CN106029033B - 轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明的轮椅具备可旋转地设置于车体(2)的后轮(7)、配置于车体(2)的上表面侧的椅座部(32)、可在上升位置与下降位置之间上下移动地在车体(2)的上表面侧支持椅座部(32)的椅座用连杆机构(33)、以及椅座部(32)从下降位置向上升位置上升时与椅座用连杆机构(33)连动，阻止后轮(7)旋转的制动机构(41)。

Description

轮椅

技术领域

本发明涉及具备帮助就坐的使用者起立的功能的轮椅。

背景技术

老人等手脚腰身不灵活的使用者用得较多的轮椅，使用者从坐在上述轮椅上的状态起立时，有些使用者没人帮助就没法自己起立，很是不变。而且即使是有人帮助的情况下，也最好能够减少使用者的负担。

因此，最近有人设计出就坐的使用者比较容易起立的轮椅。

具体地说，上述轮椅具有车体，使用者就坐的椅座部能以前端为支点旋转上升地安装于该车体的上表面侧。上述椅座部形成踏着上述车体的前方或后方的下部设置的踏板，通过连杆机构能够以前端为支点，使后端侧上升地转动的结构。

从而，使用者起立时，只要本人或帮助者踩着上述踏板，上述椅座部就一边以前端为支点转动一边上升，将使用者的臀部向上推，因此能够比较便于使用者起立。

在先技术文献

专利文献1：特开2008－154978号公报

专利文献2：特开2011－056228号公报。

发明内容

发明要解决的课题

但是，使用如上所述构成的轮椅时，在上述椅座部就坐的使用者起立时，使用者为了使身体稳定地起立，抓住上述轮椅上设置的扶手起立。

使用者如果抓住扶手起立，即使腰腿不便摇摇晃晃，也能够维持起立时的姿势，因此能够稳定地起立。

但是，使用者从椅座部起立时，通常轮椅的车轮处于可转动的状态。因此，使用者抓住轮椅的扶手起立时，有时上述车轮转动因此上述轮椅移动，这样的情况下使用者的姿势不稳定，是很不理想的。

在轮椅上，如上所述设置踏板构成的脚踩式制动器。从而，如果使用者起立时踏下踏板利用上述制动器进行制动，则能够防止轮椅移动，因此使用者能够抓着扶手以稳定的状态起立。

但是，没人帮助的情况下、或使用者的起立必须有人帮助的情况下，会发生无法使用上述制动器，或忘记使用上述制动器的情况。于是有使用者抓住扶手起立时轮椅发生移动，导致姿势不稳定的情况。

本发明的目的在于，提供使用者从椅座部起立时能够自动对车轮施加制动，使得使用者能够稳定地起立的轮椅。

解决课题用的手段

本发明的特征在于，具备

主体、

可转动地设置于该主体的车轮、

配置于上述主体的上表面侧的椅座部、

在上升位置与下降位置之间可上下移动地在上述主体的上表面侧支持该椅座部的椅座用连杆机构、以及

上述椅座部从上述下降位置向上述上升位置上升时，与上述椅座用连杆机构连动，阻止上述车轮转动的制动机构。

发明效果

如果采用本发明，使用者起立，椅座部上升时，与该上升连动，能够自动对车轮施加制动。因此，能够防止发生使用者起立时轮椅移动使用者不能够稳定起立的情况。

附图说明

图1是表示本发明第1实施形态的轮椅的正视图。

图2是椅座部下降，制动机构解除的状态下的轮椅的侧面图。

图3是图2所示的状态下的轮椅的制动机构的放大图。

图4是调整搁脚板的高度位置用的高度调整机构的剖面图。

图5是椅座部上升，制动机构动作的状态下的轮椅的侧面图。

图6是图5所示的状态下的轮椅的制动机构的放大图。

图7是椅座部下降，制动机构动作的状态下的轮椅的侧面图。

图8是图7所示的状态下的轮椅的制动机构的放大图。

图9是表示在滑动连杆上设置的卡合销在转动连杆的倾斜面上滑动的状态的制动机构的放大图。

图10是表示本发明第2实施形态的椅座部下降，制动被解除的状态下的轮椅的侧面图。

图11是椅座部上升，制动器动作的状态下的轮椅的侧面图。

图12是表示本发明第3实施形态的椅座部上升，处于制动状态下的轮椅的侧面图。

图13是椅座部下降，处于制动状态下的轮椅的侧面图。

图14是椅座部下降时，制动被强行解除的状态下的轮椅的侧面图。

符号说明

2…车体、3…侧框、11…扶手、12…第1连杆机构(脚用连杆机构)、13…第1连杆、14…第2连杆、15…第3连杆、17…高度调整机构、18…搁脚板、31…防滑构件、32…椅座部、33…第2连杆机构(椅座用连杆机构)、34…第4连杆、35…第5连杆、41…制动机构、44…滑动连杆、45…导向销、46…卡合销、47…转动连杆、49…制动连杆、51…制动构件、61…操作杆、74…弹簧(赋能装置)。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施形态进行说明。

