CN105442843B - 可折叠建筑轮廓成型机 - Google Patents
可折叠建筑轮廓成型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105442843B CN105442843B CN201510654661.0A CN201510654661A CN105442843B CN 105442843 B CN105442843 B CN 105442843B CN 201510654661 A CN201510654661 A CN 201510654661A CN 105442843 B CN105442843 B CN 105442843B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- moving mechanism
- stent
- building
- contoured machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
Abstract
可折叠建筑轮廓成型机，包括两个相对设置的X轴移动机构，分别与两个X轴移动机构转动折叠连接的两个Z轴支架，设置在两个Z轴支架之间的Y轴支架；两个Z轴支架一端分别与两个X轴移动机构转动连接，两个Z轴支架的另一端分别与Y轴支架的两端连接形成龙门结构的建筑轮廓成型机，在X轴移动机构上设有可驱动Z轴支架转动抬升和折叠的折叠驱动机构。本发明可折叠建筑轮廓成型机的Z轴支架和X轴移动机构采用可折叠的连接结构，结构简单，不仅在进行建筑轮廓打印时可以快速准确的改变喷嘴装置在Z轴的高度，而且Z轴支架和X轴移动机构可以作为一个整体折叠搬运，大大提高建筑轮廓成型机在运输和工地布设上的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，具体涉及建筑物轮廓成型的设备，特别是一种可折叠建筑轮廓成型机。
背景技术
众所周知，现有的建筑物的轮廓成型，通常采用砌块堆砌或混凝土浇筑的方法，存在施工周期长、建筑成本高、自动化程度低、人力物力资源消耗大、环境保护性能差的缺点。现有技术也提供了一种3D建筑打印的轮廓成型系统，能在非常短的时间内(如24小时)，直接把在计算机里设计好的建筑模型建造成实际的建筑物。首先，轮廓成型系统利用机械在建筑场地勾画出一个整体轮廓、线条；接着，开始砌墙，轮廓成型系统会按规划图自动留出门和窗户的位置；然后，盖上第一层的天花板，并接着在顶上浇灌出第二层的地面；最后完成屋顶、墙壁外部结构等细节部分。如此这般，24小时之内就能建造出几幢简单的毛坯房。这种轮廓成型系统能够在不改变传统建筑行业所用的混凝土材料前提下，利用自动化的设备，提升整个建筑行业的自动化和智能化程度；而且，所制造出来的建筑，拥有强度更高，成本更低，以及建筑过程低碳、绿色环保等特点，在新农村建设，城市住宅建设，抗震救灾等领域，拥有广泛应用。但现有的轮廓成型系统结构过于复杂，每次打印建筑时都需要花费大量的时间组装拆卸，调试各机构之间的配合关系，而且搬运也较为麻烦，难以应用到大量小规模个性化的个人用户。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、施工效率高的可折叠建筑轮廓成型机。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可折叠建筑轮廓成型机，包括两个相对设置的X轴移动机构2，分别与两个X轴移动机构2转动折叠连接的两个Z轴支架3，设置在两个Z轴支架3之间的Y轴支架4；两个Z轴支架3一端分别与两个X轴移动机构2转动连接，两个Z轴支架3的另一端分别与Y轴支架4的两端连接形成龙门结构的建筑轮廓成型机，在X轴移动机构2上设有可驱动Z轴支架3转动抬升和折叠的折叠驱动机构。
进一步，所述的折叠驱动机构为可变幅的举升油缸21，Z轴支架3一端与X轴移动机构2转动连接，X轴移动机构2上设有举升油缸21，举升油缸21的起重臂与Z轴支架3中部连接。
进一步，所述的Z轴支架3为可伸缩支架，包括Z轴固定部31和Z轴伸缩部32，Z轴固定部31一端与X轴移动机构2连接并与举升油缸21连接，Z轴伸缩部32与Z轴固定部31连接可缩到Z轴固定部31内部，Z轴伸缩部32一端端部与Y轴支架4连接。
进一步，所述的Z轴固定部31可通过伸缩气缸与Z轴伸缩部32连接，Z轴固定部31内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸轴与Z轴伸缩部32固定连接，Z轴固定部31的内侧壁上设有伸缩轨道，Z轴伸缩部32的外侧壁上设有与伸缩轨道配合的滑动槽或V型轮。
进一步，所述的Z轴固定部31和Z轴伸缩部32通过电机和螺纹轴连接，Z轴固定部31内设有电机，电机与螺纹轴连接，Z轴伸缩部32内设有与螺纹轴匹配的螺纹孔，电机带动螺纹轴转动与螺纹孔配合驱动Z轴伸缩部32伸缩；Z轴固定部31的内侧壁上设有伸缩轨道，Z轴伸缩部32的外侧壁上设有与伸缩轨道配合的滑动槽或V型轮。
