JP2016073463A - 昇降車椅子 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降着座車椅子2は走行可能な台車3の上に穴を設けた着座シートが載置してある着座架台11を、ケンプ平行運動機構19で台車3に節合し可動起点で軸15aで結合した作動シリンダー15を作動させて、着座架台11をトイレの便器上の便座に接触する位置に降下させ、使用後は便座の上方に上昇させる。
【選択図】図1
Description
形式のものが考案されている。特許文献1のものは便器を支える四つの脚を電気
を駆動源とするアクチュエータによって昇降させるものであり、また、特許文献
2のものは便座に相当する座板をシリンダーやパンタグラフ式ジャッキによって
直接昇降させる直動構造のものや、あるいは特許文献3のように、滑車とロープ
で便座の昇降ストロークの増大を図り、電動シリンダーで駆動するものが考案されている。その他に特許文献4のように平行運動機構によって便座に相当する着座を昇降させるようにしたものもある。
型トイレへの移動だけは介護者のサポートは許容するが、トイレを使用する際に
は最小限車椅子に着座したままで、一人で使用したいとの願望がある。
このような背景のもとに、設置型トイレの使用準備段階と使用後段階迄の間の一連の課程において車椅子の便座に着座したままでいられるように、しかも便座の
昇降を簡単な構造にしてコンパクトでしかも安価なものが望まれている。
しかし、特許文献1のものは、便座を支える四つの脚すべてに電気を駆動源とするアクチュエータが付属しているので、構造は堅実ではあるが、コストは高価で
ある。その他に、車椅子のフレームは固定式になっているのでベットから車椅子に自力で移動できない要介護者の場合横滑りの方法での移動手段が取れず、介護者の負担増になる。特許文献2のものは駆動源を左右2ヶ所に設けているので、
これまた高価である。また自力で立脚可能な要介護者が前提になっている。
更に特許文献3のものは構造が複雑となり、特許文献4のものは部品の加工精度が高く要求される。
用便後は介護者が着座を上昇させ車椅子を前進させて便器の便座を離れた時点
で降下基点まで着座を降下させて走行の安定化を図ってベット迄戻り着座をベット高さに上昇させた後、肘掛けをベットに転回架設して横滑りの方法で要介護者をベットに移行する。此のことで介護者は肉体的疲労は半減し、一方要介護者は自力での用便が可能となり最小限のプライバシーが守られることになり、また、簡素な昇降機構を用いてコンパクトでしかも安価な車椅子を提供することにある。
蝶番(16a)及びコーナーキャッチ・クリップ(11c)にて取付ける。
図1は昇降着座車椅子(2)の全体側面図、図2は図1の上面図を示す。フレーム構造をした台車(3)の上部には着座架台(11)があり、この着座架台(11)上に着座シート(17)を載置して、この着座シート(17)上に要介護者が着座して、丁度便器(1)の上部迄走行して来た状態を示す。
台車(3)と着座架台(11)との間には、双方を接続するためのケンプ平行運動機構(19)を用いて着座架台(11)を垂直に昇降させるリンク類が設けてある。その他にこのリンク類を作動させるための作動シリンダー(15)が台車(3)に取り付けられており、また台車(3)を支える後車輪(5)とキャスター形式の前車輪(4)が夫々設けてある。
台車(3)には下リンク(6,7)の一端が軸(6a,7a)で軸支され、他端はスライドリンク(8)のアウタースライドリンク(8b)に軸(6b、7b)で軸支され平行四辺形のリンク機構を成し、一方、スライドリンク(8)のアウタースライドリンク(8b)には一端が着座架台(11)に軸(9a,10a)で軸支された上リンク(9,10)と夫々軸(6b,7b)で軸支されて平行四辺形のリンク機構を成し、スライドリンク(8)のアウタースライドリンク(8b)を基にして、下リンク(6,7)と上リンク(9,10)とは対象としたケンプ平行運動機構(19)を成している。
