JP2001137297A

JP2001137297A - 椅子型床走行リフト

Info

Publication number: JP2001137297A
Application number: JP2000261961A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Nagaoka; 隆一長岡; Hidetoshi Nonaka; 英俊野中; Kenichi Abe; 賢一安部
Original assignee: ETOU SEISAKUSHO KK
Current assignee: ETOU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】着座用椅子の揺れがなく、要介護者の移乗、
移動、姿勢変更が安全、容易に行える椅子型床走行リフ
トを提供する。【解決手段】前、後輪（車輪）４ａ，４ｂを設けた脚
部フレーム２に支柱３を立設してなるリフト本体５に、
椅子支持フレーム６が昇降自在に支持されている。該椅
子支持フレーム６には、座面部２０と肘掛け部２１と背
もたれ部２２とからなる着座用椅子７が取り付けられて
いる。支柱３に沿って設けたねじ軸９を電動機８で回転
させ、ねじ軸９に螺合したナットを上下動させるように
した昇降機構１２に、前記椅子支持フレーム６がそれに
固定した従動ブロックと上記ナットとを係合してなる連
動連結部１１を介して連結され、昇降機構１２の作動で
前記着座用椅子７が揺れのない、円滑な昇降をするよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢の不自由な高
齢者や身体障害者が、座位と立位との間の姿勢変更をす
るのを補助したり、椅子やベッドと車椅子との間の移
乗、ベッドとトイレとの間の移乗等を助けるのに使用す
る椅子型床走行リフトに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の床走行リフトは、リフト
本体に設けたアームの先端に電動式の昇降機構で昇降自
在に吊り下げて設けたハンモック状吊り具に着座者（要
介護者）を乗せ、移動させるものであり、又、従来の昇
降式座椅子では座面部の座面用布材は厚さが２センチ以
上あるクッション等で製作したものが通常使用されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の床走行
リフトは、身体保持部が吊り下げ式のハンモック状吊り
具であるので、要介護者の移乗、移動の際該身体保持部
が揺れるため、移乗が円滑に行えないばかりでなく、移
動中身体保持部の位置が安定せず、要介護者に不安感、
恐怖感を与えたりすると共に、走行リフトの移動も円滑
に行えないという問題があった。また、昇降式座椅子
は、その昇降機構が電動機の駆動力を昇降の両方向へ強
制的に伝動するものであったので、座椅子（身体保持
部）の座面部の下面に障害物があった場合には、電動機
の駆動力が上記座面部を介して障害物を押し付けること
になり、昇降機構が損傷する等のおそれがあり、安全性
に欠ける問題があった。さらに、座椅子の座面部は厚さ
が大きいので、床面と座面部との間に要介護者にとって
は比較的大きな段差が生じ、リュウマチ等により自分の
力では臀部を浮かせることができない人は、上記座面部
に移乗することができない等の問題点があった。また、
リフト本体の形状が大きくて大きな設置面積を要すると
共に、機能性、機動性に劣る欠点があった。

【０００４】そこで、本発明は、リフト本体に対する身
体保持部の揺れをなくして、要介護者の移乗、移動が容
易に、かつ安定して円滑に行える椅子型床走行リフトを
提供することを目的とする。また、本発明の他の目的
は、身体保持部の座面部の下に障害物がある場合、身体
保持部の無理な下降を防止して安全性を高めた椅子型床
走行リフトを提供することである。また、本発明の更に
他の目的は、機能性、機動性を高めた椅子型床走行リフ
トを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、脚部フレームに支柱が立設され
車輪により移動するリフト本体と、上記支柱に昇降自在
に支持されている椅子支持フレームと、該椅子支持フレ
ームに取り付けられている着座用椅子と、電動機でねじ
軸を回転させ該ねじ軸に螺合されたナットを上下動させ
ることにより、連動連結部を介して前記椅子支持フレー
ムを昇降させる昇降機構とを設けた椅子型床走行リフト
において、前記着座用椅子は、座面部と、該座面部の少
なくとも一側の上方位置に配置した肘掛け部と、座面部
の後方側において上方に向けて設置した背もたれ部とを
備えた構成としている。