进一步，所述的Z轴伸缩部32可以包括依次伸缩连接的多极子伸缩部。
进一步，所述的X轴移动机构2同时包括设置在X轴移动机构2上的可切换的无轨移动机构和与X轴导轨1配合的轨道移动机构。
进一步，所述的X轴移动机构2包括设置在X轴移动机构2一侧的轨道移动机构2A和设置在X轴移动机构2另一侧的无轨移动机构2B；轨道移动机构2A包括前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2，前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2分别通过驱动轴2A3与轨道移动机构2A侧面中部的驱动机构2A4连接；在需要移动可折叠建筑轮廓成型机时，驱动机构2A4使驱动轴2A3转动使轨道移动机构2A的前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2升起成V字形，可折叠建筑轮廓成型机通过无轨移动机构2B移动；当需要进行建筑打印时，驱动机构2A4使驱动轴2A3转动使轨道移动机构2A的前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2降下成倒V字形，无轨移动机构2B也被相应抬起，可折叠建筑轮廓成型机通过轨道移动机构2A与X轴导轨1配合移动。
进一步，还包括用于搬运可折叠建筑轮廓成型机的移动底座6；移动底座6上设有中央连接台61，中央连接台61两侧设有与X轴移动机构2连接的支撑臂。
进一步，所述的中央连接台61可相对于移动底座6升降，并与移动底座6转动连接。
进一步，所述的支撑臂为可伸缩结构。
进一步，设有平衡机构，所述的平衡机构是可以限制Z轴支架3转动角度，使Z轴支架3与X轴移动机构2之间的角度不超过90度。
进一步，所述的建筑轮廓成型机还包括铺设在建筑轮廓工地作业面上的两条平行的X轴导轨1，两个X轴移动机构2分别设置在两条X轴导轨1上，X轴导轨1上设有齿条15，X轴移动机构2上设有伺服电机，伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条15啮合，伺服电机带动齿轮转动与齿条15啮合带动所述的X轴移动机构2在X轴导轨上延X向直线运动；X轴移动机构2与X轴导轨1形成X向导轨副，所述X向导轨副具有第一直线导向结构和用于防止X轴移动机构2转动的第一防转结构，所述的X向导轨副的第一直线导向结构包括设置在X向导向导轨11上的V型导向轨111、设置在X轴移动机构2上的V型滚动轮221，V型滚动轮221以可滚动的方式与V型导向轨111支承配合，所述的第一防转结构包括设置在X向导向导轨11上的平面导向轨112、沿Y向设置在X轴移动机构2上的滚动轮222，滚动轮222以可滚动的方式与平面导向轨112支承配合。
本发明可折叠建筑轮廓成型机的Z轴支架和X轴移动机构采用可折叠的连接结构，结构简单，不仅在进行建筑轮廓打印时可以快速准确的改变喷嘴装置在Z轴的高度，而且Z轴支架和X轴移动机构可以作为一个整体折叠搬运，大大提高建筑轮廓成型机在运输和工地布设上的工作效率。此外，可折叠的连接结构还可同时改变喷嘴装置和多用途机械手在X轴和Y轴上的位置，可大大提供建筑打印的效率。
附图说明
图1是本发明建筑轮廓成型机的立体结构示意图；
图2是本发明建筑轮廓成型机的另一立体结构示意图；
图3是本发明建筑轮廓成型机的侧视图；
图4是本发明建筑轮廓成型机的X轴导轨的局部结构示意图；
图5和是本发明建筑轮廓成型机的X轴导轨与X轴移动机构配合的结构示意图；
图6是本发明建筑轮廓成型机的X轴导轨与X轴移动机构配合的剖视图；
图7是本发明建筑轮廓成型机的X轴导轨和混泥土输送管的局部结构示意图；
图8是本发明建筑轮廓成型机的移动底座的结构示意图；
图9是本发明建筑轮廓成型机的第二实施例轨道移动机构抬起的侧视图；
图10是本发明建筑轮廓成型机的第二实施例轨道移动机构下降的侧视图；
图11是图10的主视图；
图12是图11的俯视图；
图13-15是建筑轮廓成型机的第二实施例的立体图。
具体实施方式
以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本发明的可折叠建筑轮廓成型机的具体实施方式。本发明的可折叠建筑轮廓成型机不限于以下实施例的描述。
如图1-3所示，本发明的可折叠建筑轮廓成型机包括两个相对设置的X轴移动机构2，分别与两个X轴移动机构2连接的两个Z轴支架3，设置在两个Z轴支架3之间的Y轴支架4。两个Z轴支架3一端分别与两个X轴移动机构2转动连接，两个Z轴支架3的另一端分别与Y轴支架4的两端连接形成龙门结构的建筑轮廓成型机，在X轴移动机构2上设有可驱动Z轴支架3转动抬升和折叠的折叠驱动机构。在Y轴支架4上设有可延Y轴支架4移动的喷嘴装置(图中未示出)，在喷嘴装置两侧还设有两个多用途机械手，喷嘴装置通过混泥土输送管8与挤压装置连接，挤压装置的入口可与混凝土泵车的输送管连接。X轴移动机构2可带动建筑轮廓成型机整体延X轴移动，折叠驱动机构可驱动Z轴支架3转动抬升和折叠调整Y轴支架4在Z轴上的高度，同时也可调整其在X轴上的位置，喷嘴装置可延Y轴支架4在Y轴上移动。本发明可折叠建筑轮廓成型机的Z轴支架3和X轴移动机构2采用可折叠的连接结构，结构简单，不仅在进行建筑轮廓打印时可以快速准确的改变喷嘴装置在Z轴的高度，而且Z轴支架3和X轴移动机构2可以作为一个整体折叠搬运，大大提高建筑轮廓成型机在运输和工地布设上的工作效率。此外，可折叠的连接结构还可同时改变喷嘴装置和多用途机械手在X轴和Y轴上的位置，可大大提供建筑打印的效率。
