CN101180025A - 座席升降轮椅、座席升降轮椅的制动装置及座席升降用促动器的动作停止装置 - Google Patents

Abstract

轮椅包含通过前后折叠用X形联杆装置而联结的左右侧框架(1，2)。轮椅包含通过升降用联杆装置而配置在左右的上述侧框架(1，2)的内侧的座席(18)。轮椅包含架设在前后X形联杆(14、15)的各交叉部的枢销(14a、15a)间的支撑部件(19)。轮椅包含安装在座席和支撑部件之间而使座席升降的促动器(20)。在前后X形联杆(14、15)的一方或双方上，左右对称地枢装着前端彼此靠联结销(28)联结的杠杆(29，30)。联结销(28)所接合的引导槽(31)在支撑部件(19)上在纵方向延伸地形成。

Description

座席升降轮椅、座席升降轮椅的制动装置及座席升降用促动器的动作停止装置

技术领域

本发明涉及具备可升降的座席的座席升降轮椅、座席升降轮椅的制动装置及座席升降用促动器的动作停止装置。

背景技术

为了减轻利用者上下轮椅时的负担，提出了具备使座席升降的装置的座席升降轮椅。例如，参照专利文献1及专利文献2。

在该轮椅中，靠前后相对设置的折叠用X形联杆装置联结左右侧框架。靠升降用联杆装置把座席配置在座席左右侧框架席的内侧。在前后X形联杆上的各交叉部的枢销间架设支撑部件。在座席支撑部件之间安装使座席升降的促动器。利用前后折叠用X形联杆装置，以X形联杆的交叉部为支点，使座席的横方向端部及X形联杆端部向横方向内侧转动，在横方向折叠轮椅。

另一方面，一般的轮椅包含由利用该轮椅的人(以下称为「利用者」)操作，用于对该轮椅的车轮的旋转进行制动的制动装置。该制动装置具有可向座席左右至少某一侧扳倒的制动杠杆。完全扳倒该制动杠杆就可以把车轮固定于锁定状态。例如，参照专利文献3。

在上述轮椅中，有时需要在扳倒上述制动杠杆而锁定车轮之后，利用者才下轮椅。这是因为利用者忘记施加制动而打算下轮椅的话，轮椅就有可能向后方移动。

为了排除上述危险性，例如，还提出了以下带自动制动轮椅。即，在利用者为了下轮椅而从座席上起来的瞬间施加制动，另一方面在利用者为了乘坐轮椅而完全坐在座席上时解除制动。例如，参照专利文献4。

专利文献1：实用新型登记第3068541号公报

专利文献2：特开2002-126008号公报

专利文献3：特开昭62-74362号公报

专利文献4：特开2003-153961号公报

发明内容

然而，在专利文献1、2的轮椅中，折叠时以X形框架的交叉部为中心，促动器容易倾向一边，因此有时不能顺畅地折叠。在促动器碰到轮椅的框架而未完全折叠的场合，有时在搬运中等折叠状态会突然解除而回到折叠之前的状态。

还有，有时促动器会倾斜，或者轮椅被过度折叠。在这种场合促动器也会碰到轮椅的侧框架，从而损害轮椅的动作。

还有，根据专利文献1的座席升降轮椅，座面片材杆的前端和座面支撑杆的前端以铰链联结。以该铰链为支点，座面片材一边倾斜一边上升。然而，在座面片材上升或下降时，或者在通常的状态下，利用者坐在座面片材上面的话，座面片材就会沉于下方，像吊床一样地翘曲。在该状态下，利用者长时间坐着的话，从利用者的臀部两侧有压迫，所以坐得累。还有，该翘曲状态会在铰链上集中应力，有可能导致铰链的耐久性降低。

专利文献2的座席升降装置具有在座面支撑杆和座面片材杆间进行联结的联杆机构。该联杆机构使座面片材一边向前方伸出一边上升。该装置也与专利文献1的一样，座面片材会向下方像吊床一样地翘曲。

再有，在专利文献1、2的轮椅中，在折叠座席的期间促动器有会由于升降开关而误动作。

专利文献4的带自动制动的轮椅具有通常的轮椅的制动装置，该制动装置不适用于具备座席升降单元的轮椅。

具备座席升降单元的轮椅具有专利文献3所示的制动装置。利用者下轮椅时，不施加制动而使座席升降单元动作的话，座席后部就会上升。一旦利用者起来打算下轮椅的话，轮椅就会向后方移动。

本发明具有以下目的。

第1目的是提供实现顺畅的折叠或展开动作的座席升降轮椅。

第2目的是提供防止座席变形并且提高耐久性的座席升降轮椅。

第3目的是提供在折叠座席的期间防止促动器误动作的座席升降轮椅。

第4目的是提供防止轮椅不必要的移动的座席升降轮椅的制动装置。

发明的第1特征是提供包含以下要素的座席升降轮椅。该轮椅包含通过前后折叠用X形联杆装置而联结的左右侧框架(1，2)。轮椅包含通过升降用联杆装置而配置在左右的上述侧框架(1，2)的内侧的座席(18)。轮椅包含架设在前后X形联杆(14、15)的各交叉部的枢销(14a、15a)间的支撑部件(19)。轮椅包含安装在座席和支撑部件之间而使座席升降的促动器(20)。在前后X形联杆(14、15)的一方或双方上，左右对称地枢装着前端彼此靠联结销(28)联结的杠杆(29，30)。联结销(28)所接合的引导槽(31)在支撑部件(19)上在纵方向延伸地形成。

上述引导槽可以具有在左右侧框架(1，2)被折叠时由上述联结销(28)在其死点附近跨过的弯曲部(31a)。

阻止左右侧框架(1，2)过度折叠的制止部件(32)可以枢装于上述枢销(15a)上。

根据第1特征，在折叠或者打开轮椅的场合，升降用联杆装置、促动器(20)沿着引导槽(31)在纵方向被限制，防止偏于一边。其作用是使得轮椅的折叠操作、打开操作变得顺畅。

联结销(28)在其死点方向跨过引导槽(31)的弯曲部(31a)，从而阻止轮椅从折叠状态随意地回到原来的开状态的动作。其作用是使得容易搬运轮椅，例如使得能顺畅地出入车箱。

制止部件(32)防止左右侧框架(1，2)的过度折叠。其作用是阻止促动器(20)接触轮椅的框架等，适当防止促动器(20)等的损伤。

发明的第2特征是提供包含以下要素的座席升降轮椅的制动装置。该制动装置包含可扳倒的操作杠杆(151)。制动装置包含通过联结部(152，153)而连接于上述操作杠杆，设有随着上述操作杠杆的扳倒动作，按压车轮(103)的外周面而对上述车轮的旋转进行锁定的压接部(154a)的摆动杆(154)。制动装置包含对可使座席升降的座席升降单元的动作进行电控制的开关(175)。制动装置包含设置在上述摆动杆上，随着上述摆动杆的动作，对上述开关的触点部进行电连接或切断的凸轮部(170)。

在以上的制动装置上，上述摆动杆可以是可转动地被支撑。上述压接部可以是随着上述摆动杆的转动动作，可在锁定上述车轮的旋转的第1位置和从上述车轮避开的第2位置之间移动。上述凸轮部可以是当上述压接部处于第1位置时，与上述开关的触点部接触而对上述开关的触点进行电连接。可以是当上述压接部处于第2位置时，从上述开关的触点部避开而对上述开关的触点进行电切断。

根据第2特征，把本制动装置适用于一般使用的座席升降轮椅，只在车轮锁定期间，使座席升降单元动作。例如，在利用者忘记施加制动的场合，座席升降单元不动作，利用者就能意识到是忘记施加制动了。还有，通过现有制动装置的轻微改良就能容易地制造本制动装置，所以不必进行大幅度的构造变更，能抑制改良所涉及的成本增加。

发明的第3特征是提供包含以下要素的座席升降轮椅(200)。该轮椅包含可变形的座席(220)。轮椅包含可使上述座席升降的升降单元(240)。上述升降单元包含可构成某角度来支撑上述座席并为使上述座席变形而彼此相对旋转的第1及第2撑条(232、232)。上述升降单元包含以上述角度互相固定上述第1及第2撑条的制止机构(270)。

在以上的座席升降轮椅上，上述制止机构可以包含固定在上述第1及第2撑条的一方撑条上的第1制止销。制止机构可以包含可旋转地安装在上述第1及第2撑条的另一方撑条上，与上述第1制止销接合的制止部件。

在以上的座席升降轮椅上，可以是折叠座席(220)而从制止销(271)移开制止部件(273)。另一方撑条(232)可以包含止住旋转的制止部件(273)的第2制止销(275)。制止部件(273)可以是弯曲的。制止部件(273)可以包含钩搭于第1制止销(271)的锁(273a)。

