JP2001031379A

JP2001031379A - 車椅子用リフト

Info

Publication number: JP2001031379A
Application number: JP11207399A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ito; 伊藤　　隆; Yoshiteru Yanagisawa; 吉輝柳沢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-22
Filing date: 1999-07-22
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】作動力が小さく小型で安価な伸縮シリンダを用
いることができ、昇降板を緩やかに下降させることが可
能で、車椅子の搭乗者に不安感や不快感を与えることな
く安全に昇降可能な車椅子用リフトを提供することにあ
る。【解決手段】車椅子を載せる昇降板とベース部材とパン
タグラフとを備え、パンタグラフはＸ形リンクと、リン
ク部材とベース部材とを連結する伸縮シリンダとを備
え、Ｘ形リンクは上下後端が昇降板とベース部材とに軸
支されると共に上下前端が昇降板とベース部材とに摺動
自在に軸支され、伸縮シリンダは補助リンクを介してリ
ンク部材に連結され、昇降板が下降した状態で伸縮シリ
ンダを伸長させると補助リンクが昇降板を押し上げて上
昇させ、更に伸縮シリンダを伸長させると補助リンクが
リンク部材と一体となってＸ形リンクを伸張させ昇降板
が上昇することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子用リフトに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、屋外から屋内又は屋内から屋外と
いった大きな段差がある箇所で車椅子を移動させる場
合、介護者が直接車椅子を持ち上げる必要があり、かな
りの労力を必要としていた。この問題を解決するため、
車椅子を載せた状態で昇降する車椅子用リフトが用いら
れるようになってきた。従来の車椅子用リフトの一例と
して、特開平１０−１５７９９０号がある。同公報によ
れば、従来の車椅子用リフトは垂直に昇降する昇降板を
ベース部材上に備え、この昇降板をパンタグラフ機構で
昇降させるものである。

【０００３】２本のリンク部材を交差し、交差点で回動
自在に連結したＸ形リンクを左右２組用意してその各々
上下後端をそれぞれ昇降板とベース部材とにピンで軸支
するとともに、各々上下前端には車輪を嵌着し、この車
輪を昇降板とベース部材に前後方向に転動可能に取り付
けている。また、リンク部材の交点の下方とピンとの間
には伸縮シリンダが連結されている。

【０００４】伸縮シリンダを伸長させると、ピンは固定
点となるが車輪は移動点として端側に動き、Ｘ形リンク
は押し潰されて昇降板は下がる。これに対して伸縮シリ
ンダを縮短させると、Ｘ形リンクは立ち上がって昇降板
は上がる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
車椅子用リフトは、昇降板が下降した状態では、伸縮シ
リンダを作動させてもほぼ水平状のリンク部材を介して
昇降板を押し上げることになるので、伸縮シリンダの作
動力が、昇降板を押し上げる上方への力に有効に変換さ
れないため、大きな作動力を有する伸縮シリンダが必要
となる。

【０００６】また、昇降板が上昇した状態から伸縮シリ
ンダを伸長させると、昇降板は上位置付近にあるときは
徐々に下降するが下位置付近では急速に下降することか
ら、車椅子に搭乗している人に不安感や不快感を与える
ことになる。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、作動力が小さく小型で安価な伸縮
シリンダを用いることができ、昇降板を緩やかに下降さ
せることが可能で、車椅子の搭乗者に不安感や不快感を
与えることなく安全に昇降可能な車椅子用リフトを提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車椅子用
リフトは、車椅子を載せる昇降板と、昇降板の下方に配
置されたベース部材と、昇降板とベース部材とを連結す
るパンタグラフとを備え、パンタグラフは２本のリンク
部材を交差し、交差点で回動自在に連結したＸ形リンク
と、一方のリンク部材とベース部材とを連結する伸縮シ
リンダとを備え、Ｘ形リンクは上下後端がそれぞれ昇降
板とベース部材とに軸支されると共に、上下前端がそれ
ぞれ昇降板とベース部材とに前後方向に摺動自在に軸支
され、伸縮シリンダは、補助リンクを介して一方のリン
ク部材の上部に連結されており、昇降板が下降した状態
で伸縮シリンダを伸長させると、補助リンクが昇降板を
押し上げて上昇させ、さらに伸縮シリンダを伸長させる
と、補助リンクが一方のリンク部材と一体となってＸ形
リンクを伸張させることにより昇降板が上昇することを
特徴とする。

