CN106393718A - 一种多轴打印头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多轴打印头，属于建筑工程3D打印技术领域。所述打印头包括打印头本体，打印头本体通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。本发明的有益效果是：结构简单、操作灵活，打印头径向可以移动，横向可以转动，智能化程度高，工作过程中出料均匀，还能控制墙体的长度、宽度，同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。

Description

一种多轴打印头
技术领域
本发明涉及一种用于3D打印的打印头，属于建筑工程3D打印技术领域。
背景技术
建筑工程3D打印过程中，打印头是重要部件，建筑工程3D墙体打印即要保证打印头出料均匀，还要控制墙体的长度、宽度，同时还要能够根据需要调整墙体打印的尺寸，现有技术的打印头无法兼具上述功能。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、操作灵活、智能化程度高的多轴打印头，保证打印头出料均匀，还能控制墙体的长度、宽度，同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。
本发明的技术方案是：一种多轴打印头，包括打印头本体，所述打印头本体通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。
所述渡连接段包括与打印头本体连接的S型管道，S型管道螺纹连接连接件，所述连接件连接输送管道。
所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。
所述直线驱动装置包括固定在底板上的电机a，齿轮a通过轴与电机a连接，齿条与齿轮a啮合，齿条连接滑块a和滑块b，所述滑块a和滑块b套接在滑杆上且分别固定在钢板b两端的的支架a和支架b上，所述滑杆两端设有固定块a、固定块b，所述固定块a、固定块b通过螺栓与底板固定，支架a与钢板a一端连接，钢板a另一端连接S型管道。
所述滑块a和滑块b分别与支架a和支架b螺栓连接，S型管道与钢板a焊接，钢板a与支架a螺栓连接。
所述旋转驱动装置包括固定于S型管道底部的电机b，齿轮b通过轴与电机b连接，齿轮b与轴承齿轮啮合，轴承齿轮的两侧设有滚珠轴承凹槽，凹槽内均匀分布滚珠，凹槽两侧分别通过轴承端盖和S型管道压紧，轴承齿轮通过法兰与打印头本体连接。
所述法兰b与法兰a螺纹连接，打印头本体铸有接头与法兰a连接。
本发明的有益效果是：结构简单、操作灵活，打印头径向可以移动，横向可以转动，智能化程度高，工作过程中出料均匀，还能控制墙体的长度、宽度，同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。
附图说明
本发明共有附图1幅。
图1为本发明的结构图。
图中附图标记如下：1、打印头本体，2、法兰a，3、法兰b，4、轴承端盖，5、滚珠，6、轴承齿轮，7、S型管道，8、连接件，9、输送管道，10、钢板a，11、支架a，12、钢板b，13、螺栓，14、底板，15、齿条，16、电机a，17、齿轮a，18、电机b，19、齿轮b，20、支架b，21、滑块a，22、滑块b，23、滑杆，24、固定块a，25、固定块b。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明做进一步说明：
一种多轴打印头，包括打印头本体1，所述打印头本体1通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道9连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。
所述渡连接段包括与打印头本体1连接的S型管道7，S型管道7螺纹连接连接件8，所述连接件8连接输送管道9。
所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。
所述直线驱动装置包括固定在底板14上的电机a16，齿轮a17通过轴与电机a16连接，齿条15与齿轮a17啮合，齿条15连接滑块a21和滑块b22，所述滑块a21和滑块b22套接在滑杆23上且分别固定在钢板b12两端的的支架a11和支架b20上，所述滑杆23两端设有固定块a24、固定块b25，所述固定块a24、固定块b25通过螺栓13与底板14固定，支架a11与钢板a10一端连接，钢板a10另一端连接S型管道7。
所述滑块a21和滑块b22分别与支架a11和支架b20螺栓连接，S型管道7与钢板a10焊接，钢板a10与支架a11螺栓连接。
所述旋转驱动装置包括固定于S型管道7底部的电机b18，齿轮b19通过轴与电机b18连接，齿轮b19与轴承齿轮6啮合，轴承齿轮6的两侧设有滚珠轴承凹槽，凹槽内均匀分布滚珠5，凹槽两侧分别通过轴承端盖4和S型管道7压紧，轴承齿轮6通过法兰与打印头本体1连接。
所述法兰b3与法兰a2螺纹连接，打印头本体1铸有接头与法兰a2连接。
工作时，控制系统发出指令，电机a16带动齿轮a17转动，齿轮a17带动齿条15前后移动，齿条带动滑块a21、22前后移动，滑块a21、22带动支架a11、支架b20前后移动，支架a11、支架b 20带动钢板a10前后移动，钢板a10带动S型管道7前后移动，S型管道带动齿轮6、压盖4、法兰a2、法兰b3，从而实现打印头本体1的前后移动。
控制系统发出指令，电机b18带动齿轮b19转动，齿轮b19带动轴承齿轮6转动，轴承齿轮6带动法兰b3、法兰a2转动，从而实现打印头本体1的摆动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多轴打印头，其特征在于，包括打印头本体(1)，所述打印头本体(1)通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道(9)连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述渡连接段包括与打印头本体(1)连接的S型管道(7)，S型管道(7)螺纹连接连接件(8)，所述连接件(8)连接输送管道(9)。
3.根据权利要求2所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述直线驱动装置包括固定在底板(14)上的电机a(16)，齿轮a(17)通过轴与电机a(16)连接，齿条(15)与齿轮a(17)啮合，齿条(15)连接滑块a(21)和滑块b(22)，所述滑块a(21)和滑块b(22)套接在滑杆(23)上且分别固定在钢板b(12)两端的的支架a(11)和支架b(20)上，所述滑杆(23)两端设有固定块a(24)、固定块b(25)，所述固定块a(24)、固定块b(25)通过螺栓(13)与底板(14)固定，支架a(11)与钢板a(10)一端连接，钢板a(10)另一端连接S型管道(7)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述滑块a(21)和滑块b(22)分别与支架a(11)和支架b(20)螺栓连接，S型管道(7)与钢板a(10)焊接，钢板a(10)与支架a(11)螺栓连接。
6.根据权利要求3所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述旋转驱动装置包括固定于S型管道(7)底部的电机b(18)，齿轮b(19)通过轴与电机b(18)连接，齿轮b(19)与轴承齿轮(6)啮合，轴承齿轮(6)的两侧设有滚珠轴承凹槽，凹槽内均匀分布滚珠(5)，凹槽两侧分别通过轴承端盖(4)和S型管道(7)压紧，轴承齿轮(6)通过法兰与打印头本体(1)连接。
7.根据权利要求6所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述法兰包括与轴承齿轮(6)螺纹连接的法兰b(3)，所述法兰b(3)与法兰a(2)螺纹连接，打印头本体(1)铸有接头与法兰a(2)连接。
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