第1实施形态

图1～图9表示本发明第1实施形态。图1是轮椅1的正面图，图2是侧面图。该轮椅1具备作为主体的车体2。该车体2是形成为矩形框状的一对侧框架3利用多条横管4以规定的间隔平行连结构成的。

还有，上述车体2也可以采取利用连杆连结形成能够在宽度方向上折叠的结构，取代一对侧框架3利用横管4连结的结构。也就是说，也可以采取能够将上述车体2在宽度方向上折叠成扁平形状的结构。

在上述一对侧框3的前端的管的下部设置前轮6，在后端的管的中途设置后轮7。上述前轮6与后轮7与作为接地面的地面F接触。

还在上述侧框3的前端的管的下端，可在水平方向上转动地安装支持臂8。然后，上述前轮6可转动地安装于上述支持臂8。借助于此，上述轮椅1可利用上述前轮6变换行走方向。

上述一对侧框3的后端的管向上方延伸，其上端部向后方弯曲。在上述管的弯曲部的端部，安装着帮助者操纵上述轮椅1行走时握持用的把手9。

还有，在上述把手9附近设置有制动杆(未图示)。于是，帮助者操纵上述轮椅1时只要握持上述制动杆，就能够对上述后轮7施加制动。

上述一对侧框3的后端的向上方延伸的一对管之间，像例如图1的锁线所示，可装卸地张设着作为构成靠背部的布料的帆布10。还可以设置软垫代替帆布10。

上述车体2的宽度方向的两端部的上面、也就是一对侧框3的各上端，分别设置侧面形状为“L”字形的扶手11。也就是说，上述扶手11将一端连结于上述侧框3的前端的管的上端，将另一端连结于上述侧框3的后端的管的向上方延伸的部分的中途。

还有，上述侧框3的前端的管与上述扶手11利用同一管成一整体形成也没关系。

如图2所示，一对侧框3的前端侧、也就是上述车体2的前面侧，设置作为脚用连杆机构的第1连杆机构12。该第1连杆机构12具备在上述侧框3的前端部的高度方向中途以枢轴安装着一端的第1连杆13及将一端以枢轴安装于上述第1连杆13上方的，与上述第1连杆13长度相同的第2连杆14。

上述第1连杆13与第2连杆14的另一端，以与上述第1、第2连杆13、14的一端相同的间隔，以枢轴安装于下述高度调整机构17的固定筒21上安装的一对连结构件15a上。也就是说，上述第1连杆13与第2连杆14平行或大致平行地连结着。

如图1所示，在左右成对的各第1、第2连杆13、14上，分别隔着上述高度调整机构17如下所述水平设置搁脚板18。上述高度调整机构17具有如图4所示连结固定于上述第1、第2连杆13、14的固定筒21。该固定筒21下端开放，在内部可滑动地插入从下端突出的可动筒22。在上述可动筒22插通具有下端用紧固螺帽23拧紧的螺丝部24a的高度调整轴24。

上述高度调整轴24的前端上偏心连结下表面形成为斜面25a的按压块25。上述可动筒22的上端形成为与上述按压块25的斜面25a倾斜角度对应的斜面22a。

将上述紧固螺帽23拧入，使上述高度调整轴24向下方滑动时，上述按压块25的斜面25a一边按压在上述可动筒22的斜面22a上一边滑动，其外周面的一部分与上述固定筒21的内周面压接。借助于此，使上述可动筒22不能相对滑动地支持于上述固定筒21。

在松开上述紧固螺帽23的状态下，如果使上述可动筒22相对于上述固定筒21滑动到规定的突出长度，在该位置将上述紧固螺帽23拧紧，则能够使上述可动筒22从上述固定筒21的下端突出规定的长度然后固定。也就是说，上述高度调整机构17能够设定固定筒21与可动筒22形成的垂直方向的长度尺寸。

在上述成对的可动筒22的从上述固定筒21的下端突出的外周面上，将支轴27水平安装而且将其向着上述车体2的前后方向的前方安装。该支轴27上可旋转地安装在上述搁脚板18的宽度方向的一端部设置的承受部29。借助于此，将上述搁脚板18如图1的箭头r所示可向上述车体2的宽度方向转动地安装。

也就是说，上述搁脚板18如图1所示，可在向上述车体2的宽度方向内侧倒伏的水平状态、和向宽度方向外侧转动，大致垂直起立的状态之间转动，保持于各状态。

在上述一对搁脚板18的下面粘贴作为防滑手段的橡胶、树脂等摩擦系数大的材料形成的板状防滑构件31。使用者起立时，如下所述体重一旦加在踩在上述搁脚板18上的脚上，在该重量的作用下，上述第1连杆机构12动作，上述一对搁脚板18如图5所示下降。

下降的搁脚板18，其下面设置的上述防滑构件31压在地面F上。也就是说，搁脚板18以水平状态垂直下降，因此设置上述防滑构件31的整个下表面压在地面F上。

借助于此，使用者使搁脚板18下降而起立时，能够阻止轮椅1相对于地面F偏移。也就是说，使用者从轮椅1上起立时，能够防止轮椅1偏移导致使用者姿勢不稳的情况发生。

上述高度调整机构17，如图5所示，在上述第1、第2连杆14、15上，大致垂直但下端稍微靠前地倾斜安装。从而，使上述搁脚板18下降时，上述防滑构件31的整个下表面抵住地面F，上述搁脚板18的下表面形成斜面18a。

