CN204984251U - 一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，既可以打特大直径水泥土搅拌桩、又可以打成孔灌注桩、还具备加压系统的特大直径多功能搅拌桩机，将液压步履旋转机构底盘的复位弹簧替换为复位油缸；下置式多功能大扭矩钻机传动装置的水平输入轴与垂直输入曲轴啮合位置由最上端改至最下端；再配以扭力补偿动力系统和加压系统，成为扭矩更大的可广泛应用于地基处理的建筑桩工机械。具有结构简单紧凑、机动性能好、能耗低、动力系统强劲特点，具有较高的实用价值及经济价值。

Description

一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机

技术领域

本实用新型涉及一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，属建筑机械行业桩工机械设备技术领域。

背景技术

现有建筑上常用的地基处理方法中的桩工处理方法包括水泥土搅拌桩及成孔灌注桩，其中：水泥土搅拌桩是利用水泥作为固化剂，通过深层搅拌机在地基深部，就地将软土和固化剂（浆体或粉体）强制拌合，利用固化剂和软土发生一系列物理、化学反应，使凝结成具有整体性、水稳性好和较高强度的水泥加固体，与天然地基形成复合地基，也可是作为深基坑地下防渗墙或大坝的止水帷幕；成孔灌注桩是直接在设计桩位开挖桩孔，然后在桩孔内插入钢筋笼浇灌混凝土而成，它能有效提高地基的承载力，降低地基压缩性和减少地基沉降量。

上述两种地基处理方法分别需两种不同的设备来分别施工，也就是说水泥土搅拌桩需水泥土搅拌桩机施工,成孔灌注桩由旋挖钻机施工完成。由于旋挖钻机属大重型设备,造价高,操作复杂,使用维护成本高,且无加压系统；水泥土搅拌桩机虽然结构简单、相对来说造价低廉,且有加压系统，但存在扭力不足,只能加工直径500～800mm搅拌桩,不能胜任成孔灌注桩的打孔作业,也不能承受直径800mm以上大直径搅拌桩所需的扭力。

基于上述理由，一种既可以打特大直径水泥土搅拌桩(直径1000～2000mm)、又可以打成孔灌注桩、还具备加压系统的特大直径多功能搅拌桩机，成为可广泛应用于地基处理的建筑桩工机械设备新需求。

本申请人有权的新型专利《下置式多功能大扭矩钻机传动装置》（申请号：201420156772.X），是将两个带圆锥齿轮的水平输入轴输出动力分别换向为垂直曲轴输入动力，再通过三环减速器驱动钻杆旋转；所述带圆锥齿轮的水平输入轴位于三环减速器上部，该装置在同等级功率下可产生较大的扭矩，两个水平输入轴是由一套（或二套）动力系统驱动，具备了可适应大扭矩作业功能,可大大提高生产效率。

本申请人有权的另一项新型专利《一种液压步履旋转机构底盘》（申请号：201420250231.3）是通过控制底盘上的三个液压油缸伸缩以及支撑底盘升降，实现底盘的纵横向及旋转运动，并精确定位底盘。施工中支撑起四个伸降支腿时，所述滑枕悬离地面，在复位弹簧的作用下，滑枕底板相对于滑枕枕体自动复位，该装置结构简单、成本低廉、操作方便、性价比高，但复位弹簧的可控性较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种既可以打特大直径水泥土搅拌桩(直径1000～2000mm)、又可以打成孔灌注桩、还具备加压系统的特大直径多功能搅拌桩机，具有结构简单紧凑、机动性能好、能耗低、操作轻便灵活、维护简便、成本低廉、动力系统强劲特点。本实用新型是综合了《下置式多功能大扭矩钻机传动装置》（申请号：201420156772.X）和《一种液压步履旋转机构底盘》（申请号：201420250231.3）新型专利的优点，新增扭力补偿系统，再与塔架、液电操控系统组合，成为扭矩更大的可广泛应用于地基处理的建筑桩工机械。大大提高了生产效率，具有较高的实用价值及经济价值。

