CN114028090B - 一种轮椅扶手装置及轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅扶手装置及轮椅，所述轮椅扶手装置包括右扶手本体、左扶手本体、扶手高度调整装置、左扶手俯仰角度调整装置、右扶手俯仰角度调整装置和扶手姿势保持装置，扶手高度调整装置安装在轮椅的靠背架上的靠背板上；右扶手本体在扶手高度调整装置右侧与其主体件固定连接；左扶手本体在扶手高度调整装置左侧与其主体件固定连接；左扶手俯仰角度调整装置和右扶手俯仰角度调整装置的上部分别通过与扶手高度调整装置铰接，下部与转轴连接；扶手姿势保持装置一端与右扶手俯仰角度调整装置铰接，另一端与底架铰接。

Description

一种轮椅扶手装置及轮椅

技术领域

本发明涉及康复辅助器具，尤其涉及一种轮椅扶手装置及轮椅。

背景技术

轮椅是老年人和残疾人最常用的移动助行辅具，随着社会和经济的发展，轮椅除了具备移动助行的功能，还具备了一些附加的功能，比如姿态调节功能，这类轮椅可以帮助患者实现诸如躺、站、倾斜、升降、靠背角度调整等多种姿态。然而在这种轮椅中，轮椅扶手都是固定连接于靠背架上的，相对于靠背架的位姿是不变的。比如：针对不同的轮椅使用者，轮椅扶手不能上下调节高度和俯仰角度，即相对于靠背架的高度和俯仰角度是固定不变的；再比如，当轮椅姿态发生变化时，如轮椅处于躺姿，这时轮椅的扶手处于基本向上的一种位姿，轮椅使用者的手臂将不能放到扶手上，这将会让使用者感到不适。

为此本发明提供了一种轮椅扶手装置及轮椅，一方面能调节扶手相对于靠背架的高度，另一方面也能调整扶手俯仰的角度，还能够在轮椅姿态发生变化时，使轮椅扶手相对于水平面处于基本不变的一种姿势，符合人体姿态变化特征，增加了轮椅使用的舒适性和易用性。

发明内容

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种轮椅扶手装置，包括右扶手本体、左扶手本体、扶手高度调整装置、左扶手俯仰角度调整装置、右扶手俯仰角度调整装置和扶手姿势保持装置，其中：扶手高度调整装置安装在轮椅的靠背架上的靠背板上；右扶手本体在扶手高度调整装置右侧与其主体件连接；左扶手本体在扶手高度调整装置左侧与其主体件连接；左扶手俯仰角度调整装置和右扶手俯仰角度调整装置的上部分别与扶手高度调整装置铰接，下部与转轴连接；扶手姿势保持装置一端与右扶手俯仰角度调整装置铰接，另一端与底架铰接。

所述的轮椅扶手装置，其中：右扶手本体包括右扶手板、与右扶手板固定连接的右扶手第一连接件、与右扶手第一连接件连接的右扶手第二连接件、与右扶手第二连接件固定连接的右扶手第三连接件和与右扶手第三连接件固定连接的右扶手连接块；左扶手本体包括左扶手板、与左扶手板固定连接的左扶手第一连接件、与左扶手第一连接件连接的左扶手第二连接件、与左扶手第二连接件固定连接的左扶手第三连接件和与左扶手第三连接件固定连接的左扶手连接块。

所述的轮椅扶手装置，其中：右扶手第三连接件和左扶手第三连接件横向相对设置，内端部分别与右扶手连接块和左扶手连接块固定连接；外端部分别与右扶手第二连接件和左扶手第二连接件的后端部固定连接，右扶手第二连接件和左扶手第二连接件的前端部分别与右扶手第一连接件和左扶手第一连接件的下部连接，右扶手第一连接件和左扶手第一连接件的上部分别与右扶手板和左扶手板固定连接。

所述的轮椅扶手装置，其中：左扶手连接块和右扶手连接块上各设有一个凸起，左卡件和右卡件上各对应设有一个弧形槽，所述左扶手连接块和右扶手连接块上的凸起分别可滑动的安装在左卡件和右卡件上的弧形槽中；

