CN111281687B - 一种多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能轮椅，包括轮椅框架、前轮、后轮、靠垫、坐垫以及电动升降丝杆、电动顶伸丝杆，还包括固定在轮椅框架的两扶手架前端的手控摇杆、电机以及控制箱，轮椅框架包括连接两前轮的支撑轴、连接两后轮的支撑横杆、固连在支撑横杆中部的三角座、支撑柱、固连在电动升降丝杆滑块上的升降板、扶手杆和组合支架，组合支架包括固连靠垫的背部支架、固连坐垫的底座支架以及坐垫上部给予患者手臂力量恢复训练的拉杆支架，控制箱固定在支撑横杆下部的箱架上，内设有蓄电池和各电机的控制系统，还包括与两手控摇杆的电控系统，该多功能轮椅充分考虑患者的日程生活所需，给患者多样化的使用体验，占用空间极小，实用方便。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种多功能轮椅。

背景技术

轮椅是帮助病人和双腿残疾人行走、康复的辅助医疗器具，通常包括：普通轮椅、靠背轮椅、电动轮椅、助站轮椅、坐厕轮椅等。目前的轮椅大多是手推式轮椅，其功能单一加上病人手臂经常酸麻就显得费时费力，不利于病人身体健康，故而电动轮椅在现代生活中被广泛采用，但是大多是轮椅仅仅是代步工具，很耐帮助患者做一些日常生活的事情，例如躺卧休息、升高辅助站立、自由移动等等，因此需要设计一种帮助病人适应生活，能够基本独立自理的多功能型轮椅。

发明内容

本发明目的：鉴于背景技术中提供一种帮助病人适应生活，能够基本独立自理的多功能型轮椅的技术需求，我们设计一种多功能轮椅，借助电动升降丝杆控制坐垫以及靠背升降，给患者足够的高度活动空间，在利用电动顶伸丝杆控制支撑柱以三角座的顶点为支点旋转至合适倾斜角，使得轮椅框架、坐垫与靠背形成躺椅结构，并配合脚踩架方便患者的卧躺休息，并且在轮椅的两后轮轴上安装有电动机，与扶手架设置的活动控制开关配合控制轮椅的前后左右移动，充分考虑患者的日程生活所需，给患者多样化的使用体验，占用空间极小，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种多功能轮椅，包括轮椅框架、前轮、后轮、靠垫、坐垫以及电动升降丝杆、电动顶伸丝杆，还包括固定在轮椅框架的两扶手架前端的手控摇杆、电机以及控制箱。

所述轮椅框架包括连接两前轮的支撑轴、连接两后轮的支撑横杆、固连在支撑横杆中部的三角座、支撑柱、固连在电动升降丝杆滑块上的升降板、扶手杆和组合支架，所述组合支架包括固连靠垫的背部支架、固连坐垫的底座支架以及坐垫上部的拉杆支架，所述支撑轴与支撑横杆两端对称固连，两支撑轴前端连接有前轮，所述前轮可竖直方向自由旋转，所述支撑横杆两端固连有后轮电机，所述后轮电机的主轴与后轮通过传动件实现传动，所述三角座内设有电动顶伸丝杆，所述电动顶伸丝杆的底部固定在三角座下部，其顶杆与支撑柱中下部设有的铰接轴连接，所述支撑柱与三角座的上部顶点通过支点轴轴孔铰接，所述支撑柱固连有电动升降丝杆，其丝杆滑块上固连升降板，而升降板固连组合支架的背部支架，

所述控制箱固定在支撑横杆下部的箱架上，内设有蓄电池和各电机的控制系统，还包括与两手控摇杆的电控系统。

进一步地，所述扶手杆包括左扶手杆和右扶手杆，对称固连在背部支架两侧。

进一步地，所述后轮电机由手控摇杆控制传动，后轮电机和手控摇杆的电信号均由控制箱提供。

进一步地，所述拉杆支架前端还固连有拉杆，所述拉杆两端设有拉钩，用于和拉力训练器械连接，上下拉拽以训练手臂力量。

进一步地，所述底座支架前端活动连接有脚踩架，后端中部与背部支架铰接，两侧尾部的支架呈弯曲状，并通过电动调节丝杆控制背部支架与底座支架之间的角度，用于控制坐垫与靠垫之间的张角，在轮椅调节成卧躺姿势时，方便患者后仰休息。

进一步地，所述电动升降丝杆、电动顶伸丝杆和电动调节丝杆均可替换为电控液压装置实现动作。

本发明的有益效果是：该多功能轮椅借助电动升降丝杆控制坐垫以及靠背升降，给患者足够的高度活动空间，在利用电动顶伸丝杆控制支撑柱以三角座的顶点为支点旋转至合适倾斜角，使得轮椅框架、坐垫与靠背形成躺椅结构，并配合脚踩架方便患者的卧躺休息，并且在轮椅的两后轮轴上安装有电动机，与扶手架设置的活动控制开关配合控制轮椅的前后左右移动，充分考虑患者的日程生活所需，给患者多样化的使用体验，占用空间极小，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例多功能轮椅的示意图；

