JP2006320483A

JP2006320483A - 車椅子

Info

Publication number: JP2006320483A
Application number: JP2005145489A
Authority: JP
Inventors: Enji Kase; 円治加瀬
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2006-11-30
Also published as: CN101180025A

Abstract

【課題】座部昇降式車椅子において、座部を昇降させるための伸縮装置が車椅子のフレームに接触しないようにする。
【解決手段】左右のサイドフレーム１，２が前後の折畳用Ｘ字形リンク装置１４を介して連結され、座部１８が昇降用リンク装置を介して左右のサイドフレームに連結され、前後のＸ字形リンクにおける各交差部の枢ピン１４ａ間に支持部材１９が掛け渡され、座部と支持部材との間に座部を昇降させる伸縮装置２０が介装される。Ｘ字形リンクに、先端同士が連結ピン２８で連結されたレバー２９，３０が左右対称に枢着され、連結ピンが係合するガイド溝３１が支持部材に上下方向に伸びるように形成される。車椅子を折り畳んだり開いたりする場合、昇降用リンク装置や伸縮装置がガイド溝に沿って上下方向に規制され、車椅子の折り畳み操作、展開操作が円滑化され、伸縮装置の破損等が防止される。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降可能な座部を具備した車椅子に関する。

車椅子に乗り降りする際の利用者の負担を軽減するために、座部を昇降させる装置が備わった車椅子が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。この車椅子は、左右のサイドフレームを前後の折畳用Ｘ字形リンク装置で連結し、座部を昇降用リンク装置で左右のサイドフレームに連結し、前後のＸ字形リンクにおける各交差部の枢ピン間に支持部材を掛け渡し、座部と支持部材との間に座部を昇降させる伸縮装置を介装することにより構成される。伸縮装置を伸動作させると座部が上昇し、これにより着座者が車椅子からベッド等に容易に移ることができる。また、前後の折畳用Ｘ字形リンク装置を利用することにより、車椅子を左右方向で折り畳むことができる。

実用新案登録第３０６８５４１号公報特開２００２−１２６００８号公報

ところが、従来の車椅子は、折り畳むときにＸ字形フレームの交差部を中心に電動アクチュエータ等の伸縮装置が片方に傾きやすく、そのため円滑に折り畳むことが出来ない場合がある。伸縮装置が車椅子のフレームに当たって折り畳み切れない場合は、運搬中等に折り畳み状態が不意に解除され折り畳む前の状態に戻ってしまうことがある。

また、伸縮装置が傾斜したり、車椅子が過度に折り畳まれたりする場合があるが、そのような場合は伸縮装置が車椅子のサイドフレームに当たることになるので、伸縮装置が損傷するおそれがある。

したがって、本発明は上記不具合を解消することができる車椅子を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、左右のサイドフレーム（１，２）が前後の折畳用Ｘ字形リンク装置を介して連結され、座部（１８）が昇降用リンク装置を介して左右のサイドフレーム（１，２）に連結され、前後のＸ字形リンク（１４，１５）における各交差部の枢ピン（１４ａ，１５ａ）間に支持部材（１９）が掛け渡され、座部（１８）と支持部材（１９）との間に座部（１８）を昇降させる伸縮装置（２０）が介装された車椅子において、前後のＸ字形リンク（１４，１５）の一方又は双方に、先端同士が連結ピン（２８）で連結されたレバー（２９，３０）が左右対称に枢着され、連結ピン（２８）が係合するガイド溝（３１）が支持部材（１９）に上下方向に伸びるように形成された車椅子を採用する。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車椅子において、左右のサイドフレーム（１，２）が折り畳まれる際に上記連結ピン（２８）がその死点近傍で乗り越える屈曲部（３１ａ）が、上記ガイド溝（３１）に形成された車椅子を採用する。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車椅子において、左右のサイドフレーム（１，２）の過度な折り畳みを阻止するストッパ部材（３２）が上記枢ピン（１５ａ）に枢着された車椅子を採用する。

