JP5433312B2

JP5433312B2 - 昇降型リクライニング車椅子

Info

Publication number: JP5433312B2
Application number: JP2009140036A
Authority: JP
Inventors: 謙介中村
Original assignee: 株式会社ミキ
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-06-11
Also published as: JP2010284311A

Description

本発明は、手動で背もたれ角度を調節でき、しかも連動して座部が昇降する車椅子に関するものである。

従来の車椅子において、背もたれ角度を調節でき、しかも背もたれを後方に倒して使用者を仰向けに寝かせたとき、該車椅子の重心の移動をできるだけ小さくし、さらに使用者の位置をできるだけ高くし、かつ、背もたれの上端部に設けられる持ち手の位置も高くなるようにして介護を容易とした構成は既に知られている（特許文献１参照）。

特開２００８−１４８８９７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された実施形態はいずれも次に示す問題があった。第一に、四節リンクを採用すると側枠フレームの当該箇所がピン構造となるため、これにより車椅子全体がガタつきやすく、車椅子全体の剛性が低い。第二に、フリーロックダンパーを採用してリンクを固定しているが、開示された実施形態は着座部の後方が支持されているため、リンクの構造上、支持が安定せず、使用者が安心して座ることができない。第三に、上記フリーロックダンパーを採用しているため、座部を下降させるときに大きな負荷がかかり、背もたれの回動操作が困難である。
そこで本発明は、上記の問題を解決することができる車椅子を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、前輪３Ｂ及び後輪３Ａが配設された外枠体２と、前面に背もたれ部７が形成された背もたれ枠６及び上面に水平着座部１１が形成された座枠８からなる内枠体５とで構成された車椅子１であって、前記外枠体２は左右一対の起立状の側枠部２Ｆ，２Ｆを後部に備え、該左右一対の側枠部２Ｆ，２Ｆ間に前記内枠体５が配置されており、前記側枠部２Ｆの上部から前記内枠体５に向けて差し出された上側回動軸２２Ａに前記背もたれ枠６の中間部が軸支され、前記背もたれ枠６の下端部は前記座枠８に形成された水平着座部１１の後部に設定された上側枢着部２１Ｃに枢着され、前記側枠部２Ｆであって前記上側回動軸２２Ａより後方かつ下方の位置から前記内枠体５に向けて差し出された下側回動軸２２Ｂにリンクアーム１０の一端が枢着され、該リンクアーム１０の他端には前記座枠８に形成された水平着座部１１の前記上側枢着部２１Ｃより後方かつ下方に設定された下側枢着部２１Ｄが枢着され、上側回動軸２２Ａで構成される上側回動部２１Ａ、下側回動軸２２Ｂで構成される下側回動部２１Ｂ、上側枢着部２１Ｃ、及び下側枢着部２１Ｄを頂点として平行四辺形が形成されて平行リンク機構２０が構成され、前記背もたれ枠６が上側回動軸２２Ａを中心に倒れる方向又は起きる方向に回動すると該回動に連動して前記座枠８が水平着座部１１を常に水平としたまま上昇又は下降し、さらに背もたれ部７が略水平となった際に、該背もたれ部７と前記水平着座部１１とが略同じ高さ位置で略一直線上に配置され、さらに、該外枠体２からは前記背もたれ枠６を所望の背もたれ角度に調節固定するためのメカニカルロックシリンダ２５が前方斜め上向きに差し出され、該メカニカルロックシリンダ２５は前記外枠体２の側枠部２Ｆに枢着されているシリンダ本体２５Ａと、該シリンダ本体２５Ａに対して進退するロッド２５Ｂとを備え、該ロッド２５Ｂの先端が前記座枠８の下縁中央又は下縁前半部に枢着され、該背もたれ枠６には該ロッド２５Ｂを進退可能又は進退不能とするロック操作部２７が設けられており、前記ロック操作部２７の操作によって該ロッド２５Ｂを進退可能とすると、前記座枠８が昇降可能となり、更に前記背もたれ枠６が回動可能となり、該背もたれ枠６の回動に連動して前記平行リンク機構２０を介して前記座枠８が前記水平着座部１１を常に水平としたままで後方移動しながら上昇し、あるいは前方移動しながら下降し、所望の背もたれ角度で該ロック操作部２７を操作によって該ロッド２５Ｂを進退不能とすると前記座枠８が昇降不能になり、更に該背もたれ枠６の回動が不能となってその角度で固定され、同時に座枠８の昇降が制限され、かくして背もたれ部７を所望の背もたれ角度に設定出来るようにしたことを特徴とする昇降型リクライニング車椅子である。