【０００６】上記構成の椅子型床走行リフトにおいて
は、例えば、要介護者が床に座位の姿勢で居るときは、
リフトを要介護者の近くに移動し、電動機を起動して昇
降機構を下降に作動させると、連動連結部を介して椅子
支持フレームが降下し、着座用椅子は最下端位置まで下
降する。この状態では着座用椅子の座面部が床面にほぼ
段差がなく接するので、要介護者は自力でまたは介護者
の助けを得て上記座面部に臀部から膝までを乗せる。そ
して、電動機を起動して上記と逆に昇降機構を作動させ
て着座用椅子を上昇させ、要介護者の足が床面から少し
離れた状態になったところで着座用椅子の上昇を停止す
る。この間に、要介護者は両上肢を肘掛け部に支えて胴
部を背もたれ部に支え、着座用椅子に移乗して安定した
着座姿勢をとる。そして、必要に応じて他の部屋等へ移
動して、着座用椅子を若干昇降させベッド、トイレ等に
移乗、またはその他の動作に移るため、立位に姿勢を変
える補助に使用したり、着座用椅子を最下端位置まで下
降して床面への座位に姿勢を変える。上記構成の椅子型
床走行リフトによれば、要介護者の移乗、移動の際に
は、着座用椅子は昇降機構により円滑に昇降され、座面
部が揺れたりすることがないので、移乗、移動、姿勢変
更が容易に、かつ安全に行われる。

【０００７】請求項１に記載の椅子型床走行リフトにお
いて、昇降機構における連動連結部は、ナットの上部に
椅子支持フレームに支持した従動ブロックの下部が当接
され、該当接部は前記ナットと従動ブロックの一方が凸
球面状に、他方が凹球面状に形成された構成とする（請
求項２）と、着座用椅子に移乗した要介護者の体重が偏
心荷重として連動連結部に作用してもねじ軸によるナッ
トの昇降駆動が円滑に行われ、着座用椅子の昇降が円滑
に行われる。

【０００８】請求項１または請求項２に記載の椅子型床
走行リフトにおいて、昇降機構における連動連結部は、
ナットの上部に椅子支持フレームに支持した従動ブロッ
クの下部が当接され、ナットと従動ブロックは当接位置
から互いに離れる方向への相対移動が自由になっている
構成とする（請求項３）と、着座用椅子の下降中、座面
部の下の障害物によりそれ以上着座用椅子が下降しなく
なった場合、ナットのみが従動ブロックから離れて下降
するので、着座用椅子が障害物を押さえて無理に下降を
することがなく、安全であり、昇降機構等が損傷するこ
ともない。

【０００９】請求項３に記載の椅子型床走行リフトにお
いて、昇降機構における連動連結部は、ナットと椅子支
持フレームとの間に設けたばねにより従動ブロックが常
時ナットに当接するように付勢されている構成とする
（請求項４）と、着座用椅子の昇降に際し従動ブロック
とナットとの当接が常時確実に行われて、座椅子の昇降
駆動が円滑に行われる。

【００１０】請求項３又は請求項４に記載の椅子型床走
行リフトにおいて、昇降機構における連動連結部に、ナ
ットと従動ブロックの互いに離れる方向への相対移動を
検知する相対移動検出器が設けられた構成にする（請求
項５）と、着座用椅子の座面部の下に障害物があること
が確実に検知されるので、昇降機構の電動機の停止等の
操作を速やかに行って昇降機構等の安全を図る。

【００１１】請求項１から請求項５のいずれか１つに記
載の椅子型床走行リフトにおいて、着座用椅子は、座面
部と肘掛け部とが、それらの基端部を椅子支持フレーム
に旋回自在に支持されており、所要時に前記背もたれ部
に沿う上方への折り畳みができるように設けられた構成
にする（請求項６）と、着座用椅子が小型にまとめら
れ、不使用時の椅子型床走行リフトの移動、運搬や格納
が容易に行える。

【００１２】請求項１から請求項６のいずれか１つに記
載の椅子型床走行リフトにおいて、着座用椅子は、背も
たれ部に着座者の胴部を保持するシートベルトと着座者
の頭部を添えるヘッドレストの少なくとも一方が設けら
れた構成にする（請求項７）と、自力で着座用椅子に身
体をしっかり保持できない要介護者に対してもその身体
を着座用椅子に確実に固定でき、要介護者が着座した椅
子型床走行リフトの移動も安心して行える。