【０００９】請求項２記載の車椅子用リフトは、昇降板
が上昇した状態で伸縮シリンダを縮短させると、昇降板
が下降すると共に所定位置で補助リンクに当接し、さら
に伸縮シリンダを縮短させると、昇降板が補助リンクを
介して伸縮シリンダの抗力を受けつつ下降することを特
徴とする。

【００１０】請求項３記載の車椅子用リフトは、補助リ
ンクが一端を一方のリンク部材に軸支され、他端を伸縮
シリンダと回動自在に連結されてなり、昇降板が下降し
た状態で伸縮シリンダを伸長させると、補助リンクは他
端が回動すると共に昇降板に当接してこれを押し上げ、
さらに伸縮シリンダを伸長させると、補助リンクが一方
のリンク部材のストッパ部に当接して回動不能となって
一体化し、以て一方のリンク部材を介して昇降板を押し
上げることを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の車椅子用リフトは、伸縮シ
リンダをベース部材上の、Ｘ形リンクの下前端と下後端
との間の位置に揺動自在に軸支したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の形態について図面
を参照しながら具体的に説明する。図１は本発明の車椅
子用リフトの一実施例を示す側面図、図２は図１の正面
図、図３は図１の背面図である。図４は図１の動作状態
を示す側面図、図５は図１の他の動作状態を示す側面
図、図６は図１の動作状態を示す部分模式図である。

【００１３】図１〜図６において、車椅子用リフト１
は、車椅子２を載せた状態で昇降し、屋外から屋内又は
屋内から屋外といった大きな段差がある箇所で車椅子２
を移動させるためのものである。車椅子用リフト１は、
車椅子２を載せる昇降板５と、昇降板５の下方に配置さ
れと共に地面ｇに接地するベース部材４と、昇降板５と
ベース部材とを連結し昇降板５を水平に保ったまま昇降
させるパンタグラフ１０とからなる。

【００１４】昇降板５は鋼板を正面視Ｕ字状に成形した
もので、鋼板をＵ字状に成形したスロープ部材６，７を
前後の開口に開閉自在に設けている。尚、スロープ部材
６，７は、昇降板５の開口を塞いだ状態すなわち起立し
た状態でフック６ａ，７ａを介して昇降板５に支持され
る。昇降板５の底面５ａの前方の左右には、コ字状のレ
ール１９が開口を昇降板５の外側に向けた状態で前後に
伸びて設けられている。また、昇降板５の底面５ａの後
方の左右には、リンク部材２０ａ，２０ｂを軸支するた
めの支持プレート２１が昇降板５の底面５ａから突出し
て設けられている。

【００１５】ベース部材４は鉄製の角材を長方形に溶接
したものである。ベース部材４の後辺を構成するステー
１５の左右にはリンク部材１２ａ，１２ｂを軸支するた
めの支持プレート１６が上向きに突出して設けられてい
る。ベース部材４の後端から４分の１前方には、ステー
３２が左右方向に架け渡されている。ステー３２の中央
部には、伸縮シリンダ３０を軸支するための支持プレー
ト３３が上向きに突出して設けられている。また、ベー
ス部材４前方の左右内側には、コ字状のレール２５が開
口をベース部材４の内側に向けた状態で前後に伸びて設
けられている。