如图1-3所示，所述的折叠驱动机构为可变幅的举升油缸21，Z轴支架3一端与X轴移动机构2转动连接，X轴移动机构2上设有举升油缸21，举升油缸21的起重臂与Z轴支架3中部连接。举升油缸通过起重臂可驱动Z轴支架3绕与X轴移动机构2连接的转轴转动。举升油缸的起重臂伸出可推动Z轴支架3转动抬起，改变了Y轴支架4和喷嘴装置在X轴和Z轴上的位置，使Y轴支架4和喷嘴装置升高；举升油缸的起重臂收缩可驱动Z轴支架3转动折叠，使Y轴支架4和喷嘴装置降低。通过可变幅的举升油缸21的结构实现Z轴支架3和X轴移动机构2的可折叠的连接结构，结构简单紧凑，连接部件少。同时，可折叠的连接结构可同时改变喷嘴装置和多用途机械手在X轴和Y轴上的位置，这在采用多用途机械手抓取和安装门窗支架的时候特别有效。如举升油缸的起重臂收缩驱动Z轴支架3转动，使多用途机械手在Z轴下降同时在X轴上移动到放置在建筑轮廓工地旁的门窗支架上方，抓取门窗支架后举升油缸的起重臂伸出驱动Z轴支架3转动，使多用途机械手快速回位，将门窗支架安装到相应的位置。相对于现有的建筑轮廓成型机可以大大减少X轴移动机构2在X轴上的移动距离，避免Z轴上的升降步骤，大大提高了工作效率。
所述的Z轴支架3为可伸缩支架，包括Z轴固定部31和Z轴伸缩部32，Z轴固定部31一端与X轴移动机构2连接并与举升油缸21连接，Z轴伸缩部32与Z轴固定部31连接可缩到Z轴固定部31内部，Z轴伸缩部32一端端部与Y轴支架4连接，通过Z轴伸缩部32可满足更高的建筑打印需求，同时将Z轴伸缩部32缩到Z轴固定部31内部时也可缩小建筑轮廓成型机的体积便于运输。所述的Z轴固定部31可通过伸缩气缸与Z轴伸缩部32连接，Z轴固定部31内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸轴与Z轴伸缩部32固定连接，Z轴固定部31的内侧壁上设有伸缩轨道，Z轴伸缩部32的外侧壁上设有与伸缩轨道配合的滑动槽，通过滑动配合的方式伸缩，或者，所述的Z轴伸缩部32的外侧壁上设有与伸缩轨道配合的V型轮，通过混动配合的方式伸缩。所述的Z轴固定部31和Z轴伸缩部32还可以通过电机和螺纹轴连接，Z轴固定部31内设有电机，电机与螺纹轴连接，Z轴伸缩部32内设有与螺纹轴匹配的螺纹孔，电机带动螺纹轴转动与螺纹孔配合驱动Z轴伸缩部32伸缩。同时Z轴固定部31内壁和Z轴伸缩部32的外壁还设有相应的滑动或滚动配合机构。当然，Z轴固定部31与Z轴伸缩部32还可以采用其它的伸缩方式。此外，为了满足更高的建筑要求，所述的Z轴伸缩部32可以包括依次伸缩连接的多极子伸缩部，以实现逐级的伸缩，第一级子伸缩部与Z轴固定部31连接可缩到Z轴固定部31内部，第二级子伸缩部与第一级子伸缩部连接可缩到第一级子伸缩部内部，第三级子伸缩部与第二级子伸缩部连接可缩到第二级子伸缩部内部，依次类推。
所述X轴移动机构2可以采用无导轨的移动方案。如所述的X轴移动机构2包括驱动机构和与驱动机构连接的移动轮，驱动机构带动移动轮转动使X轴移动机构2在建筑轮廓工地作业面上延X轴移动，移动轮上设有防偏转机构。或者，X轴移动机构2包括驱动机构、设置在X轴移动机构2两侧的多个驱动轮，分别套在两侧的多个驱动轮上的履带，驱动机构带动驱动轮转动通过履带延X轴移动。但这种无导轨的移动方案机动性较强，但比较难满足建筑轮廓成型机对移动精度的要求，包括建筑轮廓工地作业面上不平整带来问题，不同摩擦力带来的问题，难以保证X轴移动机构2按设计的速度和距离延X轴移动，特别是难以保证两个X轴移动机构2同步延X轴移动，因此所述的X轴移动机构2优选采用导轨的移动方案。为了兼顾无导轨的移动方案机动性较强和采用导轨的方案移动精度高的优点，本发明的X轴移动机构2在不工作时采用履带式的方式移动，在进行建筑打印作业时，可将履带拆除下来作为导轨，驱动机构带动驱动轮延履带铺设的导轨延X轴移动。
本发明的建筑轮廓成型机优选采用导轨的移动方案，如图4-6所示的一个具体实施例，所述的建筑轮廓成型机还包括铺设在建筑轮廓工地作业面上的两条平行的X轴导轨1，两个X轴移动机构2分别设置在两条X轴导轨1上，X轴导轨1上设有齿条15，X轴移动机构2上设有伺服电机，伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条15啮合，伺服电机带动齿轮转动与齿条15啮合带动所述的X轴移动机构2在X轴导轨上延X向直线运动。如图4-6所示，X轴移动机构2与X轴导轨1形成X向导轨副，并且通过该X向导轨副，不仅将X轴移动机构2支承在支承件10上，还能引导X轴移动机构2作X向直线移动。X轴导轨1包括设置在支承件10，支承件10成U型结构，U型结构相对的两个侧壁的一个固定安装在作业面上，另一个侧壁上固定安装有X向导向导轨11，U型结构的开口向着侧面。X向导向导轨11的顶部为V型导向轨111，侧面设有安装齿条15的凹槽113；在X向导向导轨11和支承件10之间还可设置L型板114，L型板114的水平板固定在X向导向导轨11和支承件10之间，垂直板与V型导向轨111侧面连接，并与V型导向轨111形成一个X向限位槽115。X轴移动机构2上设有与X向导向导轨11配合的V型滚动轮221，伺服电机与齿轮、齿条15的配合驱动X轴移动机构2延X轴导轨1移动，提供移动动力和移动的精度控制，V型滚动轮221与X向导向导轨11滚动配合保证移动的平稳。