【００１３】請求項１から請求項７のいずれか１つに記
載の椅子型床走行リフトにおいて、着座用椅子の座面部
は、椅子支持フレームに基端部が支持されて自由端側を
前方に突き出された左右一対の支持棒を有する座面用フ
レームと、左右の両端部に筒状の挿入部が設けられ該挿
入部を前記支持棒に着脱自在に差し込むことにより、支
持棒間に張設された座面用布材とからなり、また、背も
たれ部は、前記椅子支持フレームに基端部が固定されて
上方に延長された左右一対の支持部材を有する背もたれ
フレームと、袋状に形成され前記支持部材に扁平にして
着脱自在に張設された背もたれ用布材とから構成とする
（請求項８）と、座面部や背もたれ部の構造が軽量、簡
単になると共に、上記支持棒や支持部材から取り外した
座面用布材、背もたれ用布材はそれらの両側にパイプを
通して担架として使用してもよく、必要に応じて洗濯、
消毒が簡単に行える。

【００１４】請求項８に記載の椅子型床走行リフトにお
いて、座面部の座面用布材は、座面域の全面に布面を配
した通常の布材と、背もたれ側の両側に両下肢を挿入す
る切欠き部を設けた移乗用布材と、中央部に排泄用穴を
設けたトイレ移乗用布材とが備えられ、選択的に支持棒
に装着されるように構成する（請求項９）と、椅子型床
走行リフトを使用して要介護者の多種多用な姿勢変更が
容易に行え、機能性に富んだ椅子型床走行リフトの活用
が図れる。また、例えば椅子型床走行リフトと車椅子と
の間の移乗の際には、椅子型床走行リフトの正面を車椅
子の正面と向かい合わせかつできるだけ接近させた状態
で、椅子型床走行リフトの座面部と車椅子との間で着座
者を移送していた。ここで、座面部の座面用布材とし
て、背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部が設
けられ、座面部の前方に向けて張り出す張り出し部が設
けられ、かつ布材本体と張り出し部とにまたがるように
補強材が設けられた座面用布材（移乗用布材）を用いる
と（請求項１０）、要介護者を椅子型床走行リフトから
車椅子に移送する場合には、例えば着座者を張り出し部
近傍に着座させた状態で椅子型床走行リフトの正面を車
椅子の正面と向かい合わせて近接配置し、張り出し部を
車椅子の座面シート上にオーバーラップさせる。そし
て、オーバーラップ部分に着座者を移動させ、その後に
椅子型床走行リフトを後退させて張り出し部を着座者の
下から引き抜くことで、着座者を車椅子に移送する。ま
た、車椅子から椅子型床走行リフトへの移送の際には、
椅子型床走行リフトの正面を車椅子の正面と向かい合わ
せて近接配置して、要介護者の下に張り出し部を差込ん
で張り出し部を車椅子の座面シート上に載せてオーバー
ラップさせ、この状態で、要介護者を張り出し部上で移
動させて移乗用布材に深く着座させ、その後に椅子型床
走行リフトを後退させることで、要介護者を椅子型床走
行リフトに移送する。このとき、着座者の体が張り出し
部によって車椅子の座面シート上、または移乗用布材上
に案内されるので、着座者の移送をスムーズかつ容易に
行うことができる。ここで、この移乗用布材には、布材
本体と張り出し部とにまたがるように補強材が設けられ
ているので、座面の安定性を確保することができる。請
求項８から請求項１０のいずれか１つに記載の椅子型床
走行リフトにおいて、座面用フレームの支持棒が、椅子
支持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方に突
き出された状態で固定的に設けられるガイド部と、座面
用布材が装着されて、ガイド部に対して、座面用布材と
ともに前後方向にスライド移動可能にして設けられるス
ライド部とを有する構成とする（請求項１１）と、車椅
子への要介護者の移乗を行う際に、スライド部を前方に
スライドさせることで座面用布材を前方に移動させて車
椅子の座面シートにさらに近接させることができ、これ
らの間での要介護者の移送が容易になる。請求項１から
請求項１１のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフト
において、着座用椅子の背もたれ側の下部に、着座者の
下肢が接触したことを検知する接触検出器を設けた構成
とする（請求項１２）と、着座者を着座用椅子に対して
反対側に向いた（後ろ向き）状態で着座させている場合
に、着座者の足先が床面に達した後もさらに着座用椅子
を下降させても、座面部に設けられた接触検出器によっ
て着座者の下肢の接触が検知されるので、昇降機構の電
動機が停止する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図において、１は椅子型床走
行リフトである。該椅子型床走行リフト１は、脚部フレ
ーム２に支柱３が立設されてなり下部に設けた車輪４
ａ，４ｂで走行自在に床面Ｆに支持されているリフト本
体５と、前記支柱３に昇降自在に支持されている椅子支
持フレーム６と、該椅子支持フレーム６に取り付けられ
ている身体保持部としての着座用椅子７と、電動機８で
ねじ軸９を回転させ該ねじ軸９に螺合されたナット１０
（図８）を上下動させることにより、連動連結部１１を
介して前記椅子支持フレーム６を昇降させる昇降機構１
２とを備えている。

