CN218684983U - 一种自助移位的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助移位的电动轮椅，包括底盘支架、连接在底盘支架两侧的主动轮、设置在底盘支架内的驱动电机、设置在底盘支架内的电池、控制驱动电机的控制系统，所述底盘支架的两侧分别铰接有左支架和右支架，所述左支架和右支架上分别设有左后轮和右后轮，所述左支架和右支架上分别设有左升降座椅装置和右升降座椅装置；本实用新型在传统的移位机基础上进行改进，增加了驱动电机和控制系统，形成既能在房内使用，也能外出使用的多功能轮椅，轮椅使用者通过驱动电机和控制系统可以控制轮椅进入床、沙发、座椅、马桶和洗澡凳等位置，通过自身双手支撑可以实现床、沙发、座椅马桶和洗澡凳等之间的相互挪位，实现自主操作，无需辅助人员。

Description

一种自助移位的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及残疾人辅助器具技术领域，具体涉及一种自助移位的电动轮椅。

背景技术

轮椅和移位机等都是辅助残疾人进行移动的相关辅助器具，轮椅主要解决的是残疾人外出活动的问题，移位机主要用于帮助解决行动不便人士从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪位难题。目前市面上的移位机结构包括机架、安装在机架上的升降座椅、安装在机架上的滚轮，所述椅座包括左、右两部分，左、右两部分分别铰接在机架上，当需要移位时，则将左、右两部分张开，即可实现椅座到沙发、床、坐便器等位置挪移。具体结构可以参照专利号为CN202011313285.6、CN202110926324.8等中国发明专利。但是上述技术方案在实行的过程中，依然需要外人辅助移位机进行移动，使用者无法自行完成从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪位。

此外，上述技术方案中，座椅可旋转地铰接在机架上，按照人们的使用习惯不可能将座椅的左右两部分同时转动，只能是先转动左部分或右部分，接着再转动另一部座椅。因此在座椅转动的过程中，座椅的重心会产生变化，而轮椅或移位机的滚轮依然保持在原位，从而导致座椅的重心与轮椅或移位机原有的重心产生偏移，整个轮椅或移位机将处于不稳定状态，存在侧翻的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供一种残疾人使用者能够自助移位的电动轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自助移位的电动轮椅，包括底盘支架、连接在底盘支架两侧的主动轮、设置在底盘支架内的驱动电机、设置在底盘支架内的电池、控制驱动电机的控制系统，

所述底盘支架的两侧分别铰接有左支架和右支架，所述左支架和右支架上分别设有左后轮和右后轮，所述左支架和右支架上分别设有左升降座椅装置和右升降座椅装置；

所述左升降座椅装置包括安装在左支架上的左升降装置、设置在左升降装置顶部的左扶手、左座板；

所述右升降座椅装置包括安装在右支架上的右升降装置、设置在右升降装置顶部的右扶手、右座板；

所述左座板和右座板合围形成座椅；

所述左扶手和/或右扶手上设有操纵杆，所述操纵杆与控制系统连接，

所述左支架和右支架之间形成导向开口，所述底盘支架、左支架和右支架之间合围成导向定位槽，当左支架3和右支架4往两侧旋转展开后，左座板34和右座板44之间的距离大于一个成年人的身体宽度

所述左支架、右支架与座椅之间为空位。

在本实用新型中，还包括导向板，所述导向板包括与外部家居物品连接的架体、设置在架体、外表面的导向面，所述导向面弯折成锥台状并与导向定位槽相对应，所述导向面的高度与左支架和右支架尾端的高度相对应。

