JP2007330407A - 車椅子のリフトユニット - Google Patents

Abstract

【課題】保持部材の地面の段差への引っ掛かりを防止し、また、作動を妨げずにアクチュエータを防塵する。
【解決手段】第１の特徴として、変形可能な座席（２２）を上昇するように作動可能なアクチュエータ（４３）と、前記座席を変形するように変形可能な第１のリンク機構に前記アクチュエータを固定する保持部材（４２）を含み、前記保持部材は車椅子を移動するように回転可能な車輪の外周（４）の内側に位置決めされ、第２の特徴として、座席（１２２）を上昇するように作動可能アクチュエータ（１４３）と、前記アクチュエータに対して偏心して位置決めされたカバー（１４４）を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降可能な座席を備えた車椅子のリフトユニットに関する。

車椅子に乗り降りする際の利用者の負担を軽減するために、座席を昇降する装置を備えた座席昇降車椅子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車椅子では、左右のサイドフレームを前後に相対して設けられたＸ形リンク装置を用いて連結する。座席は昇降リンク装置を用いて座席左右のサイドフレームの内側に配置している。前後のＸ形リンク装置における各交差部の枢ピン間に保持部材を掛け渡す。座席と保持部材との間に座席を昇降させるアクチュエータを装着する。サイドフレームを横方向内側に押すと、前後のＸ形リンク装置を交差部を支点として変形し、座席と共に車椅子を横方向に折り畳む。

特開２００２−１２６００８号公報

ところで、前記保持部材の前の角部は、車輪の外周から外側に突出する。この前角部は地面の段差に引っ掛かり、車椅子の前進を妨害する。

また、アクチュエータは防塵機構を有さない。アクチュエータのロッドの周りに一般的なベローズを取り付けた場合を仮定する。ロッドが上昇すると、ベローズの内面がロッドに当たり、また、ベローズの外面がＸ形リンク装置の交差部のボルトに当たる。この結果は、アクチュエータの作動を妨げる。

一方、アクチュエータは、座席を昇降可能に支持する一対のウイングを含む。各ウイングは座席の側縁バー自体の軸周りに回動自在に連結する。この連結構造は、座席の上昇又は下降に伴い、ウイングと側縁部バーとの連結部に周方向の滑り摩擦を生じさせ、座席の上昇又は下降を妨げる。また、この連結構造は製作を難しくし、コストを高くする。また、車椅子を折り畳む間にも同じ現象が起きて、折り畳みを困難にする。また、座席の下降とともに短リンク（前方リンク）と長リンク（後方リンク）が下降すると、連結バーに連結した長リンクの端部とウイングとが当接するおそれがある。よって、リンクの長さやウイングの板幅は制約を受ける。場合によっては長リンクを長くすることが不可能になるので、座席は所定の高さまで立ち上がらない。

そこで、本発明の目的は、保持部材の地面の段差への引っ掛かりを防止し、また、作動を妨げずにアクチュエータを防塵する車椅子のリフトユニットを提供することである。

発明の第１の特徴は、次の要素を含む車椅子のリフトユニット（４０）を提供する。リフトユニットは、変形可能な座席（２２）を上昇するように作動可能なアクチュエータ（４３）を含む。車椅子は、前記座席を変形するように変形可能な第１のリンク機構（２５Ａ、２５Ｂ）に前記アクチュエータを固定する保持部材（４２）を含む。前記保持部材は車椅子を移動するように回転可能な車輪の外周（４）の内側に位置決めされた。以上のリフトユニットにあって、保持部材（４２）は面取りされた角（Ｃ１）を有してもよい。

発明の第２の特徴は、次の要素を含む車椅子のリフトユニット（１４０）を提供する。リフトユニットは、座席（１２２）を上昇するように作動可能アクチュエータ（１４３）を含む。リフトユニットは、前記アクチュエータに対して偏心して位置決めされたカバー（１４４）を含む。以上のリフトユニットにあって、アクチュエータ（１４３）は、カバー（１４４）を取り付けたシリンダ（１４３ｄ）を含んでもよい。アクチュエータは、カバー（１４４）によって囲まれると共に前記シリンダから前進可能なロッド（１４３ａ）を含んでもよい。アクチュエータは、カバー（１４４）を取り付けると共にロッド（１４３ａ）に揺動可能に取り付けられて座席（１２２）を支持する基体（１４５）を含んでもよい。カバー（１４４）はシリンダ（１４３ｄ）及び基体（１４５）の少なくとも一方に対して偏心して位置決めされてもよい。

発明の第１の特徴によれば、保持部材を車輪の外周の内側に位置決めしたので、保持部材は地面の段差に引っ掛からず、車椅子のスムースな進行を実現する。

発明の第２の特徴によれば、カバーはアクチュエータに対して偏心して位置決めしたので、周辺部材に接触させない。

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
図１を参照して、本実施形態の車椅子１００は、機枠５に対し枢軸２４を用いて回転可能に連結した座席部２０を有する。車椅子１００は、利用者が着座可能に座席部２０を保持し、且つ座席部２０を折り畳み可能な座席保持部３０を有する。車椅子１００は、座席保持部３０を介し枢軸２４を支点として座席部２０の後部を縦方向に回動しつつ昇降させるリフトユニット４０を有する。車椅子１００は、機枠５の長手方向に相対して位置決めされ、機枠５を横方向に折り畳み可能なＸ形リンク装置２５Ａ、２５Ｂを有する。