还有，上述防滑装置也可以采取将上述搁脚板18的下表面形成为例如凹凸面等摩擦系数大的形状，以取代在上述搁脚板18的下表面粘贴橡胶、树脂等板状材料。

如图2和图3所示，在上述车体2的上表面侧，可利用作为椅座用连杆机构的第2连杆机构33在上下方向上移动地设置矩形的椅座部32。上述第2连杆机构33，具有一端以枢轴安装于与上述第1连杆机构12的上述第2连杆14的一端相同的部位的第4连杆34。该第4连杆34能够与上述第2连杆14成一整体转动。

还可以上述第2连杆14与上述第4连杆34不采用独立构件，而在上述第2连杆14的一端以屈曲规定的角度的状态成一整体形成上述第4连杆34，将它们的边界部分以枢轴安装于上述侧框3的前端的管上。

上述第4连杆34的另一端向上述车体2的后方延伸，上述椅座部32的前端侧的部分，在这一实施形态中，以枢轴安装于前端部的侧部。将一端以枢轴安装于上述车体2的上面的上述第4连杆34后端一侧的，比上述第4连杆34的一端高的位置上的第5连杆35的另一端，被以枢轴安装于上述椅座部32的后端侧的侧部。该第5连杆35被设定为与上述第4连杆34相同的长度。

由于上述第4连杆34与第5连杆35向相同的方向转动，相应于其转动方向，上述椅座部32如图5所示，以从上述车体2的上表面向前方越来越低的倾斜状态被往上升的方向驱动，或从上升的状态如图7所示变成水平，然后被向下降的方向驱动。

还有，上述第1连杆机构12与第2连杆机构33可通过施加外力使其动作。

在这一实施形态中，将上述椅座部32和搁脚板18的重量设定为，在上述搁脚板18和上述椅座部32没有载荷(外力作用)的状态下，如图2所示，借助于第2连杆机构33，上述椅座部32能够下降到下降极限，借助于上述第1连杆机构12，上述搁脚板18能够上升到上升极限。

从而，在图2所示的状态下，上述搁脚板18上如果加载，如图5所示，能够使上述搁脚板18向下降方向位移。

还可以对上述第2连杆机构33的第4或第5连杆34、35的任意一方，利用气体弹簧、弹簧等赋能装置向起立方向、即上述椅座部32上升的方向赋能。

如果这样做，使用者在上述椅座部32就坐时，该椅座部32顶着上述赋能装置的赋能力下降，上述搁脚板18上升。而使用者起立时，上述椅座部32借助于上述赋能装置的赋能力将使用者的臀部向上推。因此，能够帮助使用者起立。

上述后轮7可以利用制动机构41阻止其转动，也就是能够对其施加制动。上述制动机构41，如图3所示，具有在上述车体2的前端侧的上部一侧沿着前后方向下垂着设置的平板状基体构件42。在该基体构件42的下端部，沿着前后方向形成导向长孔43。

在上述导向长孔43，可滑动地卡合设置于滑动连杆44的长度方向中途的导向销45。还有，上述导向销45具有直径比上述导向长孔43的宽度尺寸大的頭部(未图示)。因此上述导向销45不会从上述导向长孔43脱出。

在上述滑动连杆44的一端上设置卡合销46。转动连杆47的前端部卡合于该卡合销46。该转动连杆47的前端部(另一端)形成于倾斜状的倾斜面47a。

上述基体构件42的前端侧设置安装构件48。在该安装构件48上，利用支轴48a安装着上述转动连杆47的基端部(一端)。也就是说，上述转动连杆47与上述支轴48a形成一体，上述支轴48a可转动地安装于上述安装构件48。

在上述安装构件48的中途，可转动地安装着制动连杆49的基端(一端)。该制动连杆49的前端部与上述后轮7的外周面相对，该前端(另一端)上设置着制动构件51。

在以枢轴安装着上述转动连杆47的基端的上述支轴48a上，第1连动连杆52的一端成一整体地、也就是可与上述支轴48a一起转动地连结于其上。在上述制动连杆49的中途，以枢轴安装着第2连动连杆53的一端。上述第1连动连杆52的另一端与上述第2连动连杆53的另一端以枢轴连结。

上述第1连动连杆52与上述第2连动连杆53在上述椅座部32处于下降位置时，如图3所示屈曲为倒“へ”字形，上述椅座部32处于上升位置时如图6所示大致形成直线状。

如上所述，将上述椅座部32连结于上述车体2的上述第4连杆34的一端，以枢轴安装于比上述第5连杆35的一端更低的上述车体2的较低位置。

因此，上述第4连杆34与上述第5连杆35形成非平行状态，所以如图5和图6所示使上述椅座部32上升时，该椅座部32倾斜，越往前方越低。

还有，上述第4连杆34与第5连杆35也可以平行设置，使上述椅座部32以水平状态上升。也就是说，也可以将相同长度的上述第4连杆34与第5连杆35一端与另一端，分别以枢轴安装于上述车体2与上述椅座部32的相同高度的位置，使第4连杆34与第5连杆35平行。