スライドリンク(8)は図1、図7に示すように、アウタースライドリンク(8b)とインナースライドリンク(8a)とで構成され、アウタースライドリンク(8b)はインナースライドリンク(8a)によってスライド可能にガイドされており、アウタースライドリンク(8b)は図1においては左右方向に図7においては前後方向にスライド可能としてある。また、インナースライドリンク(8 a)とアウタースライドリンク(8b)のスライド部分はボールベアリング等を使用してスライド抵抗力を軽減する構造としてある。
またこのケンプ平行運動機構(19)には、一端が着座架台(11)に上リンク(9)が軸支されている軸(9a)で軸支されたリンクC(14)と、一端が台車(3)に軸(12a)で軸支されたリンクA(12)と、一端がアウタースライドリンク(8b)に下リンク(7)と上リンク(10)とが軸支されている軸(7b)で軸支されたリンクB(13)とを有し、リンクC(14)、リンクA(12)リンクB(13)の各他端は軸(12b)で軸支して、かつ、リンクB(13)の軸中心間長さは軸(7a)と軸(12a)間の軸中心間長さと同じ、リンクC(14)の軸中心間長さは軸(9a)と軸(10a)間の軸中心長さと同じ長さとしたものである。(図6参照)
部はインナースライドリング(8a)と一体に構成された繋板(8c)にピン(15a)で固定されている。これにより、作動シリンダー(15)とスライドリンク(8)は一体的に固定され、作動シリンダー(15)の伸縮動作によって、アウタースライドリンク(8b)のみが、インナースライドリンク(8a)を案内として図1において左右方向に水平に摺動する
その他に台車(3)前側部分には要介護者が足を載せるためのステップ(21)
が設けてある。
トイレを使用後は、作動シリンダー(15)を伸長方向に作動させるとケンプ平行運動機構(19)は着座架台(11)を上昇させる方向に作用して、図1の元の位置に復帰する。この状態から車椅子を走行させてトイレから離れると、着座架台(11)を降下させて図3の状態として走行の安定化を図ってから介護者の手によってトイレから他に場所、例えばベット迄移動すればよい。
トイレ使用後の通常走行においては、着座架台(11)を降下して走行すれば、車椅子の重心位置が下がりより安定した走行が望める。
また、トイレで使用する以外の時には着座架台の上面に載置してある着座シート(17)の上にマット(18)を乗せて使用すれば通常走行の車椅子として使用
できる。(図5参照)また、着座シート(17)のみ単体で洗浄する場合の為に着座架台(11)から取り外し出来る構造にしてもよく、また、安全ベルト、ブレーキの取り付け等の構造にすることも可能である。
要介護者をベット上から本昇降着座車椅子(2)に移送する際に、コーナーキャッチ・クリップ(11c)を背もたれ部(11a)より取り外して肘掛け(16)
を開閉可能にして、蝶番(16a)を基点として水平方向に展開後、図4に示す状態にして、要介護者を昇降着座車椅子(2)への移送作業を容易にし、移送終了後は肘掛け(16)を垂直にしてコーナーキャッチ・クリップ(11c)にて背もたれ部(11a)に固定すれば移送作業は容易になる。
2 昇降着座車椅子
3 台車
4 前車輪
5 後車輪
6、7 下リンク
8 スライドリンク
9,10 上リンク
11 着座架台
12 リンクA
13 リンクB
14 リンクC
15 作動シリンダー
16 肘掛け
17 着座シート
18 マット
19 ケンプ平行運動機構
20 降下止め
Claims (3)
- 走行可能な台車(3)の上部相対部と、穴(17a)を有する着座シート(17)がその上面に載置されている着座架台(11)の相対部とをケンプ平行運動機構
(19)で相対に接合し、前記台車(3)に設けた作動シリンダー(15)を前記ケンプ平行運動機構(19)の可動起点となるスライドリンク(8)と軸(15a)で接合して、前記作動シリンダー(15)を伸縮作用させることにより前記着座架台(11)を垂直に上昇下降させることを特徴とした昇降着座車椅子。 - 前記ケンプ平行運動機構(19)を構成するスライドリンク(8)は長手方向にスライド可能として前記作動シリンダー(15)に固定した請求項1に記載の昇降着座車椅子。
- 肘掛け(16)は着座架台(11)に転回と固定の両態様が可能となるように蝶番(16a)及びコーナーキャッチ・クリップ(11c)にて取り付けてある請求項1に記載の昇降着座車椅子。
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