図１及び図３に示すように、車椅子１００は、左右一対のサイドフレーム１、２からなる機枠５を有する。各サイドフレーム１、２は、その外側に、前後それぞれに取り付けられたキャスタ３及び車輪４を有する。

サイドフレーム１、２の前部及び後部は、略垂直方向に延びる前部支柱６及び後部支柱７を有する。サイドフレーム１、２は、前部支柱６及び後部支柱７を長手方向に連結する上部連結部材８及び下部連結部材９を有する。サイドフレーム１、２は、後部支柱７の上部から前方Ｆ１へ延びて下方へ曲折して、上部連結部材８の前上部と連結する肘掛けアーム１０を有する。肘掛けアーム１０は、その上に取り付けられた肘掛け１０ａを有する。前部支柱６は、その下端部に取り付けられたフットレスト１２を有する。後部支柱７は、連結部１３によって連結された上部材７ａと下部材７ｂとを含む。この上部材７ａは図１中矢印に示すように後方Ｒ１に折り曲げられる。上部材７ａは、その上端部で曲折され、その端部に介助者が把持するためのグリップ１４を有する。両サイドフレーム１、２の後部支柱７上部は、シート１５ａを掛け渡たした背もたれ１５を有する。サイドフレーム１、２は、上部連結部材８の内側に配置された座席支持バー１８を含む。座席支持バー１８は、座席部２０の両側端部を下から支持し、また、上部連結部材８に固定された支持部材１９によって下から支持される。左右のサイドフレーム１、２は、座席部２０下方において前後のＸ形リンク装置２５Ａ、２５Ｂを用いて連結され、横方向（幅方向）に折り畳み可能である（図４参照）。

各Ｘ形リンク装置２５Ａ、２５Ｂは互いに交差するリンク２６、２７を含む。各リンク２６、２７の下端部は、それぞれサイドフレーム１、２の下部連結部材９に取り付けられる。前後のリンク２６、２７の上端部は、座席支持バー１８に回動自在に取り付けられる。

図３を参照して、リンク２６、２７を回転して横方向に開くと、左右の座席支持バー１８がそれぞれ左右のサイドフレーム１、２の上部連結部材８に沿って停止し、着座可能な状態に保持される。図４に示すように、リンク２６、２７を回転して縦方向に閉じると、左右の座席支持バー１８が上方に持ち上げられ、両サイドフレーム１、２が横方向内側に閉じ合わされる。

後のＸ形リンク装置２５Ｂは、サブリンク４７、４８を有する。サブリンク４７、４８は同じ長さを有し、保持部材４２の内側に配置される。サブリンク４７、４８の一端同士が連結ピン４６で回動可能に連結され、他端がそれぞれ後のリンク２６、２７にピン結合される。リンク２６、２７の上部は、それぞれ回転可能な支持部材４９を有する。支持部材４９は、それぞれリンク２６、２７の上部から略水平方向に延びて、サイドフレーム１、２のそれぞれに回動可能に取り付けられる。

座席部２０は、左右両側に配置される側縁バー２１と、左右の側縁バー２１間に掛け渡される柔軟な座席シート２２とを含む。当該側縁バー２１は座席支持バー１８の上部に配置される。側縁バー２１の前端は、枢軸２４を用いて座席支持バー１８に回転可能に支持される（図１参照）。

図１及び図３に示すように、座席保持部３０は、長手方向に相対的に配置された二組のウイング３２Ａ、３２Ｂを含む。各ウイング３２Ａ、３２Ｂは、一端同士が連結ピン３１で連結されたステー３３、３４を含む。二本のステー３３、３４は左右対称に略Ｖ字に枢着されており、その他端は側縁バー２１に固定される。このステー３３、３４は、連結ピン３１を支点として横方向に回動可能になっている。ステー３３、３４の回動動作にともなって展開した座席シート２２はＶ形に折り畳まれる（図４参照）。

連結ピン３１は、リンク２６、２７の交差部と、高さ（上下方向）及び横方向の位置について一致する。その結果、車椅子１００の折り畳み動作において、座席支持バー１８と側縁バー２１の回動軌跡が所定の間隔を有して一致する。

座席保持部３０は、ウイング３２Ｂの２つのステー３３、３４をそのなす角度で固定するストッパ機構７０を有する。ストッパ機構７０は、一方のステー３４に回転可能に支持された止め金具７３を有する。止め金具７３の一端は、他方のステー３３に固定されたストッパピンに掛け止められる。ストッパ機構７０は、止め金具７３と座席シート２２とを連結するワイヤ７７を含む。ワイヤ７７は、一端で止め金具７３に掛け止めされ、他端で座席シート２２にハトメされる。ワイヤ７７は、座席シート２２の折り畳みの間、座席シート２２によって引っ張られて、ストッパピン７１から止め金具７３を外す（図４参照）。

リフトユニット４０は、Ｘ形リンク装置２５Ａ、２５Ｂの交差部の枢ピン４１間に掛け渡された保持部材４２を含む。保持部材４２は、前のＸ形リンク装置２５Ａに枢ピン４１で固定された前板４２ａを含む。保持部材４２は、前板４２ａと向き合い、後のＸ形リンク装置２５Ｂに枢ピン４１で固定された後板４２ｂを含む。保持部材４２は、後板４２ｂの下端から前方Ｆ１へ延びる底板４２ｃを含む。前板４２ａと底板４２ｃとの角Ｃ１は面取りされる。前板４２ａの下端を折り曲げて斜板４２ｄを形成し、この斜板４２ｄの先端を底板４２ｃの前端に接続する。この面取りは、保持部材４２全体を車輪４の外周の内側に位置決めする。保持部材４２は車輪４の外周の外側にはみ出さない。したがって、斜板４２ｄは地面の段差に引っ掛からずに、車椅子１００の前進を確保する。図３を参照して、後板４２ｂは縦方向に延びて連結ピン４６を案内するガイド溝４２ｂ１を有する。