此外，本发明的X轴移动机构2与X轴导轨1支承配合所形成的X向导轨副，具有用于限制X轴移动机构2沿Y向和Z向移动的第一直线导向结构，还具有用于防止X轴移动机构2绕X坐、Y坐和Z坐转动的第一防转结构，因此它不仅具有引导X轴移动机构2作X向直线移动的功能，而且还具有防止机械构架扭动和晃动的功能。而在现有技术中，由于忽视了防转机构，特别是防止绕X坐标轴转动的机构，因此导致机械构架扭动和晃动现象比较严重。所述的X向导轨副的第一直线导向结构可有多种具体结构方案，一种优选的方案如图5所示：所述的X向导轨副的第一直线导向结构包括设置在X向导向导轨11上的V型导向轨111、设置在X轴移动机构2上的V型滚动轮221，V型滚动轮221以可滚动的方式与V型导向轨111支承配合，该支承配合使V型滚动轮221能在V型导向轨111上沿X向滚动，而不能沿Y向和Z向移动。所述的X向导轨副的第一防转结构可有多种具体结构方案，一种优选的方案如图6所示：所述的X向导轨副的第一防转结构包括防止X轴移动机构2绕X坐标轴转动的第一止转结构，该第一止转结构包括设置在X向导向导轨11上的平面导向轨112、沿Y向设置在X轴移动机构2上的滚动轮222，滚动轮222以可滚动的方式与平面导向轨112支承配合，并且滚动轮222与V型滚动轮221之间设有止转距离Lxy。滚动轮222可从侧面伸入支承件10成U型结构的开口内，以支承件10的侧壁作为平面导向轨112。显然，由于止转距离Lxy的力臂效果，因此能有效防止X轴移动机构2及其上的Z轴支架3绕X坐的转动(或翻、扭动)。
进一步，为了兼顾无导轨的移动方案机动性较强和采用导轨的方案移动精度高的优点，建筑轮廓成型机的X轴移动机构2同时包括设置在X轴移动机构2上的可切换的无轨移动机构和与X轴导轨1配合的轨道移动机构。如建筑轮廓成型机的X轴移动机构2同时包括设置在X轴移动机构2侧面的可升降的无轨移动机构，和设置在X轴移动机构2两端的与X轴导轨1配合的轨道移动机构；当然也可以是采用可升降的轨道移动机构。所述的无轨移动机构可以是普通橡胶车轮也可以是履带结构，所述的轨道移动机构可以是轨道轮与轨道配合的结构，也可以是电机与轨道上齿条的配合结构。在路面行驶或者上下卡车时，无轨移动机构降下，将轨道轮升起，通过无轨移动机构工作；在打印建筑轮廓时，将建筑轮廓成型机开到X轴导轨1处，将轨道轮降下与X轴导轨1配合，将无轨移动机构升起，建筑轮廓成型机的移动完全从履带过渡到轨道轮，通过轨道轮和X轴导轨1的配合驱动建筑轮廓成型机延X轴移动。当通过轨道轮和X轴导轨1配合移动时，X轴移动机构2两侧的无轨移动机构(履带或橡胶轮)可以内外伸缩，以便适应宽度紧凑的要求。所述的轨道轮包括设置在前端的大的驱动轮和设置在后端的小的从动轮，通过驱动轮和从动轮和配合实现移动和防偏转的配合。
如图9-15所示的一个具体实施例，建筑轮廓成型机的X轴移动机构2包括设置在X轴移动机构2一侧的轨道移动机构2A和设置在X轴移动机构2另一侧的无轨移动机构2B。无轨移动机构2B采用履带结构，轨道移动机构2A采用轮式，与X轴导轨1配合移动。轨道移动机构2A包括前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2，前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2分别通过驱动轴2A3与轨道移动机构2A侧面中部的驱动机构2A4连接，驱动机构2A4可使驱动轴2A3绕驱动机构2A4转动实现轨道移动机构2A的前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2的升降。当需要移动建筑轮廓成型机时，驱动机构2A4使驱动轴2A3转动使轨道移动机构2A的前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2升起成V字形，而无轨移动机构2B则降下，可折叠建筑轮廓成型机通过无轨移动机构2B移动，两个X轴移动机构2的履带结构的无轨移动机构2B驱动建筑轮廓成型机移动。在建筑轮廓成型机移动到位后，需要进行建筑轮廓打印时，驱动机构2A4使驱动轴2A3转动使轨道移动机构2A的前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2降下成倒V字形，前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2与X轴导轨1配合移动，无轨移动机构2B也被相应抬起，可折叠建筑轮廓成型机通过轨道移动机构2A与X轴导轨1配合移动。