图2为本实施例多功能轮椅的后侧视图；

图3为本实施例多功能轮椅的后视图；

图4为本实施例多功能轮椅的侧视图；

图5为本实施例所述电动升降丝杆与升级板、组合支架之间配合的结构示意图；

图6为本实施例所述坐垫、靠垫、脚踩架的结构示意图；

图7为本实施例所述背部支架与底座支架铰接的结构示意图；

图8为本实施例所述前轮、后轮、支撑轴、支撑横杆配合连接的结构示意图；

图9为本实施例所述三角座与支撑柱之间连接的结构示意图；

图10为本实施例所述三角座与支撑柱铰接的结构示意图；

图11为本实施例所述支撑柱以三角座的上部顶点为支点旋转的结构示意图；

图12为本实施例所述支撑柱旋转至合适倾斜角的侧视图；

其中，1-拉杆支架，101-拉钩，2-背部支架，3-靠垫，4-右扶手杆，5-三角座，51-支点轴，6-支撑横杆，7-右后轮，8-支撑轴，9-前轮活动铰链，10-右前轮，11-脚踩架，12-左前轮，13-右手控摇杆，14-坐垫，15-左手控摇杆，16-左扶手杆，17-电动升降丝杆，171-电机，172-电机与丝杆支架的传动件，18-支撑柱，19-控制箱，20-箱架，21-底座支架，211-与电动调节丝杆的顶杆连接的销轴，212-铰链连接轴，22-电动调节丝杆，23-升降板，24-左支撑轴，25-左后轮，26-后轮电机，27-电动顶伸丝杆，271-铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-12，本实施例提出一种多功能轮椅，包括轮椅框架、前轮、后轮、靠垫3、坐垫14以及电动升降丝杆17、电动顶伸丝杆27，还包括固定在轮椅框架的两扶手架前端的手控摇杆、电机以及控制箱19。

所述轮椅框架包括连接两前轮的支撑轴、连接两后轮的支撑横杆6、固连在支撑横杆中部的三角座5、支撑柱18、固连在电动升降丝杆滑块上的升降板23、扶手杆和组合支架。

所述组合支架包括固连靠垫3的背部支架2、固连坐垫的底座支架21以及坐垫上部的拉杆支架1，所述拉杆支架1用于给予患者手臂力量恢复训练和用布袋吊起患者至床铺或轮椅上，所述支撑轴与支撑横杆6两端对称固连，两支撑轴前端连接有前轮，所述前轮可依靠前轮活动铰链9沿竖直方向自由旋转，所述支撑横杆6两端固连有后轮电机26，所述后轮电机的主轴与左后轮25通过传动件实现传动，左右两侧传动方式相同，所述三角座5内设有电动顶伸丝杆27，所述电动顶伸丝杆27的底部固定在三角座5下部，其顶杆与支撑柱18中下部设有的铰接轴271连接，所述支撑柱18与三角座5的上部顶点通过支点轴51轴孔铰接，所述支撑柱18固连有电动升降丝杆17，其丝杆滑块上固连升降板23，而升降板23固连组合支架的背部支架2，这样整个轮椅的行动能力可以通过电机控制丝杆的转动，带动各零件相互转动，包括后轮推动轮椅向前移动、提升坐垫上下升降至适合高度，以及组合支架旋转至卧躺姿势，方便患者躺下休息等动作。

所述控制箱19固定在支撑横杆6下部的箱架20上，内设有蓄电池和各电机的控制系统，还包括与两手控摇杆的电控系统。

进一步的实施方案是，所述扶手杆包括左扶手杆16和右扶手杆4，对称固连在背部支架2两侧。

进一步的实施方案是，所述后轮电机26由手控摇杆控制传动，后轮电机26和手控摇杆的电信号均由控制箱19提供。

进一步的实施方案是，所述拉杆支架前端还固连有拉杆，所述拉杆两端设有拉钩101，用于和拉力训练器械连接，上下拉拽以训练手臂力量。

进一步的实施方案是，所述底座支架21前端活动连接有脚踩架11，后端中部与背部支架2铰接，两侧尾部的支架呈弯曲状，并通过电动调节丝杆22控制背部支架2与底座支架21之间的角度，用于控制坐垫14与靠垫3之间的张角，在轮椅调节成卧躺姿势时，方便患者后仰休息。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种多功能轮椅，包括轮椅框架、前轮、后轮、靠垫、坐垫以及电动升降丝杆、电动顶伸丝杆，其特征在于：还包括固定在轮椅框架的两扶手架前端的手控摇杆、电机以及控制箱，

所述轮椅框架包括连接两前轮的支撑轴、连接两后轮的支撑横杆、固连在支撑横杆中部的三角座、支撑柱、固连在电动升降丝杆滑块上的升降板、扶手杆和组合支架，所述组合支架包括固连靠垫的背部支架、固连坐垫的底座支架以及坐垫上部给予患者手臂力量恢复训练的拉杆支架，所述支撑轴与支撑横杆两端对称固连，两支撑轴前端连接有前轮，所述前轮可竖直方向自由旋转，所述支撑横杆两端固连有后轮电机，所述后轮电机的主轴与后轮通过传动件实现传动，所述三角座内设有电动顶伸丝杆，所述电动顶伸丝杆的底部固定在三角座下部，其顶部与支撑柱中下部设有的铰接轴连接，所述支撑柱与三角座的上部顶点通过支点轴轴孔铰接，利用电动顶伸丝杆控制支撑柱以三角座的顶点为支点旋转至合适倾斜角，所述支撑柱固连有电动升降丝杆，其丝杆滑块上固连升降板，而升降板固连组合支架的背部支架，

所述控制箱固定在支撑横杆下部的箱架上，内设有蓄电池和各电机的控制系统，还包括与两手控摇杆连接的电控系统;

所述扶手杆包括左扶手杆和右扶手杆，对称固连在背部支架两侧;

所述拉杆支架前端还固连有拉杆，所述拉杆两端设有拉钩;

所述底座支架前端活动连接有脚踩架，后端中部与背部支架铰接，两侧尾部的支架呈弯曲状，并通过电动调节丝杆控制背部支架与底座支架之间的角度。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述后轮电机由手控摇杆控制传动，后轮电机和手控摇杆的电信号均由控制箱提供。

3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于：所述电动升降丝杆、电动顶伸丝杆和电动调节丝杆均可替换为电控液压装置实现动作。