リフトユニット４０は、保持部材４２の底板４２ｃにピン４３ｃで結合され、長手方向に揺動可能に保持されるアクチュエータ４３を含む。アクチュエータ４３は、ロッド４３ａと（図２参照）、このロッド４３ａを保持するシリンダ４３ｄと、ロッド４３ａを前進、後退させるモータ４３ｂを有する駆動部とを含む。アクチュエータ４３の駆動部の動作によって、ロッド４３ａがシリンダ４３ｄ内を往復運動することで、アクチュエータ４３の全長が伸縮する。ロッド４３ａの上部は基体４５によって覆われる。基体４５はロッド４３ａに対してピン結合によって揺動可能に取り付けられる。基体４５の前後には、連結ピン３１によって二組のウイング３２Ａ、３２Ｂが取り付けられている。図１に示すように、縮状態のアクチュエータ４３は座席部２０を上部連結部材８と略同じ高さの位置へと降下する。図２に示すように、伸状態のアクチュエータ４３は座席部２０の後部を肘掛け１０ａと同程度の高さの位置へと上昇し、前記座席部２０を前方Ｆ１にやや傾斜させる。

図１を参照して、車椅子１００は、車輪４の前にサイドフレーム１、２に固定された左右のブレーキ装置５０を含む。車椅子１００は、肘掛けアーム１０に固定された座席昇降スイッチ（以下、昇降スイッチと称する）８１を含む。図３を参照して、車椅子１００は、後部支柱７に固定された電源スイッチ８２を含む。車椅子１００は、保持部材４２に装着された作動停止スイッチ（以下、停止スイッチと称する）８３を有する。

ブレーキ装置５０は、回動自在に支持されたブレーキレバー５１を含む。ブレーキ装置５０は、リンク機構（図示しない）を用いてブレーキレバー５１と接続されるアーム５２を含む。アーム５２は、車輪４を押圧する圧着部５２ａを含む。ブレーキレバー５１は傾倒可能に立設して取り付けられており、圧着部５２ａは、このブレーキレバー５１の傾倒動作にともなって、車輪４の外周面を押圧して車輪４の回転をロックする。ブレーキレバー５１をほぼ垂直に立たせて（ブレーキレバー５１を傾倒した状態から元の位置に戻す）、圧着部５２ａを車輪４から離し、ロックを解除する。

昇降スイッチ８１は、肘掛け１０ａの前部の下に配置される。昇降スイッチ８１はスイッチボックス８１ａと、スイッチボックス８１ａに支持された操作レバー８１ｂを含む。操作レバー８１ｂは、所定の角度位置に回転されてスイッチボックス８１ａを操作する。

停止スイッチ８３は、図３に示すように、ガイド溝４２ｂ１内を縦方向に移動する連結ピン４６によって操作される。すなわち、Ｘ形リンク装置２５Ｂが横方向外側に開いて、座席シート２２を伸展する間、連結ピン４６は停止スイッチ８３をオフにする。これにより、アクチュエータ４３を作動可能にする。Ｘ形リンク装置２５Ｂが横方向内側に閉じて、座席シート２２を折り畳むとき、連結ピン４６はガイド溝４２ｂ１に沿って下降し、停止スイッチ８３をオンにする。これにより、アクチュエータ４３を停止する。

次に、車椅子１００の動作を説明する。

図１を参照して、グリップ１４を使用して車椅子１００を前方Ｆ１へ前進させる。ここで、地面が段差を有していても、保持部材４２は段差に引っ掛からずに、車椅子１００は滑らかに前進する。

図２を参照して、利用者が座席部２０から立ち上がる場合、ブレーキレバー５１によってブレーキ装置５０を作動させて、車輪４をロックする。

図３を参照して、サイドフレーム１、２をそれぞれ外側へ移動させ、リンク２６、２７を横方向へ向かってそれぞれ回転させ、座席部２０を展開する。ここで、停止スイッチ８３はオフになり、アクチュエータ４３を作動可能にする。

図２を参照して、昇降スイッチ８１の操作レバー８１ｂを所定の位置まで上方へ回転させると、アクチュエータ４３を作動させ、ロッド４３ａをシリンダ４３ｄから上方へ前進させる。

アクチュエータ４３は座席保持部３０を用いて座席部２０の後部を上方へ持ち上げる。これにより、座席部２０は枢軸２４を支点に、回転し、前方へ傾斜する。前傾した座席部２０は利用者を容易に立ち上がらせる。

図４を参照して、車椅子１００を使用しない場合、ブレーキ装置５０で車輪４をロックし、サイドフレーム１、２を内側へ閉じて、座席部２０を折り畳む。サイドフレーム１、２は、枢ピン４１を支点にリンク２６、２７を縦方向へ向けてそれぞれ回転させる。サブリンク機構４７は変形して連結ピン４６をガイド溝４２ｂ１に沿って下降させる。下降する連結ピン４６は停止スイッチ８３をオフにし、アクチュエータ４３を停止する。