所述的喷嘴装置可延Y轴支架4在Y轴上移动，Y轴支架4上设有Y轴导轨，喷嘴装置与Y轴导轨滑动连接，驱动喷嘴装置在Y轴支架4上移动的实现方式有多种。一种优选的方式是Y轴支架4一端设有步进电机，步进电机通过丝杆与喷嘴装置连接驱动喷嘴装置延Y轴导轨移动。另一种优选的方式是采用齿带轮传动方式，Y轴支架4两端设有带齿的Y向驱动轮和缠绕在Y向驱动轮上的带齿的皮带，Y向电机驱动Y向驱动轮转动通过皮带使喷嘴装置延Y向直线运动；喷嘴装置支撑在Y轴导轨上并与皮带连接。在Y轴支架4上喷嘴装置的两侧还设有两个多用途机械手，多用途机械手也可以延Y轴导轨移动。为了满足各种间距的需要，多用途机械手分别设有驱动其延Y轴导轨移动的对应的驱动机构。
为了保证可折叠建筑轮廓成型机的整体平衡，所述的可折叠建筑轮廓成型机设有平衡机构。所述的平衡机构是可以限制Z轴支架3转动角度的装置，确保Z轴支架3与X轴移动机构2之间的角度不超过90度。优选的，保Z轴支架3与X轴移动机构2之间的角度不超过80度，以防止建筑轮廓成型机的重心偏离。所述的平衡机构可以是设于Z轴支架3转轴处的限位块。或者，所述的平衡机构可以是限制举升油缸21的起重臂伸出长度的机械结构。或者是控制举升油缸21的控制装置里的平衡保护电路。当然所述的平衡机构还可以是设置在X轴移动机构2上的铅桶，通过设置铅桶增加X轴移动机构2的重量保证建筑轮廓成型机的整体平稳，但此种方案会增加增加成本功耗，降低效率。
如图8所示，所述的可折叠建筑轮廓成型机还包括移动底座6，移动底座6用于搬运可折叠建筑轮廓成型机的专用机构。在所述X轴移动机构2与Z轴支架3连接的一端的外侧设有与混泥土输送管8连接的Z轴输送接口23，在内侧设有移动底座对接口24。移动底座6上设有中央连接台61，中央连接台61两侧设有与移动底座对接口24固定连接的支撑臂，中央连接台61可升降使支撑臂与移动底座对接口24对接并将建筑轮廓成型机抬起移动。所述支撑臂为可伸缩结构，在搬运建筑轮廓成型机时伸展开与移动底座对接口24连接，不搬运时收缩起来。所述的中央连接台61还与移动底座6转动连接，中央连接台61通过分度盘与移动底座6连接，可精确调整中央连接台61转动的角度，可根据需求转动调整叠建筑轮廓成型机摆放的位置，比通过移动底座6转向调整的精度高。所述的移动底座6优选采用履带式的移动结构。
如图7所示，所述的混泥土输送管8包括X向段、Z向段和Y向段，混泥土输送管8采用能朝其厚度方向弯曲的扁平带状结构，扁平带状结构成U型弯曲设置。X向段延X轴设置，一端与挤压装置联接，经U型弯曲后另一端与Z向段一端连接，Z向段经U型弯曲后另一端与Y向段一端连接，Y向段另一端经U型弯曲后与喷嘴装置联接。可弯曲的扁平带状结构可使混泥土输送管8实现展长或收短。X向段延X轴导轨1设置，通过设置在X轴移动机构2上的Z轴输送接口23与Z向段连接，Z向段设置在Z轴支架3上，当Z轴支架3不具有伸缩功能是Z向段也可不进行弯曲设置，Y向段设置在Y轴支架4上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：包括两个相对设置的X轴移动机构(2)，分别与两个X轴移动机构(2)转动折叠连接的两个Z轴支架(3)，设置在两个Z轴支架(3)之间的Y轴支架(4)；两个Z轴支架(3)一端分别与两个X轴移动机构(2)转动连接，两个Z轴支架(3)的另一端分别与Y轴支架(4)的两端连接形成龙门结构的建筑轮廓成型机，在X轴移动机构(2)上设有可驱动Z轴支架(3)转动抬升和折叠的折叠驱动机构。
2.根据权利要求1所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的折叠驱动机构为可变幅的举升油缸(21)，Z轴支架(3)一端与X轴移动机构(2)转动连接，X轴移动机构(2)上设有举升油缸(21)，举升油缸(21)的起重臂与Z轴支架(3)中部连接。
3.根据权利要求1所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的Z轴支架(3)为可伸缩支架，包括Z轴固定部(31)和Z轴伸缩部(32)，Z轴固定部(31)一端与X轴移动机构(2)连接并与举升油缸(21)连接，Z轴伸缩部(32)与Z轴固定部(31)连接可缩到Z轴固定部(31)内部，Z轴伸缩部(32)一端端部与Y轴支架(4)连接。
4.根据权利要求3所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的Z轴固定部(31)可通过伸缩气缸与Z轴伸缩部(32)连接，Z轴固定部(31)内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸轴与Z轴伸缩部(32)固定连接，Z轴固定部(31)的内侧壁上设有伸缩轨道，Z轴伸缩部(32)的外侧壁上设有与伸缩轨道配合的滑动槽或V型轮。