所述的轮椅扶手装置，其中：扶手高度调整装置包括左卡件、右卡件、主体件、驱动块、螺杆、下回转件和上回转件，其中主体件两端设置有轴；左卡件和右卡件都开设有一个上部开孔和一个下部开孔，且分别通过上部开孔可转动的套入到主体件两端的轴上；主体件中部上端开有一个连接孔，驱动块设有一个螺纹通孔，且驱动块前部设置有一个伸出轴，伸出轴插入在主体件上的连接孔中，螺杆与驱动块的螺纹通孔螺纹连接；靠背板上从上到下加工有一个长通孔，靠背板前壁设置有一个与长通孔贯通的长槽孔；螺杆穿入长通孔中，驱动块上的伸出轴从长槽孔中穿出，螺杆上端和下端分别从长通孔的上部和下部露出且分别与下回转件和上回转件上端和下端连接。

所述的轮椅扶手装置，其中：扶手高度调整装置还包括上固定片和下固定片，所述上固定片和下固定片都各开有两个安装孔，在两个安装孔中间的边缘各开有一个卡槽，下固定片固定在靠背板的下端面上，下回转件设置有一圈凹槽，该凹槽卡入到卡槽中；上固定片固定在靠背板的上端面上，上回转件设置有一圈凹槽，凹槽卡入到卡槽中。

所述的轮椅扶手装置，其中：左扶手俯仰角度调整装置包括固接件、下关节件、短轴、下螺杆、下螺母、调节筒、上螺母、上螺杆、短轴和上关节件，固接件后端与下关节件下端铰接；下关节件上开有一个通孔，通孔顶部开有一个插入孔，短轴套入下关节件的通孔内，下螺杆的下端从插入孔插入后与短轴焊接；上关节件下端开有一个通孔，通孔底部开有一个插入孔，短轴插入上关节件的通孔内，上螺杆的上端从插入孔插入后和短轴焊接；上关节件的上端开有一个通孔，与左卡件的下部开孔通过枢轴连接；调节筒内设置有螺孔，其上下两端分别旋入上螺杆的下端和下螺杆的上端；上螺母安装在上螺杆下部，下螺母安装在下螺杆的上部经；右扶手俯仰角度调整装置包括固接件、下关节件、短轴、下螺杆、下螺母、调节筒、上螺母、上螺杆、短轴和上关节件，固接件上加工有孔，固接件通过该孔与下关节件下端铰接；下关节件上端开有一个通孔，通孔顶部开有一个插入孔，短轴套入下关节件的通孔内，下螺杆的下端从插入孔插入后与短轴焊接；上关节件下端开有一个通孔，通孔底部开有一个插入孔，短轴插入上关节件的通孔内，上螺杆的上端从插入孔插入后和短轴焊接；上关节件的上端开有一个通孔，与右卡件的下部开孔通过枢轴连接；调节筒内设置有螺孔，其上下两端分别旋入上螺杆的下端和下螺杆的上端；上螺母安装在上螺杆下部，下螺母安装在下螺杆的上部，固接件的前端开有一个开孔，固接件的前端开有一个开孔，转轴两端分别插入在固接件和固接件前端的开孔中，且转轴与两个固接件的开孔分别通过键连接。

所述的轮椅扶手装置，其中：固接件的后端固定连接有一根连接杆，连接杆从固接件的后端向下延伸。

所述的轮椅扶手装置，其中：扶手姿势保持装置包括第一连杆、第二连杆、连接件、第一铰链轴、第二铰链轴和第三连杆，第一连杆的一端通过第二铰链轴与底架上的升降连接件铰接，其另一端通过第一铰链轴与第二连杆的杆身铰接；第二连杆上端与座架上的支撑件铰接；连接件与第二连杆的下端连接；第三连杆的一端与连接件铰接，其另一端与右扶手俯仰角度调整装置上的固接件铰接。

所述的轮椅扶手装置，其中：靠背板上设有2个纵向滑槽，主体件上开有两个螺栓孔，各装配有一个螺栓，所述螺栓的螺栓头安装在滑槽中，螺杆插入在螺栓孔中后用螺母锁紧，主体件通过螺栓可上下滑动的连接在轮椅的靠背架上的靠背板上。

一种轮椅，包括如上之一所述的轮椅扶手装置。

所述的轮椅，其中：所述轮椅包括腿托脚踏总成、前轮总成、后轮总成、轮椅姿态调节机构，以及靠背垫和坐垫。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的扶手本体结构示意图；

