CN109505253A - 一种超大跨度机械化桥的架设机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超大跨度机械化桥的架设机构，属于机械化桥技术领域，所述架设机构包括：翻转油缸、滚轮组、推桥机构、推导梁机构及架设架；所述架设架的底部通过销轴A安装在平台上，上表面安装有两个以上滚轮组；所述翻转油缸的缸体端与平台销接，活塞杆端与架设架顶部一端销接，翻转油缸用于通过其活塞杆的伸缩驱动架设架绕其与平台连接的销轴A转动；所述推桥机构和推导梁机构均安装在架设架上，推桥机构通过拨动桥跨的销齿来推动桥跨前后移动；推导梁机构通过拨动导梁的销齿来推动导梁前后移动；该机构能够快速完成支撑固定桥梁、推导梁、推桥跨、落桥和拾桥等动作，提高架设的成功率，减少架设时间，降低作业强度低。
Description
技术领域
本发明属于机械化桥技术领域，具体涉及一种超大跨度机械化桥的架设机构。
背景技术
在军事交通保障或者自然灾害的应急处置方面，超大跨度机械化桥将会起着重要作用，目前，各国对超大跨度机械化桥的架设技术还在积极探索和研发过程中。
超大跨度机械化桥的架设主要需要完成支撑固定桥梁、推导梁、推桥跨、落桥和拾桥等动作，目前还没有能够实现超大跨度机械化桥的架设的设备。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种超大跨度机械化桥的架设机构，针对于嵌套式机械化桥的结构形式，能够快速完成支撑固定桥梁、推导梁、推桥跨、落桥和拾桥等动作，提高架设的成功率，减少架设时间，降低作业强度低。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种超大跨度机械化桥的架设机构，所述机械化桥由桥跨及安装在桥跨内部的导梁组成，且导梁可沿桥跨的长度方向移动；
所述架设机构包括：翻转油缸、滚轮组、推桥机构、推导梁机构及架设架；
所述架设架的底部通过销轴A安装在平台上，上表面安装有两个以上滚轮组；滚轮组用于与导梁底部的滑道相配合；
所述翻转油缸的缸体端与平台销接，活塞杆端与架设架顶部一端销接，翻转油缸用于通过其活塞杆的伸缩驱动架设架绕其与平台连接的销轴A转动；
所述推桥机构和推导梁机构均安装在架设架上；
其中，所述推桥机构包括：摆动油缸、摆架、连杆、推桥马达和第一销齿轮；
所述摆动油缸的缸体端固定在架设架上，其活塞杆端与摆架的一端铰接，所述摆架的中部通过销轴B安装在架设架上，摆架的另一端固定有连杆；两个推桥马达分别固定在连杆的两端，并分别位于摆架的两侧，且每个推桥马达的输出端均同轴固连有第一销齿轮；所述摆动油缸用于通过其活塞杆的伸缩，驱动摆架绕所述销轴B转动，进而带动所述第一销齿轮绕销轴B转动，使第一销齿轮与桥跨底部的销齿啮合或脱开；当两个第一销齿轮与桥跨底部的销齿啮合时，推桥马达通过驱动第一销齿轮转动，进而通过拨动桥跨的销齿来推动桥跨前后移动；
所述推导梁机构包括：推导梁马达、从动齿轮、传动轴、第二销齿轮及主动齿轮；
所述推导梁马达安装在架设架上，推导梁马达的输出轴上同轴固定有主动齿轮；传动轴通过轴承安装在架设架上，传动轴的中部同轴固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；传动轴的两端同轴固定有第二销齿轮；所述第二销齿轮用于与导梁底部的销齿啮合；推导梁马达通过驱动主动齿轮转动，进而驱动两个第二销齿轮转动，通过拨动导梁的销齿来推动导梁前后移动。
