KR200420167Y1 - 휠체어 좌석 자동 승강장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 휠체어 좌석의 자동 승강장치에 관한 것으로, 사용자가 휠체어상에 마련된 좌석에 앉거나 혹은 내려오는 경우에 있어 그 행위를 보다 용이하게 할 수 있도록 유도하기 위하여 상기 휠체어 좌석를 독립적으로 조작할 수 있도록 휠체어 받침대와 연결되는 지자바에 액추에이터를 고정시킨 프레임을 형성하고, 상기 액추에이터는 작동바를 작동시켜 좌석과 일체로 구성된 받침 프레임과 작동바를 이동시킬 수 있는 휠체어 좌석 자동 승강장치에 관한 것이다.
또한, 휠체어 좌석를 작동시키는 방법에 있어 액추에이터를 사용함에 따라 승강시 소음 및 진동을 전혀 발생시키지 않으면서 사용자를 안전하게 승강할 수 있는 효과가 있다.
휠체어, 휠체어 좌석, 휠체어 승강장치

Description

휠체어 좌석 자동 승강장치{Automatic lift elevator system of the wheelchair}
도 1은 본 고안의 요부가 조립되어 작동하는 상태의 정면도.
도 2는 본 고안의 휠체어 좌석 리프트가 하강하는 상태의 정면도.
도 3은 본 고안의 휠체어 좌석 리프트가 작동하는 상태의 정면도.
도 4의 (a)(b)는 본 고안의 요부가 작동하는 상태의 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10. 본체 11. 프레임
12. 지지바 13. 작동바
14. 회전축 15. 링크
16. 고정핀 17. 액추에이터
18. 좌석 19. 받침대
20. 충전기 21. 받침 프레임
22. 회전핀 23. 작동바
24. 구동바퀴 25. 주행바퀴
본 고안은 휠체어 좌석의 자동 승강장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 휠체어 상에 마련된 좌석에 앉거나 혹은 내려오는 경우에 있어 그 행위를 보다 용이하게 할 수 있도록 유도하기 위하여 상기 휠체어 좌석를 독립적으로 조작할 수 있도록 휠체어 받침대와 연결되는 지자바에 액추에이터를 고정시킨 프레임을 형성하고, 상기 액추에이터는 작동바를 작동시켜 좌석과 일체로 구성된 받침 프레임과 작동바를 이동시킬 수 있는 휠체어 좌석 자동 승강장치에 관한 것이다.
현대 사회의 발전과 더불어 삶의 질이 향상됨에 따라 장애인에 대한 관심이 날로 높아져 가고 있으며, 장애인을 위한 환경개선에 실질적으로 많은 투자가 이루어지고 있고, 특히 일부 국가에서는 법의 보호하에 모든 작업장, 공공시설 내지 상업지역에 휠체어 리프트 등의 설치를 의무화하고 있는 실정이다.
일반적으로 휠체어는 신체장애나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 사용하는 이동 수단으로, 보행이 불편한 이들에게 이동수단으로서의 기능은 만족스럽지만 실질적으로 그 이외의 활동, 즉 휠체어를 사용하기 위하여 휠체어에 앉거나 내리는 경우, 화장실의 용무를 보는 경우 등 일상적인 면에서는 타인의 도움을 매번 얻어야 하는 불편한 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 수단으로 선출원된 실용신안 제20-2005-0007696호의 "휠체어의 좌석이동장치" 가 있다. 이는 바퀴와 전·후방이 개방되도록 양측 프레임으로 형성된 휠체어에 사용자가 앉을 수 있도록 상기 프레임을 연결하는 다수의 연결띠로 형성하며, 상기 연결띠의 양단에는 고리를 형성하고 상측으 로는 안치판을 형성한 좌석부와, 상기 좌석부의 연결띠에 형성된 고리에 연결되는 철재 고리를 형성하고, 상기 철재 고리의 외측 단부 중앙에 형성된 연장대가 승강 와이어에 권취되어 고정되고, 상기 연장대가 권취되는 사이에 완층링을 형성하고, 상측으로는 승강와이어의 상하단을 고정하는 고정링을 형성한 상기 연결부와, 상기 연결부의 승강 와이어가 내설되도록 가이드 프레임의 일측에 절개공을 형성하고, 상기 고정링을 연결하는 가이드판으로 형성된 가이드부와, 상기 가이드부의 가이드판을 연결되어 승하강할 수 있도록 구동공 내경에 나선이 형성된 구동구를 형성하고, 상기 구동구의 내경에 나선 결합되어 회전하는 회전봉을 형성하며, 상기 회전봉의 상단에 회전스프로킷을 형성하여 구동모터의 상측에 형성된 구동스프로킷에 구동체인으로 연결 형성된 구동부와 상기 구동부의 전원을 인가하여 상기 구동모터를 정역회전시키는 스위치부로 형성되는 구조이다.