如果这样做，使上述第4连杆34与第5连杆35转动时，能够使上述椅座部32以水平状态上下移动。

在上述第5连杆35的利用支轴55安装于上述车体2的端部，连结第1传递连杆54的一端，而且第1传递连杆54的一端与上述第5连杆35采用相同的转动支点，并且可与上述支轴55成一整体转动地连结。

在上述第1传递连杆54的另一端上，以枢轴安装着第2传递连杆56的一端。上述第2传递连杆56的另一端以枢轴安装于上述滑动连杆44的另一端。借助于此，上述第1传递连杆54与上述第2传递连杆56，构成上述椅座部32上升和下降时将上述第5连杆35运动(转动)传递给上述滑动连杆44的传递装置。

在将上述转动连杆47的基端与上述第1连动连杆52的一端以枢轴安装于上述安装构件48的支轴48a上，操作杆61的基端可与上述转动连杆47成一整体转动地连结其上。

借助于此，上述操作杆61可在如图2和图3所示大致垂直起立的状态与如图5和图6所示上述车体2的向前方倾斜的状态之间使其转动。

如图2所示，上述搁脚板18上升，上述椅座部32处于下降位置，上述操作杆61大致垂直竖起的状态下，如图3的放大图所示，上述第1连动连杆52与上述第2连动连杆53屈曲为倒“へ”字形。在该状态下上述制动连杆49向设置于前端部的制动构件51从上述后轮7的外周面离开的状态转动。

如图2所示，从上述椅座部32上升的状态出发，就坐于该椅座部32的使用者脚踩上述搁脚板18起立时，上述搁脚板18借助于使用者的负载使上述第1连杆机构12动作而下降。

一旦上述第1连杆机构12动作，上述第2连杆机构33与该动作连动。也就是说，与上述第1连杆机构12的上述第2连杆14的转动连动，如图3所示，处于倒伏状态的上述第4连杆34如图6所示向起立方向转动，上述第5连杆35通过上述椅座部32与该第4连杆34的转动连动。借助于此，上述椅座部32如图5和图6所示以越往前方越低的倾斜状态上升。

一旦上述椅座部32上升，上述第5连杆35向起立方向转动，上述第1传递连杆54与该转动连动。也就是说，上述第1传递连杆54以上述支轴55为支点，与上述第5连杆35成一整体地向图3的箭头a所示的逆时针方向转动。

一旦上述第1传递连杆54转动，一端连结于该第1传递连杆54的上述第2传递连杆56向上述第1传递连杆54的转动方向、也就是图3箭头b所示的方向移动。连结于上述第2传递连杆56的上述滑动连杆44与该移动连动。

也就是说，上述滑动连杆44一边利用上述基体构件42上形成的导向长孔43为设置于中途的导向销45导向，一边向上述车体2的后方滑动。图6表示上述滑动连杆44滑动的状态。

一旦上述滑动连杆44滑动，利用设置于该滑动连杆44的一端的上述卡合销46与上述转动连杆47的前端部的卡合，上述转动连杆47以上述支轴48a为支点，与该支轴48a一起向图3的箭头c所示的逆时针方向转动。

借助于此，迄今为止如图3所示屈曲为倒“へ”字形的上述第1连动连杆52与上述第2连动连杆53以上述支轴48a为起点，如图6所示大致变成为直线状。其结果是，在上述第2连动连杆53的一端上，以枢轴安装中途部的上述制动连杆49，如图6的箭头d所示，将以枢轴安装于上述安装构件48的基端作为支点向逆时针方向转动。

如图6所示，上述制动连杆49向逆时针方向转动时，在其前端设置的上述制动构件51压在上述后轮7的外周面上，因此上述后轮7不能旋转。也就是说，使用者脚踩上述搁脚板18，一边使该搁脚板18下降，一边起立时，上述制动机构41的制动器自动动作，因此能够防止使用者起立时车体2移动。

而且，脚踩上述搁脚板18直到其抵住地面F时，该搁脚板18下面设置的防滑构件31压在地面F上。也就是说，以水平状态垂直下降的上述搁脚板18，其整个下表面均匀可靠地与地面F抵接。

因此，即使是由于上述车身2上设置的前轮6和后轮7，使得上述车体2处于容易移动的状态，在使用者起立时，压在地面F上的上述防滑构件31也能够限制上述车体2的移动，因而使用者也能够以稳定的状态起立。

另一方面，如图2和图3所示，上述椅座部32下降的状态下，使处于大致垂直竖立的状态的上述操作杆61，如图8箭头e所示向上述车体2的前方，也就是向逆时针方向转动时，如图3所示大致屈曲为倒“へ”字形的上述第1连动连杆52与上述第2连动连杆53转动，大致形成为直线状。