图3为本发明的扶手高度调整装置结构示意图；

图4为本发明的扶手俯仰角度调整装置结构示意图；

图5位本发明的扶手姿势保持装置结构示意图；

图6为本发明扶手俯仰角度调整后的示意图；

图7为本发明轮椅姿态调整(靠背角度调整)后扶手装置的示意图；

图8为本发明轮椅姿态调整(座椅面倾斜调整)后扶手装置的示意图；

图9为安装有本发明的轮椅示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-9，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图9所示，本发明的轮椅扶手装置包括右扶手本体100、左扶手本体200、扶手高度调整装置300、左扶手俯仰角度调整装置400、右扶手俯仰角度调整装置500和扶手姿势保持装置600。与大部分轮椅一样，靠背架Ⅲ与座架Ⅱ通过转轴002铰接，座架Ⅱ通过轮椅姿态调节机构(图中未示出)与底架Ⅰ连接。其中，扶手高度调整装置300可上下移动的安装在轮椅的靠背架Ⅲ上的靠背板003上；右扶手本体100通过其上的右扶手连接块105上的孔105a套入到扶手高度调整装置300的主体件303右端的轴303b上，并与扶手高度调整装置300上的卡件302固定连接，所述固定连接可为螺栓连接；左扶手本体200通过其上的左扶手连接块205上的孔205a套入到扶手高度调整装置300的主体件303另一端的轴303a上，并与扶手高度调整装置300上的卡件301固定连接，所述固定连接可为螺栓连接；左扶手俯仰角度调整装置400和右扶手俯仰角度调整装置500的上部分别通过其上的上关节件410和510与扶手高度调整装置300的卡件301和302铰接，其下部的固接件401和501分别通过键411和511与转轴002连接；扶手姿势保持装置600一端与右扶手俯仰角度调整装置500上的固接件501铰接，另一端与底架Ⅰ上的升降连接件001铰接。

如图2所示，右扶手本体100包括右扶手板101、右扶手第一连接件102、右扶手第二连接件103、右扶手第三连接件104和右扶手连接块105，上述各件依次固定连接。左扶手本体200包括左扶手板201、左扶手第一连接件202、左扶手第二连接件203、左扶手第三连接件204和左扶手连接块205，上述各件也依次固定连接。右扶手第三连接件104和左扶手第三连接件204横向相对设置，内端部分别与右扶手连接块105和左扶手连接块205固定连接；外端部分别与右扶手第二连接件103和左扶手第二连接件203的后端部固定连接，右扶手第二连接件103和左扶手第二连接件203的前端部分别与右扶手第一连接件102和左扶手第一连接件202的下部连接，右扶手第一连接件102和左扶手第一连接件202的上部分别与右扶手板101和左扶手板201固定连接。上述连接件都是杆件。

如图1、图2和图3所示，扶手高度调整装置300包括左卡件301、右卡件302、主体件303、驱动块304、螺杆305、下回转件306、下固定片307、上回转件308和上固定片309。如图3所示，靠背板003上设有2条纵向滑槽，所述滑槽是T型槽，主体件303上开有两个螺栓孔，各装配有一个螺栓，所述螺栓的螺栓头安装在滑槽中，螺杆插入在螺栓孔中后用螺母锁紧，由此主体件303通过螺栓可上下滑动的连接在轮椅的靠背架Ⅲ上的靠背板003上；主体件303两端分别设置有轴303a和303b，303a和303b可与主体件303一体成型，也可固定安装在主体件303两端。左卡件301和右卡件302都开设有一个上部开孔和一个下部开孔，且分别通过上部开孔套入到主体件303两端的轴303a和303b上，可以绕着该轴转动；主体件303中部上端开有一个连接孔303c，连接孔303c设置在主体件303上的2个螺栓孔之间；驱动块304设有一个螺纹通孔，且驱动块304前部设置有一个伸出轴304a，伸出轴304a插入在主体件303上的连接孔303c中，螺杆305与驱动块304的螺纹通孔螺纹连接，组成一个螺纹副；靠背板003上从上到下加工有一个长通孔003c，长通孔003c位于2条纵向滑槽之间；靠背板003前壁设置有一个长槽孔003d，所述长槽孔003d与长通孔003c贯通；螺杆305穿入长通孔003c中，驱动块上的伸出轴304a从长槽孔003d中穿出后插入在主体件303上的连接孔303c中，螺杆305上端和下端分别从长通孔003c的上部和下部露出且分别与下回转件306和上回转件308上端和下端通过安装在下回转件306和上回转件308内的紧定螺钉(未示出)固定连接。上固定片309和下固定片307都各开有两个安装孔，在两个安装孔中间位置的边缘各开有一个弧形卡槽309a和307a，下固定片307通过螺栓固定在靠背板003的下端面003a上，下回转件306设置有一圈凹槽306a，该凹槽306a卡入到卡槽307a中；上固定片309通过螺栓固定在靠背板003的上端面003b上，上回转件308设置有一圈凹槽308a，凹槽308a卡入到卡槽309a中。