請求項１に係る発明によれば、車椅子を折り畳んだり開いたりする場合、昇降用リンク装置や伸縮装置（２０）がガイド溝（３１）に沿って上下方向に規制され、片方への振れが防止される。従って、車椅子の折り畳み操作、展開操作が円滑化され、また、伸縮装置（２０）等の損傷が防止される。

請求項２に係る発明によれば、連結ピン（２８）がガイド溝（３１）の屈曲部（３１ａ）をその死点方向に乗り越えることにより、車椅子が折畳状態から元の展開状態に勝手に戻る動作が阻止される。従って、車椅子が運搬し易くなり、例えば、車のトランクルームヘの出し入れが円滑化される。

請求項３に係る発明によれば、ストッパ部材（３２）により左右のサイドフレーム（１，２）の過度な折り畳みが防止されるので、車椅子のフレーム等に対する伸縮装置（２０）の接触が阻止され、伸縮装置（２０）等の損傷が適正に防止される。

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１及び図２に示すように、車椅子は、左右一対のサイドフレーム１，２を有し、各サイドフレーム１，２にそれぞれ主輪３，４およびキャスター５が取り付けられる。

各サイドフレーム１，２は、前部支柱６、後部支柱７、前後部の支柱６，７を連結する下部連結部材８および上部連結部材９とを備える。前部支柱６には、肘掛け１０が取り付けられる。後部支柱７には、介助用グリップ１１が取り付けられる。下部連結部材８の前側にはフットレスト１２が取り付けられる。

左右のサイドフレーム１，２は、座部下方において前後の折畳用Ｘ字形リンク装置を介して連結され、また、後部支柱７において柔軟な背もたれ１３によって連結され、左右方向（幅方向）に折り畳み可能である。

前後の折畳用Ｘ字形リンク装置はそれぞれＸ字形リンク１４，１５を備え、各Ｘ字形リンク１４，１５の下端部がそれぞれサイドフレーム１，２の下部連結部材８に回動自在に取り付けられる。また、前後のＸ字形リンク１４，１５の上端部は、左右のもの同士が連結バー１６，１７によって前後方向に連結される。図２に示すように、Ｘ字形リンク１４，１５を左右方向に開くと、左右の連結バー１６，１７がそれぞれ左右のサイドフレーム１，２の上部連結部材９に沿って停止し、着座可能な状態に保持される。また、図５に示すように、Ｘ字形リンク１４，１５を左右方向に閉じると、左右の連結バー１６，１７が上方に持ち上げられ、両サイドフレーム１，２が左右方向に閉じ合わされる。

図１乃至図４に示すように、座部１８が昇降用リンク装置を介して左右のサイドフレーム１，２に連結され、前後のＸ字形リンク１４，１５における各交差部の枢ピン１４ａ，１５ａ間に支持部材１９が掛け渡され、座部１８と支持部材１９との間に座部１８を昇降させる伸縮装置２０が介装される。

座部１８は、その左右両側に配置される側縁バー２１と、左右の側縁バー２１間の中央部に配置される中間部材２２と、中間部材２２の左右から各側縁バー２１に向かって伸びる翼部材２３と、左右の側縁バー２１間に掛け渡される柔軟なシート部材２４とを具備する。

左右の翼部材２３は、左右の側縁バー２１に対しては回動自在に取付けられ、中間部材２２に対してはヒンジ２５を介して連結される。このため、図５に示すように、左右の側縁バー２１は翼部材２３とともに中間部材２２上で回動可能であり、これに伴いシート部材２４が展開した状態から略Ｖ字形に折り畳まれる。

座部１８における中間部材２２の左右からは支承片２２ａが左右に突出する。図１に示すように、両翼部材２３が左右に展開すると、各支承片２２ａがその先端で両翼部材２３を支持する。

昇降用リンク装置は、具体的には左右のサイドフレーム１，２と座部１８との間にそれぞれ設けられる四節リンク装置であり、図１乃至図４に示すように、上記側縁バー２１と、上記連結バー１６，１７と、側縁バー２１と連結バー１６，１７とを前後において結ぶ短アーム２６及び長アーム２７とを備える。短アーム２６及び長アーム２７の回動に伴い、図２及び図４に示すように、座部１８が昇降運動を行う。