本实用新型的技术方案是：一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，包括塔架（2）、液电操作台（17）、加压系统（13）、主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30），还包括液压步履旋转机构底盘和下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）；

所述塔架（2）包括钢构件塔架本体、中空钻杆（6）、中空钻头（22）、旋转头（4）和旋转头框架（5）；塔架（2）垂直安装在上底架（21）上，塔架（2）是中空钻杆（6）上下移动的导向支撑件，中空钻杆（6）的下部固定有中空钻头（22），中空钻杆（6）上部与旋转头（4）连接，旋转头框架（5）与旋转头（4）固定连接，旋转头框架（5）与塔架（2）滑动连接；

所述液电操作台（17）为一控制平台，用于完成整个具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机液压和电气的控制；

所述加压系统（13）包括加压电动机（16）、加压变速箱（15）、蜗轮蜗杆变速箱（14）、链轮（1）和升降链条（3），加压电动机（16）的输出轴与加压变速箱（15）的输入端联接，加压变速箱（15）的输出端与蜗轮蜗杆变速箱（14）的输入端联接，蜗轮蜗杆变速箱（14）的输出端与链轮（1）之间是链传动，升降链条（3）与四个链轮（1）啮合，四个链轮（1）安装在塔架（2）上，升降链条（3）固定在旋转头框架（5）上，在塔架（2）上还安装有用于调节升降链条（3）松紧度的张紧链轮（12）；加压电动机（16）的旋转带动加压变速箱（15）运动，加压变速箱（15）的运动带动蜗轮蜗杆变速箱（14）运动，蜗轮蜗杆变速箱（14）通过链传动带动链轮（1）转动，链轮（1）的转动带动升降链条（3）移动，升降链条（3）的移动带动旋转头框架（5）上下移动，加压电动机（16）的旋转带动中空钻杆（6）上下运动；改变加压系统（13）中加压变速箱（14）的档位即改变中空钻杆（6）的运动方向和下压力的大小，并改变中空钻头（22）的下压力；

所述主动力系统包括动力电动机（29）、变速箱（27）、正反档箱（26）和传动轴（25）；动力电动机（29）的输出端与变速箱（27）的输入端联接，变速箱（27）的输出端与正反档箱（26）的输入端联接，正反档箱（26）的输出端与传动轴（25）的一端联接，传动轴（25）的另一端连接至所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）输入轴；所述扭力补偿动力系统（30）与主动力系统（28）是相同型号规格，或者是不相同型号规格装置；主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30）固定在上底架（21）中部；

所述液压步履旋转机构底盘包括上底架（21）、下底架（19）、横向移动系统、纵向移动系统和旋转移动系统，所述横向移动系统包括横移油缸（23），所述纵向移动系统包括纵移油缸（20）；上底架（21）为钢结构件，是整个设备的支撑连接件，塔架（2）、液电操作台（17）、主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30）、加压系统（13）均安装在上底架（21）上，上底架（21）四角有四个可伸降支撑腿（18），用于调平设备，工作时放下支腿（18），用于保持整个设备稳定性；所述上底架（21）安装在下底架（19）上，上底架（21）两边有上底架钩板（8），用于勾住下底架（19），纵移油缸（20）的一端与上底架（21）铰接、另一端与下底架（19）铰接，当支撑腿（18）收起时，伸缩纵移油缸（20），上底架（21）即相对于下底架（19）作纵向直线往复移动；所述下底架（19）两端安装在横向移动系统的横移滑枕（9）上，并有下底架钩板（10）勾住横移滑枕（9），横移油缸（23）的一端与下底架（19）铰接、另一端与横移滑枕（9）铰接，横移滑枕（9）底板中间有圆孔，所述圆孔套装在滑枕托板（11）上的托板旋转轴（31）上；