扶手高度调整的具体实施操作为：当转动上回转件308时，上回转件308带动螺杆305转动，通过螺杆305与驱动块304组成的螺纹副带动驱动块304沿着靠背板003上的长槽孔003d上下移动，带动主体件303沿着靠背板303上下移动，从而实现右扶手本体100和左扶手本体200的高度调整。

如图1和图4所示，左扶手俯仰角度调整装置400包括固接件401、下关节件402、短轴403、下螺杆404、下螺母405、调节筒406、上螺母407、上螺杆408、短轴409和上关节件410。其中，固接件401后端与下关节件402下端铰接，二者可前后相互转动；下关节件402上开有一个通孔，通孔顶部开有一个插入孔，短轴403插入下关节件402的通孔内形成一个转动副，下螺杆404的下端从插入孔插入后与短轴403焊接，下螺杆404与下关节件402之间可左右旋转；上关节件410下端开有一个通孔，通孔底部开有一个插入孔，短轴409插入上关节件410的通孔内形成一个转动副，上螺杆408的上端从插入孔插入后和短轴409焊接；上关节件410的上端开有一个通孔，与左卡件301的下部开孔通过枢轴连接；调节筒406内设置有螺孔，其上下两端分别旋入上螺杆408的下端和下螺杆404的上端以连接上螺杆408和下螺杆404，上螺杆408和下螺杆404的螺纹旋向相反；上螺母407安装在上螺杆408的下部并靠近调节筒406的上端，下螺母405安装在下螺杆404的上部并靠近调节筒406的下端。类似结构，右扶手俯仰角度调整装置500包括固接件501、下关节件502、短轴503、下螺杆504、下螺母505、调节筒506、上螺母507、上螺杆508、短轴509和上关节件510。其中，固接件501的长度大于固接件401的长度，固接件501在其件身上设置有一突出台阶501a，该台阶501a上加工有孔，固接件501通过该孔与下关节件502下端铰接，二者可前后相互转动；下关节件502上端开有一个通孔，通孔顶部开有一个插入孔，短轴503插入下关节件502的通孔内形成一个转动副，下螺杆504的下端从插入孔插入后与短轴503焊接，下螺杆504与下关节件502之间可左右旋转；上关节件510下端开有一个通孔，通孔底部开有一个插入孔，短轴509插入上关节件510的通孔内形成一个转动副，上螺杆508的上端从插入孔插入后和短轴509焊接；上关节件510的上端开有一个通孔，与右卡件302的下部开孔通过枢轴连接；调节筒506内设置有螺孔，其上下两端分别旋入上螺杆508的下端和下螺杆504的上端以连接上螺杆508和下螺杆504，上螺杆508和下螺杆504的螺纹旋向相反；上螺母507安装在上螺杆508的下部并靠近调节筒506的上端，下螺母505安装在下螺杆504的上部并靠近调节筒506的下端。固接件401的前端开有一个开孔，固接件501的前端开有一个开孔，转轴002两端分别插入在固接件401和固接件501前端的开孔中，且固接件401和501的开孔分别通过键411和511与转轴002连接。固接件501的后端固定连接有一根连接杆，连接杆从固接件501的后端向下延伸。

以右扶手俯仰角度调整装置500具体描述俯仰角度调整的具体实施操作为：松开上螺母507和下螺母505，转动调节筒506，上螺杆508和下螺杆504分别同时旋进或旋出调节筒506，从而使得上关节件510和下关节件502之间的长度变短或变长，当轮椅姿态未变化时，固接件501位置不变化，上关节件510将带动扶手高度调整装置300的右卡件302绕着主体件303上轴303b转动，右卡件302带动右扶手固定块105绕着主体件303上轴303b转动，从而实现右扶手本体100俯仰角度的调整。图6示出了通过转动调节筒506，使得上螺杆508和下螺杆504分别同时旋进调节筒506，从而实现右扶手本体100俯仰角度调整为α。