【００１６】パンタグラフ１０は、２本の棒状のリンク
部材１２ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂを交差させ、交差
点でピン２８を介して回動自在に連結した左右２組のＸ
形リンク１１ａ，１１ｂと、リンク部材１２ａ，１２ｂ
とベース部材４を連結する伸縮シリンダ３０とからな
る。リンク部材１２ａ，１２ｂの後端は、ピン２２及び
支持プレート２１により昇降板５の底面５ａに軸支され
ている。リンク部材１２ａ，１２ｂの前端は、車輪２４
が設けられており、レール２５に沿って車輪２４が前後
方向に転動するようにベース部材４に支持されている。
リンク部材２０ａ，２０ｂの後端は、ピン１７及び支持
プレート１６によりベース部材４に軸支されている。リ
ンク部材２０ａ，２０ｂの前端は、車輪１８が設けられ
ており、レール１９に沿って車輪１８が前後方向に転動
するように昇降板５の底面５ａに支持されている。

【００１７】リンク部材１２ａとリンク部材１２ｂとの
間には、車輪１８とピン２８との中間の位置で、角材で
あるステー１３が架け渡されている。ステー１３の車輪
１８側の面には、補助リンク３５を軸支するための支持
プレート１４が突出して設けられている。

【００１８】伸縮シリンダ３０はモータ３０ａを備え、
伸縮シリンダ３０内部に設けられたオスネジ又はメスネ
ジをモータ３０ａで回転させることによりロッド３１が
伸縮する。伸縮シリンダ３０の下端は、ピン３０及び支
持フレーム３３を介して、ベース部材４に揺動自在に軸
支されている。すなわち、伸縮シリンダ３０は、ベース
部材４上の、Ｘ形リンク１１ａ，１１ｂの下前端と下後
端との間の位置に揺動自在に軸支されている。また、伸
縮シリンダ３０の上端であるロッド３１の先端は、補助
リンク３５及びステー１３を介してリンク部材１２ａ，
１２ｂに連結されている。尚、本実施例では、電動モー
タでロッド３１を伸縮させる伸縮シリンダ３０を用いて
いるがこれに限られるものではなく、例えば油圧ポンプ
でピストンロッドを伸縮させる伸縮シリンダであっても
よい。

【００１９】補助リンク３５は、側面視へ字状をしてお
り、長辺の先端の左右外側には車輪３７が設けられ、短
辺の先端は、ストッパ部であるステー１３の当接面１３
ａに突き当たる当接部３５ａとなっている。補助リンク
３５は、長辺がステー１３と昇降板５との間に配置され
るように、ピン３８及び支持プレート１４を介してステ
ー１３に軸支されている。また、長辺の中央部から先端
に向けて溝が穿設され、この溝の長辺の中央部に近い位
置にピン３９が架け渡されており、伸縮シリンダ３０の
ロッド３１を軸支している。

【００２０】次に、本実施例の車椅子用リフト１の動作
を説明する。まず、図５に示すように、地面ｇと家屋の
床面ｈとの段差があるところの地面ｇに車椅子用リスト
１を載置・固定する。次に、昇降板５が下降した状態
で、スロープ部材６を矢印ｂの方向に回動させ、スロー
プ部材６を地面ｇと昇降板５との間に架け渡して緩やか
なスロープをつくる。そして、地面ｇと昇降板５との間
に架け渡されたスロープ部材６の上を通過させて車椅子
２を昇降板５に載せる。図示していないが当然車椅子２
は人が乗っている。車椅子２が昇降板５に載った時点
で、スロープ部材６を起立させ、昇降板５を閉じる。昇
降板５がＵ字状で、スロープ部材６、７によって前後の
開口が閉ざされるため、車椅子２が昇降板５から転落し
にくい。