このように本発明は、外枠体２に左右一対の構造体である側枠部２Ｆ，２Ｆを設け、該左右一対の側枠体２Ｆ，２Ｆが、内側（中央）に配置された内枠体５（背もたれ枠６と座枠８）を両側から支持する構成としたため、回動又は昇降する内枠体が安定して保持される。したがって、平行リンク機構２０を採用した車椅子１においても全体として剛性が向上し、使用者が着座した状態であっても該内枠体５の挙動が飛躍的に安定する。また、メカニカルロックシリンダ２５のロッド部２５Ｂが座枠８を下から支持しているため、大柄な使用者でも安定かつ確実に着座させることができる。また、上述のように平行リンク機構２０が構成されるため、座枠８の昇降過程において水平着座部１１は常に水平に保たれるため、座枠８を昇降させたときに、使用者の姿勢が不自然となることがない。そして、該背もたれ枠６を水平となるまで倒すと、水平な背もたれ部７と水平着座部１１とが略一直線上に配置されることとなり、座っていた使用者を車椅子上で仰向けに寝かせた姿勢とすることができる。ここで、上述のように水平着座部１１は背もたれ部７の高さ位置まで上昇するから、介護者が腰を屈めることなく使用者の着替えなどの介助が可能となる。

また、前記メカニカルロックシリンダ２５は、シリンダ本体２５Ａと該シリンダ本体２５Ａに対して進退するロッド２５Ｂとを備えており、該シリンダ本体２５Ａが前記外枠体２の側枠部２Ｆに枢着され、該ロッド２５Ｂの先端が前記座枠８の下縁中央又は下縁前半部に枢着され、かつ、該ロッド２５Ｂを進退可能又は進退不能とするロック操作部２７が背もたれ枠６に設けられ、前記ロック操作部２７の操作により該ロッド２５Ｂを進退可能とすると前記背もたれ枠６が回動可能となり、一方該ロッド２５Ｂを進退不能とすると該座枠８が該メカニカルロックシリンダ２５によって支持固定されて該背もたれ枠６及び該座枠８の回動及び昇降が不能となる構成とする。

かかる構成にあって、背もたれ枠６を回動する際には、ロック操作部２７を操作してロッド２５Ｂを進退可能状態とする。そうすると、該ロッド２５Ｂに連結された座枠８が昇降可能となり、これに伴って該背もたれ枠６を所望の背もたれ角度まで倒したり起こしたりすることが可能となる。一方、所望の背もたれ角度で背もたれ枠６を固定する際は、該ロック操作部２７を操作してロッド２５Ｂを進退不能状態とする。そうすると、該ロッド２５Ｂに接続された座枠８が固定されることとなり、さらに該座枠８に接続された背もたれ枠６も固定され、使用者を安全に寝かせる又は座らせることができる。なお、メカニカルロックシリンダ２５を採用すると、背もたれ枠６回動時に大きな負荷がかかることがないため操作性が極めて良い。

さらに、前記座枠８の左右両側に各々配置されたアームレスト１８を備え、該アームレスト１８は、一端が前記背もたれ枠６に、他端が前記座枠８にそれぞれ枢着され、かつ該アームレスト１８の中間部には該背もたれ枠６の回動に連動して屈曲する屈曲部１８Ｃが設けられている構成が望ましい。

かかる構成とすると、着座姿勢の使用者が肘掛けとして該アームレスト１８を使用することができるし、また使用者を寝かせた姿勢とした場合に、該使用者が側方から転落することを防止する柵として該アームレスト１８を使用することができる。なお、該アームレスト１８は、中間部に屈曲部１８Ｃを備えているため、背もたれ枠６の回動に追従して変形自在である。