以上の実施形態によれば、保持部材４２を車輪４の外周の内側に位置決めしたので、車椅子１００の進行の間に、保持部材４２は地面の段差に引っ掛からず、車椅子１００のスムースな進行を実現する。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、当業者によってされる上記実施の形態の修正・変形を含む。

＜第２の実施形態＞
図５を参照して、本実施形態の車椅子１００Ａは、機枠１０５に対して取り付けられた座席部１２０を有する。車椅子１００Ａは、座席部１２０を折り畳み可能に保持する座席保持部１３０を有する。車椅子１００Ａは、座席保持部１３０を用いて座席部１２０を上昇可能なリフトユニット１４０を有する。車椅子１００Ａは、機枠１０５の長手方向に相対して位置決めされ、機枠１０５を横方向に折り畳み可能なＸ形リンク装置１２５Ａ、１２５Ｂを有する。

車椅子１００Ａは、左右のサイドフレーム１０１、１０２からなる機枠１０５を有する。各サイドフレーム１０１、１０２は、その外側に、前後それぞれに取り付けられたキャスタ１０３及び車輪１０４を有する。サイドフレーム１０１、１０２は、前部及び後部に配置されて略垂直方向に延びる前部支柱１０６及び後部支柱１０７を有する。サイドフレーム１０１、１０２は、前部支柱１０６及び後部支柱１０７を長手方向に連結する上部及び下部連結部材１０８、１０９を有する。各サイドフレーム１０１、１０２は、後部支柱１０７の上部から前方Ｆ１へ延びて下方へ曲折して、上部連結部材１０８の前部と連結する肘掛けアーム１１０を有する。肘掛けアーム１１０の後部は、上部連結部材１０８と連結した支持アーム１１１と連結する。肘掛けアーム１１０と支持アーム１１１とは、側板１１７と連結する。

前部支柱１０６は、その下端に取り付けられたフットレスト１１２を有する。後部支柱１０７は、連結部１１３によって連結された上部材１０７ａと下部材１０７ｂとを含む。この上部材１０７ａは後方Ｒ１に折り曲げられる。上部材１０７ａは、その上端部で曲折され、その端部に介助者が把持するためのグリップ１１４を有する。サイドフレーム１０１、１０２の後部支柱１０７は、変形可能な背もたれよって連結され、サイドフレーム１０１、１０２を横方向（幅方向）に折り畳み可能にする。

Ｘ形リンク装置１２５Ａ、１２５Ｂは、座席部１２０の下方であってサイドフレーム１０１、１０２の間に配置される。各Ｘ形リンク装置１２５Ａ、１２５Ｂは、互いに交差するリンク１２６、１２７を備える。リンク１２６、１２７は、枢ピン１４１を用いて交差部で回転可能に連結する。リンク１２６、１２７の各下端は、それぞれサイドフレーム１０１、１０２の下部連結部材１０９に回動自在に取り付けられる。前後のリンク１２６の上端及び前後のリンク１２７の上端は、それぞれ連結バー１２８によって長手方向に連結する。連結バー１２８は、長手方向互いに隔てた受け部１２９Ａ、１２９Ｂを有する。

リンク１２６、１２７を枢ピン１４１を支点に横方向に開くと、左右の連結バー１２８がそれぞれサイドフレーム１０１、１０２の上部連結部材１０８に沿って停止し、着座可能な状態に保持される。リンク１２６、１２７を横方向に閉じると、左右の連結バー１２８が上方に持ち上げられ、両サイドフレーム１０１、１０２を横方向に閉じる。

座席部１２０は、その左右両側に配置される側縁バー１２１を含む。座席部１２０は、左右の側縁バー１２１の間に掛け渡される変形可能な座席シート１２２とを含む。座席部１２０は、側縁バー１２１及び連結バー１２８の受け部１２９Ａ、１２９Ｂに回転可能に取り付けられた短リンク１２３及び長リンク１２４を含む。側縁バー１２１、連結バー１２８、短リンク１２３及び長リンク１２４は、四節リンクを構成する。この四節リンクは変形して座席部１２０を上昇させると共に前方Ｆ１へ変位させる。

側縁バー１２１は、受け部１２９Ａ、１２９Ｂの上に載る。側縁バー１２１は、長リンク１２４と面接触可能な断面矩形を有する。この面接触は、円形の点接触と比較して、長リンクの１２４の安定した昇降を許容する。

短リンク１２３及び長リンク１２４は、図１０（Ａ）に示すように、Ｌ形を有する。短リンク１２３及び長リンク１２４は、基部１２３ａ、１２４ａと、基部１２３ａ、１２４ａから真直ぐに延びるアーム部１２３ｂ、１２４ｂを含む。アーム部１２３ｂ、１２４ｂは、基部１２３ａ、１２４ａよりも細い。基部１２３ａ、１２４ａは、受け部１２９Ａ、１２９Ｂとボルトで連結するための連結孔１２３ｃ、１２４ｃを有する。アーム部１２３ｂ、１２４ｂは側縁バー１２１とボルトで連結するための連結孔１２３ｄ、１２４ｄを有する。連結孔１２３ｃ、１２４ｃは、連結孔１２３ｄ、１２４ｄから、例えば、１５ｍｍの長さＬ１で横方向に離す。短リンク１２３及び長リンク１２４は、アーム部１２４ｂがアーム部１２３ｂよりも長い点で異なる。