在本实用新型中，所述左支架和右支架与底盘支架之间的铰接轴位于底盘支架的前部，主动轮位于铰接轴的后部。

在本实用新型中，所述左升降装置包括设置在左支架上的左导向杆、套设在左导向杆上的左导向块、带动左导向块上下移动的左升降电机，所述左升降电机的控制端与控制系统连接。

在本实用新型中，所述右升降装置包括设置在右支架上的右导向杆、套设在右导向杆上的右导向块、带动右导向块上下移动的右升降电机，所述右升降电机的控制端与控制系统连接。

在本实用新型中，所述左升降座椅装置和/或右升降座椅装置上设有使座椅保持状态的锁定装置。

在本实用新型中，所述左后轮和右后轮为万向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在传统的移位机基础上进行改进，增加了驱动电机和控制系统，形成既能在房内使用，也能外出使用的多功能轮椅。本实用新型中，当左支架和右支架往两侧旋转展开后，左扶手、左支架与左后轮位于同一平面上，右扶手、右支架与右后轮位于同一平面上，以保证足够的支撑强度。同时在底盘支架、左支架和右支架之间合围成导向定位槽，轮椅使用者通过驱动电机和控制系统可以控制轮椅进入床、沙发和座椅等位置，通过自身双手支撑可以实现床、沙发和座椅之间的相互挪位。此外，将导向板安装在卫生间的马桶和洗澡凳上，轮椅使用者控制轮椅进入卫生间后，以倒车的方式将轮椅开入马桶或洗澡凳所在区域，再通过导向板和导向定位槽的配合，使轮椅准确停入马桶或洗澡凳上。整个流程可以自主操作，无需外部辅助人员，轮椅使用者可以实现沙发、床、坐便器、座椅等之间自助挪位。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为轮椅的结构示意图；

图2为轮椅另一角度的结构示意图；

图3为轮椅的第三角度的结构示意图；；

图4为轮椅座椅展开后的结构示意图；

图5为图4的另一角度结构示意图；

图6为轮椅与导向板的结构示意图；

图7为轮椅行驶过程中与导向板配合的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实施例所提供的一种自助移位的电动轮椅，包括底盘支架1、连接在底盘支架1两侧的主动轮2、设置在底盘支架1内的驱动电机、设置在底盘支架1内的电池、控制驱动电机的控制系统，所述底盘支架1上设有罩壳，所述驱动电机、电池和控制系统安装在罩壳内，所述罩壳的上表面形成轮椅的踏脚部位。

所述底盘支架1的两侧分别铰接有左支架3和右支架4，所述左支架3和右支架4上分别设有左后轮31和右后轮41，所述左后轮31和右后轮41为万向轮。所述左支架3和右支架4上分别设有左升降座椅装置和右升降座椅装置，所述左升降座椅装置和右升降座椅装置相互对称设置。

在本实施例中，所述左升降座椅装置包括安装在左支架3上的左升降装置32、设置在左升降装置32顶部的左扶手33、左座板34、设置在左座板34后部的左靠背。所述左扶手33、左支架3与左后轮31位于同一平面上，以保证足够的支撑强度。所述左升降装置32包括设置在左支架3上的左导向杆、套设在左导向杆上的左导向块、带动左导向块上下移动的左升降电机，所述左升降电机的控制端与控制系统连接。所述左导向杆设有两套并且分别位于左升降电机的两侧，以保证升降的平衡性。所述左导向块同样设有两套，所述左导向块为套入左导向杆上套管。所述左扶手33的一端固定连接在左导向块上。

同理，所述右升降座椅装置包括安装在右支架4上的右升降装置42、设置在右升降装置42顶部的右扶手43、右座板44、设置在右座板44后部的右靠背。所述右扶手43、右支架4和右后轮41位于同一平面上。所述右升降装置42包括设置在右支架4上的右导向杆、套设在右导向杆上的右导向块、带动右导向块上下移动的右升降电机，所述右升降电机的控制端与控制系统连接。所述右导向杆、右导向块和右扶手43的结构与上述左侧的结构完全对称，详细结构参照上文描述，在此不赘述。

在本实施例中，所述左座板34、右座板44、左扶手33、右扶手43、左靠背和右靠背合围形成座椅；当左支架3和右支架4往两侧旋转展开后，左座板34和右座板44之间的距离大于一个成年人的身体宽度。