如图1和图5所示，扶手姿势保持装置600包括第一连杆601、第二连杆602、连接件603、第一铰链轴604、第二铰链轴605和第三连杆606。其中，第一连杆601的一端通过第二铰链轴605与底架Ⅰ上的升降连接件001铰接，其另一端通过第一铰链轴604与第二连杆602的杆身铰接；同时，第二连杆602上端通过轴005与座架Ⅱ上的支撑件004铰接；连接件603与第二连杆602的下端固定连接；第三连杆606的一端与连接件603铰接，其另一端与右扶手俯仰角度调整装置500上的固接件501的连接杆铰接。

扶手姿势保持装置的具体实施操作为：如图7所示，当靠背架Ⅲ的角度调节时，由升降连接件001、第一连杆601、第二连杆602、和第三连杆606组成的连杆机构驱动右扶手俯仰角度调整装置500上的固接件501相对于靠背架Ⅲ转动，从而通过右扶手俯仰角度调整装置500带动扶手高度调整装置300的右卡件302绕着主体件303上轴303b转动，保持右扶手主体100相对于水平面H的姿势基本不变。当固接件501相对于靠背架Ⅲ转动时，通过固接件501和转轴002之间的键511驱动转轴002转动，转轴002的转动通过固接件401和转轴002之间的键411带动固接件401相对于靠背架Ⅲ转动，再带动左扶手俯仰角度调整装置400带动扶手高度调整装置300的左卡件301绕着主体件303上轴303a转动，从而使得左扶手主体200与右扶手主体100同步保持相对于水平面H的姿势基本不变。图8示出了轮椅处于从坐姿向站姿变化时，即当座架Ⅱ相对于底架Ⅰ的角度发生变化时，在扶手姿势保持装置600的作用下，左扶手主体200与右扶手主体100同步保持相对于水平面H的姿势基本不变。

图9为本发明的一个优选实施例。在本发明的基础上通过安装腿托脚踏总成Ⅳ、前轮总成Ⅴ、后轮总成Ⅵ、轮椅姿态调节机构Ⅶ，以及靠背垫006和坐垫007，形成一个多姿态轮椅。该多姿态轮椅即能调节扶手相对于靠背架的高度和扶手俯仰的角度，也能够在轮椅姿态发生变化时，可以使轮椅扶手相对于水平面处于基本不变的一种姿势，符合人体姿态变化特征，增加轮椅使用的舒适性和易用性当轮椅姿态调节变化时。

本领域技术人员应当理解，上述图示内容和实施例仅用于解释本发明而非用于对其做出任何限制。例如，扶手本体结构并非局限于图示的结构，而是只要该装置能够实现轮椅使用者手臂支撑功能即可；再比如，扶手高度调整装置和扶手俯仰角度调整装置，也并非局限于图示结构，而是根据轮椅具体的结构能够实现高度调整和俯仰角度调整功能即可；再比如，本发明中扶手姿势保持装置采用了多连杆机构，多连杆机构固定杆架是多姿态调节轮椅的上升板，固定杆架的选取并非限于图示结构，而是只要实现连杆机构运动的传递，保持扶手相对于水平面的姿势基本不变即可。

Claims (1)

1.一种轮椅扶手装置，包括右扶手本体、左扶手本体、扶手高度调整装置、左扶手俯仰角度调整装置、右扶手俯仰角度调整装置和扶手姿势保持装置，其特征在于：扶手高度调整装置安装在轮椅的靠背架上的靠背板上；右扶手本体在扶手高度调整装置右侧与扶手高度调整装置主体件连接；左扶手本体在扶手高度调整装置左侧与扶手高度调整装置主体件连接；左扶手俯仰角度调整装置和右扶手俯仰角度调整装置的上部分别与扶手高度调整装置铰接，下部与转轴连接；扶手姿势保持装置一端与右扶手俯仰角度调整装置铰接，另一端与底架铰接；

