CN104028760A - 一种3d打印机用的打印结构 - Google Patents

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黄晓明
吕帅
陈晓伟
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Abstract

本发明公开了一种3D打印机用的打印结构,包括打印机,所述打印机内部上端设有机械组件,下端设有模型工作台,所述机械组件两侧下端与主动臂一端相连接,所述主动臂的另一端与次动臂的一端相连接,所述次动臂的另一端上设有夹持头,所述夹持头上设有打印头,所述模型工作台的外边缘设有若干个三角形夹持爪,所述夹持爪与模型工作台之间设有夹紧弹簧。本发明结构简单,设计合理,本发明能够在打印机内部空间内实现多角度、多高度的打印,能够对已经成型的产品进行二次打印,同时模型工作台还可以对模型进行快速夹持定位。

Description

一种3D打印机用的打印结构
技术领域
本发明涉及一种打印机,尤其涉及一种3D打印机用的打印结构。
背景技术
3D打印技术是一系列快速原型成型技术的统称,其基本原理是叠层制造,由快速原型机在X-Y 平面内通过扫描形式形成工件的截面形状,而在Z 坐标间断地做层面厚度的位移,最终形成三维实体。快速成型制造技(Rapid Prototyping andManufacturing,RP&M)是指在计算机管理与控制下,根据零件的CAD 模型,采用材料精确堆积(由点堆积成面,由面堆积成三维实体)的方法制造原型或零件的技术,是一种基于离散、堆积成形原理的新制造方法。
目前,3D打印技术已应用在工业样品设计领域制作模型,定制个性产品,打印制造单件、小批量金属零件,并在模具制造、机械制造、航空航天、影视道具、动漫玩偶、文物复制、数字雕像、珠宝首饰、建筑等领域都得到了应用,比如运用3D打印技术进行数码产品的开模,可以在数小时内完成一个模具的打印,节约了很多产品到市场的开发时间。科学家们还利用3D打印机制造诸如假牙、髋关节、骨骼、义肢、胚胎干细胞、皮肤、肌肉和血管片段等简单的活体组织,未来还将制造出像肾脏、肝脏甚至心脏这样的大型人体器官。随着这一技术的不断成熟和完善,其应用领域将不断拓展。当前,市场上有很多应用于各个领域的3D打印机,使用时,打印头固定在3D打印机的机械组件上,机械组件上设有X 轴导轨、Y 轴导轨,通过3D打印机的移动控制装置控制打印头在X 轴导轨及Y 轴导轨上移动,进而打印材料连续地沉积多个横截面层,逐层打印、层层叠加,最终打印出完整的实物。然而,上述结构的3D打印机由于其打印头角度固定,限制了打印头必须在一个固定的打印空间内活动,这也导致现有的3D打印机不能对已经成型的产品进行二次打印,同时对需要打印的产品进行快速固定。因此,为解决上述问题,特提供一种新的技术方案。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种3D打印机用的打印结构。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种3D打印机用的打印结构,包括打印机,所述打印机内部上端设有机械组件,下端设有模型工作台,所述机械组件两侧下端与主动臂一端相连接,所述主动臂的另一端与次动臂的一端相连接,所述次动臂的另一端上设有夹持头,所述夹持头上设有打印头,所述模型工作台的外边缘设有若干个三角形夹持爪,所述夹持爪与模型工作台之间设有夹紧弹簧。
作为优选,所述主动臂与机械组件连接一端为活动连接。
作为优选,所述次动臂为伸缩臂。
作为优选,所述夹持爪与模型工作台连接一端为活动连接。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明所述的3D打印机用的打印结构,结构简单,设计合理,本发明能够在打印机内部空间内实现多角度、多高度的打印,能够对已经成型的产品进行二次打印,同时模型工作台还可以对模型进行快速夹持定位。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1为本发明的结构示意图。
图中:1.打印机;2.机械组件;3.主动臂;4.次动臂;5.夹持头;6.打印头;7.模型工作台;8.夹持爪;9.夹紧弹簧。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
请参阅图1,一种3D打印机用的打印结构,包括打印机1,所述打印机内部1上端设有机械组件2,下端设有模型工作台7,所述机械组件2两侧下端与主动臂3一端相连接,所述主动臂3与机械组件2连接一端为活动连接。所述主动臂3的另一端与次动臂4的一端相连接,所述次动臂4为伸缩臂。所述次动臂4的另一端上设有夹持头5,所述夹持头5上设有打印头6,所述打印头6通过供液管进行供液,所述模型工作台7的外边缘设有若干个三角形夹持爪8,所述夹持爪8与模型工作台7连接一端为活动连接,所述夹持爪8与模型工作台7之间设有夹紧弹簧9。
其具体实施方式为:首先将需要打印的产品放置在模型工作台7上,采用夹持爪8将产品进行快速固定,然后机械组件2在控制装置下带动主动臂3的运动以及次动臂4的伸缩来控制打印头6在打印机内部的运动。本发明能够在打印机内部空间内实现多角度、多高度的对产品进行3D打印,而且还能够对已经成型的产品进行二次打印,同时模型工作台7还可以对模型进行快速夹持定位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种3D打印机用的打印结构,包括打印机(1),所述打印机内部(1)上端设有机械组件(2),下端设有模型工作台(7),其特征在于:所述机械组件(2)两侧下端与主动臂(3)一端相连接,所述主动臂(3)的另一端与次动臂(4)的一端相连接,所述次动臂(4)的另一端上设有夹持头(5),所述夹持头(5)上设有打印头(6),所述模型工作台(7)的外边缘设有若干个三角形夹持爪(8),所述夹持爪(8)与模型工作台(7)之间设有夹紧弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用的打印结构,其特征在于:所述主动臂(3)与机械组件(2)连接一端为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机用的打印结构,其特征在于:所述次动臂(4)为伸缩臂。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用的打印结构,其特征在于:所述夹持爪(8)与模型工作台(7)连接一端为活动连接。
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