座席保持部１３０は、長手方向に所定の間隔で配置されたウイング１３２Ａ、１３２Ｂを含む。ウイング１３２Ａ、１３２Ｂの変形ともなって展開した座席シート１２２はＶ形に折り畳まれる。ウイング１３２Ａは、図９を参照して、連結ピン１３１を用いて相対回転可能に連結したステー１３３Ａ、１３４Ａを含む。ウイング１３２Ｂは、連結ピン１３１を用いて相対回転可能に連結したクランク状のステー１３３Ｂ、１３４Ｂを含む。座席保持部１３０は、ウイング１３２Ａ、１３２Ｂを連結する連結プレート１３５を含む。すなわち、ステー１３３Ａ、１３４Ａ、１３３Ｂ、１３４Ｂは、それぞれ連結プレート１３５に溶接によって固定される。ステー１３３Ａ、１３４Ａ、１３３Ｂ、１３４Ｂは連結プレート１３５に対して、例えば、５４°の角度Ａ２に設定する。この角度は、利用者が車椅子に座った場合に、その臀部及び座席シート１２２からウイング１３２Ａ、１３２Ｂを離す。

図８を参照して、連結プレート１３５は、短リンク１２３及び長リンク１２４と共に側縁バー１２１にボルト１３６及びナット１３７を用いて固定される。このナット１３７は、ネジロック材、緩み止めナット等の緩み止め手段を有する。このボルト１３６及びナット１３７の締め付けを調整することにより、短リンク１２３及び長リンク１２４をガタつかせずに滑らかに回動する。調整したナット１３７は緩み止め手段によって保たれる。

側縁バー１２１と連結プレート１３５とは互いに対向して配置され、その間に長手方向に延びるスペースＳ１を有する。このスペースＳ１は座席シート１２２の原位置で長リンク１２４を収容する。座席シート１２２が上昇すると、長リンク１２４はスペースＳ１から外へ出て上昇する。座席シート１２２が下降すると、長リンク１２４はスペースＳ１に収容される。このスペースＳ１は短リンク１２３の先端を収容する（図７（Ａ）参照）。

図５を参照して、リフトユニット１４０は、前後のＸ形リンク装置１２５Ａ、１２５Ｂに掛け渡された保持部材１４２を含む。保持部材１４２は、前のＸ形リンク装置１２５Ａに枢ピン１４１を用いて固定された前板１４２ａを含む。保持部材１４２は、後のＸ形リンク装置１２５Ｂに枢ピン１４１を用いて固定された後板１４２ｂを含む。保持部材１４２は、前及び後板１４２ａ、１４２ｂの間に延びる底板１４２ｃを含む。前板１４２ａと底板１４２ｃとの角は面取りされる。前板１４２ａの下端を折り曲げて斜板１４２ｄを形成し、この斜板１４２ｄの先端を底板１４２ｃの前端に接続する。

リフトユニット１４０は、保持部材１４２の底板１４２ｃにピン１４３ｃを用いて結合され、長手方向に揺動可能に保持される電動のアクチュエータ１４３を含む。アクチュエータ１４３は、ロッド１４３ａと（図６参照）、ロッド１４３ａを摺動可能に保持するシリンダ１４３ｄと、ロッド１４３ａをシリンダ１４３ｄから前進、後退させるモータを含む。アクチュエータ１４３は、ロッド１４３ａの上部を覆う基体１４５を含む。基体１４５はピン結合によってロッド１４３ａに揺動可能に取り付けられる。基体１４５の前側及び後側は、連結ピン１３１を用いて二組のウイング１３２Ａ、１３２Ｂと取り付ける。図５に示すように、縮状態のアクチュエータ１４３は、座席シート１２２を上部連結部材１０８と略同じ高さの位置へと降下する。図６に示すように、伸状態のアクチュエータ１４３は、座席シート１２２の後部を肘掛けアーム１１０と同程度の高さの位置へと上昇し、座席シート１２２を前方Ｆ１にやや傾斜させる。

リフトユニット１４０は、ロッド１４３ａの周りを覆う伸縮自在の保護カバー１４４を含む。保護カバー１４４は、シリンダ１４３ｄと基体１４５とに取り付けられる。図１２を参照して、保護カバー１４４は、基体１４５にネジで固定される取付具１４４ａを含む。保護カバー１４４は、シリンダ１４３ｄに結束材で固定される取付具１４４ｂを含む。保護カバー１４４は、取付具１４４ａ、１４４ｂの間に固定された中空のベローズ１４４ｃを含む。このベローズ１４４ｃは、円形の内周１４４ｃ１及び外周１４４ｃ２を有する。

図１２（Ａ）を参照して、取付具１４４ａは、基体１４５を挿入するための断面矩形の側壁１４４ａ１を含む。取付具１４４ａは、側壁１４４ａ１と一体の底壁１４４ａ２を含む。側壁１４４ａ１は、中心Ｏ２を有した断面矩形の開口１４４ａ３を画成する。側壁１４４ａ１は、ネジ用の４つの孔１４４ａ５を有する。底壁１４４ａ２は、ベローズ１４４ｃの外周１４４ｃ２と直径において一致する円形部と、側壁１４４ａ１の角に対応して前記円形部から突出する４つの角部を有する。底壁１４４ａ２は、中心Ｏ３について長くしたロッド孔１４４ａ４を有する。