【００２１】次に、伸縮シリンダ３０に電気を供給し、
伸縮シリンダ３０を伸長させる。すなわち、図６（ａ）
に示すように、伸縮シリンダ３０のロッド３１が矢印ｄ
の方向に伸びる。そして、ロッド３１がピン３８で軸支
された補助リンク３５を矢印ｅの方向に回動させる。す
ると、補助リンク３５の車輪３７の矢印ｅの方向に移動
し、昇降板５の底面５ａに突き当たる。さらにロッド３
１が矢印ｄの方向に伸びると、車輪３７が昇降板５の底
面５ａを突き上げ、昇降板５が上昇する（矢印ｆ）。こ
のときの昇降板５の上昇する速さは、ロッド３１が伸び
る速さに応じたもので、車椅子２の搭乗者に不安感や不
快感を与えない程度の緩やかな上昇となるような速さに
設定されている。昇降板５が上昇するのに合わせて、車
輪１８，２４が矢印ｊの方向に摺動し、ピン１７が固定
点となってＸ形リンク１１ｂは伸張することになる。
尚、この時点では、ステー１３の当接面１３ａと補助リ
ンク３５の当接部３５ａとの間には隙間ｃが存在してお
り、ロッド３１とＸ形リンク１１ｂは一体化しておら
ず、ロッド３１が伸びることによって生じた作動力は、
直接Ｘ形リンク１１ｂには伝わらない。

【００２２】図６（ｂ）に示すように、さらにロッド３
１が伸びると（矢印ｋ）、補助リンク３５は回動を続
け、車輪３７がさらに昇降板５を上昇させることになる
（矢印ｐ）。補助リンク３５の回動が進むと、補助リン
ク３５の当接部３５ａは矢印ｍの方向に移動してステー
１３の当接面１３ａに突き当たり、隙間ｃは無くなる。
ロッド３１とＸ形リンク１１ｂとは補助リンク３５を介
して一体となり、ロッド３１が伸びることによって生じ
た作動力は、直接Ｘ形リンク１１ｂに伝わるようにな
る。

【００２３】そして、さらにロッド３１が伸びると、ス
テー１３が矢印ｐの方向に押し上げられ、Ｘ形リンク１
１ｂがさらに伸張され、昇降板５は上昇する。尚、ロッ
ド３１とＸ形リンク１１ｂとが補助リンク３５を介して
一体となって昇降板５が上昇し始めると、図１に示すよ
うに、車輪３７は昇降板５の底面５ａから離れる。昇降
板５が床面ｈよりも上に着たところで、ロッド３１を伸
ばすのをやめる。そして、図４に示すように、スロープ
部材７を矢印ａの方向に開口させ、床面ｈと昇降板５と
の間に緩やかなスロープをつくる。スロープ部材７を通
して、車椅子２を昇降板５から床面ｈに移動させる。こ
れにより、車椅子２を地面ｇから床面ｈに持ち上げて移
動させることが終了する。

【００２４】次に、図１に示す車椅子２を載せた昇降板
５を下降させる場合を説明する。まず伸縮シリンダ３０
のロッド３１を縮短させる（矢印ｒ）。すると、ロッド
３１が補助リンク３５を介してｘ形リンク１１ａ，１１
ｂを立ち上げている力が弱まる。そして、昇降板５の荷
重によりＸ形リンク１１ａ，１１ｂを押し潰す方向に力
が働く。すなわち、車輪１８，２４が矢印ｓに摺動する
と共に、Ｘ形リンク１１ａ，１１ｂが押し潰され昇降板
５が下降する（矢印ｔ）。

【００２５】さらにロッド３１を縮短させると、図６
（ｂ）に示すように、昇降板５はさらに下降し、昇降板
５の底面５ａが補助リンク３５の車輪３７に当接する。
すると、昇降板５の荷重が補助リンク３５を介して伸縮
シリンダ３０に加わるようになる。すなわち、昇降板５
の荷重はＸ形リンク１１ａ，１１ｂの他に伸縮シリンダ
３０にも加わる。特に、伸縮シリンダ３０は、ロッド３
１を縮短させるスピードを一定に保っていることから、
このスピードを加速させるような昇降板５の荷重に対し
ては抗力を発することとなる。伸縮シリンダ３０の抗力
により、昇降板５が下降するスピードは一定に保たれ、
車椅子２の搭乗者に不安感や不快感を与えることなく安
全に、昇降板５が図５に示す一番下の位置まで下降す
る。