借助于此，上述制动连杆49被上述第2连动连杆53按压转动，因此上述制动连杆49的前端设置的上述制动构件51压在上述后轮7的外周面上对其制动。

也就是说，即使是使用者保持在上述椅座部32上就坐的状态不变，也能够使上述制动机构41动作实施制动，能够防止轮椅1移动。

使用者在上述椅座部32就坐实施制动的状态下，在上述椅座部32就坐的使用者为解除对上述后轮7施加制动的状态，实施将上述操作杆61向图8箭头e所示的方向的相反方向、即顺时针方向转动的操作。

借助于此，使大致处于直线状态的上述第1连动连杆52与第2连动连杆53屈曲为倒“へ”字形，因此能够解除上述制动连杆49施加制动的状态。

又如图7和图8所示，对上述后轮7施加制动的状态下，就坐于上述椅座部32的使用者一边使上述搁脚板18下降一边起立时，上述第2连杆机构33动作，上述椅座部32上升。

借助于此，上述第1连杆机构12与第2连杆机构33动作，上述滑动连杆44向图8的箭头f所示的方向滑动。

但是，上述转动连杆47预先向逆时针方向转动，设置于上述滑动连杆44一端的上述卡合销46与上述转动连杆47的前端部处于相互离开的状态。

因此，即使是上述滑动连杆44沿着上述导向长孔43滑动，上述制动连杆49也不转动。也就是说，上述制动构件51维持施加制动的状态不变。

如图5和图6所示，上述椅座部32上升，对上述后轮7施加制动的状态下，一旦使用者就坐使上述椅座部32下降，上述滑动连杆44向图6中箭头g所示的方向滑动。

但是，那时设置于上述滑动连杆44的前端部的上述卡合销46没有按压上述转动连杆47，因此不会由于上述滑动连杆44的滑动导致上述转动连杆47转动。

从而，在对上述后轮7施加制动的状态下，即使是使用者在上升了的上述椅座部32就坐，使该椅座部32下降，施加于上述后轮7的制动也不会自动解除。

在使上述椅座部32下降后的状态下，为了解除对上述后轮7施加的制动，将向上述车体2的前方侧倾倒的上述操作杆61向图8中箭头e所示的方向的逆方向、即顺时针方向、也就是竖起的方向转动。

借助于此，迄今为止形成为直线状的第1连动连杆52与第2连动连杆53如图3所示屈曲为倒“へ”字形，能够使上述制动连杆49向前端的上述制动构件51离开上述后轮7的方向转动，因此能够解除对上述后轮7制动。

这样，如果采用上述结构的轮椅1，使用者将脚踩在上述搁脚板18上，一边使该搁脚板18下降一边起立时，与上述搁脚板18的上升连动，上述椅座部32上升。

一旦上述椅座部32上升，与该上升连动，上述制动机构41动作，阻止上述轮椅1的后轮7转动。也就是说，如果使用者从轮椅1上起立，就自动对上述后轮7施加制动。

从而，使用者抓住上述扶手11从轮椅1起立后身体能够稳定，即使抓住轮椅1的上述扶手11的手受到力，上述轮椅1意外受到外力，上述轮椅1也不移动，因此使用者能够维持起立姿势稳定。

即使是使用者在上述椅座部32就坐的状态下，也能够通过对上述操作杆61进行操作，使上述制动机构41动作。因此，即使是使用者在上述椅座部32就坐休息的情况下，如果对上述操作杆61进行操作施加制动，也能够防止上述轮椅1意外移动。

如图5和图6所示，上述椅座部32上升，后轮7被施加制动的状态下，即使是使用者就坐，使上述椅座部32下降，也不会解除对上述后轮7的制动。

使用者就坐的状态下，为了解除对上述后轮7的制动，如图8所示，对向上述车体2的前方倾倒的状态下的上述操作杆61，如图3所示用手动方式使其转动到大致垂直的状态。

借助于此，能够使上述制动连杆49转动，解除对上述后轮7的制动。也就是说，即使是使用者在椅座部32上就坐，在对上述操作杆61进行操作之前，轮椅1是不会意外移动的。

上述椅座部32可通过调整上述高度调整机构17的上述可动筒22从上述固定筒21突出的长度改变上述椅座部32的上升高度。提高上述椅座部32的上升高度的情况下，上述滑动连杆44的滑动距离变大。

如图9所示，即使是上述滑动连杆44的滑动距离变大，上述转动连杆47的下端部也形成为倾斜面47a。因此，即使是上述滑动连杆44的滑动距离变大，由于设置于该滑动连杆44的上述卡合销46沿着上述倾斜面47a滑动，上述椅座部32的上升不会受到阻止。也就是说，可以相应于上述倾斜面47a的长度，增加上述椅座部32的上升高度。

第2实施形态

图10和图11是表示本发明第2实施形态的轮椅1B。该实施形态是第1实施形态所示的第2连杆机构33的变形例。还有，与第1实施形态相同的部分标以相同的记号并省略其说明。

本实施形态的上述第2连杆机构33由一端以规定的倾斜角度连结固定于上述椅座部32的前端侧的下面的1个连动连杆63构成。该连动连杆63的另一端，成一整体地安装于上述第1连杆机构12的，以枢轴安装于上述车体2的前端侧的上部的上述第2连杆14的一端。也就是说，上述连动连杆63能够与上述第2连杆14成一整体转动。