図１２（Ｃ）を参照して、取付具１４４ｂは、シリンダ１４３ｄを挿入するための断面矩形の側壁１４４ｂ１を含む。取付具１４４ｂは、側壁１４４ｂ１と一体の底壁１４４ｂ２を含む。側壁１４４ｂ１は、中心Ｏ４を有した断面矩形の開口１４４ｂ３を有する。底壁１４４ｂ２は、ベローズ１４４ｃの外周１４４ｃ２と直径において一致する円形部と、側壁１４４ｂ１の角に対応して前記円形部から突出する２つの角部を有する。底壁１４４ｂ２は、中心Ｏ５について円形のロッド孔１４４ｂ４を有する。

保護カバー１４４は、基体１４５及びシリンダ１４３ｄに対して後方Ｒ１に偏心して位置決めされる。図１２（Ａ）を参照して、中心Ｏ１及び中心Ｏ３は中心Ｏ２から一方向に変位する。中心Ｏ１は中心Ｏ２と中心Ｏ３との間に位置決めされる。つまり、ベローズ１４４ｃの上端及びロッド１４３ａは基体１４５に対して後方Ｆ１に偏心して位置決めされる。ベローズ１４４ｃの上端は、ロッド１４３ａの前方Ｆ１に偏心して位置決めされる。

図１２（Ｃ）を参照して、中心Ｏ４及び中心Ｏ５は一致する。中心Ｏ１は中心Ｏ４、Ｏ５から変位する。中心Ｏ３と中心Ｏ５は、ロッド１４３ａの軸線上にある。つまり、ロッド１４３ａはシリンダ１４３ｄにセンタリングされる。ベローズ１４４ｃの下端は、シリンダ１４３ｄ及びロッド１４３ａに対して後方Ｒ１へ偏心して位置決めされる。したがって、取付具１４４ｂ、１４４ｃを基体４５及びシリンダ１４３ｄに取り付けると、ベローズ１４４ｃは基体４５及びシリンダ１４３ｄに対して後方Ｒ１に偏心して位置決めされる。

図６を参照して、アクチュエータ１４３は、モータの作動によって、ロッド１４３ａがシリンダ１４３ｄ内を往復運動することで、アクチュエータ１４３の全長を伸縮する。ロッド１４３ａのストロークが１１０ｍｍに達すると、アクチュエータ１４３は内蔵したリミットスイッチによって停止する。このとき、座席シート１２２は、１１°の傾斜角、５０ｍｍの座面高さ、５６ｍｍのせり出し長さを有する。ロッド１４３ａの前進にともなってベローズ１４３ｃが伸展し、アクチュエータ１４３が前方Ｆ１へ傾いたとき、ベローズ４４ｃは前のＸ形リンク装置１２５Ａ及びその枢ピン１４１に当たらない。

ここで、図１０（Ｂ）、図１１を参照して、側板１１７は座席シート１２２の側縁に対して位置決めされる。長くした側板１１７は、座席シート１２２へ向かってへ突出する第１の補強リブ１１７ａ、第２の補強リブ１１７ｂを有する。第１の補強リブ１１７ａは、長手方向へ延びて、側板１１７の上縁に沿って長手方向に対して斜めに湾曲する。第２の補強リブ１１７ｂは第１の補強リブ１１７ａから隔てて配置される。第２の補強リブ１１７ｂは、長手方向に対して斜めに延びて、長手方向へ曲がる。第２の補強リブ１１７ｂは長手方向に延びて第１の補強リブ１１７ａに近づく。側板１１７は、裏側において、第１の補強リブ１１７ａと第２の補強リブ１１７ｂと間の中央部に凹所１１７ｃを有する。この凹所１１７ｃと座席シート１２２の側縁とは、その間に隙間を有する。側板１１７は、裏側において凹所１１７ｃに接着された緩衝材１１８を有する。

緩衝材１１８は、その表面が上昇又は下降する座席シート１２２の側縁と接触するように凹所１１７ｃに位置決めされる。緩衝材１１８は、柔軟な材料、例えば、ポリエチレンフォーム、高密度マイクロセルウレタンフォーム又はゴムスポンジを使用する。緩衝材１１８の表面は、小さな摩擦係数を有し、座席シート１２２の側縁と強く摺動しても、摩擦抵抗の下、座席シート１２２の上昇又は下降速度を維持する。緩衝材１１８の上外周１１８ａは、第１の補強リブ１１７ａに合わせて形成される。上外周１１８ａは、長手方向に延びて、長手方向に対して斜めに湾曲する。緩衝材１１８の下外周１１８ｂは第２の補強リブ１１７ｂに合わせて形成される。下外周１１８ｂは、長手方向に対して斜めに延びて、長手方向へ曲がる。下外周１１８ｂは長手方向に延びて上外周１１８ａと交わる。緩衝材１１８の厚さは、第１及び第２の補強リブ１１７ａ、１１７ｂの高さと一致する。緩衝材１１８は、例えば、５〜１０ｍｍの厚さを有する。

緩衝材１１８は、第１及び第２の補強リブ１１７ａ、１１７ｂの間に充填されるので、凹所１１７ｃと座席シート１２２との間の隙間を除去する。緩衝材１１８は座席シート１２２の上昇又は下降の間に座席シート１２２の側縁と摺動する。この作用は緩衝材１１８と座席シート１２２の側縁との間に衣服等の異物の侵入を防止し、装置の作動の不具合や故障を防止する。

利用者の手が柔軟な緩衝材１１８に触れた場合、利用者はソフトタッチと感じる。この結果は、アルミニウム又はプラスチック製の側板と比較して、利用者に安心感を与え、また、冷たいイメージを無くする。