根据第3特征，制止机构对上述第1及第2撑条以其构成的角度进行保持，止住第1及第2撑条的相对旋转，防止座席的翘曲。其作用是防止与座席的翘曲伴随的利用者的坐疲劳。

在座位倾斜的座席升降轮椅中，制止机构使联结座面片材杆和座面支撑杆的铰链处集中的应力分散，结果，可防止该铰链的耐久性的降低。

第2制止销使得制止部件不倒向与第1制止销相反的方向，从而在座席恢复到原来的开状态时使制止部件向第1制止销旋转。

弯曲的制止部件在座席折叠时，由于自身的负荷而具有向纵方向下方的倾向，因而在座席恢复到原来的开状态的期间，容易倒向第1制止销。还有，弯曲的制止部件在折叠座席之后，不会妨碍把座席压入第1及第2撑条间。

发明的第4特征是包含以下要素的座席升降轮椅。该轮椅包含可为折叠座席(220)而变形的联杆机构(225，247)。轮椅包含可为使上述座席上升而动作的促动器(243)。轮椅包含控制上述促动器的控制装置(300)。上述控制装置包含可为使上述促动器动作而操作的第1开关(301)。上述控制装置包含可由为使上述第1开关无效而变形的上述联杆机构来操作的第2开关(310)。

在以上的座席升降轮椅中，上述联杆机构可以包含互相交叉地构成角而支撑上述座席并为折叠上述座席而以交叉部为支点可相对旋转的第1及第2联杆(226、227)。上述联杆机构可以包含分别与上述第1及第2联杆可旋转地联结的第3及第4联杆(247a、247b)。上述联杆机构可以包含可相对旋转地联结上述第3及第4联杆并可操作上述第2开关的联结部件(246)。

上述第3及第4联杆可以对于上述角的二等分线(A1)对称地配置。

上述联杆机构可以包含沿着上述二等分线引导上述联结部件的引导件(303)。

上述第2开关可以包含可借助于上述联结部件而旋转的杠杆(315)。上述第2开关可以包含可借助于旋转的上述杠杆，为操作触点而变形的触点部件(313)。

上述杠杆可以具有引导上述触点部件的凸轮(315b)。

轮椅可以包含可旋转的车轮(204)和可停止上述车轮的制动件(250L、250R)。可以包含可由为使上述第1开关(301)有效而停止上述车轮的上述制动件来操作的第3开关(302L、302R)。上述第2开关(310)可以优先于使上述第1开关有效的上述第3开关而使上述第1开关无效。

发明的第5特征是提供包含以下要素的座席升降用促动器的动作停止装置。动作停止装置包含可为使第1开关(301)无效而操作的第2开关(312)，第1开关(301)可为使座席(220)升降而使促动器(243)动作，座席(220)可由可变形的联杆机构(225，247)折叠。动作停止装置包含可为操作上述第2开关(312)而变形的触点部件(313)。动作停止装置包含由变形的上述联杆机构(247a、247b)操作并可为使上述触点部件变形而旋转的杠杆(315)。

根据第4及第5特征，联杆机构变形而折叠座席并操作第2开关。第2开关使第1开关无效，止住促动器的动作。因此，在制动装置锁定轮椅的车轮的状态下折叠座席而运送轮椅的场合，即使操作第1开关，促动器也不动作。其作用是防止促动器的误动作引起的轮椅的破损、故障。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的座席升降式轮椅的座席降下时的正面图。

图2是图1所示的轮椅的侧面图。

图3是图1所示的轮椅的座席上升时的正面图。

图4是图1所示的轮椅的座席上升时的侧面图。

图5是图1所示的轮椅的折叠状态的正面图。

图6(A)是前部X形联杆装置的开状态的部分切断正面图，图6(B)是闭状态的部分切断正面图。

图7是图6(A)中的按VII-VII线箭头看去的剖面图。

图8(A)是后部X形联杆装置的开状态的部分切断正面图，图8(B)是闭状态的部分切断正面图，图8(C)是制止部件的透视图。

图9是本发明的第2实施方式所涉及的轮椅的座席降下时的概略构成图，F1表示前方，R1表示后方。

图10是制动装置的概略构成图。

图11是图10的A-A剖面图。

图12是制动装置的基板部分的背面图。

图13表示制动装置的动作例，图13(a)是把制动杠杆向轮椅的前方扳倒了的例子，图13(b)是把制动杠杆向轮椅的后方扳倒了的例子。

图14A是第3实施方式所涉及的座席升降轮椅的侧面图，表示座席降下时的构造，F1、R1分别表示前方、后方。

图14B是座席升降轮椅的侧面图，表示座席上升时的构造，F1、R1分别表示前方、后方。

图15表示图14A所示的轮椅的折叠动作，图1 5(a)是折叠动作前的背面图，图15(b)是折叠动作后的背面图，L2、R2分别表示左、右。

图16(a)是图14A的座席升降轮椅的概略要部背面图，图16(b)是制止机构的下面图。

图17(a)是变形方式所涉及的座席升降轮椅的概略要部背面图，图17(b)是制止机构的下面图。

图18(a)是制止机构的放大背面图，图18(b)是在轮椅折叠时的制止机构的放大背面图。

图19是变形方式所涉及的座席升降轮椅的侧面图。

图20是第4实施方式所涉及的轮椅的侧面图，F1表示前方，R1表示后方。

图21是使座席上升了的状态的轮椅的侧面图，F1表示前方，R1表示后方。

图22是图20所示的轮椅的背面图，L2表示左，R2表示右。

图23是图22所示的轮椅折叠了的状态的图，L2表示左，R2表示右。

图24是停止开关及其联杆机构的放大侧面图。

图25是动作后的停止开关及联杆机构的放大侧面图。

图26是沿着图25所示的A3的剖面图。

图27是沿着图24所示的A2的剖面图。

图28是图24所示的壳体的背面图。

图29是促动器的控制装置的电路图。

图30是图29所示的电源开关的电路图。

图31是图29所示的开关箱的电路图。

图32是图29所示的控制装置的配线构造的概略图。

图33是促动器的控制流程图。

具体实施方式

以下参照附图来说明实施发明的最佳方式。

第1实施方式

如图1及图2所示，轮椅具有左右一对侧框架1、2。在各侧框架1、2上分别安装了主轮3、4及轮脚5。

各侧框架1、2具备前部支柱6、后部支柱7以及联结前后部的支柱6、7的下部联结部件8及上部联结部件9。在前部支柱6上安装了扶手10。在后部支柱7上安装了帮助把手11。在下部联结部件8的前侧安装了脚垫12。

左右侧框架1、2在座席下方通过前后折叠用X形联杆装置而联结。侧框架1、2以后部支柱7通过柔软的靠背13而联结。侧框架1、2在横方向(宽度方向)可折叠。

前后折叠用X形联杆装置分别具有X形联杆14、15。各X形联杆14、15的下端部分别自由转动地安装于侧框架1、2的下部联结部件8。前后X形联杆14、15的左右上端部分别由联结杆16、17在长度方向联结。如图2所示，在横方向打开X形联杆14、15的话，左右联结杆16、17就分别沿着左右侧框架1、2的上部联结部件9停止，保持为可着座的状态。如图5所示，在横方向合上X形联杆14、15的话，左右联结杆16、17就被抬起到上方，两侧框架1、2在横方向闭合。

如图1至图4所示，座席18通过升降用联杆装置而配置在左右侧框架1、2的内侧。在前后X形联杆14、15的各交叉部的枢销14a、15a间架设了支撑部件19。在座席18和支撑部件19之间安装了使座席18升降的促动器20。

座席18具备配置在其左右两侧的侧缘杆21。座席18具备配置在左右侧缘杆21间的中央部的中间部件22。座席18具备从中间部件22的左右向各侧缘杆21延伸的叶片部件23。座席18具备架设在左右侧缘杆21间的柔软的片材部件24。

左右叶片部件23自由转动地安装于左右侧缘杆21，与中间部件22通过铰链25而联结。因此，如图5所示，左右侧缘杆21可与叶片部件23一起在中间部件22上面转动。与此相伴，把片材部件24从展开状态折叠成大致V字形。

支承片22a从座席18的中间部件22的左右向左右突出。如图1所示，两叶片部件23向左右展开的话，各支承片22a就以其前端支撑两叶片部件23。

升降用联杆装置具体是分别设置在左右侧框架1、2和座席18之间的四节联杆装置。如图1至图4所示，具备上述侧缘杆21、上述联结杆16、17、在前后系结侧缘杆21和联结杆16、17的短臂26及长臂27。随着短臂26及长臂27的转动，如图2及图4所示，座席18进行升降运动。