进一步的，还包括固定插销，所述固定插销安装在架设架上，固定插销可向上伸出或收回，当向上伸出时，固定插销卡在桥跨底部的销齿之间，限制桥跨的移动；当固定插销收回时，不影响桥跨的移动。
进一步的，还包括托轮，所述托轮安装在架设架上，用于辅助支撑桥跨。
进一步的，所述滚轮组由连接轴及分别位于连接轴两端的两排滚轮组成，每排滚轮均设有两个以上并列的滚轮；每个滚轮组均通过其连接轴安装在架设架上，滚轮组可绕连接轴转动。
进一步的，所述架设架为三角形框架，三角形框架的一个角通过销轴A安装在平台上，滚轮组安装在该角的对边上；翻转油缸的活塞杆端与架设架的另一个角销接，且平台、翻转油缸、架设架的滚轮组所在边、翻转油缸与架设架销接的所在角对边合围形成四边形结构。
有益效果：本发明布局简单，经济实用，动作衔接顺畅，机构间相互协作配合，可以快速完成支撑固定桥梁、推导梁、推桥、落桥和拾桥等架桥动作，快速完成超大跨度机械化桥的架设，机械化程度高、架设时间快、作业强度低。
附图说明
图1为本发明结构布置示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为推桥机构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为图1中A－A截面的剖视图；
图7为本发明的落桥示意图；
其中，1-翻转油缸、2-托轮、3-固定插销、4-滚轮组、5-推桥机构、51-摆动油缸、52-摆架、53-推桥马达、54-第一销齿轮、55-连杆、56-销轴B、6-推导梁机构、61-推导梁马达、62-从动齿轮、63-传动轴、64-第二销齿轮、65-主动齿轮、7-架设架、8-平台。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种超大跨度机械化桥的架设机构，所述机械化桥由桥跨及安装在桥跨内部的导梁组成，即桥跨上设有沿其长度方向的滑道，导梁上设有沿其长度方向布置的多个滚轮，通过所述滚轮与滑道的配合，将导梁嵌套到桥跨内，且导梁可沿桥跨的长度方向移动；
参见附图1-3，所述架设机构包括：翻转油缸1、托轮2、固定插销3、滚轮组4、推桥机构5、推导梁机构6及架设架7；
所述架设架7为三角形框架；三角形框架的一个角通过销轴A安装在平台8上，该角的对边上安装有两个以上滚轮组4，本实施例中采用三个滚轮组4，三个滚轮组4分别安装在该边的前中后位置；且每个滚轮组4由连接轴及分别位于连接轴两端的两排滚轮组成，每排滚轮均设有两个以上并列的滚轮；每个滚轮组4均通过其连接轴安装在架设架7的上表面，滚轮组4可绕连接轴转动；滚轮组4用于与导梁底部的滑道相配合，导梁可以沿滚轮组4前后移动；
所述翻转油缸1的缸体端与平台8销接，活塞杆端与架设架7的另一个角销接，且平台8、翻转油缸1、架设架7的滚轮组4所在边、翻转油缸1与架设架7销接的所在角对边合围形成四边形结构；翻转油缸1用于通过其活塞杆的伸缩驱动架设架7绕其与平台8连接的销轴A转动，实现机械化桥的落桥或拾桥；
所述架设架7与翻转油缸1连接的所在角的邻边向翻转油缸1的方向延伸出支杆，所述支杆与架设架7的滚轮组4所在边平行；所述支杆上安装有两个托轮2，两个托轮2分别位于翻转油缸1的两侧，所述托轮2在机械化桥架设时，用于托举机械化桥的桥跨；所述支杆上还安装有两个固定插销3，两个固定插销3分别位于翻转油缸1的两侧，所述固定插销3可以向上伸出或收回，当向上伸出时，固定插销3卡在桥跨底部的销齿之间，限制桥跨的移动；当固定插销3收回时，不影响桥跨的移动；