図１３、図１４（Ａ）、（Ｂ）、図１５を参照して、車椅子１００Ａは、側縁バー１２１に掛けられたリンクカバー１６１を有する。リンクカバー１６１は、連結バー１２８及び短リンク１２３の前端から中央部、並びに、短リンク１２３の全体を覆う。リンクカバー１６１は、正面側板１６１ａと、正面側板１６１ａから斜めに延びる斜板１６１ｂを含む。リンクカバー１６１は、正面側板１６１ａと垂直に斜板１６１ｂから延びる上板１６１ｃを含む。リンクカバー１６１は、正面側板１６１ａから垂直に延びる左側板１６１ｄを含む。リンクカバー１６１の下面、背面、右側面は開いている。側板１６１ａ、１６１ｄの角１６１ａ１、１６１ｄ１は、利用者の保護の観点から面取りされている。上板１６１ｃは、３つの取付孔１６１ｃ１を有する。

このリンクカバー１６１の組み付け方法を説明する。上板１６１ｃを車椅子１００Ａの前から側縁バー１２１と座席シート１２２との間に挿入する。側板１６１ｄが側縁バー１２１の先端に当たるまでリンクカバー１６１を後方へ押す。ネジを座席シート１２２に貫通させ、３つの取付孔１６１ｃに通して側縁バー１２１に留める。これにより、リンクカバー１６１を座席シート１２２に留める。

したがって、リンクカバー１６１はリンク機構への異物の侵入を防止する。この作用は座席シート１２２の下降の間に異物を原因とする車椅子１００Ａの不具合を防止する。なお、右側（Ｒ２側）のリンクカバー１６１に加えて、リンクカバーを左側（Ｌ２側）に取り付けてもよい。このリンクカバーの形状は、リンクカバー１６１の形状に対して左右対称である。

次に、上記構成の車椅子の動作について説明する。

図５に示すように、ロッド１４３ａをシリンダ１４３ｄの中に後退させてアクチュエータ１４３を縮めると、座席シート１２２は原位置まで下降する。この間、短アーム１２３は回転して側縁バー１２１と平行になる。長アーム１２４は回転して側縁バー１２１と連結プレート１３５との間のスペースＳ１に収容され、側縁バー１２１と平行になる。利用者が座席シート１２２に座っている間、長アーム１２４は側縁バー１２１と連結プレート１３５との間で支持されてぐらつかない。この作用は、座席シート１２２を撓ませずに維持し、利用者の座り疲れを防止する。

次に、座席部１２０を上昇させる。図６に示すように、アクチュエータ１４３を作動させてロッド１４３ａをシリンダ１４３ｄから前進させると、基体１４５はウイング１３２Ａ、１３２Ｂを用いて座席シート１２２を持ち上げる。この間、短アーム１２３は受け部１２９Ａを支点に回転して立ち上がる。長アーム１２４は、受け部１２９Ｂを支点に回転し、スペースＳ１から立ち上がる。短アーム１２３及び長アーム１２４は側縁バー１２１及び座席シート１２２を上昇させ、前方Ｆ１へ変位させる。長アーム１２４は短アーム１２３より長いので、座席シート１２２を前側より後側を高くするように傾斜させる。また、シリンダ１４３ｄ及びロッド１４３ａは、座席シート１２２の前方Ｆ１への変位に従って前方Ｆ１に前傾する。ここで、ロッド１４３ａの前進により、ベローズ１４４ｃは伸展する。伸展したベローズ１４４ｃは、前のＸ形リンク装置１２５Ａ、特に枢ピン１４１と接触しない。

このように座席シート１２２が上昇し前傾して前方Ｆ１に変位すると、利用者がその体重の一部を車椅子に預けることが可能になる。

図７（Ｂ）を参照して、この車椅子１００Ａを折り畳む際は、サイドフレーム１０１、１０２を内側へ閉じて、座席部１２０を折り畳む。この動作はＸ形リンク装置１２５Ａ、１２５Ｂを変形させて縦方向に閉じ、側縁バー１２１と共に連結バー１２８を上方へ変位させる。ウイング１３２Ａ、１３２Ｂは変形して縦方向に閉じて、座席シート１２２を折り畳む。

以上の実施形態によれば、ベローズ１４４ｃはシリンダ１４３ｄ及び基体１４５に対して後方Ｒ１へ偏心して位置決めした。この位置決めは、伸展したベローズ１４４ｃを前のＸ形リンク装置１２５Ａ及び枢ピン１４１に接触させない。

長リンク１２４は側縁バー１２１と連結プレート１３５との間のスペースＳ１に収容される。この構造によれば、座席シート１２２が原位置にある間、側縁バー１２１及び連結プレーと１３５は長リンク１２４をぐらつかせず、しっかり支持する。この作用は座席シート１２２を撓ませずに維持し、利用者の座り疲れを防止する。

緩衝材１１８は側板１１７と座席シート１２２との間の隙間を除去し、座席シート１２２の上昇又は下降時の間に座席シート１２２の側縁と摺動する。この作用は緩衝材１１８と座席シート１２２の側縁との間に衣服等の異物の侵入を防止し、装置の作動の不具合を防止する。また、利用者の手が柔軟な緩衝材１１８に触れた場合、利用者はソフトタッチと感じる。この結果は、アルミニウム又はプラスチック製の側板と比較して、利用者に安心感を与え、また、冷たいイメージを無くする。