所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）包括二根输入轴（701）和三环装置（702），其中一根输入轴（701）与主动力系统（28）的正反档变速箱（26）的转动轴（25）连接，另一根输入轴与扭力补偿动力系统（30）的正反档变速箱的转动轴连接；所述三环装置（702）包括二个垂直输入曲轴、三片具有内齿轮的环板和箱体、中间轴；所述垂直输入曲轴为三个互呈120度的偏心曲轴，动力系统通过水平输入轴（701）及轴端的圆锥齿轮换向后传递给三环减速器的两个垂直输入曲轴；所述中间轴上装有滚子补心轮，或者是键槽式补心轮，中空钻杆（6）插入所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）中，下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）固定在上底架（21）前端；其特征在于：

所述液压步履旋转机构底盘的横移滑枕（9）上有固定栓，所述滑枕托板（11）上也有固定栓，所述横移滑枕（9）上的固定栓与滑枕托板（11）上的固定栓之间，铰接有复位油缸（24）；其有益效果是：当支撑腿（18）收起时，同向伸缩横移油缸（23），可使下底架（19）及上底架（21）相对于横移滑枕（9）作横向直线往复移动，当单独伸缩一支横移油缸（23），或反向伸缩二支横移油缸（23）时，可使横移滑枕（9）、下底架（19）和上底架（21）相对于滑枕托板（11）作旋转移动，当支起四个伸降支撑腿（18）时，滑枕托板（11）脱离地面，在复位油缸（24）的作用下，滑枕托板（11）相对于横移滑枕（9）复位。其有益效果是：亦即绕托板旋转轴（31）旋转复位，反复纵向位移结合横向位移和旋转移动操作，可方便的使有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机在各个方向移动自如。

如上所述一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，其特征在于：所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）的两个带圆锥齿轮的输入轴分别与三环装置（702）的二个垂直输入曲轴的换向圆锥齿轮之间的啮合位置位于所述三环装置（702）的下方。其有益效果是：降低了整个设备的装车高度，增加了整个桩机的稳定性，也便于设备的装拆与维修；由于采用了变速箱（27）调速，下切钻的变速范围也加大了，在低速下切钻时能获得更大的下切力，提高劳动生产率。

本实用新型的有益效果是：

1、同时具备有加压系统和扭力补偿动力系统，既可以打特大直径水泥土搅拌桩(直径1000～2000mm)、又可以打成孔灌注桩。可连接中空搅拌钻头或中空挤扩钻头。

2、设备重心低，稳定性好，生产效率高，工作安全，设备的装拆与维修方便，它的推广应用，对安全生产和提高深基坑地下连续墙、防渗墙及深基坑围幕等基础加固工程的质量有着积极的意义。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构主视图；

图2是本实用新型实施例结构俯视图；

图3是本实用新型实施例结构左视图；

图4是本实用新型实施例立体结构示意图；

图5是带复位油缸的滑枕托板示意图；

图6是改进型下置式多功能大扭矩钻机传动装置转向部分示意图。

附图中的标记：链轮1，塔架2，升降链条3，旋转头4，旋转头框架5,中空钻杆6,下置式多功能大扭矩钻机传动装置7，上底架钩板8，横移滑枕9，下底架钩板10，滑枕托板11,张紧链轮12，加压系统13，蜗轮蜗杆变速箱14，加压变速箱15，加压电动机16，液电操作台17，支撑腿18，下底架19，纵移油缸20,上底架21,中空钻头22,横移油缸23，复位油缸24，传动轴25，正反档箱26，变速箱27，主动力系统28，动力电动机29，扭力补偿动力系统30,托板旋转轴31，水平输入轴701，三环装置702。

具体实施方式

本实用新型具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机。是针对实用新型专利《一种液压步履旋转机构底盘》和《下置式多功能大扭矩钻机传动装置》的改进，以及改进后的“液压步履旋转机构底盘”和“下置式多功能大扭矩钻机传动装置”与塔架、加压系统和液电操控系统的组合。其中液压步履旋转机构底盘的改进方案是将所述液压步履旋转机构底盘的滑枕中的复位弹簧替换为复位油缸。