本発明に係る車椅子は、全体として剛性が高く、使用者を安定して寝かせたり着座させたりすることができる効果がある。

背もたれ枠を起立状態とした車椅子の側面図である。背もたれ枠を起立状態とした車椅子の正面図であり、左右対称として示される部位は省略している。背もたれ枠を中間位置まで倒した状態の車椅子の側面図である。背もたれ枠を水平状態とした車椅子の側面図である。背もたれ枠を水平状態とした車椅子の正面図であり、左右対称として示される部位は省略している。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の昇降型リクライニング車椅子の実施例を説明する。なお、該車椅子は、介護を要する者を使用者としてもよいし、幼児を使用者としてもよい。

図１等に示すように、車椅子１は、外枠体２と、該外枠体２内に配された内枠体５とで構成されている。そして、該内枠体５は、背もたれ枠６と、座枠８とを有している。各枠体２，５のフレームは、金属製パイプを溶接あるいは組み付ける等して構成されている。

図１，２に示すように、前記外枠体２は、左右一対の略水平な下側支持部２Ａ，２Ａと、該下側支持部２Ａ，２Ａ後部から鉛直上向きに立ち上がる左右一対の第一後脚支柱部２Ｂ，２Ｂと、該第一後脚支柱部２Ｂ，２Ｂの前側に平行して設けられた左右一対の第二後脚支柱部２Ｄ，２Ｄと、下側支持部２Ａ，２Ａの前部に配設された左右一対の前脚柱部２Ｃ，２Ｃと、前脚柱部２Ｃ，２Ｃと第二後脚支柱部２Ｄ，２Ｄとの間に差し渡された左右一対の上側支持部２Ｅ，２Ｅと、左右一対の下側支持部２Ａ，２Ａ間に架け渡された支持連結部２Ｆとを有している。

前記外枠体２において、前記第一後脚支柱部２Ｂの上部は、屈曲されて斜め前方へ上向きに差し出されており、しかもその先端部には、前記第二後脚支柱部２Ｄの上端が接続されている。そして、第一後脚支柱部２Ｂと第二後脚支柱部２Ｄと下側支持部２Ａとで、構造体としての側面視台形状をなす側枠部２Ｆが形成されている。また、該第一後脚支柱部２Ｂの下端部に後輪３Ａが、前記前脚柱部２Ｃの下端に前輪３Ｂがそれぞれ軸支されている。

また、前記上側支持部２Ｅには、座枠８を支持する支持手段としてのメカニカルロックシリンダ２５が軸支されている。さらに、前記下側支持部２Ａの後端には、車椅子１が後方に転倒することを防止するストッパー４が着脱可能に取り付けられている。なお、図示省略しているが、前記第一後脚支柱部２Ｂには、後輪３Ａに当接して該後輪３Ａの回転を阻止するブレーキ手段が配設されている。

前記背もたれ枠６は、前記側枠部２Ｆ，２Ｆ間に配置されており、左右一対の背柱部６Ａ，６Ａと、該左右一対の背柱部６Ａ，６Ａ上部間に架け渡された握持部６Ｃとを有している。また、該左右一対の背柱部６Ａ，６Ａ間には、帯状の背布ファスナー４０が複数架け渡され、これにより該背もたれ枠６の前面に背もたれ部７が形成されている。

そして前記背もたれ枠６の中間部は、前記外枠体２に軸支されている。具体的には、前記側枠部２Ｆの上部から上側回動軸２２Ａが該背もたれ枠６に向けて差し出されており、該上側回動軸２２Ａに前記背柱部６Ａの中間部が枢着されている。これにより、上側回動軸２２Ａで構成される上側回動部２１Ａを回動中心として背もたれ枠６が回動自在とされている。