还有，在本实施形态中，上述连动连杆63与上述第2连杆14分开形成，但是它们也可以成一整体形成，也就是上述第2连杆14与上述连动连杆63以屈曲状态相连形成一体，将其屈曲的边界部分以枢轴安装于上述侧框3的前端部。

在上述第2连杆14与上述连动连杆63的以枢轴安装的地方，可与上述连动连杆63成一整体转动地设置按压臂64，连结其一端。该按压臂64的另一端与上述滑动连杆44的前端设置的连动销65卡合。

在该第2实施形态中，为使上述按压臂64的另一端能够与上述连动销65卡合，上述滑动连杆44形成为比第1实施形态的上述滑动连杆44长的尺寸。

还有，第2实施形态的上述滑动连杆44上，与上述第1实施形态一样，依序设置在上述连动销65的后端侧与上述转动连杆47的前端部卡合的上述卡合销46、在该卡合销46后端侧与形成于上述基体构件42的导向长孔43卡合的上述导向销45。

如果采用这样的结构的轮椅1B，在如图10所示椅座部32倒伏，搁脚板18上升的状态下，使用者在上述椅座部32就坐，脚踩上述搁脚板18起立时，上述搁脚板18下降，上述椅座部32与该下降连动。

借助于此，上述椅座部32如图11所示，以前端侧为支点，向后方上升的方向转动。也就是说，上述椅座部32倾斜，转动上升。

上述椅座部32转动上升时，上述按压臂64以一端为支点，另一端一边向后方转动，一边用作为其另一端的前端部按压设置于上述滑动连杆44的前端部的上述连动销65。

借助于此，使上述滑动连杆44如图11所示向后方滑动，因此能够利用设置于上述滑动连杆44的中途的卡合销46使上述转动连杆47转动。

上述转动连杆47一旦转动，迄今为止屈曲为倒“へ”字形的第1连动连杆52与第2连动连杆53大致形成为直线状，上述制动连杆49转动。如果上述制动连杆49转动，则在其前端部设置的制动构件51压在上述后轮7上。

也就是说，使用者一边使上述搁脚板18下降，一边从上述椅座部32起立时，自动对上述后轮7施加制动。

如图11所示，使用者一旦在转动上升的上述椅座部32就坐，上述椅座部32就与构成上述第2连杆机构33的上述连动连杆63一起向倒伏方向转动。这时，上述第2连杆机构33与上述椅座部32的转动连动，上述搁脚板18上升。

但是，上述制动连杆49不与上述椅座部32的上升和上述搁脚板18的上升连动，因此上述后轮7依旧保持被制动的状态。也就是说，只是使用者在被制动的轮椅1B上就坐，上述后轮7被制动的状态不会被解除。因此即使是使用者在轮椅1B上就坐，该轮椅1B也不会意外移动。

在上述椅座部32就坐的使用者为了解除对上述后轮7的制动，如图11所示使向前方倾倒的状态下的上述操作杆61如图10所示向后方转动到大致垂直。

借助于此，能够使上述制动连杆49向上述制动构件51离开后轮7的方向转动，因此能够解除上述后轮7的制动。

这时，上述转动连杆47与上述操作杆61一起转动，因此上述滑动连杆44向上述车体2的前方滑动，其前端与上述按压臂64的前端抵接。也就是说，返回图10所示的状态。

这样，在第2实施形态的轮椅1B，也与第1实施形态一样，使用者在上升状态的椅座部32就坐，使该椅座部32下降时，后轮7处于被制动的状态，为解除该状态，必须对上述操作杆61进行操作。

从而，能够防止由于使用者就坐，上述轮椅1B意外移动的情况发生。而且使用者使上述搁脚板18下降，同时使椅座部32上升后，从上述椅座部32起立时，能够自动对上述后轮7施加制动。从而，使用者一边抓住上述车体2一边起立，也不会发生上述车体2意外移动的情况。

第3实施形态

图12～图14表示本发明第3实施形态。该第3实施形态的轮椅1C是第1实施形态所示的轮椅1的变形例。还有，在第3实施形态中，对与第1实施形态相同的部分标以相同的记号并省略其说明。

在第1实施形态中，搁脚板18可向上下方向移动地设置于车体2的前端侧，但是在第3实施形态中，不是将搁脚板18A可向上下方向移动地设置于车体2的前端侧，而是固定地设置于上述车体2。

也就是说，在上述车体2的一对侧框3的前端，向前方突出地设置管材弯曲成倒“L”字形的一对支持构件71(只图示其一)。而且在上述支持构件71下端安装上述搁脚板18A。

上述搁脚板18A的上表面上设置连结管72，该连结管72插入固定于上述支持构件71下端。还有，通过调整上述连结管72挿入上述支持构件71的插入长度，能够改变上述搁脚板18A的安装高度。