所述左支架3和右支架4之间形成导向开口51，所述底盘支架1、左支架3和右支架4之间合围成导向定位槽52，所述左支架3、右支架4与座椅之间为空位，所述空位对应下空的沙发、床或者座椅的坐垫部分。

在本实施例中，所述控制系统、驱动电机和电池可以在市场直接购买，在淘宝平台或拼多多平台内输入“电动轮椅控制器”，即能搜出多家店铺进行销售。所述驱动电机为直流电机，所述电池为可以充电的锂电池，所述控制系统包括控制直流电机正转或反装的操纵杆、控制左升降电机和右升降电机的升降按键和通过蓝牙连接的按键遥控，所述操纵杆和升降按键安装在左扶手33或右扶手43上。

作为优选的实施方式，本实施例还包括导向板6，所述导向板6包括与外部家居物品连接的架体61、设置在架体61、外表面的导向面62以及设置在架体61端部的限位板，所述架体61内围成外部家居物品安装位，所述外部家居物品可以为马桶、洗澡凳等家居物品。所述导向面62从俯视图方向看，弯折成锥台状并与导向定位槽52相对应，所述导向面62的宽度小于导向定位槽52的宽度2~3cm，以方便轮椅进入。所述导向面62的高度与左支架3和右支架4尾端的高度相对应。为减少摩擦力，所述左支架3和右支架4尾端可以设置有与导向面62相对应的导轮。轮椅使用者在倒退轮椅时，使导向开口51大致地对应导向板6，接着继续倒退使其中一条支架的尾端顶在导向面62上，接着控制轮椅继续倒退直到整个导向板6插入了导向定位槽52内。

在本实施例中，所述左支架3和右支架4与底盘支架1之间的铰接轴7位于底盘支架1的前部，主动轮2位于铰接轴7的后部，所述左支架3和右支架4上分别设有避开主动轮2的避空位。通过铰接轴7前置设计，不仅能够使左、右升降座椅装置具有更长的力矩，以减少张开所需的力，同时具有更大的张开角度，而且结构更为紧凑、单侧承重能力更强、稳定程度更高。

进一步，为保证轮椅移动过程中的安全性能，所述左升降座椅装置和/或右升降座椅装置上设有使座椅保持状态的锁定装置。

所述锁定装置可以为以下结构中任意一种或者多种的结合：1），安全带，当轮椅使用者坐上椅座后，通过安全带将轮椅使用者和左、右座板绑定，使椅座在移动过程中不会展开。具体的安全带绑定方式多样，在此不详细叙述。2），在铰接轴设置定位插销，当定位插销拔出时，则椅座处于可转动状态，当定位插销插入时，则椅座处于锁定的不可转动状态。3），在左、右支架与底盘支架之间设置定位插销，该定位插销的原理与第2）点相同。4），在左座板34和右座板44之间连接锁扣，连接锁的一端固定安装在左座板34上，右座板44上设有与连接锁对应的扣位，当椅座合并后，则手动拨动连接锁使其与扣位配合，即可实现左、右座板之间的锁定，反向操作，则能解除左、右座板之间的锁定。

为方便轮椅使用者操作，上述锁定装置的操控端位于椅座附近，优选为扶手所在位置。

本实用新型的工作原理：在使用轮椅前，先将导向板6安装在需要使用的家居物品上，例如马桶、洗澡凳等，通过架体61与马桶或洗澡凳进行连接，使整个导向板6固定不动。

在常态下，左、右座板处于张开状态，当轮椅使用者需要使用时，通过按键遥控控制轮椅以座板朝向轮椅使用者的方向移动到床边，此时左、右座板位于床垫正上方，踏脚部位位于床沿，接着轮椅使用者控制座板往下移动使其接近床垫的上表面，同时将自己的脚放在踏脚部位，再接着通过一手支撑扶手、一手支撑床垫的方式，将自己半边臀部抬入左座板或右座板内，再接着抬起另外半边臀部同时用手拉动另一座板旁边的扶手，使左、右座板合并，再接着通过锁定装置将座椅状态锁定，此时完成了从床到轮椅的移位。