また、該背もたれ枠６の上端には、介護者が握る左右一対のハンドルグリップ６Ｂ，６Ｂと、前記後輪３Ａをブレーキ制御するための左右一対のブレーキ操作部６１，６１とが取り付けられている。また、前記握持部６Ｃには、前記メカニカルロックシリンダ２５と連繋するロック操作部２７が配設されている。ここで、該ロック操作部２７は、前記ブレーキ操作部６１と同じ公知の機構が採用されており、介護者が握ったり放したりすることによってワイヤ２７Ａを介してメカニカルロックシリンダ２５を制御できる構成となっている。具体的には、前記メカニカルロックシリンダ２５は、シリンダ本体２５Ａと、該シリンダ本体２５Ａに対して進退自在とされているロッド２５Ｂとからなり、該シリンダ本体２５Ａは、枢着部２４Ｂを介して上側支持部２Ｅに回動可能に軸支されており、該ロッド２５Ｂの先端は、枢着部２４Ａを介して前記座枠８の下縁中央に枢着されている。該ロッド２５Ｂの先端は、該座枠８の下縁前半部に枢着されてもよい。前記ロック操作部２７の操作によりロッド２５Ｂを進退可能又は進退不能とすることが可能となっている。そして、通常時は、該ロッド２５Ｂはロックされており、一方、介護者が該ロック操作部２７を付勢力に抗して握り込むと、ワイヤ２７Ａを介してロッド２５Ｂのロックが解除されて、該ロッド２５Ｂが進退自在となる。また介護者がロック操作部２７から手を離すと前記付勢力により通常時の状態に復帰してロッド２５Ｂが進退不能とされる。

前記座枠８は、前記左右一対の側枠部２Ｆ，２Ｆ間に配置されており、前後方向に向けられた左右一対の上側座支持部８Ａ，８Ａと、上側座支持部８Ａ後端に連成された左右一対の下側座支持部８Ｂ，８Ｂと、上側座支持部８Ａと下側座支持部８Ｂとを繋ぐ連結柱部８Ｄと、上側座支持部８Ａ及び下側座支持部８Ｂの各前端から差し出され、前後摺動可能とされた左右一対のフットレスト支持部８Ｃ，８Ｃと、前記下側座支持部８Ｂ，８Ｂ間に架け渡された連結部８Ｅとを有している。また前記左右一対の上側座支持部８Ａ，８Ａには、帯状の座布ファスナー４１が複数架け渡され、使用者が着座する水平な水平着座部１１が形成されている。

また前記座枠８において、前記上側座支持部８Ａの後端上縁には上側枢着部２１Ｃが設定されており、該上側枢着部２１Ｃにおいて座枠８と前記背もたれ枠６の背柱部６Ａの下端とが枢着されている。さらに、該下側座支持部８Ｂの後端下部であって前記上側枢着部２１Ｃより後方かつ下方に下側枢着部２１Ｄが設定されており、該下側枢着部２１Ｄにおいて該座枠８と前記外枠体２における側枠部２Ｆとが、リンクアーム１０を介して連結されている。さらに詳述すると、前記側枠部２Ｆにおける上側回動軸２２Ａより後方かつ下方位置から座枠８に向けて下側回動軸２２Ｂが差し出されており、該下側回動軸２２Ｂにリンクアーム１０の一端が枢着されている。そして、該リンクアーム１０の他端と、前記下側枢着部２１Ｄとが枢着されている。

また、座枠８の下縁中央には前記メカニカルロックシリンダ２５のロッド２５Ｂの先端が枢着部２４Ａを介して枢着されている。具体的には、前記下側座支持部８Ｂの下縁中央に前記ロッド２５Ｂが該枢着部２４Ａを介して回動可能に接続されている。また、前記フットレスト支持部８Ｃの下端には、フットレスト９が取り付けられている。

さらに、上記構成にあって、前記上側回動軸２２Ａにより構成される上側回動部２１Ａ（第一の頂点）及び下側回動軸２２Ｂにより構成される下側回動部２１Ｂ（第二の頂点）、並びに、前記上側枢着部２１Ｃ（第三の頂点）及び下側枢着部２１Ｄ（第四の頂点）を頂点として平行四辺形が形成されており、各頂点を節とする四節の平行リンク機構２０が構成されている。特に、該平行四辺形は、すべての辺の長さを等しくして菱形とするのが望ましい。