所述推桥机构5和推导梁机构6均安装在架设架7的滚轮组4所在边的底部；
其中，参见附图4及附图5，所述推桥机构5包括：摆动油缸51、摆架52、连杆55、推桥马达53和第一销齿轮54；
所述摆动油缸51的缸体端固定在架设架7上，其活塞杆端与摆架52的一端铰接，所述摆架52的中部通过销轴B56安装在架设架7上，摆架52的另一端固定有连杆55；两个推桥马达53分别固定在连杆55的两端，并分别位于摆架52的两侧，且每个推桥马达53的输出端均同轴固连有第一销齿轮54；所述摆动油缸51通过其活塞杆的伸缩，驱动摆架52绕所述销轴B56转动，，进而带动所述第一销齿轮54绕销轴B56转动，使第一销齿轮54与桥跨底部的销齿啮合或脱开；当两个第一销齿轮54与桥跨底部的销齿啮合时，推桥马达53通过驱动第一销齿轮54转动，进而通过拨动桥跨的销齿来推动桥跨前后移动；
参见附图6，所述推导梁机构6包括：推导梁马达61、从动齿轮62、传动轴63、第二销齿轮64及主动齿轮65；
所述推导梁马达61安装在架设架7上，推导梁马达61的输出轴上同轴固定有主动齿轮65；传动轴63通过轴承安装在架设架7上，传动轴63的中部同轴固定有从动齿轮62，从动齿轮62与主动齿轮65啮合；传动轴63的两端同轴固定有第二销齿轮64；所述第二销齿轮64用于与导梁底部的销齿啮合；当第二销齿轮64与导梁底部的销齿啮合时，推导梁马达61通过驱动主动齿轮65转动，进而驱动两个第二销齿轮64转动，通过拨动导梁的销齿来推动导梁前后移动。
工作原理：所述机械化桥放置在架设架7上，且机械化桥的导梁通过其底部的滑道支撑在架设架7上的滚轮组4上，且导梁底部的销齿与第二销齿轮64啮合；托轮2对机械化桥的桥跨进行辅助支撑；
当需要防止桥跨位置移动时，固定插销3向上伸出时卡在桥跨底部的销齿之间；
当需要推动桥跨前后移动，完成推桥动作时，所述摆动油缸51通过其活塞杆的伸出，驱动摆架52绕所述销轴B56转动，进而驱动第一销齿轮54向前摆动与桥跨底部的销齿啮合；推桥马达53驱动第一销齿轮54转动，进而拨动桥跨的销齿来推动桥跨前后移动设定距离，完成推桥动作；推桥完毕后，所述摆动油缸51通过其活塞杆的收缩，驱动摆架52绕所述销轴B56反向转动，进而驱动第一销齿轮54向后摆动与桥跨底部的销齿脱开，避免对机械化桥造成干涉；
当需要推动导梁前后移动，完成推导梁动作时，推导梁马达61通过驱动主动齿轮65转动，进而驱动两个第二销齿轮64转动，通过拨动导梁的销齿来推动导梁前后移动设定距离，完成推导梁动作。
当需要落桥时，参见附图7，将放置在架设架7上的机械化桥推出去设定距离，直到机械化桥的端部位于架设架7上后，控制翻转油缸1的活塞杆伸长，使架设架7绕其与平台8连接的销轴A转动，实现机械化桥的落桥；
当需要拾桥时，同样控制翻转油缸1的活塞杆伸长，使架设架7绕其与平台8连接的销轴A转动，将机械化桥的端部放置在架设架7的滚轮组4上后，控制翻转油缸1的活塞杆缩回，使架设架7绕其与平台8连接的销轴A反向转动，实现机械化桥的拾桥。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种超大跨度机械化桥的架设机构，所述机械化桥由桥跨及安装在桥跨内部的导梁组成，且导梁可沿桥跨的长度方向移动；