所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置的改进方案包括二个内容，其一是将两个带圆锥齿轮的水平输入轴与垂直输入曲轴上的换向圆锥齿轮的啮合位置由最上端改至最下端；其二是确定有二套动力系统驱动水平输入轴，其中一套是主动力系统，另一套是扭力补偿动力系统，二套动力系统是相同（或者是不相同）型号规格，或者是不相同型号规格。下置式多功能大扭矩钻机传动装置输出端连接有中空钻杆，所述中空钻杆下端连接有中空搅拌钻头或者是中空挤扩钻头。

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

如图1、图2及图5所示，本实用新型具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机包括液压步履旋转机构底盘、下置式多功能大扭矩钻机传动装置7、塔架2、加压系统13和液电操控台17系统。

所述液压步履旋转机构底盘包括上底架21、下底架19、横向移动系统、纵向移动系统和旋转移动系统。上底架21安装在下底架19上，上底架21四角有四个可伸降支撑腿18，用于调平设备，上底架21两边有上底架钩板8，勾住下底架19，纵移油缸20一端与上底架21铰接、另一端与下底架19铰接，当支撑腿18收起时，伸缩纵移油缸20，可使上底架21相对于下底架19作纵向直线往复移动。下底架19两端安装在横向移动系统的横移滑枕9上，并有下底架钩板10勾住横移滑枕9，横移油缸23一端与下底架19铰接、另一端与横移滑枕9铰接，横移滑枕9底板中间有圆孔，安装到滑枕托板11上的中间旋转轴上，复位油缸24一端与横移滑枕9铰接，另一端与滑枕托板11铰接，当支撑腿18收起时，同向伸缩横移油缸23，可使下底架19及其上的上底架21相对于横移滑枕9作横向直线往复移动。当单独伸缩一支横移油缸23，或反向伸缩二支横移油缸23，可使横移滑枕9及其上的下底架19和上底架21相对于滑枕托板11作旋转移动，当支起四个伸降支撑腿18时，滑枕托板11脱离地面，在复位油缸24的作用下，滑枕托板11相对于横移滑枕9复位（绕托板旋转轴31旋转复位，参见图5）。

上底架21为钢结构件，是整个设备的支撑连接件，塔架2、液电操作台17、动力系统28和扭力补偿动力系统30、加压系统13都安装在其上。上底架21上设有四个支腿18，工作时放下支腿18，提高整个设备的稳定性。

反复纵向位移结合横向位移和旋转移动操作，可方便的使有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机在各个方向移动自如。

参见附图1、图2和图6，下置式多功能大扭矩钻机传动装置7固定在上底架21前端，主动力系统28和扭力补偿动力系统30固定在上底架21中部，主动力系统以及扭力补偿动力系统分别动力通过传动轴传至下置式多功能大扭矩钻机传动装置7的二个输入轴701，以主动力系统为例，主动力系统包括动力电动机29、变速箱27、正反档箱26、传动轴25和下置式多功能大扭矩钻机传动装置7，动力电动机29的输出端与变速箱27的输入端联接，变速箱27的输出端与正反档箱26的输入端联接，正反档箱26的输出端与传动轴25的一端联接，传动轴25的另一端与下置式多功能大扭矩钻机传动装置7输入轴701联接，下置式多功能大扭矩钻机传动装置7为多轴齿轮换向装置，下置式多功能大扭矩钻机传动装置7的中间轴上装有滚子补心轮(或键槽式补心)，中空钻杆6插入下置式多功能大扭矩钻机传动装置7中，通过滚子补心轮滑动联接(或用键槽式滑动联接)。由于动力系统固定在上底架21上，降低了整个设备的重心，增加了整个桩机的稳定性，也便于设备的装拆与维修；由于采用了变速箱27调速，下切钻的变速范围也加大了，在低速下切钻时能获得更大的下切力，提高劳动生产率。

如图1、图3、图4所示，塔架2为钢结构件，垂直安装在上底架21上，是中空钻杆6上下移动的导向支撑件，中空钻杆6下部固定有中空钻头22，中空钻杆6的上部与旋转头4连接，固定旋转头4的旋转头框架5与塔架2滑动连接，加压系统13的链轮1安装在塔架2上，加压系统13的升降链条3通过旋转头框架5与旋转头4固定连接。