所述的轮椅扶手装置，其中：扶手高度调整装置包括左卡件、右卡件、主体件、驱动块、螺杆、下回转件和上回转件，其中主体件两端设置有轴；左卡件和右卡件都开设有一个上部开孔和一个下部开孔，且分别通过上部开孔可转动的套入到主体件两端的轴上；主体件中部上端开有一个连接孔，驱动块设有一个螺纹通孔，且驱动块前部设置有一个伸出轴，伸出轴插入在主体件上的连接孔中，螺杆与驱动块的螺纹通孔螺纹连接；靠背板上从上到下加工有一个长通孔，靠背板前壁设置有一个与长通孔贯通的长槽孔；螺杆穿入长通孔中，驱动块上的伸出轴从长槽孔中穿出，螺杆上端和下端分别从长通孔的上部和下部露出且分别与下回转件和上回转件上端和下端连接；

右扶手本体包括右扶手板、与右扶手板固定连接的右扶手第一连接件、与右扶手第一连接件连接的右扶手第二连接件、与右扶手第二连接件固定连接的右扶手第三连接件和与右扶手第三连接件固定连接的右扶手连接块；左扶手本体包括左扶手板、与左扶手板固定连接的左扶手第一连接件、与左扶手第一连接件连接的左扶手第二连接件、与左扶手第二连接件固定连接的左扶手第三连接件和与左扶手第三连接件固定连接的左扶手连接块；右扶手第三连接件和左扶手第三连接件横向相对设置，内端部分别与右扶手连接块和左扶手连接块固定连接；外端部分别与右扶手第二连接件和左扶手第二连接件的后端部固定连接，右扶手第二连接件和左扶手第二连接件的前端部分别与右扶手第一连接件和左扶手第一连接件的下部连接，右扶手第一连接件和左扶手第一连接件的上部分别与右扶手板和左扶手板固定连接；

左扶手连接块和右扶手连接块上各设有一个凸起，左卡件和右卡件上各对应设有一个弧形槽，所述左扶手连接块和右扶手连接块上的凸起分别可滑动的安装在左卡件和右卡件上的弧形槽中；

所述的轮椅扶手装置，其中：左扶手俯仰角度调整装置包括固接件、下关节件、短轴、下螺杆、下螺母、调节筒、上螺母、上螺杆、短轴和上关节件，固接件后端与下关节件下端铰接；下关节件上开有一个通孔，通孔顶部开有一个插入孔，短轴套入下关节件的通孔内，下螺杆的下端从插入孔插入后与短轴焊接；上关节件下端开有一个通孔，通孔底部开有一个插入孔，短轴插入上关节件的通孔内，上螺杆的上端从插入孔插入后和短轴焊接；上关节件的上端开有一个通孔，与左卡件的下部开孔通过枢轴连接；调节筒内设置有螺孔，其上下两端分别旋入上螺杆的下端和下螺杆的上端；上螺母安装在上螺杆下部，下螺母安装在下螺杆的上部经；右扶手俯仰角度调整装置包括固接件、下关节件、短轴、下螺杆、下螺母、调节筒、上螺母、上螺杆、短轴和上关节件，固接件上加工有孔，固接件通过该孔与下关节件下端铰接；下关节件上端开有一个通孔，通孔顶部开有一个插入孔，短轴套入下关节件的通孔内，下螺杆的下端从插入孔插入后与短轴焊接；上关节件下端开有一个通孔，通孔底部开有一个插入孔，短轴插入上关节件的通孔内，上螺杆的上端从插入孔插入后和短轴焊接；上关节件的上端开有一个通孔，与右卡件的下部开孔通过枢轴连接；调节筒内设置有螺孔，其上下两端分别旋入上螺杆的下端和下螺杆的上端；上螺母安装在上螺杆下部，下螺母安装在下螺杆的上部，固接件的前端开有一个开孔，固接件的前端开有一个开孔，转轴两端分别插入在固接件和固接件前端的开孔中，且转轴与两个固接件的开孔分别通过键连接；

所述的轮椅扶手装置，其中：扶手姿势保持装置包括第一连杆、第二连杆、连接件、第一铰链轴、第二铰链轴和第三连杆，第一连杆的一端通过第二铰链轴与底架上的升降连接件铰接，其另一端通过第一铰链轴与第二连杆的杆身铰接；第二连杆上端与座架上的支撑件铰接；连接件与第二连杆的下端连接；第三连杆的一端与连接件铰接，其另一端与右扶手俯仰角度调整装置上的固接件铰接。