支撑部件19是从其底板的前后端有支撑板19a、19b立起的支架，支撑板19a、19b分别联结于前后X形联杆14、15的各交叉部的枢销14a、15a。这样，支撑部件19就能以枢销14a、15a为支点在横方向摆动。

促动器20具体是电动促动器，具有与支撑部件19的底板销连接的缸体部和与上述中间部件22以销连接的连杆部20a。如图1至图4所示，促动器20处于收缩状态的话，座席18就下降到与上部联结部件9大致相同高度的位置。促动器20处于伸展状态的话，座席18就上升到大致达到扶手10的程度的高度的位置并且向前方稍稍倾斜。

如图6至图8所示，在前侧的X形联杆14上左右对称地枢装着前端彼此靠联结销28联结的两根杠杆29、30。与联结销28所接合的引导槽31接合。该引导槽31在支撑部件19的支撑板19a上在纵方向延伸。

两根杠杆29、30按相同长度形成，配置在前侧的X形联杆14和支撑部件19的前部支撑板19a之间。并且，两个杠杆29、30一端彼此靠联结销28可转动地联结。杠杆29、30各自的另一端与前侧的X形联杆14以销连接。杠杆29、30左右对称地配置。联结销28向支撑板19a侧突出。联结销28的突出部28a可滑动地嵌入在支撑板19a上形成的引导槽31中。

引导槽31在支撑部件19的前部支撑板19a上在纵方向延伸而形成。引导槽31从联结销28的上升位置延伸到下降位置。上述上升位置是轮椅处于使用状态，即X形联杆14打开，联结销28上升了的位置。上述下降位置是轮椅被折叠，X形联杆14合上，联结销28下降了的位置。

这样，在轮椅被折叠，X形联杆14在纵向闭合时，联结销28从引导槽31的上端部向下端部一边滑动一边下降。通过该动作，支撑部件19及促动器20就不会向左右任意一边倾斜而保持为垂直立起的状态。

还有，如图6(A)(B)所示，引导槽31具有弯曲部31a。在左右侧框架1、2被折叠时联结销28在其死点附近跨过弯曲部31a。因此，联结销28下降到引导槽31内，接近引导槽31的下端而跨过弯曲部31a的话，联结销28就保持在其跨过了的位置。这样，一旦使轮椅成为折叠状态的话，联结销28就被约束在弯曲部31a的下方，使轮椅自我保持在折叠状态。

再有，如图8(A)(B)所示，制止部件32枢装于后侧的折叠用X形联杆装置上的X形联杆15的枢销15a。制止部件32如图8(C)所示，具备联结部33和与联结部33一体的制止片34。联结部33可转动地支撑于枢销15a，制止片34从枢销15a垂下而进入X形联杆15的交叉部内。这样，在轮椅被折叠，X形联杆15在纵向闭合时，制止部件32的制止片34与X形联杆15的内侧缘抵接。该抵接使得不能进一步折叠X形联杆15，防止与促动器20等的接触。

其次，说明上述构成的轮椅的作用。

如图1及图2所示，收缩促动器20而使座席18下降的话，升降用联杆装置的短臂26及长臂27就被折叠进去，把侧缘杆21载于联结杆16、17上面。这样就把座席18保持在着座位置。

如图3及图4所示，伸展促动器20而使座席18上升的话，升降用联杆装置的短臂26及长臂27就会立起。侧缘杆21被短臂26及长臂27约束，一边向前方推出，一边倾斜而使后侧变高。同时，与支撑部件19联结着的促动器20也向前倾。

这样，座席18上升，在前倾状态下向前方推出的话，着座者就可以向轮椅交付其体重的一部分。

在折叠该轮椅时，如图5所示，使X形联杆14、15在横方向闭合。这样，联结杆16、17的位置变高，座席18的叶片部件23从左右被折叠，侧缘杆21的位置也变高。然后，联结侧缘杆21和联结杆16、17的短臂26及长臂27在侧缘杆21和联结杆16、17之间立起。

在该轮椅被折叠，X形联杆14、15在横方向被闭合时，如图6(A)(B)所示，联结销28从引导槽31的上端部向下端部一边滑动一边下降。这样，支撑部件19及促动器20就不会向左右任意一边倾斜而保持为垂直立起的状态，可防止与侧框架1、2等的接触。

还有，如图8(A)(B)所示，制止部件32的制止片34与X形联杆15的内侧缘抵接，使得X形联杆15不能进一步折叠。这样就能防止促动器20和侧框架1、2等的接触。

图6(A)(B)所示，联结销28在引导槽31内下降，接近引导槽31的下端而跨过弯曲部31a的话，联结销28就被保持在该跨过后的位置。这样，一旦使轮椅成为折叠状态的话，联结销28就被约束在弯曲部31a的下方，使轮椅保持在折叠状态。

另外，本发明不限于上述实施方式。例如在上述实施方式中也可以是，杠杆及引导槽安装于后侧的X形联杆，制止部件安装于前侧的X形联杆。

发明的特征所涉及的轮椅包含可通过动作使座席变位的促动器(20)。轮椅包含可通过变形而可旋转地支撑上述促动器并且使上述座席变形的第1联杆机构(14、15)。轮椅包含相对于上述第1联杆机构而保持上述促动器的角度位置的凸轮机构(28，31)。

上述凸轮机构也可以包含可借助于上述第1联杆机构而变形的第2联杆机构(29，30)。上述凸轮机构具有在上述促动器上形成的与上述第2联杆机构可滑动地接合的凸轮沟(31a)。

上述第1联杆机构包含可相对旋转地交叉的第1及第2联杆(14，15)。上述第1及第2联杆的交叉部与上述促动器联结。

上述第2联杆机构包含与上述第1及第2联杆分别可旋转地联结并且可彼此相对旋转地联结的第3及第4联杆(29，30)。该第3及第4联杆的联结部(28)与凸轮沟(31a)可移动地接合。

上述凸轮沟及联结部可以从上述第1及第2联杆起等角地配置。

上述促动器可以具有与上述交叉部联结并且吻合上述凸轮的支撑部件(19)。

上述凸轮沟(31a)可以是弯曲的。

上述联杆机构可以包含在上述第1及第2联杆之间配置的阻止上述第1及第2联杆的相对旋转的制止部件(32)。

第2实施方式

在以下的说明中，把图9中的轮椅的左右作为轮椅的长度方向，把轮椅的正面作为轮椅的右侧进行说明。

作为座席升降轮椅起作用的本实施方式的轮椅110在机架111的内部具有使作为座席起作用的座席115升降的座席升降单元130。轮椅110可借助于该座席升降单元130的动作而使座席115的后部115a上升，使上述座席115成为前倾姿势。这样来帮助利用者上下该轮椅10。

如图9所示，轮椅110包含构成其机架111的一部分的左右一对侧框架101、102。在各侧框架101、102上安装了车轮103及轮脚105。各侧框架101、102具有扶手117、脚垫118、帮助者用的把手119等。轮椅110在其后部具有架设、配置在侧框架101、102上的靠背部116。

左右侧框架101、102在座席115下方通过前后折叠用X形联杆装置120互相联结。侧框架101、102使轮椅110可在横方向(宽度方向)折叠。

座席115在前部115b使用枢轴122与在轮椅110的机架111的内侧配置的座面支撑杆126、127联结。该座席115包含配置在左右两侧的圆筒状的座面片材杆123和架设在左右座面片材杆123间的柔软的片材部件124。

在座面片材杆123的下方，配置了用于支撑座席115的座面支撑杆126、127。在座面片材杆123及座面支撑杆126、127上面，如图9所示，以枢轴122为支点，座席115的后部115a可在纵方向转动。这样，座席115就从图9中两点点划线表示的下降位置向一点点划线表示的上升位置，以枢轴122为支点进行旋转。这样就使座席115的后部115a向上方向转动，使该座席115成为前倾姿势。

在座面片材杆123上安装了座席升降单元130。座席升降单元130安装在座面片材杆123上，在横方向可折叠。该单元130包含规定座席115的宽度的座席宽度规定部件131。单元130包含安装在该座席宽度规定部件131上的在纵方向可伸缩的例如电动促动器132。单元130包含保持促动器132的保持部件133。促动器132配置在座席115的下方，借助于该促动器132的伸缩，座席115可以枢轴122为支点而向上下转动。并且，座席115的后部115a能抬起。这样就能减轻利用者上下轮椅的负担。

促动器132靠保持部件133保持于轮椅110的机架111。该保持部件133安装于配置在轮椅110的前后的X形联杆装置120。该促动器132配置在座席115和保持部件133之间。