其特征在于，所述架设机构包括：翻转油缸(1)、滚轮组(4)、推桥机构(5)、推导梁机构(6)及架设架(7)；
所述架设架(7)的底部通过销轴A安装在平台(8)上，上表面安装有两个以上滚轮组(4)；滚轮组(4)用于与导梁底部的滑道相配合；
所述翻转油缸(1)的缸体端与平台(8)销接，活塞杆端与架设架(7)顶部一端销接，翻转油缸(1)用于通过其活塞杆的伸缩驱动架设架(7)绕其与平台(8)连接的销轴A转动；
所述推桥机构(5)和推导梁机构(6)均安装在架设架(7)上；
其中，所述推桥机构(5)包括：摆动油缸(51)、摆架(52)、连杆(55)、推桥马达(53)和第一销齿轮(54)；
所述摆动油缸(51)的缸体端固定在架设架(7)上，其活塞杆端与摆架(52)的一端铰接，所述摆架(52)的中部通过销轴B(56)安装在架设架(7)上，摆架(52)的另一端固定有连杆(55)；两个推桥马达(53)分别固定在连杆(55)的两端，并分别位于摆架(52)的两侧，且每个推桥马达(53)的输出端均同轴固连有第一销齿轮(54)；所述摆动油缸(51)用于通过其活塞杆的伸缩，驱动摆架(52)绕所述销轴B(56)转动，进而带动所述第一销齿轮(54)绕销轴B(56)转动，使第一销齿轮(54)与桥跨底部的销齿啮合或脱开；当两个第一销齿轮(54)与桥跨底部的销齿啮合时，推桥马达(53)通过驱动第一销齿轮(54)转动，进而通过拨动桥跨的销齿来推动桥跨前后移动；
所述推导梁机构(6)包括：推导梁马达(61)、从动齿轮(62)、传动轴(63)、第二销齿轮(64)及主动齿轮(65)；
所述推导梁马达(61)安装在架设架(7)上，推导梁马达(61)的输出轴上同轴固定有主动齿轮(65)；传动轴(63)通过轴承安装在架设架(7)上，传动轴(63)的中部同轴固定有从动齿轮(62)，从动齿轮(62)与主动齿轮(65)啮合；传动轴(63)的两端同轴固定有第二销齿轮(64)；所述第二销齿轮(64)用于与导梁底部的销齿啮合；推导梁马达(61)通过驱动主动齿轮(65)转动，进而驱动两个第二销齿轮(64)转动，通过拨动导梁的销齿来推动导梁前后移动。
2.如权利要求1所述的一种超大跨度机械化桥的架设机构，其特征在于，还包括固定插销(3)，所述固定插销(3)安装在架设架(7)上，固定插销(3)可向上伸出或收回，当向上伸出时，固定插销(3)卡在桥跨底部的销齿之间，限制桥跨的移动；当固定插销(3)收回时，不影响桥跨的移动。
3.如权利要求1所述的一种超大跨度机械化桥的架设机构，其特征在于，还包括托轮(2)，所述托轮(2)安装在架设架(7)上，用于辅助支撑桥跨。
4.如权利要求1所述的一种超大跨度机械化桥的架设机构，其特征在于，所述滚轮组(4)由连接轴及分别位于连接轴两端的两排滚轮组成，每排滚轮均设有两个以上并列的滚轮；每个滚轮组(4)均通过其连接轴安装在架设架(7)上，滚轮组(4)可绕连接轴转动。
5.如权利要求1所述的一种超大跨度机械化桥的架设机构，其特征在于，所述架设架(7)为三角形框架，三角形框架的一个角通过销轴A安装在平台(8)上，滚轮组(4)安装在该角的对边上；翻转油缸(1)的活塞杆端与架设架(7)的另一个角销接，且平台(8)、翻转油缸(1)、架设架(7)的滚轮组(4)所在边、翻转油缸(1)与架设架(7)销接的所在角对边合围形成四边形结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190322 |