CN212699374U - 下肢步态康复训练电动康复轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种下肢步态康复训练电动康复轮椅，包括：底部支架、电动推杆、平衡连杆、安装有坐垫的枢转支架、枢转连杆、安装有背垫的升起支架、和用于控制所述电动推杆的控制部，所述底部支架的底部安装有车轮，所述底部支架的上端分别与所述电动推杆的第一端、平衡连杆的第一端、枢转连杆的第一端可枢转地连接，所述平衡连杆的第二端、枢转连杆的第二端均分别与所述枢转支架可枢转地连接，所述平衡连杆的第二端与所述升起支架的下端可枢转地连接，所述电动推杆的第二端与所述升起支架可枢转地连接。本实用新型可以通过更加简单的结构实现使用者康复训练过程中在坐姿和站姿之间的变换，不但结构简单，而且经济性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅领域，特别涉及一种下肢步态康复训练电动康复轮椅。
背景技术
在现有技术中的可升降式下肢步态康复训练电动康复轮椅中(以申请人在先提交的三申请为例)，第一种康复轮椅的座椅组件在竖直方向上仅有升起方向的升降，这样不太符合身体由坐姿变站姿过程的人体工程学原理，及坐垫在水平和竖直之间切换机构复杂，用户体验感不强；第二种康复轮椅座椅组件也是在升起方向上仅有竖直方向的升降，一样不太符合身体由坐姿变站姿过程的人体工程学原理，坐垫在水平状态与竖直状态之间切换通过电机驱动完成，水平状态时有于坐姿使用，竖直状态时用于站姿使用，但这样会增加成本及可靠性偏低；第三种康复轮椅改进为通过枢转连杆向上翻，其利用行四边形结构活动使靠背在升起的过程中能够保持姿态平稳不变，同时向前移动，从而使用户由坐姿变成站姿的过程中，几乎不需要前后移动，上身背部即可靠在靠背上，很好利用设置在靠背上的辅助固定辅助绷带来协助用户站立及辅助行走康复，大大方便了用户的使用，也更加符合人体工程学。但是，上述三种下肢步态康复训练电动康复轮椅结构复杂，经济性不好。
实用新型内容
本实用新型提供了一种下肢步态康复训练电动康复轮椅，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种下肢步态康复训练电动康复轮椅，包括：底部支架、电动推杆、平衡连杆、安装有坐垫的枢转支架、枢转连杆、安装有背垫的升起支架、和用于控制所述电动推杆的控制部，所述底部支架的底部安装有车轮，所述底部支架的上端分别与所述电动推杆的第一端、平衡连杆的第一端、枢转连杆的第一端可枢转地连接，所述平衡连杆的第二端、枢转连杆的第二端均分别与所述枢转支架可枢转地连接，所述平衡连杆的第二端与所述升起支架的下端可枢转地连接，所述电动推杆的第二端与所述升起支架可枢转地连接。
优选地，所述升起支架的上端竖直地安装有两个吊臂，所述吊臂上悬吊的安装有网状的吊带。
优选地，所述升起支架上安装有扶手，所述控制部安装在所述扶手上。
优选地，所述下肢步态康复训练电动康复轮椅的左右两侧各设置有两个所述平衡连杆。
优选地，所述车轮包括用作前轮的万向轮和用作后轮的驱动轮，所述底部支架上安装有用于驱动所述驱动轮的电机。
优选地，每侧的两个所述平衡连杆平行设置。
优选地，所述升起支架包括坐姿位置和站姿位置，所述站姿位置位于所述坐姿位置的前侧。
优选地，当所述升起支架位于所述坐姿位置时，所述平衡连杆水平方向设置、所述枢转连杆竖直方向设置。
优选地，在所述升起支架由所述坐姿位置向所述站姿位置变化的过程中，所述平衡连杆及所述枢转连杆的转动方向相同。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过更加简单的结构实现使用者康复训练过程中在坐姿和站姿之间的变换，不但结构简单，而且经济性更好。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型在坐姿时的立体图一；
图2示意性地示出了本实用新型在坐姿时的立体图二；
图3示意性地示出了本实用新型在坐姿时的立体图三；
图4示意性地示出了本实用新型在站姿时的立体图；
图5示意性地示出了本实用新型的分解图一；
图6示意性地示出了本实用新型的分解图二；
图7示意性地示出了本实用新型的分解图三；
图8示意性地示出了吊带的示意图；
图9示意性地示出了本实用新型的使用状态图一；
图10示意性地示出了本实用新型的使用状态图二；
图11示意性地示出了本实用新型的使用状态图三；
图12示意性地示出了本实用新型的使用状态图四；
图13示意性地示出了本实用新型的使用状态图五。