这样，本实施方式的轮椅110是使座席115的后部115a上升而使座席115成为前倾姿势。借助于该前倾姿势，着座的利用者就能容易地从轮椅110下来。

如图9所示，本实施方式的轮椅110包含用于对车轮103的旋转进行制动的制动装置150。制动装置150特别是在轮椅110驻车时使用。制动装置150，例如，由未图示的螺钉等固定工具安装在车轮103前方的右侧的框架侧方。

制动装置150，如图10至图12所示，是以制动杠杆151、制动杠杆连接件152、摆动杆连接件153、摆动杆154、弹簧155及用于对座席升降单元130(具体是促动器132)的动作进行电控制的微型开关175为主要零部件而构成。这些主要零部件设置在由基板156、盖部件157组成的框体158上。

如图10及图11所示，弯曲状棒材的制动杠杆151的一端熔接、安装于大致为三角板状的制动杠杆连接件152的表面。另一方面，制动杠杆151的另一端侧具有可供利用者操作地立着、具备供利用者掌握的把持部152a的前端部。

如图11及图12所示，在制动杠杆连接件152的背面安装了大头销161。该大头销161借助于E环162可转动地安装于基板156。并且，制动杠杆151立着安装在侧框架101上。制动杠杆151，如图9及图10的箭头所示，可由利用者向轮椅110的前方或后方扳倒。随着其扳倒，制动杠杆连接件152以大头销161为支点，如图10箭头所示在纵方向转动。

如图10所示，在制动杠杆连接件152上，铆接销164在另一方表面突出而安装于上侧和下侧。该铆接销164与在大致为三角板状的摆动杆连接件153的上侧和下侧形成的切口部153a接合。

如图10至图12所示，摆动杆154靠铆接销166安装在基板156上。摆动杆154，如图11所示，形成为大致L字形状。摆动杆154具有在其一端具备的表面上实施了防滑的滚花加工的压接部154a。使得压接部154a与车轮103的外周面相对而把摆动杆154靠大头销167固定于该摆动杆连接件153。并且，该摆动杆154的压接部154a借助于制动杠杆151的扳倒，如图9及图10的箭头所示，以铆接销166为支点而在图中右侧方向转动。该压接部154a具有按压车轮103的外周面而锁定该车轮103的旋转的第1位置和从该车轮103避开的第2位置，可在两位置之间移动。该压接部154a随着摆动杆154的扳倒动作，按压车轮103的外周面而锁定车轮103的旋转。另外，使制动杠杆151大致垂直立起(从扳倒制动杠杆151的状态回到原来的位置)，从而使压接部154a从车轮103避开而解除锁。

如图12所示，基板158在其背面靠大头销167安装弹簧155的一端。弹簧155的另一端安装于在基板156上形成的突部分156a。弹簧155把摆动杆连接件153向制动杠杆连接件152侧赋能。基板156具有让大头销167在水平方向移动的长孔156b。在该长孔156b内，大头销167借助于制动杠杆151的扳倒而如图10的箭头所示，向右方向移动。

摆动杆154的另一端侧具有凸轮部170。该凸轮部170随着该摆动杆154的转动，以铆接销166为支点，如图10的箭头所示，可向左方向转动。

在凸轮部170的上方配置了触点部。触点部包含用于对电控制促动器132的微型开关175进行电连接或电切断的赋能弹簧176和辊177。该触点部作为对触点进行电连接或切断的开关起作用，通过对辊177的按压而对触点进行电连接。在摆动杆154转动，压接部154a锁定车轮103的旋转的位置，凸轮部170从上方按压该辊177，保持于合上触点的状态(电连接)。在摆动杆154不转动(压接部154a从车轮103避开的位置)时，凸轮部170不按压辊177，触点保持于打开的状态(电切断的状态)。

这样，凸轮部170在压接部154a不锁定车轮103的旋转时，把微型开关175的触点保持于电切断的状态。凸轮部170在压接部154a锁定旋转的车轮103时，对微型开关175的触点进行电连接。另外，微型开关175与座席升降单元(具体是促动器132)电连接。微型开关175作为用于对该座席升降单元130的动作进行电控制的辅助动作开关而起作用。未图示，不过，座席升降单元130与用于对该座席升降单元进行电控制的主开关电连接。该主开关由利用者来操作。

另外，本实施方式的制动杠杆151作为本申请的操作杠杆起作用。微型开关175作为本申请的开关起作用。制动杠杆连接件152及摆动杆连接件153作为本申请的联结制动杠杆151和摆动杆154的联结部起作用。压接部154a锁定车轮103的位置作为本申请的第1位置起作用。压接部154a从车轮103避开的位置作为本申请的第2位置起作用。

接着，说明本申请的座席升降式轮椅的动作。

首先，如图10所示，在利用者未操作制动杠杆151时，摆动杆154不转动，因而微型开关175触点是打开的，保持于电切断的状态。因而，例如，即使利用者打算下轮椅110而操作座席升降单元130的主开关，该座席升降单元130也不动作。这样，利用者就容易意识到是忘记施加制动了。预防由于忘记施加制动而导致利用者在下车时跌倒等危险。

接着，在利用者操作制动杠杆151时，利用者造成的该制动杠杆151的扳倒会以铆接销166为支点使摆动杆154转动。该摆动杆154的压接部154a按压车轮103的外周面而把该车轮3固定于锁定状态。随着该摆动杆154的转动，凸轮部170一边使微型开关175的赋能弹簧176翘曲一边推举辊177。这样来合上微型开关175的触点而进行电连接。因而，例如，利用者打算下轮椅110就操作座席升降单元130的主开关。由于该操作，座席升降单元130就会动作，利用者可以安全地下轮椅110。

再具体而言，如图13(a)所示，利用者把该制动杠杆151向轮椅110的前方扳倒的话，制动杠杆连接件152就以大头销161为支点而如图中箭头所示，向上方向转动。设置在下侧的铆接销164把摆动杆连接件153如图中箭头所示，向右方向按压。把制动杠杆151再向前方扳倒的话，设置在下侧的铆接销164就向安装在大头销167上的弹簧155的轴线上方侧移动。制动杠杆连接件152的上侧的外周片152a与基板156的上斜面部156c抵接而固定制动杠杆151。此时，大头销167沿着在基板158上形成的长孔156b向右方向移动。并且，摆动杆154以铆接销166为支点而在图中箭头方向转动，该摆动杆154的压接部154a按压车轮103的外周面而把该车轮103固定于锁定状态。随着摆动杆154的转动，凸轮部170一边使微型开关175的赋能弹簧176翘曲一边推举辊77。通过该动作来合上微型开关175的触点而进行电连接。

如图13(b)所示，利用者把该制动杠杆151向轮椅110的后方扳倒的话，制动杠杆连接件152就以大头销161为支点而如图中箭头所示，向下方向转动。设置在上侧的铆接销164把摆动杆连接件153如图中箭头所示，向右方向按压。把制动杠杆151再向后方扳倒的话，设置在上侧的铆接销164就向安装在大头销167上的弹簧155的轴线上方侧移动。制动杠杆连接件152的下侧的外周片152b与基板158的下斜面部156d抵接而固定制动杠杆151。此时，大头销167沿着在基板158上形成的长孔156b向右方向移动。并且，摆动杆154以铆接销166为支点而在图中箭头方向转动，该摆动杆154的压接部154a按压车轮103的外周面而把该车轮103固定于锁定状态。随着摆动杆154的转动，凸轮部170一边使微型开关175的赋能弹簧176翘曲一边推举辊177。通过该动作来合上微型开关175的触点而进行电连接。

如以上说明了的，本实施方式的座席升降式的轮椅110包含制动装置150和使座席115的后方升降的座席升降单元130，制动装置150具备可由利用者扳倒地安装的制动杠杆151和摆动杆154，摆动杆154通过制动杠杆连接件152及摆动杆连接件153而与上述制动杠杆151连接，在一端设有随着上述制动杠杆151的扳倒动作，按压车轮103的外周面而锁定上述车轮103的旋转的压接部154a。座席升降式轮椅110还包含对上述座席升降单元130的动作进行电控制的微型开关175和凸轮部170，凸轮部170设置在上述摆动杆154的另一端，随着上述摆动杆154的动作，通过赋能弹簧176而按压上述微型开关175的辊177，对上述微型开关175的触点进行电连接或切断。

该摆动杆154可转动地被支撑，上述压接部154a可随着上述摆动杆154的转动动作而在锁定上述车轮103的旋转的第1位置和从上述车轮103避开的第2位置之间移动，上述凸轮部170在上述压接部154a处于第1位置时，按压上述微型开关175的辊177而对上述微型开关175的触点进行电连接，在上述压接部154a处于第2位置时，从上述微型开关175的辊177避开而对上述微型开关175的触点进行电切断。