5.根据权利要求3所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的Z轴伸缩部(32)包括依次伸缩连接的多极子伸缩部。
6.根据权利要求1所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的X轴移动机构(2)同时包括设置在X轴移动机构(2)上的可切换的无轨移动机构和与X轴导轨(1)配合的轨道移动机构。
7.根据权利要求6所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的X轴移动机构(2)包括设置在X轴移动机构(2)一侧的轨道移动机构(2A)和设置在X轴移动机构(2)另一侧的无轨移动机构(2B)；轨道移动机构(2A)包括前轨道移动轮(2A1)和后轨道移动轮(2A2)，前轨道移动轮(2A1)和后轨道移动轮(2A2)分别通过驱动轴(2A3)与轨道移动机构(2A)侧面中部的驱动机构(2A4)连接；在需要移动可折叠建筑轮廓成型机时，驱动机构(2A4)使驱动轴(2A3)转动使轨道移动机构(2A)的前轨道移动轮(2A1)和后轨道移动轮(2A2)升起成V字形，可折叠建筑轮廓成型机通过无轨移动机构(2B)移动；当需要进行建筑打印时，驱动机构(2A4)使驱动轴(2A3)转动使轨道移动机构(2A)的前轨道移动轮(2A1)和后轨道移动轮(2A2)降下成倒V字形，无轨移动机构(2B)也被相应抬起，可折叠建筑轮廓成型机通过轨道移动机构(2A)与X轴导轨(1)配合移动。
8.根据权利要求1所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：还包括用于搬运可折叠建筑轮廓成型机的移动底座(6)；移动底座(6)上设有中央连接台(61)，中央连接台(61)两侧设有与X轴移动机构(2)连接的支撑臂。
9.根据权利要求8所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的中央连接台(61)可相对于移动底座(6)升降，并与移动底座(6)转动连接。
10.根据权利要求1所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：设有平衡机构，所述的平衡机构是可以限制Z轴支架(3)转动角度，使Z轴支架(3)与X轴移动机构(2)之间的角度不超过90度。
11.根据权利要求1所述的可折叠建筑轮廓成型机，其特征在于：所述的建筑轮廓成型机还包括铺设在建筑轮廓工地作业面上的两条平行的X轴导轨(1)，两个X轴移动机构(2)分别设置在两条X轴导轨(1)上，X轴导轨(1)上设有齿条(15)，X轴移动机构(2)上设有伺服电机，伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条(15)啮合，伺服电机带动齿轮转动与齿条(15)啮合带动所述的X轴移动机构(2)在X轴导轨上延X向直线运动；X轴移动机构(2)与X轴导轨(1)形成X向导轨副，所述X向导轨副具有第一直线导向结构和用于防止X轴移动机构(2)转动的第一防转结构，所述的X向导轨副的第一直线导向结构包括设置在X向导向导轨(11)上的V型导向轨(111)、设置在X轴移动机构(2)上的V型滚动轮(221)，V型滚动轮(221)以可滚动的方式与V型导向轨(111)支承配合，所述的第一防转结构包括设置在X向导向导轨(11)上的平面导向轨(112)、沿Y向设置在X轴移动机构(2)上的滚动轮(222)，滚动轮(222)以可滚动的方式与平面导向轨(112)支承配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510654661.0A CN105442843B (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 可折叠建筑轮廓成型机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510654661.0A CN105442843B (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 可折叠建筑轮廓成型机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105442843A CN105442843A (zh) | 2016-03-30 |