图中附图标记：1、底部支架；2、电动推杆；3、平衡连杆；4、坐垫；5、枢转支架；6、枢转连杆；7、背垫；8、升起支架；9、吊臂；10、吊带；11、扶手；12、控制部；13、万向轮；14、驱动轮；15、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型的一个方面，提供了一种下肢步态康复训练电动康复轮椅，包括：底部支架1、电动推杆2、平衡连杆3、安装有坐垫4的枢转支架5、枢转连杆6、安装有背垫7的升起支架8、和用于控制所述电动推杆2的控制部12，所述底部支架1的底部安装有车轮，所述底部支架1的上端分别与所述电动推杆2的第一端、平衡连杆3的第一端、枢转连杆6的第一端可枢转地连接，所述平衡连杆3的第二端、枢转连杆6的第二端均分别与所述枢转支架5可枢转地连接，所述平衡连杆3的第二端与所述升起支架8的下端可枢转地连接，所述电动推杆2的第二端与所述升起支架8可枢转地连接。优选地，所述下肢步态康复训练电动康复轮椅的左右两侧各设置有两个所述平衡连杆3。优选地，每侧的两个所述平衡连杆3平行设置。
底部支架1、平衡连杆3、枢转支架5、枢转连杆6和升起支架8之间构成一个多边形结构，利用该多边形结构进行升降运动以驱动背垫在向上运动过程中能够保持姿态平稳不变并向前运动一段预定距离。这样，可以使升起支架8在升起后向前移动，从而有利于保持使用者站姿下的姿态稳定性，更加符合人体工程学。坐在坐垫上的用户便可在几乎与原坐姿前后位置不变的情况下十分符合人体工程学完成由坐姿变站资或站姿变坐姿的过程，另外也很好能够借助吊带来协助用户轻松站立及保证用户在安全的状态下进行下肢步态康复训练。
使用者坐在安装有坐垫4的枢转支架5上，当需要由坐姿变换为站姿时，通过控制部12使电动推杆2伸长。由于升起支架8与底部支架1是枢转的连接的，因此可以朝着一个轨迹向上及向前移动，升起支架8升起的同时，可通过枢转连杆6带动枢转支架5往后边翻，使底部支架1中间在站姿状态时形成一个可供使用者站立的空间，避免枢转支架5对使用者进行下肢活动时的干涉；于是，电动推杆2驱动升起支架8和枢转支架5分别向上或向下运动，即可实现使用者在坐姿和站姿之间的变换。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过更加简单的结构实现使用者康复训练过程中在坐姿和站姿之间的变换，不但结构简单，而且经济性更好。
优选地，所述升起支架8的上端竖直地安装有两个吊臂9，所述吊臂9上悬吊的安装有网状的吊带10。优选地，所述升起支架8上安装有扶手11，所述控制部12安装在所述扶手11上。这样，通过吊臂9和吊带10的组合使用，本实用新型可对双腿无力的使用者在康复训练时，减轻自身的重量，以便通过吊臂和吊带减重的作用同时达到下肢减重步态康复训练，从而利用吊带10帮没有能力站起来的人，辅助吊站起来，以达到省力的目的。
优选地，所述车轮包括用作前轮的万向轮13和用作后轮的驱动轮14，所述底部支架1上安装有用于驱动所述驱动轮14的电机15。
优选地，所述升起支架8包括坐姿位置和站姿位置，所述站姿位置位于所述坐姿位置的前侧。优选地，当所述升起支架8位于所述坐姿位置时，所述平衡连杆3水平方向设置、所述枢转连杆6竖直方向设置。优选地，在所述升起支架8由所述坐姿位置向所述站姿位置变化的过程中，所述平衡连杆3及所述枢转连杆6的转动方向相同。由于所述站姿位置位于所述坐姿位置的前侧，因此，电动推杆推起的时候，枢转支架和坐垫向后翻，从而避开对用户下肢活动的干涉，不影响用户站起来，同时整个升起支架8又向前稍微移动，从而恰好位于使用者站起时的背部位置处，更加符合人体工程学。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，包括：底部支架(1)、电动推杆(2)、平衡连杆(3)、安装有坐垫(4)的枢转支架(5)、枢转连杆(6)、安装有背垫(7)的升起支架(8)、和用于控制所述电动推杆(2)的控制部(12)，所述底部支架(1)的底部安装有车轮，所述底部支架(1)的上端分别与所述电动推杆(2)的第一端、平衡连杆(3)的第一端、枢转连杆(6)的第一端可枢转地连接，所述平衡连杆(3)的第二端、枢转连杆(6)的第二端均分别与所述枢转支架(5)可枢转地连接，所述平衡连杆(3)的第二端与所述升起支架(8)的下端可枢转地连接，所述电动推杆(2)的第二端与所述升起支架(8)可枢转地连接。
2.根据权利要求1所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，所述升起支架(8)的上端竖直地安装有两个吊臂(9)，所述吊臂(9)上悬吊的安装有网状的吊带(10)。