根据该构成，利用者扳倒制动杠杆151，从而把轮椅110的车轮103固定于锁定状态，并且对微型开关175的触点进行电连接。只有在车轮103被锁定时，才能使座席升降单元130动作。例如，在利用者忘记施加制动时，座席升降单元130不动作，利用者就能意识到是忘记施加制动了。

从而，预防由于忘记施加制动而导致利用者例如在下车时跌倒等危险。

另外，本发明不限于上述实施方式，而是能以各种方式来实施。例如，轮椅110只在右侧的框架上具有制动装置150，不过，也可以在左侧的框架上具有一般用于轮椅的制动装置。至少在左右某一方框架上具有制动装置150即可。还有，也可以在左右侧框架上都具有制动装置150。在这样左右侧框架上都具备制动装置的场合，设置在各制动装置150上的微型开关175电串联或并联连接到座席升降单元130。如果这样的话，在把各制动装置150并联连接到座席升降单元130的场合，在使左右某一方框架上具备的一方制动装置150动作了时可以使座席升降单元130动作。另一方面，在把各制动装置150串联连接到座席升降单元130的场合，在使左右框架上具备的两方制动装置150动作了时可以使座席升降单元130动作，进一步提高了利用者的安全性。这样改变各种微型开关175的连接方式，就可以按照利用者的身体状态来选择座席升降单元的最适合的动作机构。

第3实施方式

本实施方式的轮椅200具有靠枢轴224安装在机架205上的座席220。轮椅200具有可让利用者着座地保持座席220，且可折叠座席220的座席保持部230。轮椅200具有通过座席保持部230，以枢轴224为支点而使座席220的后部在纵方向转动并升降的升降单元240。轮椅200具有相对于机架205的长度方向被定位，可在横方向折叠机架205的一对X形联杆226、227。

在该轮椅200的折叠过程中，X形联杆226、227以其交叉部为支点而分别向内侧转动，并且座席220的左右端部分别上升并向内侧转动。于是，该轮椅200在横方向(宽度方向)被折叠。

在这里，在轮椅200中，折叠时的X形联杆226、227的上端部的转动轨迹和座席220的两侧端部的转动轨迹在保持给定间隔的状态下变得一致。这样，在轮椅200中，在折叠动作时部件彼此不会施加多余的负荷，能顺畅地进行折叠动作。

如图14A及图15所示，轮椅200具有由左右一对侧框架201、202组成的机架205。各侧框架201、202在其外侧具有分别安装于前后的轮脚203及车轮204。

侧框架201、202在前部及后部具有在大致垂直方向延伸而配置的前部支柱206及后部支柱207。侧框架201、202具有在长度方向联结前部支柱206及后部支柱207的上部联结部件208及下部联结部件209。侧框架201、202具有从后部支柱207的上部延伸到前方F1、弯曲到下方，与上部联结部件208的前上部联结的扶手臂210。扶手臂210具有安装于其上的扶手210a。前部支柱206具有安装于其下端部的脚垫212。后部支柱207包含由联结部213联结的上部件207a和下部件207b。该上部件207a如图14A中箭头所示，向后方R1弯折。上部件207a，其上端部弯曲，在其端部具有供帮助者把持的把手214。两侧框架201、202的后部支柱207上部具有其上架设座席215a的靠背215。侧框架201、202也可以具有图1 6(a)所示的侧板281。

如图15(a)所示，沿着上部联结部件208的内侧配置了从下面支撑座席220的两横端部的座面支撑杆218。座面支撑杆218由固定在上部联结部件208上的支撑部件219从下面支撑。

如图14A所示，轮椅200包含用于从旋转中制动车轮204的制动装置250。制动装置250特别是在轮椅210驻车时使用，例如，由未图示的螺钉等固定工具安装在车轮204前部右侧的侧框架202侧方。

制动装置250包含利用者操作的制动杠杆251、通过联杆机构(未图示)而连接的臂252。制动装置250包含借助于该臂252的转动而按压车轮204的压接部252a。制动杠杆可扳倒地立着安装，压接部252a随着该制动杠杆251的扳倒动作，按压车轮204的外周面而锁定车轮204的旋转。使制动杠杆251大致垂直立起(从扳倒了制动杠杆251的状态回到原来的位置)，使压接部252a离开车轮204，解除锁。

左右侧框架201、202在座席220下方靠前后折叠用X形联杆装置225联结，如图15(b)所示，可在横方向(宽度方向)折叠。

如图15所示，前后折叠用X形联杆装置225分别具备X形联杆226、227。各X形联杆226、227的下端部分别自由转动地安装于侧框架201、202的下部联结部件209。前后X形联杆226、227的上端部自由转动地安装于座面支撑杆218。

如图15(a)所示，在横方向打开X形联杆226、227的话，左右座面支撑杆218就分别沿着左右侧框架201、202的上部联结部件208停止，保持为可着座的状态。如图15(b)所示，在横方向合上X形联杆226、227的话，左右座面支撑杆218就被向上方抬起，使两侧框架201、202在横方向内侧闭合。

座席220包含配置于左右两侧的座面片材杆221和架设在左右座面片材杆221间的柔软的座面片材222。该座面片材杆221配置于座面支撑杆218的上部。如图14A所示，座面片材杆221的前端靠枢轴224可旋转地支撑于座面支撑杆218。

轮椅200在座席220的下方具有可让利用者着座地保持该座席220，且可在横方向折叠座席220的座席保持部230。轮椅200具有靠该座席保持部230使座席220上下升降的升降单元240。

如图14A及图15所示，座席保持部230包含一端由作为本申请的轴起作用的联结销231联结的两个叶片或撑条232。两个叶片232左右对称地大致V字地枢装，其另一端固定于座面片材杆221。该两个叶片232可以联结销231为支点在横方向转动。

如图16(a)所示，座席保持部230具有对叶片232、232以其构成的角度进行固定的制止机构270。制止机构270具有固定在一方叶片232上的制止销或第1制止销271。制止机构270具有可旋转地支撑在另一方叶片232上的固定件或制止部件273。固定件273在一端具有可钩搭在制止销271上的切口或锁273a。固定件273在其另一端具有让联结销272通过的孔273b，靠联结销272与另一方叶片232联结。

固定件273在其中央部273c弯曲成V形。该中央部273c及两端构成凹部。中央部273c配置得离座面片材222较远，并且配置得离叶片232、232的联结销231较近。该形状使固定件273的负荷向着下方。即，在压入座面片材222而使其成为座状态时，该形状容易使固定件273倒向制止销271。还有，在折叠座面片材222之后，该形状不妨碍在叶片232、232间压入座面片材222。

制止机构270包含联结固定件273和座面片材222的索277。索277以一端钩搭在固定件273上，以其另一端与座面片材222连接。索277在座面片材222的折叠过程中，由座面片材222拉紧，从制止销271移开固定件273(参照假想线的索277及固定件273)。

另外，座面片材222和索277也可以靠图18(a)所示的钩278来固定。钩278包含与索277连接的可旋转的环278a。在座面片材222脏了而取下的场合，从座面片材222移开钩278。这样，从座面片材222分离固定件273，容易清洗座面片材222。

制止机构270包含固定在另一方叶片232上的防止反转销或第2制止销275。该防止反转销275在座面片材222的折叠过程中，防止固定件273由索277拉紧而反转，倒向相反方向。因而，把座面片材222置于通常的座状态时，按照压入座面片材222的动作，固定件273向着制止销271按一定的转动方向向下方移动。

另外，制止机构270也可以换成图17(a)、(b)表示的制止机构270A。制止机构270A包含卷绕在联结销272周围并且与叶片232及固定件273接合的弹簧279。弹簧279也可以不与叶片232接合，而与防止反转销275接合。弹簧279向着制止销271对固定件273赋能，使得制止销271和固定件273容易接合。

如图14A或图14B所示，升降单元240包含架设、安装在X形联杆226、227的各交叉部的枢销241间的保持部件242。升降单元240包含与该保持部件242的底板进行销连接，在长度方向可摆动地被保持的促动器243。促动器243具体是电动促动器，包含连杆243a、保持该连杆243a的未图示的缸体部和使连杆243a伸缩的电动机等驱动部。促动器243靠驱动部的动作使连杆243a在缸体内往复运动，从而使促动器243的全长伸缩。促动器243的连杆243a通过与覆盖连杆243a上部的基体245进行销连接而被安装。

本实施方式使用的电动促动器，如图14A及图15所示，驱动部配置在电动促动器本体的下端部左侧。电动促动器本体的全长L是连杆全收缩了时的尺寸，例如约216mm。该全长L比现有电动促动器短、小。把这样小型的电动促动器用于轮椅的座席升降，在从地面到座席220的高度为40cm级的低床用的轮椅中也能适用。另外，电动促动器本体的全长L也可以在约210～240mm的范围任意设定。