接着上升座椅使座椅离开床垫的上表面，然后通过操纵杆即可实现电动轮椅的自由移动。

当需要自行上厕所时，通过操纵杆控制轮椅移动至卫生间内，接着掉头使导向开口51大致地对应导向板6的凸台位置，再接着控制轮椅倒退使其中一条支架的尾端顶在导向面62上，接着再继续倒退使该支架顺着导向面62移动，在倒退的过程中微调角度，使整个导向面62可以插入导向定位槽52内，直到左、右支架的端部分别顶在限位板上，轮椅无法再移动，从而完成了轮椅与马桶之间的定位。接着轮椅使用者控制座板往下移动使其接近马桶的上表面，接着打开锁定装置，将自身身体的重心靠在其中一个座板上，再接着推着扶手使座椅展开，接着通过一手支撑扶手、一手支撑马桶的方式，将自己半边臀部抬入马桶表面，再接着再以相同的方式将自己另外半边臀部抬起离开座板并抬入马桶表面，从而自助完成了从轮椅到床的移位。

当离开轮椅进入床、沙发、马桶或者洗澡凳后，可以通过按键遥控控制轮椅离开，当需要使用时，再通过按键遥控控制轮椅回来。最优方式为直线向前离开，需要使用时直线后退回来即可，无需再次定位。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自助移位的电动轮椅，包括底盘支架（1）、连接在底盘支架（1）两侧的主动轮（2）、设置在底盘支架（1）内的驱动电机、设置在底盘支架（1）内的电池、控制驱动电机的控制系统，其特征在于：

所述底盘支架（1）的两侧分别铰接有左支架（3）和右支架（4），所述左支架（3）和右支架（4）上分别设有左后轮（31）和右后轮（41），所述左支架（3）和右支架（4）上分别设有左升降座椅装置和右升降座椅装置；

所述左升降座椅装置包括安装在左支架（3）上的左升降装置（32）、设置在左升降装置（32）顶部的左扶手（33）、左座板（34）；

所述右升降座椅装置包括安装在右支架（4）上的右升降装置（42）、设置在右升降装置（42）顶部的右扶手（43）、右座板（44）；

所述左座板（34）和右座板（44）合围形成座椅；

所述左扶手（33）和/或右扶手（43）上设有操纵杆，所述操纵杆与控制系统连接，

所述左支架（3）和右支架（4）之间形成导向开口（51），所述底盘支架（1）、左支架（3）和右支架（4）之间合围成导向定位槽（52），当左支架（3）和右支架（4）往两侧旋转展开后，左座板（34）和右座板（44）之间的距离大于一个成年人的身体宽度，

所述左支架（3）、右支架（4）与座椅之间为空位。

2.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：还包括导向板（6），所述导向板（6）包括与外部家居物品连接的架体（61）、设置在架体（61）、外表面的导向面（62），所述导向面（62）弯折成锥台状并与导向定位槽（52）相对应，所述导向面（62）的高度与左支架（3）和右支架（4）尾端的高度相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左支架（3）和右支架（4）与底盘支架（1）之间的铰接轴（7）位于底盘支架（1）的前部，主动轮（2）位于铰接轴（7）的后部。

4.根据权利要求3所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左升降装置（32）包括设置在左支架（3）上的左导向杆、套设在左导向杆上的左导向块、带动左导向块上下移动的左升降电机，所述左升降电机的控制端与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述右升降装置（42）包括设置在右支架（4）上的右导向杆、套设在右导向杆上的右导向块、带动右导向块上下移动的右升降电机，所述右升降电机的控制端与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左升降座椅装置和/或右升降座椅装置上设有使座椅保持状态的锁定装置。

7.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左后轮（31）和右后轮（41）为万向轮。

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