그러나, 이와 같은 방법은 그 구조가 복잡하고, 조립에 소요되는 부품이 많아 조립작업에 필요한 시간과 인원을 추가적으로 구성하여야 하는 문제점과 함께 유지 보수가 용이하지 못한 단점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 휠체어 부분이 형성되는 좌석 부분을 액추에이터의 작동에 의해 하강 및 상승시킬 수 있어 사용자가 보다 손쉽게 휠체어에서 내리거나 탈 수 있는 자동 리프트 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 휠체어 좌석에 앉은 상태에서 수직으로 앉거 나 내러올 수 있도록 휠체어 받침대와 연결되는 지지바에 액추에이터를 고정시킨 프레임을 형성하고, 상기 액추에이터는 작동바를 작동시켜 좌석와 일체로 구성된 받침 프레임과 작동바를 동시에 이동시킬 수 있도록 구성되는 휠체어 좌석 자동 리프트 승강장치를 제공하고자 하는 것이다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안의 요부가 조립되어 작동하는 상태의 정면도이고, 도 2는 본 고안의 휠체어 좌석 리프트가 하강하는 상태의 정면도이고, 도 3은 본 고안의 휠체어 좌석 리프트가 작동하는 상태의 정면도이고, 도 4의 (a)(b)는 본 고안의 요부가 작동하는 상태의 사시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 고안의 휠체어는 충전기(20)와 연결된 구동부(미도시됨)를 형성하여 자동적으로 주행할 수 있는 구조로, 휠체어 본체(10)는 구동바퀴(24)와 보조바퀴(25)를 고정시킬 수 있는 받침대(19)와 연결된 지지바(12), 프레임(11)을 구성하고, 상기 받침대(19) 하측에 형성된 지지바(12)에는 프레임(11)을 고정시키게 되며, 상기 프레임(11) 내부 양측으로는 고정핀(16)에 결합된 작동바(13)를 복수로 구성하게 된다. 또한, 복수의 작동바(13)는 좌석(18)를 형성시키는 받침 프레임(21)과 일체로 고정되는데. 이때에는 별도의 회전핀(22)이 결합하는 구성이다.
한편, 프레임(11)의 내부에는 도 4의 (a)(b)와 같이 링크(15) 및 회전축(14) 에 결합된 엑추에이터(17)를 형성하게 되며, 상기 엑추에이터(17)의 로드(23)는 작동바(13) 일측에 고정된다.
상기의 상황에서 받침 프레임(21)과 프레임(11)에 조립되는 작동바(13)를 움직이는 부분은 도 4의 (a)(b)와 같이 형성되는 회전핀(22)과 고정핀(16)이다. 즉, 액추에이터(17)의 로드(23)의 작동에 의해 도 2 및 도 3과 같이 좌석(18)는 상승 및 하강하는 구조이고, 상기 액추에이터(17)를 지지하는 프레임(11) 부분은 받침대(19)와 일체로 형성된 지지바(12)에 고정되어 있으므로 작동하는데 아무런 무리는 없게 되어 휠체어 본체(10)는 충전기(20)와 연결된 구동부(미도시됨)의 작동으로 주행할 수 있으며, 휠체어 좌석(18)에 앉은 사용자는 별도의 제어부(미도시됨)를 작동시키게 되면서 액추에이터(17)의 로드(23)는 작동바(13)를 움직여 휠체어 좌석(18)를 상승 및 하강시킬 수 있는 것이다.