如图14A所示，在该基体245的前后通过联结销231安装了两个叶片232。该叶片232至少设置在基体245的前部和后部中的任意一方即可。例如，在基体245的前部安装了叶片232，配置于前后的X形联杆装置225的宽度窄的场合，随着促动器243的连杆243a的上升，该连杆243a会与叶片232干涉。在这样的场合，如图19所示，只在基体245的后部安装叶片232就能解决。用于确保强度的叶片232(例如粗的)等适当采用最合适的粗细、材质即可。

如图15(b)所示，随着叶片232的转动动作，片材部件222从展开状态被折叠成大致V字状。如图14A所示，促动器243处于收缩状态的话，座席220就下降到与上部联结部件208大致相同高度的位置，如图14B所示，促动器243处于伸展状态的话，座席220的后部就上升到大致达到扶手210a的程度的高度的位置，上述座席220向前方F1稍稍倾斜。

如图14A及图15所示，联结销231与X形联杆226、227的交叉部在高度(纵方向)及横方向的位置方面一致。结果，在轮椅200的折叠动作中，座面支撑杆218和座面片材杆221的转动轨迹具有给定间隔而保持一致。这样，在轮椅200的折叠动作中，关联的部件彼此不会施加多余的负荷，能顺畅地折叠该轮椅。另外，联结销231及X形联杆226、227的交叉部最好完全一致，不过，也可以是在若干误差等能容许的范围。

如图15所示，在后侧的X形联杆226、227上左右对称地枢装着前端彼此由联结销246联结的两根杠杆247。与联结销246接合的引导槽248在保持部件242的纵方向延伸。

两根杠杆247按相同长度形成，配置在后侧的X形联杆装置225和保持部件242之间。两个杠杆247的一端彼此由联结销246可转动地联结，各自的另一端与后侧的X形联杆226、227以销连接，左右对称地配置。联结销246向保持部件242的内部突出，未图示的突出部可滑动地嵌入到引导槽248中。X形联杆226、227的上部各自具有可旋转的支撑部件249。支撑部件249各自从X形联杆226、227的上部在大致水平方向延伸，分别可转动地安装于侧框架201、202。

这样，在折叠轮椅200而在纵向闭合X形联杆226、227时，联结销246一边从引导槽248的上端部向下端部滑动一边下降，因而保持部件242及促动器243不会向左右任意一边倾斜，而是保持垂直立着的状态。

轮椅200具有配置在靠背215的右侧的未图示的电池。该电池驱动升降单元240的驱动部。这是因为轮椅200的驱动部(没有符号)配置在下方左侧。另外，在驱动部配置在右侧的场合，电池配置在靠背215的左侧。这样，在轮椅200中，相对于升降单元的驱动部的配置位置(左右某一方)，电池配置在与该驱动部不同的一侧。这样，特别是把具有重量的驱动部和电池配置在互相不同的左右位置，就能使轮椅200的重量平衡变得稳定。

其次，参照图14A、14B和图15来说明轮椅的作用。

对上下轮椅200的情况进行说明。

如图14A及图15(a)所示，收缩促动器243而使座席220下降的话，座面片材杆221就载于座面支撑杆218上面，从而把座席220保持在着座位置。

如图14B所示，伸展促动器243，通过座席保持部230而使座席220上升的话，以枢轴224为支点，座席220的后部就会上升，座席220成为前倾姿势。

这样就能使座席220成为前倾姿势，所以利用者容易上下轮椅200。

其次，说明轮椅200的折叠动作。

在折叠轮椅200时，把座席220稍微抬起之后，如图15(b)所示，使左右侧框架201、202向内侧闭合。这样，X形联杆226、227的端部就以交叉部为支点向内侧被折叠，座面支撑杆218上升。随着该座面支撑杆218的上升，座面片材杆221上升，并且以联结销231为支点，叶片232向内侧被折叠。

在这里，如图16(a)及图18(b)所示，座面片材222的中央部被抬起到上方，靠索277从制止销271移开固定件273。而且，座面片材222使固定件273以联结销272为中心向上方旋转。在这里，固定件273为V形状，因而具有总向着制止销271往下方旋转的倾向。

其次，利用者坐上轮椅200时，把座面片材222压入到下方，只要与座面片材222一起把座面片材杆221压下去即可。这样使座面片材222展开，使其成为张开的状态。在这里，固定件273为V形状，所以不妨碍座面片材222的压入地以联结销272为支点而旋转到下方。固定件273的切口273a，如图16及图18(a)所示，套在制止销271(a)上。这样就把叶片232、232以两者构成的角度进行固定，因而不会由于利用者的负荷而使座面片材222翘曲，维持座面片材222于展开形状。

另外，本发明不限于上述实施方式，也包含可由本专业技术人员进行的上述实施方式的修正·变形。另外，在上述实施方式中杠杆及引导槽安装于后侧的X形联杆，不过，前侧也可以。

第4实施方式

参照图20，本实施方式的轮椅200A具有靠枢轴224安装在座面支撑杆218上的座席220。轮椅200A具有可让利用者着座地保持座席220，且可折叠座席220的座席保持部230。轮椅200A具有通过座席保持部230，以枢轴224为支点而使座席220的后部一边在上下方向转动一边升降的升降单元240。轮椅200A具有相对于机架205的长度方向被定位，具备可在横方向折叠机架205的第1及第2联杆226、227的X形联杆装置225。

该轮椅200A在折叠过程中，第1及第2联杆226、227以其交叉部为支点而分别向内侧转动，并且座席220的左右端部分别上升并向内侧转动。于是，该轮椅200A在横方向(宽度方向)被折叠。

在这里，在轮椅200A的折叠过程中，第1及第2联杆226、227的上端部的转动轨迹和座席220的两侧端部的转动轨迹在保持给定间隔的状态下变得一致。这样，在轮椅200A中，在折叠动作时部件彼此不会施加多余的负荷，能顺畅地进行折叠动作。

如图20及图22所示，轮椅200A具有由左右一对侧框架201、202组成的机架205。各侧框架201、202在其外侧具有分别安装于前后的轮脚203及车轮204。

侧框架201、202在前部及后部具有在大致垂直方向延伸而配置的前部支柱206及后部支柱207。侧框架201、202具有在长度方向联结前部支柱206及后部支柱207的上部联结部件208及下部联结部件209。侧框架201、202具有从后部支柱207的上部延伸到前方F1、弯曲到下方，与上部联结部件208的前上部联结的扶手臂210。扶手臂210具有安装于其上的扶手210a。前部支柱206具有安装于其下端部的脚垫212。后部支柱207包含由联结部213联结的上部件207a和下部件207b。该上部件207a如图20中箭头所示，向后方R1弯折。上部件207a，其上端部弯曲，在其端部具有供帮助者把持的把手214。两侧框架201、202的后部支柱207上部具有其上架设座席215a的靠背215。

沿着上部联结部件208的内侧配置了从下面支撑座席220的两横端部的座面支撑杆218。座面支撑杆218由固定在上部联结部件208上的支撑部件219从下面支撑。

左右侧框架201、202在座席220下方靠前后X形联杆装置225联结，可在横方向(宽度方向)折叠(参照图23)。

前后X形联杆装置225互相交叉而构成X形的第1及第2联杆226、227。各第1及第2联杆226、227的下端部分别自由转动地安装于侧框架201、202的下部联结部件209。前后第1及第2联杆226、227的上端部自由转动地安装于座面支撑杆218。

如图22所示，在横方向打开第1及第2联杆226、227的话，左右座面支撑杆218就分别沿着左右侧框架201、202的上部联结部件208停止，保持为可着座的状态。如图23所示，在横方向合上第1及第2联杆226、227的话，左右座面支撑杆218就被向上方抬起，使两侧框架201、202在横方向内侧闭合。

如图22所示，后侧的第1及第2联杆226、227具有辅助联杆机构247。辅助联杆机构247包含前端彼此由联结销246联结的第3及第4联杆247a、274b。第3及第4联杆247a、247b按相同长度形成，配置在保持部件242的内侧。第3及第4联杆247a、247b的一端彼此由联结销246可转动地联结，另一端分别与后侧的第1及第2联杆226、227以销连接。第1及第2联杆226、227的上部各自具有可旋转的支撑部件249。支撑部件249分别从第1及第2联杆226、227的上部在大致水平方向延伸，分别可转动地安装于侧框架201、202。

座席220包含配置于左右两侧的座面片材杆221和架设在左右座面片材杆221间的柔软的座面片材222。该座面片材杆221配置于座面支撑杆218的上部。座面片材杆221的前端靠枢轴224可旋转地支撑于座面支撑杆218(参照图20)。