支持部材１９は、その底板の前後端から支持板１９ａ，１９ｂが立ち上がったブラケットであり、支持板１９ａ，１９ｂが前後のＸ字形リンク１４，１５における各交差部の枢ピン１４ａ，１５ａに各々連結される。これにより、支持部材１９は枢ピン１４ａ，１５ａを支点にして左右方向に揺動可能である。

伸縮装置２０は、具体的には電動アクチュエータであり、そのシリンダ部が支持部材１９の底板にピン結合され、ロッド部２０ａが上記中間部材２２にピン結合される。図１乃至図４に示すように、伸縮装置２０が縮状態にあると座部１８が上部連結部材９と略同じ高さの位置へと降下し、伸状態にあると座部１８が略肘掛け１０に達する程度の高さの位置へと上昇しかつ前方にやや傾斜する。

図６乃至図８に示すように、前側のＸ字形リンク１４には、先端同士が連結ピン２８で連結された二本のレバー２９，３０が左右対称に枢着され、連結ピン２８が係合するガイド溝３１が支持部材１９の支持板１９ａに上下方向に伸びるように形成される。

二本のレバー２９，３０は同じ長さに形成され、前側のＸ字形リンク１４と支持部材１９の前部支持板１９ａとの間に配置される。そして、二本のレバー２９，３０の一端同士が連結ピン２８で回動可能に連結され、おのおのの他端が前側のＸ字形リンク１４にピン結合され、左右対称形に配置される。連結ピン２８は支持板１９ａ側に突出し、支持板１９ａに形成されたガイド溝３１に突出部２８ａがスライド可能に嵌まり込む。

ガイド溝３１は、支持部材１９の前部支持板１９ａに上下方向に伸びるように形成される。ガイド溝３１は、車椅子が使用状態にあってＸ字形リンク１４が開き連結ピン２８が上昇した位置から、車椅子が折り畳まれＸ字形リンク１４が閉じて連結ピン２８が下降する位置へと伸びている。

これにより、車椅子が折り畳まれＸ字形リンク１４が縦向きに閉じ合わされる際に、連結ピン２８がガイド溝３１の上端部から下端部に向かって摺動しながら下降するので、支持部材１９及び伸縮装置２０は左右のいずれへも傾斜することなく垂直に立った状態に保持される。

また、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右のサイドフレーム１，２が折り畳まれる際に連結ピン２８がその死点近傍で乗り越える屈曲部３１ａが、ガイド溝３１に形成される。このため、連結ピン２８がガイド溝３１内を下降しガイド溝３１の下端に近づいて屈曲部３１ａを乗り越えると、連結ピン２８はその乗り越えた位置に保持される。これにより、車椅子を一旦折り畳んだ状態にすると、連結ピン２８が屈曲部３１ａの下方に拘束され、車椅子は折り畳み状態に自己保持される。

さらに、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ストッパ部材３２が後側の折畳用Ｘ字形リンク装置におけるＸ字形リンク１５の枢ピン１５ａに枢着される。ストッパ部材３２は図８（Ｃ）に示すように、連結部３３と、連結部３３と一体のストッパ片３４とを具備し、連結部３３が枢ピン１５ａに回動可能に支持され、ストッパ片３４が枢ピン１５ａから垂下してＸ字形リンク３１の交差部内に入り込む。これにより、車椅子が折り畳まれＸ字形リンク１５が縦向きに閉じ合わされる際、ストッパ部材３２のストッパ片３４がＸ字形リンク１５の内側縁に当接してそれ以上Ｘ字形リンク１５が折り畳めないようにし、伸縮装置２０等の破損を防止する。

次に、上記構成の車椅子の作用について説明する。

図１及び図２に示すように、伸縮装置２０を縮めて座部１８を下降させると、昇降用リンク装置の短アーム２６及び長アーム２７が畳み込まれ、側縁バー２１が連結バー１６，１７の上に載ることにより座部１８が着座位置に保持される。