3.根据权利要求1所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，所述升起支架(8)上安装有扶手(11)，所述控制部(12)安装在所述扶手(11)上。
4.根据权利要求1所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，所述下肢步态康复训练电动康复轮椅的左右两侧各设置有两个所述平衡连杆(3)。
5.根据权利要求1所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，所述车轮包括用作前轮的万向轮(13)和用作后轮的驱动轮(14)，所述底部支架(1)上安装有用于驱动所述驱动轮(14)的电机(15)。
6.根据权利要求4所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，每侧的两个所述平衡连杆(3)平行设置。
7.根据权利要求1所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，所述升起支架(8)包括坐姿位置和站姿位置，所述站姿位置位于所述坐姿位置的前侧。
8.根据权利要求7所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，当所述升起支架(8)位于所述坐姿位置时，所述平衡连杆(3)水平方向设置、所述枢转连杆(6)竖直方向设置。
9.根据权利要求8所述的下肢步态康复训练电动康复轮椅，其特征在于，在所述升起支架(8)由所述坐姿位置向所述站姿位置变化的过程中，所述平衡连杆(3)及所述枢转连杆(6)的转动方向相同。
Priority Applications (1)
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| CN202020674167.7U CN212699374U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 下肢步态康复训练电动康复轮椅 |
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| CN202020674167.7U CN212699374U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 下肢步态康复训练电动康复轮椅 |
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| CN212699374U true CN212699374U (zh) | 2021-03-16 |
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ID=74945108
Family Applications (1)
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| CN202020674167.7U Active CN212699374U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 下肢步态康复训练电动康复轮椅 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114028090A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-11 | 国家康复辅具研究中心 | 一种轮椅扶手装置及轮椅 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020674167.7U patent/CN212699374U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114028090A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-11 | 国家康复辅具研究中心 | 一种轮椅扶手装置及轮椅 |
| CN114028090B (zh) * | 2021-12-20 | 2024-02-27 | 国家康复辅具研究中心 | 一种轮椅扶手装置及轮椅 |
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