轮椅200A在座席220的下方具有可让利用者着座地保持该座席220，且可在横方向折叠座席220的座席保持部230。轮椅200A具有靠该座席保持部230使座席220上下升降的升降单元240。

如图20及图22所示，座席保持部230包含一端由联结销231联结的两个叶片232。两个叶片232被左右对称地大致V字地枢装，其另一端固定于座面片材杆221。该两个叶片232可以联结销231为支点在横方向转动。

联结销231与第1及第2联杆226、227的交叉部在高度(上下方向)及横方向的位置方面一致。结果，在轮椅200A的折叠动作中，座面支撑杆218和座面片材杆221的转动轨迹具有给定间隔而保持一致。

座席保持部230具有把叶片232、232以其构成的角度进行固定的制止机构270。制止机构270具有可旋转地支撑于一方叶片232上的固定件273。固定件273以一端钩搭在固定于另一方叶片232上的制止销上。制止机构270包含联结固定件273和座面片材222的索277。索277以一端钩搭在金属零件273上，以另一端与座面片材222连接。索277在座面片材222的折叠过程中，由座面片材222拉紧，从制止销271移开固定件273(参照图23)。

升降单元240包含架设、安装在第1及第2联杆226、227的各交叉部的枢销241间的保持部件242。升降单元240包含与该保持部件242的底板进行销连接，在长度方向可摆动地被保持的促动器243。促动器243包含连杆243a、保持该连杆243a的未图示的缸体部和使连杆243a伸缩的电动机243b等驱动部。促动器243靠驱动部的动作使连杆243a在缸体内往复运动，从而使促动器243的全长伸缩。促动器243的连杆243a通过与覆盖连杆243a上部的基体245进行销连接而被安装。

在该基体245的前后通过联结销231安装了两个叶片232。随着叶片232的转动动作，片材部件222从展开状态被折叠成大致V字状(参照图23)。如图20所示，促动器243处于收缩状态的话，座席220就下降到与上部联结部件208大致相同高度的位置，如图21所示，促动器243处于伸展状态的话，座席220的后部就上升到大致达到扶手210a的程度的高度的位置，上述座席220向前方F1稍稍倾斜。

参照图20，轮椅200A包含在车轮204前面固定在侧框架201、202上的左右制动装置250L、250R。制动装置250R配置在制动装置250L的相反侧，在图中与制动装置250L重叠。轮椅200A包含固定在扶手臂210上的座席升降开关(以下称为升降开关)或第1开关301。轮椅200A包含收于安装在靠背215的后侧的收纳部的电池321。参照图22，轮椅200A包含固定在后部支柱207上的电源开关322。轮椅200A具有固定在第1及第2联杆226、227上的动作停止开关(以下称为停止开关)或第2开关310。

参照图20，制动装置250L、250R收纳左右驻车制动开关或第3开关302L、302R。各制动装置250L、250R包含按操作制动开关302L、302R的方式自由转动地受到支撑的左右制动杠杆251。各制动装置250L、250R包含靠联杆机构(未图示)而与制动杠杆251连接的臂252。臂252包含按压车轮204的压接部252a。制动杠杆251可扳倒地被立着设置、安装，压接部252a随着该制动杠杆251的扳倒动作，按压车轮204的外周面而锁定车轮204的旋转。这样，制动开关302L、302R就会接通。使制动杠杆251大致垂直立起(从扳倒了制动杠杆251的状态回到原来的位置)，使压接部252a离开车轮204，解除锁。这样，制动开关302L、302R就会关断。

升降开关301配置在扶手210a的前部下面。升降开关301包含开关箱301a和被开关箱301a支撑的操作杠杆301b。操作杠杆301b被旋转到给定的角度位置而操作开关箱301a。开关箱301a在背面上具有2个螺钉孔(未图示)。开关箱301a在前面上具有用于插入操作杠杆301的开关孔301a1。开关箱301a在后面上具有电缆接地孔301a2。开关箱301a在下面上具有电缆接地孔301a3。开关孔301a1在孔径方面与电缆接地孔301a2相等，因而被电缆接地及操作杠杆301b两者使用。即，操作杠杆301b可以安装于电缆接地孔301a2，电缆接地可以安装于开关孔301a1。这样，升降开关301在轮椅200A的左右被共同使用。

升降开关301利用上述螺钉孔固定于安装件331。该安装件331夹在扶手臂210和扶手210a之间。安装件331由固定扶手臂210和扶手210a的螺钉一起紧固、固定。该安装件331被左右扶手臂210共同使用。

该升降开关301配置在容易操作的地方，因而对利用者来说容易操作。升降开关301靠操作杠杆301b而动作，容易操作。

升降开关301及安装件331在轮椅200A的左右被共同使用，因而容易进行库存管理，削减了零部件成本。

电池321的收纳部具有缝在靠背215上的袋。袋以面拉链为盖，使得电池321不会从该袋中飞出。电池321靠连接器而与轮椅本体连接。在对电池321充电时，电池321与轮椅本体由连接器而分开。把其连接器部与充电器连接而对电池321充电。另一方面，准备充电完毕的预备电池，把电池321换成预备电池，轮椅就能使用。该构成能实现电池的简单更换。因此，电池321可从轮椅本体取下进行充电。因为电池321能简单地更换成充电完毕的电池，因而在电池321充电期间轮椅也可以使用。

其次，说明停止开关310的具体构造。

如图24所示，辅助联杆机构247的第3及第4联杆247a、247b，对于由第1及第2联杆226、227构成的角的二等分线A1对称地配置。其联结销246定位于二等分线A1上。第1及第2联杆226、227的交叉部靠枢销241而与作为保持部件242的一部分的升降引导基板(以下称为引导基板)303联结。引导基板303具有在纵方向延伸的引导槽303a。即，引导槽303a沿着由第1及第2联杆226、227构成的角的二等分线A1而延伸。引导槽303a与上述联结销246接合，沿着二等分线A1在纵方向引导联结销246。

停止开关310具有靠螺钉及螺钉孔311c、311g、311h(参照图28)固定在引导基板303上的壳体311。停止开关310包含固定在壳体311上的微型开关或第2开关312。停止开关310包含操作微型开关312的触点部件313。停止开关310包含自由旋转地支撑在壳体311上的摆动杆315。

壳体311具有载于支撑板314上的支撑台311a(参照图26)。支撑板314靠螺钉及螺钉孔311e、311f固定于壳体311。壳体311具有支撑支轴316的轴承311b。轴承311b具有用于让支轴316通过的孔311b1(参照图27)。壳体311具有用于在四角安装盖的孔311d。壳体311具有用于阻止摆动杆315的制止销318。

微型开关312固定于基板314。微型开关312在其触点合上时接通。在触点打开时，微型开关312关断。

触点部件313包含安装在微型开关312上的板簧313a和安装在板簧313a的前端的自由旋转的辊313b。辊313b被按压，使板簧313a向着微型开关312变形而合上触点。板簧313a恢复原形状而打开触点。

摆动杆315的一端具有头部315a，另一端具有凸轮315b。头部315a由联结销246按压，以支轴316为支点而旋转摆动杆315。凸轮315b一边以其凸轮曲面引导辊313b，一边使板簧313a变形。

摆动杆315与卷绕在轴承311b周围的盘簧317接合。盘簧317对头部315a向联结销246赋能，使头部315a与联结销246接触。在轮椅被折叠，联结销246从头部315a离开之后，盘簧317使摆动杆315旋转到制止销318为止。

参照图29，说明促动器243的控制装置300。

控制装置300包含对促动器243的电动机243b进行驱动的电池321和切换来自电池321的电力供给的接通、关断的电源开关322。控制装置300包含与电动机243b电连接的升降开关301的开关箱301a。控制装置300包含与升降开关301和电动机243b进行电连接的制动装置250L、250R的驻车制动开关(以下称为制动开关)302L、302R。控制装置300包含在制动开关302L、302R之间进行电连接的停止开关310。

开关箱301a与电池321、电动机243b、制动开关302L、302R进行电连接。开关箱301a由操作杠杆301b操作，切换电动机243b的正转、反转、停止。

制动开关302L、302R作为电动机243b的辅助开关起作用，使升降开关301有效或无效。即，在制动装置250L、250R锁定车轮204的期间，制动开关302L、302R接通，成为用于使升降开关301有效的条件。在制动装置250L、250R解除车轮204的锁的期间，制动开关302L、302R关断，使升降开关301无效。

停止开关310在折叠座席220的期间关断，使升降开关301无效。在座席220展开，轮椅成为可使用状态的期间，停止开关310接通，成为用于使升降开关301有效的条件。