上記構成にあって、背もたれ枠６の背もたれ角度を調節する際には、ロック操作部２７を握り込んでロッド２５Ｂを進退可能状態とする。このように、ロッド２５Ｂを進退可能状態とすると座枠８及び背もたれ枠６が可動可能となる。例えば、背もたれ枠６を倒す方向に回動させると、これに連動して座枠８が前記水平着座部１１を常に水平としたまま後方移動しながら上昇する（図３）。さらに、図４に示すように、背もたれ部７が略水平となるまで該背もたれ枠６を倒すと、前記水平着座部１１が背もたれ部７と略同じ高さ位置まで上昇し、該水平着座部１１と該背もたれ部７とが略一直線Ｌ上に配置される。かかる状態においては、背もたれ部７と水平着座部１１とがフラットな状態となるため、使用者は仰向けに寝た姿勢となる。一方、背もたれ枠６を起こす方向に回動させると、これに連動して座枠８が水平着座部１１を常に水平としたまま前方移動しながら下降する。

なお、座枠８の昇降に追従して、該ロッド２５Ｂ及び該シリンダ本体２５Ａはそれぞれ枢着部２４Ａ、２４Ｂ中心にして回動し、さらに該ロッド２５Ｂは該シリンダ本体２５Ａに対して進退する。ここで、前記ロッド２５Ｂの先端及び末端には、本ロッド２５Ｂより径大なストッパー２５Ｃ，２５Ｄが取り付けられており、該ストッパー２５Ｃ，２５Ｄによりロッド２５Ｂの進退可能範囲が規定されている。例えば、車椅子１が図１に示す起立状態のときは、ストッパー２５Ｃとシリンダ本体２５Ａの上端とが当接し、この位置で背もたれ枠６における起こす方向への回動が制限される。一方、車椅子１が図４に示す水平状態のときは、ストッパー２５Ｄとシリンダ本体２５Ａの下端とが当接し、この位置で背もたれ枠６における倒す方向への回動が制限される。

所望の背もたれ角度で背もたれ枠６を固定する際は、該ロック操作部２７の握りを解放して通常時の状態とする。そうすると、前記ロッド２５Ｂは進退不能状態となり、座枠８の昇降が制限されて背もたれ枠６も固定される。このようにして、背もたれ部７を所望の背もたれ角度に設定することができる。

上述のように、本発明の車椅子１は、外側に配置される外枠体２の側枠部２Ｆ，２Ｆが、内側（中央）に配置される内枠体５（背もたれ枠６と座枠８）を支持する構造であるため、回動又は昇降する内枠体５が安定して保持されており、内枠体５の挙動が安定している。

また、上記車椅子１は、左右一対のアームレスト１８，１８を備えている。該アームレスト１８は、水平着座部１１の左右両側にそれぞれ配置されており、後端（上端）１８Ａが背もたれ枠６の背柱部６Ａに、前端（下端）１８Ｂが座枠８の連結柱部８Ｄにそれぞれ枢着されている。さらに、該アームレスト１８の中間部には、該背もたれ枠６の回動に伴って回動する屈曲部１８Ｃが設けられている。そして、図１〜４に示すように、背もたれ枠６が回動すると、これに追従して前記屈曲部１８Ｃが屈曲して、該アームレスト１８が変形する。このようにアームレスト１８を設けると、着座姿勢の使用者が肘掛けとして使用できるし、また背もたれ枠６を略水平として使用者を寝かせた姿勢とした場合に、該使用者が側方から転落することを防止する柵として使用することができる。

なお、前記フットレスト支持部８Ｃを前後に摺動させることにより、使用者の体格に応じてフットレスト９の位置を変更することができる。

上記車椅子１は、背もたれ枠６を回動容易とすべく、適宜設計変更が可能である。例えば、ハンドルグリップ６Ｂ，６Ｂから上側回動部２１Ａまでの距離と上側回動部２１Ａから上側枢着部までの距離との比を、３：１となる長さに設定することができる。かかる構成とすることにより、仮に使用者が１００Kｇである場合に、約３０Kｇ程度の力で背もたれ枠６を手動で回動させて、使用者を仰向けの姿勢又は着座姿勢とすることができる。