図３及び図４に示すように、伸縮装置２０を伸ばして座部１８を上昇させると、昇降用リンク装置の短アーム２６および長アーム２７が立ち上がり、側縁バー２１が短アーム２６および長アーム２７に拘束されて、前方に迫り出しつつ、後側が高くなるように傾斜する。同時に、支持部材１９に連結された伸縮装置２０も前傾する。

このように座部１８が上昇し前傾状態で前方に迫り出すと、着座者がその体重の一部を車椅子に預けることが可能になる。

この車椅子を折り畳む際は、図５に示すように、Ｘ字形リンク１４，１５を左右方向に閉じ合わせる。これにより、連結バー１６，１７の位置が高くなり、座部１８の翼部材２３が左右から折り畳まれて、側縁バー２１の位置も高くなる。そして、側縁バー２１と連結バー１６，１７とを連結する短アーム２６および長アーム２７が、側縁バー２１と連結バー１６，１７との間で立ち上がる。

この車椅子が折り畳まれＸ字形リンク１４，１５が左右方向で閉じ合わされる際、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、連結ピン２８がガイド溝３１の上端部から下端部に向かって摺動しながら下降する。これにより、支持部材１９及び伸縮装置２０は左右のいずれへも傾斜することなく垂直に立った状態に保持され、サイドフレーム１，２等との接触が防止される。

また、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ストッパ部材３２のストッパ片３４がＸ字形リンク１５の内側縁に当接してそれ以上Ｘ字形リンク１５が折り畳めないようにする。これにより、伸縮装置２０とサイドフレーム１，２等との接触が防止される。

図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、連結ピン２８がガイド溝３１内を下降しガイド溝３１の下端に近づいて屈曲部３１ａを乗り越えると、連結ピン２８はその乗り越えた位置に保持される。これにより、車椅子を一旦折り畳んだ状態にすると、連結ピン２８が屈曲部３１ａの下方に拘束され、車椅子は折り畳み状態に保持される。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、たとえば上記実施の形態ではレバー及びガイド溝が前側のＸ字形リンクに取り付けられ、ストッパ部材が後側のＸ字形リンクに取り付けられているが、前後間で入れ替えることも可能である。

本発明に係る座席昇降式車椅子の座席降下時の正面図である。図１に示す車椅子の側面図である。図１に示す車椅子の座席上昇時の正面図である。図１に示す車椅子の座席上昇時の側面図である。図１に示す車椅子の折畳状態の正面図である。（Ａ）は前部Ｘ字形リンク装置の開状態の部分切欠正面図、（Ｂ）は閉状態の部分切欠正面図である。図６（Ａ）中、ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図である。（Ａ）は後部Ｘ字形リンク装置の開状態の部分切欠正面図、（Ｂ）は閉状態の部分切欠正面図、（Ｃ）はストッパ部材の斜視図である。

符号の説明

１，２…サイドフレーム
１４，１５…Ｘ字形リンク
１４ａ，１５ａ…枢ピン
１８…座部
１９…支持部材
２０…伸縮装置
２８…連結ピン
２９，３０…レバー
３１…ガイド溝
３１ａ…屈曲部
３２…ストッパ部材

Claims

左右のサイドフレームが前後の折畳用Ｘ字形リンク装置を介して連結され、座部が昇降用リンク装置を介して左右のサイドフレームに連結され、前後のＸ字形リンクにおける各交差部の枢ピン間に支持部材が掛け渡され、座部と支持部材との間に座部を昇降させる伸縮装置が介装された車椅子において、前後のＸ字形リンクの一方又は双方に、先端同士が連結ピンで連結されたレバーが左右対称に枢着され、連結ピンが係合するガイド溝が支持部材に上下方向に伸びるように形成されたことを特徴とする車椅子。
請求項１に記載の車椅子において、左右のサイドフレームが折り畳まれる際に上記連結ピンがその死点近傍で乗り越える屈曲部が、上記ガイド溝に形成されたことを特徴とする車椅子。
請求項１又は請求項２に記載の車椅子において、左右のサイドフレームの過度な折り畳みを阻止するストッパ部材が上記枢ピンに枢着されたことを特徴とする車椅子。