其次，参照图32来说明控制装置300的配线构造。

配线构造具有连接电池321和电源开关322的2芯电缆C3。配线构造具有连接电源开关322和电动机243b的2芯电缆C4。配线构造具有连接电动机243b和开关箱301a的4芯电缆C1。配线构造具有连接开关箱301a和右制动开关302R的2芯电缆C2。配线构造具有连接右制动开关302R和停止开关310的2芯电缆C5。配线构造具有连接停止开关310和左制动开关302L的2芯电缆C6。电缆C1、C5靠捆扎材B1捆扎。电缆C4、C6靠捆扎材B2捆扎。

该配线构造省却了连接左制动开关302L和右制动开关302R的电缆，连接在各开关间的电缆的根量不会为3根以上。这样，2根以内的电缆被捆扎于轮椅的车体框架上，从而固定电缆，使其不偏离，实现美观的布置。

其次，说明轮椅200A的动作。

参照图21，在利用者坐上座席220的场合，由制动杠杆251使制动装置250L、250R动作，锁定车轮204。

参照图22，使侧框架201、202各自向外侧移动，使第1及第2联杆226、227向着横方向各自旋转，展开座席220。

在这里，停止开关310接通。即，参照图24，联结销246反抗盘簧317而按压摆动杆315的头部315a。摆动杆315的凸轮315b按压辊313b，使板簧313a翘曲。翘曲了的板簧313a把微型开关312的触点合上。

参照图21，使升降开关301的操作杠杆301b向上方旋转到给定的位置的话，就使促动器243动作，使连杆243a伸长。促动器243靠座席保持部230把座席220的后部抬起到上方。这样，座席220就以枢轴224为支点旋转，向前方倾斜。向前倾了的座席220容易让利用者乘坐。

参照图23，在不使用轮椅200A的场合，用制动装置251L、251R锁定车轮204，向内侧合上侧框架201、202，折叠座席220。侧框架201、202以枢销241为支点使第1及第2联杆226、227分别向纵方向旋转。

在这里，停止开关310关断。即，参照图25，第1及第2联杆226、227以枢销241为支点互相向二等分线A1相对旋转。第3及第4联杆247a、247b分别向二等分线A1旋转，使联结销246移动到下方。在此期间，引导槽303a沿着二等分线A1向纵方向下方引导联结销246。摆动杆315借助于盘簧317以支轴316为支点而旋转。摆动杆315的头部315a追随联结销246，而凸轮315b向制止销318旋转。凸轮315b碰到制止销318，使旋转的摆动杆315止住。之后，联结销246离开头部315a。在此期间，辊313b沿着凸轮315b移动，板簧313a靠弹发力恢复到原形状。恢复了的板簧313a打开微型开关312的触点。

其次，参照图29、图33来说明促动器243的控制。

接通电源开关322，电池321把电力供给到电动机243b。

在展开座席220的状态下，让制动装置250L、250R动作而锁定轮椅的车轮204。此时，制动开关302L、302R接通(步骤S1)，停止开关310接通(步骤S2)。以制动开关302L、302R和停止开关310各自接通为条件，升降开关301变为有效(步骤S3)。

用升降开关301的操作杠杆301b操作开关箱301a，使促动器243的电动机243b正转、反转、停止，使座席220上升、下降或停止。

其次，在由制动装置250L、250R锁定车轮204的状态下，折叠座席220。在此期间，制动开关302L、302R保持接通(步骤S1)。另一方面，停止开关310关断(步骤S2)。因此，即使制动开关302L、302R接通，因为停止开关310关断，所以升降开关301无效(步骤S4)。因此，电动机243b不动作。

这样，在由制动装置250L、250R锁定车轮204的状态下折叠座席220而运送轮椅的场合，即使升降开关301的操作杠杆301b例如被手操作，电动机243b也不动作。这样来防止促动器243的误动作引起的轮椅的破损、故障。

另外，本发明不限于上述实施方式，而是包含可由本专业技术人员进行的对上述实施方式的修正·变形。

工业实用性

本发明的座席升降轮椅在医疗及福利领域中用于下肢残疾的人的搬运或移动。

Claims (19)

1.一种座席升降轮椅，其中，包含：

通过升降用联杆装置而配置在左右的上述侧框架的内侧的座席；

架设在前后X形联杆的各交叉部的枢销间的支撑部件；以及

配置在座席和支撑部件之间而使座席升降的促动器，

在前后X形联杆的一方或双方上，左右对称地枢装着前端彼此靠联结销联结的杠杆，联结销所接合的引导槽在支撑部件上在纵方向延伸地形成。

2.如权利要求1所述的座席升降轮椅，其中，上述引导槽具有在左右侧框架被折叠时由上述联结销在其死点附近跨过的弯曲部。

3.如权利要求1或权利要求2所述的座席升降轮椅，其中，阻止左右侧框架过度折叠的制止部件枢装于上述枢销上。

4.一种座席升降轮椅的制动装置，包含：

可扳倒的操作杠杆；

通过联结部而连接于上述操作杠杆，设有随着上述操作杠杆的扳倒动作，按压车轮的外周面而对上述车轮的旋转进行锁定的压接部的摆动杆；

对可使座席升降的座席升降单元的动作进行电控制的开关；以及

设置在上述摆动杆上，随着上述摆动杆的动作，对上述开关的触点部进行电连接或切断的凸轮部。

5.如权利要求4所述的座席升降轮椅的制动装置，其中，

上述摆动杆可转动地被支撑，

上述压接部随着上述摆动杆的转动动作，可在锁定上述车轮的旋转的第1位置和从上述车轮避开的第2位置之间移动，

上述凸轮部，

当上述压接部处于第1位置时，与上述开关的触点部接触而对上述开关的触点进行电连接，当上述压接部处于第2位置时，从上述开关的触点部避开而对上述开关的触点进行电切断。

6.一种座席升降轮椅，其中，包含：

可变形的座席；以及

可使上述座席升降的升降单元，

上述升降单元包含可构成某角度来支撑上述座席并为使上述座席变形而彼此相对旋转的第1及第2撑条，

上述升降单元包含以上述角度互相固定上述第1及第2撑条的制止机构。

7.如权利要求6所述的座席升降轮椅，其中，

上述制止机构包含：

固定在上述第1及第2撑条的一方撑条上的第1制止销；以及

可旋转地安装在上述第1及第2撑条的另一方撑条上，与上述第1制止销接合的制止部件。

8.如权利要求7所述的座席升降轮椅，其中，使上述座席变形而从上述制止销移开上述制止部件。

9.如权利要求7所述的座席升降轮椅，其中，上述另一方撑条包含止住旋转的上述制止部件的第2制止销。

10.如权利要求7所述的座席升降轮椅，其中，上述制止部件是弯曲的。

11.如权利要求7所述的座席升降轮椅，其中，上述制止部件包含钩搭于上述制止销的锁。

12.一种座席升降轮椅，其中，包含：

可为折叠座席而变形的联杆机构；

可为使上述座席上升而动作的促动器；以及

控制上述促动器的控制装置，

上述控制装置包含：

可为使上述促动器动作而操作的第1开关；以及

可由为使上述第1开关无效而变形的上述联杆机构来操作的第2开关。

13.如权利要求12所述的座席升降轮椅，其中，

上述联杆机构包含：

互相交叉地构成角而支撑上述座席并为折叠上述座席而以交叉部为支点可相对旋转的第1及第2联杆；

分别与上述第1及第2联杆可旋转地联结的第3及第4联杆；以及

可相对旋转地联结上述第3及第4联杆并可操作上述第2开关的联结部件。

14.如权利要求13所述的座席升降轮椅，其中，上述第3及第4联杆对于上述角的二等分线对称地配置。

15.如权利要求14所述的座席升降轮椅，其中，上述联杆机构包含沿着上述二等分线引导上述联结部件的引导件。

16.如权利要求13所述的座席升降轮椅，其中，

上述第2开关包含：

可借助于上述联结部件而旋转的杠杆；以及

可借助于旋转的上述杠杆，为操作触点而变形的触点部件。

17.如权利要求16所述的座席升降轮椅，其中，上述杠杆具有引导上述触点部件的凸轮。

18.如权利要求12所述的座席升降轮椅，其中，包含：

可旋转的车轮；

可停止上述车轮的制动件；以及

可由为使上述第1开关有效而停止上述车轮的上述制动件来操作的第3开关，

上述第2开关优先于使上述第1开关有效的上述第3开关而使上述第1开关无效。

19.一种座席升降用促动器的动作停止装置，包含：

可为使第1开关无效而操作的第2开关，其中，上述第1开关可为使座席升降而使促动器动作，上述座席可由可变形的联杆机构折叠；

可为操作上述第2开关而变形的触点部件；以及

由变形的上述联杆机构操作并可为使上述触点部件变形而旋转的杠杆。

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