따라서, 사용자는 도 1과 같이 휠체어 좌석에서 바로 바닥으로 하강할 수 있으므로 타인의 도움을 전혀 받지 않아도 된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 휠체어 좌석(18)를 승강시키기 위해서는 제어부(미도시됨)의 승하강 버턴(미도시됨)을 눌러 충전기(20)에서 전류를 인가하게 되면 액추에이터(17)의 로드(23)는 서서히 작동하게 되는바, 상기 액추에이터(17) 로드(23) 부분은 도 2, 도 3과 같이 작동하면서 받침 프레임(21)에 고정된 작동바(13)를 일체로 승강시킬 수 있게 되고, 상기 작동바(13)는 도 4의 (a)(b)와 같이 프레임(11) 양측 각각의 고정 핀(16)과 결합되어 회동할 수 있으며, 받침 프레임(21)에 고정된 작동바(13)는 회전핀(22)과 일체로 결합되어 휠체어 좌석(18)를 안전하게 지지하면서 승강시킬 수 있게 된다.
즉, 도 1 및 도 4의 (b)와 같이 프레임(11)의 회전축(14)과 링크(15)에 고정된 액추에이터(17)의 로드(23)는 회전핀(22)과 고정핀(16)에 결합된 작동바(13)를 자유롭게 움직이게 하면서 휠체어 좌석(18)를 승강하게 되고, 상기 엑추에이터(17)를 지지하는 프레임(11) 부분은 받침대(19)에 고정된 지지바(12)에 고정되므로 주행을 하더라도 안전하게 된다.
결과적으로 사용자는 휠체어를 타거나, 내릴 경우 제어부(미도시됨)를 작동시켜 액추에이터(17)의 로드(23)를 동작시키게 되면서 휠체어 좌석(18)를 원하는 위치까지 승강시킨 후, 다음 동작을 하고 다시 제어부를 작동하여 안전하게 휠체어를 사용할 수 있는 것이다.
이상과 같은 방법으로 장애인이나 노약자를 포함한 거동이 불편한 사람들이휠체어를 타거나 내릴 때 다른 사람의 도움이 전혀 필요 없이 혼자서도 사용할 수 있다.
이상에서 설명한 실시예는 본 고안의 이해를 돕기 위하여 구성한 것으로, 본 고안에 적용될 수 있는 하나의 실시예에 불과하고, 본 고안의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아님을 밝혀 둔다.
또한, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 각 구성요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 사용자가 휠체어 좌석에서 앉은 상태로 승강 및 하강할 수 있게 되어 혼자서 휠체어를 타거나 내릴 때 편리함과 아울러 이동 생활을 하는데 매우 유리한 특징이 있으며, 휠체어 좌석를 작동시키는 방법에 있어 액추에이터를 사용함으로 승강시 소음 및 진동을 전혀 발생시키지 않으면서 사용자를 안전하게 승강할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 휠체어 승강장치에 있어서,
    상기 휠체어 좌석에 앉은 상태에서 수직으로 승·하강할 수 있도록 휠체어 받침대와 연결되는 지지바와 일체로 고정되는 프레임을 형성시키되, 상기 프레임의 내부 양측으로는 고정핀에 결합된 작동바를 복수로 구성하고, 상기 복수의 작동바는 좌석를 형성시키는 받침 프레임과 회전핀으로 고정되어 회동하며, 상기 프레임 내부 중앙에는 링크 및 회전축에 결합된 액추에이터를 형성함과 아울러 상기 액추에이터의 로드는 작동바 상측에 고정되어 휠체어 좌석를 고정시킨 받침 프레임을 승강시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 휠체어 좌석 자동 승강장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 받침 프레임과 프레임을 연결하는 작동바의 움직임은 회전축에 고정된 액추에이터의 링크와, 상기 작동바를 프레임에 연결시킨 고정핀과, 상기 작동바의 상측 부분을 받침 프레임에 연결시킨 고정핀의 지지력과, 액추에이터 로드 작동에 의해 이루어질 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 휠체어 좌석 자동 승강장치.
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KR20200054652A (ko) 2018-11-12 2020-05-20 제주대학교 산학협력단 휠체어

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WO2010135681A3 (en) * 2009-05-22 2011-03-03 Liftseat Corporation Devices and methods for lift assistance
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