| CN105442843B true CN105442843B (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=55553433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510654661.0A Active CN105442843B (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 可折叠建筑轮廓成型机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105442843B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107524299B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-11-07 | 博湃建筑科技（上海）有限公司 | 建筑轮廓成型机和建筑轮廓成型方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4652204A (en) * | 1985-08-02 | 1987-03-24 | Arnett Edward M | Apparatus for handling hazardous materials |
| CN1702269A (zh) * | 2005-06-03 | 2005-11-30 | 王东满 | 单臂软轨上料机 |
| CN103352559A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-10-16 | 江维安 | 储罐维修专用挂式活动作业平台 |
| CN103967276A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-06 | 同济大学 | 基于3d打印技术的建筑工程施工装置及应用方法 |
| CN104015359A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-03 | 南昌航空大学 | 一种桌面型3d打印机系统 |
| CN104028760A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-10 | 苏州铉动三维空间科技有限公司 | 一种3d打印机用的打印结构 |
| CN104164971A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-26 | 上海建工集团股份有限公司 | 一种建筑用3d打印装置的轨道横梁系统 |
| CN104963513A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-07 | 杭州博彭科技有限公司 | 建筑轮廓成型机 |
-
2015
- 2015-10-10 CN CN201510654661.0A patent/CN105442843B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4652204A (en) * | 1985-08-02 | 1987-03-24 | Arnett Edward M | Apparatus for handling hazardous materials |
| CN1702269A (zh) * | 2005-06-03 | 2005-11-30 | 王东满 | 单臂软轨上料机 |
| CN103352559A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-10-16 | 江维安 | 储罐维修专用挂式活动作业平台 |
| CN103967276A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-06 | 同济大学 | 基于3d打印技术的建筑工程施工装置及应用方法 |
| CN104015359A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-03 | 南昌航空大学 | 一种桌面型3d打印机系统 |
| CN104028760A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-10 | 苏州铉动三维空间科技有限公司 | 一种3d打印机用的打印结构 |
| CN104164971A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-26 | 上海建工集团股份有限公司 | 一种建筑用3d打印装置的轨道横梁系统 |
| CN104963513A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-07 | 杭州博彭科技有限公司 | 建筑轮廓成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105442843A (zh) | 2016-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105773827B (zh) | 预制构件立体生产系统 | |
| CN106114533A (zh) | 一种多功能接触网作业台车及其作业方法 | |
| CN105936041B (zh) | 一种基于3-ups并联机构的建筑施工搬运机器人 | |