【００２６】本実施例の発明によれば、伸縮シリンダ３
０のロッド３１が補助リンク３５を介してリンク部材１
２ａ，１２ｂに架け渡されたステー１３に連結されてお
り、昇降板５が下降した状態で伸縮シリンダ３０のロッ
ド３１を伸長させると、補助リンク３５が昇降板５を押
し上げる。上昇の初期においては、伸縮シリンダ３０の
作動力を、補助リンク３５を介して上方への力に効率的
に変換して昇降板５を上昇させることができる。このた
め、伸縮シリンダ３０には大きな作動力が要求されず、
作動力が小さく安価な伸縮シリンダ３０を用いることが
できる。

【００２７】また、Ｘ形リンク１１ａ，１１ｂは上下後
端がそれぞれ昇降板５とベース部材４とに軸支されると
共に、上下前端がそれぞれ昇降板５とベース部材４とに
前後方向に摺動自在に軸支されている。Ｘ形リンク１１
ａ，１１ｂの上下後端が固定点となってＸ形リンク１１
ａ，１１ｂは伸張することから、一方のリンク部材１２
ａ，１２ｂ，２０ａ，２０ｂにのみ力を加えるだけで、
Ｘ形リンク１１ａ，１１ｂを伸張させ昇降板５を上昇さ
せることができる。

【００２８】伸縮シリンダ３０のロッド３１を縮短させ
昇降板５を下降させた場合に、昇降板５が所定位置で補
助リンク３５に当接し、さらに伸縮シリンダ３０のロッ
ド３１を縮短させると、昇降板５が補助リンク３５を介
して伸縮シリンダ３０の抗力を受けつつ下降する。この
ため、伸縮シリンダ３０が昇降板５の急激な下降を抑
え、昇降板５を緩やかに下降させることが可能であり、
車椅子２の搭乗者に不安感や不快感を与えることなく安
全に車椅子２の昇降が可能である。

【００２９】伸縮シリンダ３０をベース部材４上の、Ｘ
形リンク１１ａ，１１ｂの下前端と下後端との間の位置
に揺動自在に軸支したことにより、伸縮シリンダ３０の
全長を抑え、伸縮シリンダ３０のより少ない伸長により
昇降板５を上昇させることができるため、小型で安価な
伸縮シリンダ３０を用いることができる。

【００３０】尚、本実施例においては、補助リンク３５
を、リンク部材１２ａ，１２ｂに架け渡されたステー１
３に軸支されている。しかしながら、これに限られるも
のではなく、補助リンク３５をリンク部材２０ａ，２０
ｂに架け渡したステーに軸支し、ベース部材４の前方に
軸支された伸縮シリンダ３０により昇降板５を昇降する
構造であってもよい。

【００３１】また、本実施例においては、補助リンク３
５の短辺の先端を、ストッパ部であるステー１３の当接
面１３ａに突き当たる当接部３５ａとしており、補助リ
ンク３５が回動したときに、当接部３５ａが当接面１３
ａに突き当たる構造としている。しかしながら、この構
造に限られるものではなく、例えば、ステー１３に上方
に突出するストッパ部を設け、補助リンク３５が回動し
たとき、補助リンク３５のピン３８から車輪３７までの
間の上面がストッパ部に当接し、補助リンク３５がステ
ー１３と一体化される構造にしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、伸縮シリンダ
は、補助リンクを介して一方のリンク部材の上部に連結
されており、昇降板が下降した状態で伸縮シリンダを伸
長させると、補助リンクが昇降板を押し上げる。すなわ
ち、上昇の初期においては、伸縮シリンダの作動力を、
補助リンクを介して上方への力に効率的に変換して昇降
板を上昇させることができる。このため、伸縮シリンダ
には大きな作動力が要求されず、作動力が小さく安価な
伸縮シリンダを用いることができる。