液电操作台17为一控制平台，用来完成整个具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机液压和电气的控制。

如图1、图2所示，加压系统13包括加压电动机16、加压变速箱15、蜗轮蜗杆变速箱14、链轮1、旋转头框架5和升降链条3，加压电动机16的输出轴与加压变速箱15的输入端联接，加压变速箱15的输出端与蜗轮蜗杆变速箱14的输入端联接，蜗轮蜗杆变速箱14的输出端与链轮1之间采用链传动，升降链条3与四个链轮1啮合，四个链轮1安装在塔架2上，升降链条3固定在旋转头框架5上，在塔架2上还安装有张紧链轮12，用来调节升降链条3的松紧程度，旋转头框架5与塔架2滑动连接。加压电动机16的旋转带动加压变速箱15运动，加压变速箱15的运动带动蜗轮蜗杆变速箱14运动，蜗轮蜗杆变速箱14通过链传动带动链轮1转动，链轮1的转动带动升降链条3移动，升降链条3的移动带动旋转头框架5上下移动，而旋转头框架5与旋转头4固定连接，旋转头4又与中空钻杆6连接着，所以加压电动机16的旋转就带动中空钻杆6上下运动。加压系统13的传动中有加压变速箱14，通过改变加压变速箱14的档位便可改变中空钻杆6的运动方向和下压力的大小，从而改变中空钻头22的下压力，能适应不同地质条件下作业，提高了生产效率。

本实用新型具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机工作时，通过纵向位移结合横向位移和旋转移动操作，使设备到达预定桩位，开启主动力系统使钻头转动，再开启加压系统使钻头向下钻进，根据地质条件调整动力系统的变速箱和加压系统的加压变速箱，从而改变钻头的切削力与下压力；当阻力较大时，可开启扭力补偿动力系统，这时一主一补偿双系统运转，同时驱动中空钻杆，加大钻头扭力，使钻进能顺利进行。完成下钻后，操作动力系统的正反档箱和加压系统的加压变速箱，使钻头反转且向上提升。并从中空钻头喷射水泥浆，使其和原状土充分搅拌，以形成水泥土搅拌桩。

本实用新型的具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，设备重心低，稳定性好，有扭力补偿装置，能完成特大直径搅拌桩的制做，生产效率高，工作安全，设备的装拆与维修方便，它的推广应用，对安全生产和提高深基坑地下连续墙、防渗墙及深基坑围幕等基础加固工程的质量有着积极的意义。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，包括塔架（2）、液电操作台（17）、加压系统（13）、主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30），还包括液压步履旋转机构底盘和下置式多功能大扭矩钻机传动装置(7)；

所述塔架（2）包括钢构件塔架本体、中空钻杆（6）、中空钻头（22）、旋转头（4）和旋转头框架（5）；塔架（2）垂直安装在上底架（21）上，榙架（2）是中空钻杆（6）上下移动的导向支撑件，中空钻杆（6）的下部固定有中空钻头（22），中空钻杆（6）上部与旋转头（4）连接，旋转头框架（5）与旋转头（4）固定连接，旋转头框架（5）与塔架（2）滑动连接；

所述液电操作台（17）为一控制平台，用于完成整个具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机液压和电气的控制；

所述加压系统（13）包括加压电动机（16）、加压变速箱（15）、蜗轮蜗杆变速箱（14）、链轮（1）和升降链条（3），加压电动机（16）的输出轴与加压变速箱（15）的输入端联接，加压变速箱（15）的输出端与蜗轮蜗杆变速箱（14）的输入端联接，蜗轮蜗杆变速箱（14）的输出端与链轮（1）之间是链传动，升降链条（3）与四个链轮（1）啮合，四个链轮（1）安装在塔架（2）上，升降链条（3）固定在旋转头框架（5）上，在塔架（2）上还安装有用于调节升降链条（3）松紧度的张紧链轮（12）；加压电动机（16）的旋转带动加压变速箱（15）运动，加压变速箱（15）的运动带动蜗轮蜗杆变速箱（14）运动，蜗轮蜗杆变速箱（14）通过链传动带动链轮（1）转动，链轮（1）的转动带动升降链条（3）移动，升降链条（3）的移动带动旋转头框架（5）上下移动，加压电动机（16）的旋转带动中空钻杆（6）上下运动；改变加压系统（13）中加压变速箱（14）的档位即改变中空钻杆（6）的运动方向和下压力的大小，并改变中空钻头（22）的下压力；