上述搁脚板18A与第1实施形态一样，在相对于上述车体2的宽度方向水平倒伏的状态下使用，不使用时向上述车体2的宽度方向外方转动，能够保持于大致垂直竖起的状态。

设置于上述车体2的上表面侧的上述椅座部32，被设置为能够借助于与第1实施形态相同结构的，作为椅座用连杆机构的第2连杆机构33上下移动的结构。也就是说，上述椅座部32能够利用上述第2连杆机构33，如图12所示在向前方越来越低地倾斜着上升的状态与如图13所示以水平状态下降的状态之间上下移动。

在上述侧框3的后端侧的上述椅座部32的下表面侧的部分设置安装片73，在该安装片73与上述第2连杆机构33的上述第1传递连杆54之间，设置作为赋能装置的弹簧74。上述第1传递连杆54被上述弹簧74向图12中的箭头m所示的逆时针方向赋能。

还有，赋能装置不限于上述弹簧74，例如也可以采用空气弹簧等，总之，只要能够在上述椅座部32上升的方向上对上述第2连杆机构33赋予弹力能即可。

对上述第1传递连杆54利用上述弹簧74向箭头m所示方向赋能时，借助于该赋能的力，上述第1传递连杆54如图12所示，以与上述第5连杆35成一整体连结的一端为支点向箭头m所示的逆时针方向转动，因此上述第5连杆35与该转动连动，向该图中n所示的逆时针方向、也就是起立方向转动上升。

如果上述第5连杆35转动上升，则上述椅座部32与该动作连动，上述第4连杆34与该椅座部32的移动连动，转动上升。

借助于此，上述椅座部32利用上述弹簧74的赋能力，如图12所示，以前方较低地倾斜着上升的状态弹性地、也就是能够对抗上述弹簧74的赋能力下降的状态上升并加以保持。

也就是说，没有使用者的负载等外力施加于上述椅座部32的状态下，上述椅座部32利用上述弹簧74的赋能力在上升位置弹性支持着。

上述第1传递连杆54利用上述弹簧74向箭头m的方向转动时，该第1传递连杆54通过上述第2传递连杆56使上述滑动连杆44从图13所示的状态向图12中箭头p所示的方向滑动。

借助于此，利用上述滑动连杆44上设置的上述卡合销46使上述转动连杆47向图12中箭头s所示的逆时针方向转动。上述转动连杆47如果向箭头s所示的方向转动，则上述第1连动连杆52与该转动连动也转动，因此迄今为止如图13所示屈曲为倒“へ”字形的上述第1连动连杆52与上述第2连动连杆53如图12所示大致形成直线状。

借助于此，在上述第2连动连杆53的一端以枢轴安装中途部的上述制动连杆49以一端为支点转动，另一端即前端部设置的制动构件51压在后轮7的外周面上。也就是说，对上述后轮7施加了制动。

如果采用这样构成的轮椅1C，如图12所示上述椅座部32上没有使用者就坐时，上述弹簧74的赋能力使上述第2连杆机构33的上述第4连杆34与第5连杆35向起立方向转动。借助于此，上述椅座部32以前方偏低的倾斜状态上升。

如图12所示，一旦使用者在处于上升状态的上述椅座部32就坐，上述椅座部32借助于使用者的体重对抗上述弹簧74的赋能力，使上述第2连杆机构33的上述第4连杆34与第5连杆35一边向倾倒方向转动一边下降。图13表示上述椅座部32下降的状态。

一旦上述椅座部32下降，上述第1传递连杆54与上述第5连杆35成一整体向顺时针方向转动，因此上述滑动连杆44向图12中箭头p所示的方向的反方向滑动。

这时，上述滑动连杆44的滑动方向的前端部设置的上述卡合销46，由于与上述转动连杆47卡合，该转动连杆47不会向上述滑动连杆44的滑动方向转动。也就是说，上述转动连杆47的前端部设置的上述制动构件51压在后轮7的外周面上，维持对上述后轮7制动的状态。

使用者在椅座部32上就坐后使上述轮椅1C行走的情况下，如图13所示，使处于向上述车体2的前方倾斜的状态的上述操作杆61如图14所示向后方往竖起方向转动。

借助于此，迄今为止如图13所示大致为直线状的第1连动连杆52与第2连动连杆53，如图14所示大致屈曲为倒“へ”字形，使上述制动连杆49向使设置于前端的上述制动构件51离开后轮7的方向转动。也就是说，解除对后轮7的制动，因此使用者能够使轮椅1C行走。

也就是说，如果采用上述结构的轮椅1C，对将上述椅座部32上下可动地安装于车体2的上表面侧的上述第2连杆机构33，利用上述弹簧74赋能，借助于其赋能力在上升位置上弹性支持上述椅座部32。

而且，上述椅座部32处于上升位置时，设置于上述制动连杆49上的上述制动构件51压在后轮7上，形成制动的状态，在该状态下即使是使用者在上述椅座部32上就坐，使该椅座部32下降，也不会解除施加于上述后轮7的制动。

因此，使用者是椅座部32上就坐时，上述后轮7被制动着，因此不会发生轮椅1C意外移动的情况，所以使用者能够稳定地在上述椅座部32上就坐。

即使是使用者在上述椅座部32上就坐，如图13所示，上述后轮7也处于被制动状态。而且使用者在上述椅座部32上就坐后，为了解除对上述后轮7的制动，必须将上述操作杆61向跟前侧拉，如图14所示，使其向竖起的方向转动。