【００３３】請求項２の発明によれば、伸縮シリンダを
縮短させ昇降板を下降させた場合に、昇降板が所定位置
で補助リンクに当接し、さらに伸縮シリンダを縮短させ
ると、昇降板が補助リンクを介して伸縮シリンダの抗力
を常に受けつつ下降する。このため、伸縮シリンダが昇
降板の急激な下降を抑え、昇降板を緩やかに下降させる
ことが可能であり、車椅子の搭乗者に不安感や不快感を
与えることなく安全に車椅子の昇降が可能である。

【００３４】請求項４の発明によれば、伸縮シリンダを
ベース部材上の、Ｘ形リンクの下前端と下後端との間の
位置に揺動自在に軸支したことにより、伸縮シリンダの
全長を抑え、伸縮シリンダのより少ない伸長により昇降
板を上昇させることができるため、小型で安価な伸縮シ
リンダを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子用リフトの一実施例を示す側面
図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の背面図である。

【図４】図１の動作状態を示す側面図である。

【図５】図１の他の動作状態を示す側面図である。

【図６】図１の動作状態を示す部分模式図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・車椅子用リフト２・・・・・・・・・・車椅子４・・・・・・・・・・ベース部材５・・・・・・・・・・昇降板６，７・・・・・・・・スロープ部材１０・・・・・・・・・パンタグラフ１１ａ，１１ｂ・・・・Ｘ形リンク１２ａ，１２ｂ・・・・リンク部材２０ａ，２０ｂ・・・・リンク部材１３・・・・・・・・・ステー１８，２４・・・・・・車輪１９，２５・・・・・・レール３０・・・・・・・・・伸縮シリンダ３５・・・・・・・・・補助リンク３６・・・・・・・・・支持プレート３７・・・・・・・・・車輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車椅子を載せた状態で昇降する車椅子用リ
フトにおいて、該車椅子を載せる昇降板と、該昇降板の
下方に配置されたベース部材と、該昇降板と該ベース部
材とを連結するパンタグラフとを備え、該パンタグラフ
は、２本のリンク部材を交差し、交差点で回動自在に連
結したＸ形リンクと、一方のリンク部材と該ベース部材
とを連結する伸縮シリンダとを備え、該Ｘ形リンクは、
上下後端がそれぞれ該昇降板と該ベース部材とに軸支さ
れると共に、上下前端がそれぞれ該昇降板と該ベース部
材とに前後方向に摺動自在に軸支され、該伸縮シリンダ
は、補助リンクを介して前記一方のリンク部材の上部に
連結されており、該昇降板が下降した状態で該伸縮シリ
ンダを伸長させると、該補助リンクが該昇降板を押し上
げて上昇させ、さらに該伸縮シリンダを伸長させると、
該補助リンクが前記一方のリンク部材と一体となって該
Ｘ形リンクを伸張させることにより該昇降板が上昇する
ことを特徴とする車椅子用リフト。
【請求項２】前記昇降板が上昇した状態で前記伸縮シリ
ンダを縮短させると、該昇降板が下降すると共に所定位
置で前記補助リンクに当接し、さらに該伸縮シリンダを
縮短させると、該昇降板が該補助リンクを介して該伸縮
シリンダの抗力を受けつつ下降することを特徴とする請
求項１記載の車椅子用リフト。
【請求項３】前記補助リンクは、一端を前記一方のリン
ク部材に軸支され、他端を前記伸縮シリンダと回動自在
に連結されてなり、前記昇降板が下降した状態で該伸縮
シリンダを伸長させると、該補助リンクは、該他端が回
動すると共に該昇降板に当接してこれを押し上げ、さら
に該伸縮シリンダを伸長させると、該補助リンクが前記
一方のリンク部材のストッパ部に当接して回動不能とな
って一体化し、以て前記一方のリンク部材を介して該昇
降板を押し上げることを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の車椅子用リフト。
【請求項４】前記伸縮シリンダを、前記ベース部材上
の、前記Ｘ形リンクの下前端と下後端との間の位置に揺
動自在に軸支したことを特徴とする請求項１〜請求項３
記載の車椅子用リフト。