所述主动力系统包括动力电动机（29）、变速箱（27）、正反档箱（26）和传动轴（25）；动力电动机（29）的输出端与变速箱（27）的输入端联接，变速箱（27）的输出端与正反档箱（26）的输入端联接，正反档箱（26）的输出端与传动轴（25）的一端联接，传动轴（25）的另一端连接至所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）输入轴；所述扭力补偿动力系统（30）与主动力系统（28）是相同型号规格，或者是不相同型号规格装置；主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30）固定在上底架（21）中部；

所述液压步履旋转机构底盘包括上底架（21）、下底架（19）、横向移动系统、纵向移动系统和旋转移动系统，所述横向移动系统包括横移油缸（23），所述纵向移动系统包括纵移油缸（20）；上底架（21）为钢结构件，是整个设备的支撑连接件，塔架（2）、液电操作台（17）、主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30）、加压系统（13）均安装在上底架（21）上，上底架（21）四角有四个可伸降支撑腿（18），用于调平设备，工作时放下支腿（18），用于保持整个设备稳定性；所述上底架（21）安装在下底架（19）上，上底架（21）两边有上底架钩板（8），用于勾住下底架（19），纵移油缸（20）的一端与上底架（21）铰接、另一端与下底架（19）铰接，当支撑腿（18）收起时，伸缩纵移油缸（20），上底架（21）即相对于下底架（19）作纵向直线往复移动；所述下底架（19）两端安装在横向移动系统的横移滑枕（9）上，并有下底架钩板（10）勾住横移滑枕（9），横移油缸（23）的一端与下底架（19）铰接、另一端与横移滑枕（9）铰接，横移滑枕（9）底板中间有圆孔，所述圆孔套装在滑枕托板（11）上的托板旋转轴（31）上；

所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）包括二根输入轴（701）和三环装置（702），其中一根输入轴（701）与主动力系统（28）的正反档变速箱（26）的转动轴（25）连接，另一根输入轴与扭力补偿动力系统（30）的正反档变速箱的转动轴连接；所述三环装置（702）包括二个垂直输入曲轴、三片具有内齿轮的环板和箱体、中间轴；所述垂直输入曲轴为三个互呈120度的偏心曲轴，动力系统通过水平输入轴（701）及轴端的圆锥齿轮换向后传递给三环减速器的两个垂直输入曲轴；所述中间轴上装有滚子补心轮，或者是键槽式补心轮，中空钻杆（6）插入所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）中，下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）固定在上底架（21）前端；

其特征在于：

所述液压步履旋转机构底盘的横移滑枕（9）上有固定栓，所述滑枕托板（11）上也有固定栓，所述横移滑枕（9）上的固定栓与滑枕托板（11）上的固定栓之间，铰接有复位油缸（24）；其有益效果是：当支撑腿（18）收起时，同向伸缩横移油缸（23），可使下底架（19）及上底架（21）相对于横移滑枕（9）作横向直线往复移动，当单独伸缩一支横移油缸（23），或反向伸缩二支横移油缸（23）时，可使横移滑枕（9）、下底架（19）和上底架（21）相对于滑枕托板（11）作旋转移动，当支起四个伸降支撑腿（18）时，滑枕托板（11）脱离地面，在复位油缸（24）的作用下，滑枕托板（11）相对于横移滑枕（9）复位。

2.如权利要求1所述一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，其特征在于：所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）的两个带圆锥齿轮的输入轴分别与三环装置（702）的二个垂直输入曲轴的换向圆锥齿轮之间的啮合位置位于所述三环装置（702）的下方。