也就是说，使用者在上述椅座部32上就坐，如果不实施解除对上述后轮7的制动的操作，轮椅1C就不能够出动，所以这样也能够可靠地防止轮椅1C意外移动。

而且，如果采用第3实施形态，则即使不像第1实施形态那样形成利用上述第1连杆机构12使上述搁脚板18上下移动的构成，如果使用者从上述椅座部32起立，由上述弹簧74向上升方向弹性赋能的上述第2连杆机构33动作，能够自动对上述后轮7施加制动，因此与第1实施形态相比，也能够简化对上述后轮7施加制动的结构。

上述椅座部32由上述弹簧74向上升方向赋能，因此在上述椅座部32就坐的使用者起立时，上述椅座部借助于上述弹簧74的恢复力将使用者的臀部向上推。因此，使用者也能够比较容易地从椅座部起立。

Claims (10)

1.一种轮椅，其特征在于，具备

主体、

可旋转地设置于该主体的车轮、

配置于所述主体的上表面侧的椅座部、

在上升位置与下降位置之间可上下移动地在所述主体上表面侧支持该椅座部的椅座用连杆机构、以及

所述椅座部从所述下降位置上升到所述上升位置时，与所述椅座用连杆机构连动，阻止所述车轮的旋转的制动机构；

并且，在所述主体的前面侧设置搁脚板，该搁脚板可利用脚用连杆机构在上升位置与接地位置之间往上下方向驱动，

所述椅座用连杆机构形成与所述脚用连杆机构连动的结构，使所述搁脚板向与地接触的方向下降时，能够将所述椅座部从下降位置向上升方向驱动；

所述制动机构能够以手动方式被操作，使施加于所述车轮的制动器动作，强行解除制动；

所述制动机构具备在使上升的所述椅座部下降，对所述车轮施加制动且无法自动解除的状态下，以手动方式使施加于所述车轮的制动器动作，强行解除制动的操作杆。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述搁脚板由所述脚用连杆机构在上下方向上驱动时，整个下表面能够与地面接触。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述脚用连杆机构上设置能够在上下方向上对所述搁脚板进行高度调整的高度调整机构。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

在所述搁脚板的下表面，设置接触地面时抵住地面的防滑装置。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述脚用连杆机构由

将一端以枢轴安装于所述主体的前面侧的第1连杆、

将一端以枢轴安装于比所述主体的前面侧的所述第1连杆的一端高的位置的第2连杆、以及

以枢轴安装所述第1连杆和所述第2连杆的另一端的构件构成，

所述椅座用连杆机构包括

一端与所述第2连杆的转动连动地连接于所述第2连杆的一端，另一端以枢轴安装于所述椅座部的前端侧的第4连杆。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，

所述脚用连杆机构中设置有用于上下方向调整所述搁脚板高度的高度调整机构，

所述高度调整机构包括枢转所述第1连杆和所述第2连杆另一端的所述构件，

所述椅座用连杆机构包括第5连杆，所述椅座用连杆机构的一端以枢轴安装于比所述第4连杆更靠近所述主体的上表面的后方，另一端以枢轴安装于所述椅座部的后端侧，当所述第4连杆与所述脚用连杆机构的所述第2连杆连动转动时，所述第5连杆与所述第4连杆一起转动，使所述椅座部上升。

7.根据权利要求1或5所述的轮椅，其特征在于，

所述脚用连杆机构一边使所述搁脚板向接近所述主体前面的方向移动，一边使其从上升位置向接地位置下降，

所述椅座用连杆机构形成能够一边使所述椅座部向所述主体的前方移动，一边使其上升的结构。

8.根据权利要求1或5所述的轮椅，其特征在于，

所述制动机构具备

一端具有卡定构件，可沿着所述主体的前后方向滑动地设置的滑动连杆、

与一端可转动地设置于所述主体，另一端设置于所述滑动连杆的一端的所述卡定构件卡合，与所述滑动连杆的滑动连动制动的转动连杆、

一端可转动地设置于所述主体，另一端上设置按压所述车轮，阻止该车轮旋转的制动构件的制动连杆、

在一端构成所述转动连杆的转动支点的一端上，成一整体地设置的第1连动连杆、

一端以枢轴安装于所述制动连杆的中途，另一端以枢轴安装于所述第1连动连杆的另一端，通过所述第1连杆向所述制动连杆传递所述转动连杆的转动的第2连动连杆、以及

所述椅座部从下降位置上升，所述椅座用连杆机构动作时，将该椅座用连杆机构的移动通过所述滑动连杆、所述转动连杆、所述第1、第2连动连杆向所述制动连杆传递，使该制动连杆转动，将所述制动构件压在所述车轮上的传递装置。

9.根据权利要求1或5所述的轮椅，其特征在于，

具备将所述椅座用连杆机构向使所述椅座部上升的方向弹性赋能的赋能装置。

10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于，

所述赋能装置在将施加于所述椅座部的负载去除时，使所述椅座用连杆机构动作，使所述椅座部上升。

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