒(52)伸缩段外壁套设有随动弹簧(53)，所述补偿轴(25)前端的L轮轴架(33)上端啮合有跟随锥齿轮(54)，所述伸缩齿轮棒(52)远离定位锥齿轮(51)的一端啮合在跟随锥齿轮(54)上。