リンクカバー１６１はリンク機構への異物の侵入を防止する。この作用は座席シート１２２の下降の間に異物を原因とする車椅子１００Ａの不具合を防止する。

以上の実施形態は、請求の範囲の発明の他に以下の特徴を有する。

第１の特徴に係わる車椅子（１００Ａ）は、上昇可能であり且つ折り畳み可能な座席（１２２）を含む。車椅子は、アクチュエータ（１４３）に支持されて座席（１２２）を上昇する共に前記座席を折り畳むように変形可能な第１のリンク機構（１３２Ａ、１３２Ｂ、１３５）を含む。車椅子は、前記座席を上昇するように変形可能な第２のリンク機構（１２１、１２３、１２４、１２８）を含む。前記第２のリンク機構は、第１のリンク機構とスペースを介して連結すると共に前記座席を載せた第１のリンク（１２１）を含む。第２のリンク機構は、第１のリンク（１２１）に回転可能に連結し、前記第１のリンクと第２のリンク機構との間に位置決めされた第２のリンク（１２４）を含む。

第２の特徴に係わる車椅子（１００Ａ）は、上昇可能な座席（１２１）を含む。車椅子（１００Ａ）は、前記座席の外縁に位置決めされた肘掛けアーム（１１０）を含む。前記肘掛けアームは、前記座席外縁に沿って延びる仕切板（１１７）を含む。前記肘掛けアームは、上昇する前記座席と前記仕切板との間に充填された緩衝材（１１８）を含む。

第３の特徴に係わる車椅子（１００Ａ）は、上昇可能な座席（１２１）を含む。車椅子は、前記座席を上昇するように変形可能なリンク機構（１２２、１２３、１２４）を含む。車椅子は、前記リンク機構を覆うカバー（１６１）を含む。

本発明のリフトユニットは、医療及び福祉の分野で、下肢の不自由な人の移動のために利用される車椅子に適用される。

第１の実施形態に係わる車椅子の側面図であり、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す 。 図１に示す車椅子の側面図であり、座席部が上昇しており、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。 図１に示す車椅子の背面図であり、Ｌ２は左方、Ｒ２は右方を示す。 図１に示す車椅子の背面図であり、座席部が折り畳まれており、Ｌ２は左方、Ｒ２は右方を示す。 第２の実施形態に係わる車椅子の側面図であり、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。 図５に示す車椅子の側面図であり、座席部が上昇しており、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。 （Ａ）は図５に示す四節リンク機構の上面図であり、（Ｂ）は図５に示すＡ１−Ａ１に沿った車椅子の部分背面断面図である。 図７（Ｂ）の中に示す部位Ｂ１の拡大断面図である。 （Ａ）は図５に示すウイング及び連結プレートの平面図であり、（Ｂ）はウイング及び連結プレート側面図であり、（Ｃ）はウイング及び連結プレートの部分正面図である。 （Ａ）は図７（Ａ）に示す短リンク及び長リンクの平面図であり、（Ｂ）は図５に示す側板に取り付ける緩衝材の平面図である。 図１０（Ｂ）に示す緩衝材が固定された側板を取り付けた肘掛けアームの外観図である。 （Ａ）は図１に示す保護カバーの上面図であり、（Ｂ）は保護カバーの縦断面図であり、（Ｃ）は保護カバーの下面図である。 リンクカバーを取り付けた座席部の外観図である。 （Ａ）は図１３に示すリンクカバーの斜視図であり、（Ｂ）はリンクカバーの裏側の斜視図である。 （Ａ）はリンクカバーの正面図であり、（Ｂ）はリンクカバーの上面図であり、（Ｃ）はリンクカバーの左側面図であり、（Ｄ）はリンクカバーの右側面図である。

符号の説明

１、２、１０１、１０２ サイドフレーム
２０、１２０ 座席部
２１、１２１ 側縁バー
２２、１２２ 座席シート
２５Ａ、２５Ｂ、１２５Ａ、１２５Ｂ Ｘ形リンク装置
３０、１３０ 座席保持部
３２Ａ、３２Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂ ウイング
３３、３４、１３３Ａ、１３３Ｂ、１３４Ａ、１３４Ｂ ステー
４０、１４０ リフトユニット
４１、１４１ 枢ピン
４２、１４２ 保持部材
４３、１４３ アクチュエータ
４５、１４５ 基体
１１７ 側板
１１８ 緩衝材
１２３ 短リンク
１２４ 長リンク
１２８ 連結バー
１３５ 連結プレート
１４４ 保護カバー
１６１ リンクカバー

Claims (4)

1. 変形可能な座席を上昇するように作動可能なアクチュエータと、
   前記座席を変形するように変形可能な第１のリンク機構に前記アクチュエータを固定する保持部材と、
   前記保持部材は車椅子を移動するように回転可能な車輪の外周の内側に位置決めされた、車椅子のリフトユニット。
2. 前記保持部材は面取りされた角を有する、請求項１に記載の車椅子のリフトユニット。
3. 座席を上昇するように作動可能なアクチュエータを含み、
   前記アクチュエータに対して偏心して位置決めされたカバーを含む、車椅子のリフトユニット。
4. 前記アクチュエータは、
   前記カバーを取り付けたシリンダと、
   前記カバーによって囲まれると共に前記シリンダから前進可能なロッドと、
   前記カバーを取り付けると共に前記ロッドに揺動可能に取り付けられて前記座席を支持する基体を含み、
   前記カバーは前記シリンダ及び前記基体の少なくとも一方に対して偏心して位置決めされた、請求項３に記載の車椅子のリフトユニット。

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