| CN107859493A (zh) | 多功能钻台面推扶导向机械手 | |
| CN107187511A (zh) | 变轴距可越障工业机器人全向底盘 | |
| CN107792215A (zh) | 一种带轮式工业机器人 | |
| CN106002927B (zh) | 一种基于冗余四自由度的建筑施工搬运工业机器人 | |
| CN106835909A (zh) | 支架式行走装置及其整体旋转方法 | |
| CN107059609A (zh) | 桥梁检修系统跨越式钢结构平台 | |
| CN109132875A (zh) | 轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法 | |
| CN105442843B (zh) | 可折叠建筑轮廓成型机 | |
| CN106002955B (zh) | 一种建筑施工搬运机器人用三自由度行走装置 | |
| CN106112955B (zh) | 一种基于Stewart并联机构的建筑施工搬运机器人 | |
| CN209835478U (zh) | 一种建筑工程用物料提升设备 | |
| CN106181955B (zh) | 一种建筑施工搬运工业机器人专用支撑装置 | |
| CN105344714B (zh) | 一种轧机快速换辊装置 | |
| CN204938060U (zh) | 输送橇的堆拆垛装置 | |
| CN106112970B (zh) | 一种建筑施工搬运机器人用减震行走装置 | |
| CN109057296A (zh) | 一种建筑施工用可存放建筑垃圾的升降平台 | |
| CN107263695A (zh) | 高压成型机的行走取坯车装置 | |
| CN204848050U (zh) | 用于塔吊的横梁支撑系统 | |
| CN209038990U (zh) | 一种拼接式动车组雨刮器检修作业平台 | |
| CN209099738U (zh) | 一种可调节的电梯井作业平台 | |
| CN206858079U (zh) | 一种钢结构模块的顶升装置 | |
| CN205634817U (zh) | 电力检修升降平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170516 Address after: 200051 room 48, No. 3 Tianshan Village, Changning District, Shanghai Applicant after: Jiang Xufeng Address before: 311301 Hangzhou, Zhejiang Province, Ling'an Province, 6 Pavilion Street, 2 blocks Applicant before: BUILDPRINT TECHNOLOGIES (HANGZHOU) CO., LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170817 Address after: Castle Lake Street Xinggang road Ling'an city Hangzhou city Zhejiang province 311305 No. 618 building a layer of public record No. forty-nine to No. fifty-six space station Applicant after: The land of innovation and Technology (Hangzhou) Co. Ltd. Address before: 200051 room 48, No. 3 Tianshan Village, Changning District, Shanghai Applicant before: Jiang Xufeng |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180929 Address after: 201401 Fengxian District 4, 3 floor, 1158 room, 469, Feng Jin Road, Fengxian District. Patentee after: Bo Pai construction technology (Shanghai) Co., Ltd. Address before: Workplace No. 49-56, Main Building No. 618 Xinggang Road, Qingshan Lake Street, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: The land of innovation and Technology (Hangzhou) Co. Ltd. |