本発明の車椅子は、背もたれ角度を調節することができ、かつ背もたれ部と水平着座部とがフラットな状態になるものであって、介護等の用途として産業上利用可能である。

１車椅子
２外枠体
２Ｆ側枠部
３Ａ後輪
３Ｂ前輪
５内枠体
６背もたれ枠
７背もたれ部
８座枠
１０リンクアーム
１１水平着座部
１８アームレスト
１８Ｃ屈曲部
２０平行リンク機構
２１Ａ上側回動部
２１Ｂ下側回動部
２１Ｃ上側枢着部
２１Ｄ下側枢着部
２２Ａ上側回動軸
２２Ｂ下側回動軸
２５メカニカルロックシリンダ
２５Ａシリンダ本体
２５Ｂロッド
２７ロック操作部

Claims

前輪３Ｂ及び後輪３Ａが配設された外枠体２と、
前面に背もたれ部７が形成された背もたれ枠６及び上面に水平着座部１１が形成された座枠８からなる内枠体５と
で構成された車椅子１であって、
前記外枠体２は左右一対の起立状の側枠部２Ｆ，２Ｆを後部に備え、該左右一対の側枠部２Ｆ，２Ｆ間に前記内枠体５が配置されており、
前記側枠部２Ｆの上部から前記内枠体５に向けて差し出された上側回動軸２２Ａに前記背もたれ枠６の中間部が軸支され、
前記背もたれ枠６の下端部は前記座枠８に形成された水平着座部１１の後部に設定された上側枢着部２１Ｃに枢着され、
前記側枠部２Ｆであって前記上側回動軸２２Ａより後方かつ下方の位置から前記内枠体５に向けて差し出された下側回動軸２２Ｂにリンクアーム１０の一端が枢着され、該リンクアーム１０の他端には前記座枠８に形成された水平着座部１１の前記上側枢着部２１Ｃより後方かつ下方に設定された下側枢着部２１Ｄが枢着され、
上側回動軸２２Ａで構成される上側回動部２１Ａ、下側回動軸２２Ｂで構成される下側回動部２１Ｂ、上側枢着部２１Ｃ、及び下側枢着部２１Ｄを頂点として平行四辺形が形成されて平行リンク機構２０が構成され、
前記背もたれ枠６が上側回動軸２２Ａを中心に倒れる方向又は起きる方向に回動すると該回動に連動して前記座枠８が水平着座部１１を常に水平としたまま上昇又は下降し、さらに背もたれ部７が略水平となった際に、該背もたれ部７と前記水平着座部１１とが略同じ高さ位置で略一直線上に配置され、
さらに、該外枠体２からは前記背もたれ枠６を所望の背もたれ角度に調節固定するためのメカニカルロックシリンダ２５が前方斜め上向きに差し出され、
該メカニカルロックシリンダ２５は前記外枠体２の側枠部２Ｆに枢着されているシリンダ本体２５Ａと、該シリンダ本体２５Ａに対して進退するロッド２５Ｂとを備え、
該ロッド２５Ｂの先端が前記座枠８の下縁中央又は下縁前半部に枢着され、該背もたれ枠６には該ロッド２５Ｂを進退可能又は進退不能とするロック操作部２７が設けられており、
前記ロック操作部２７の操作によって該ロッド２５Ｂを進退可能とすると、前記座枠８が昇降可能となり、更に前記背もたれ枠６が回動可能となり、該背もたれ枠６の回動に連動して前記平行リンク機構２０を介して前記座枠８が前記水平着座部１１を常に水平としたままで後方移動しながら上昇し、あるいは前方移動しながら下降し、
所望の背もたれ角度で該ロック操作部２７を操作によって該ロッド２５Ｂを進退不能とすると前記座枠８が昇降不能になり、更に該背もたれ枠６の回動が不能となってその角度で固定され、同時に座枠８の昇降が制限され、かくして背もたれ部７を所望の背もたれ角度に設定出来るようにしたことを特徴とする昇降型リクライニング車椅子。
前記座枠８の左右両側に各々配置されたアームレスト１８を備え、
該アームレスト１８は、一端が前記背もたれ枠６に、他端が前記座枠８にそれぞれ枢着され、
かつ該アームレスト１８の中間部には該背もたれ枠６の回動に連動して屈曲する屈曲部１８Ｃが設けられている請求項１に記載の昇降型リクライニング車椅子。