【００１６】前記リフト本体５の脚部フレーム２は、図
３に示すように、平面視でコ字状に形成され、その開口
部側（前端側）の両下部には回転止め具を備えたキャス
タからなる前輪（車輪）４ａ，４ａが回転自在に取付け
られており、また、後端部の両側に後方へ突き出して固
定した一対の支持片１３，１３には、それぞれ回転止め
具を備えた後輪（車輪）４ｂ，４ｂが取付けられてい
る。上記支持片１３，１３に連結して設けた横部材１４
には斜め上方へ向けてステップ１５が固定され、その自
由端側の下部に１つの小径車輪４ｃが支持されている
（図４参照）。

【００１７】前記支柱３は、図２に示すように、パイプ
を逆Ｕ字状に曲げて形成され、その両端下部を前記脚部
フレーム２の後端部に結合され、上端側が後方へ傾くよ
うにして上方へ延長した左右の一対の案内棒３ａ，３ａ
として設けられている。図１に示すように、支柱３の上
端部両側にはリフト本体５を移動操作するための一対の
ハンドル１６，１６が後方へ向けて固定されている。前
記椅子支持フレーム６は、図２に示すように、上下一対
の平行な横棒１７，１７を両端で縦棒１８，１８で結合
してなり、その後面の両側に間隔をあけて縦に向けて固
定した一対の案内筒１９，１９が前記支柱３の一対の案
内棒３ａ，３ａに嵌合され、該案内棒３ａ，３ａに沿っ
て昇降するように支持されている。

【００１８】前記着座用椅子７は、図４に示すように、
着座者が臀部を乗せる座面部２０と、座面部２０の両側
の上方位置に配置した肘掛け部２１と、座面部２０の後
方側において上方に向けて設置した背もたれ部２２とか
ら構成されている。前記座面部２０は、側面視でＬ字状
に折り曲げられた一対の平行な支持棒２３，２３を折り
曲げ部で横棒２４で結合してなる座面用フレーム２５
と、該座面用フレーム２５に張設した薄い布材で構成さ
れた座面シート（座面用布材）２６とからなっている。
前記座面用フレーム２５の支持棒２３，２３は、その短
辺部２３ａの上端部が前記椅子支持フレーム６の縦棒１
８，１８に固定した一対の支片２７，２７（図４では１
つのみ図示）に、ピン２８で上下に回動自在に支持さ
れ、前記支持棒２３の長辺部２３ｂが水平に前方へ張り
出した状態から、支柱３に平行となる上方への折り畳み
状態に回動し得るようになっている。

【００１９】また、上記座面シート（座面用布材）２６
は、図９に示すように、１〜５ミリ好ましくは２〜３ミ
リの厚さを有する矩形状の布材を使用し、その両側部に
前記一対の支持棒２３，２３に挿通し得る挿通部２６ａ
を設けると共に、後部側に前記横棒２４に巻き掛けて固
定する係止部２６ｂが設けられている。該係止部２６ｂ
の端部と座面シート２６との裏面には、両者を互いに止
着自在に結合する自在ファスナー、ホック、スナップ等
からなる留具２６ｃが設けられている。

【００２０】上記座面シート２６は、図９（Ａ）に示す
ように、前記支持棒２３，２３に張設される座面域の全
面に布面を配した通常の布材２６ｘと、図９（Ｂ）に示
すように、前記背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切
欠き部２６ｄを設けた移乗用布材２６ｙと、図９（Ｃ）
に示すように、移乗用布材２６ｙと同様な外形形状を有
し、中央部に排泄用穴２６ｅを設けたトイレ移乗用布材
２６ｚとが備えられ、選択的に前記座面用フレーム２５
に装着して張設し得るようになっている。

【００２１】また、前記着座用椅子７の肘掛け部２１
は、図４に示すように、前記一対の支片２７，２７にピ
ン２８で上下に回動自在に支持された一対のアーム２
９、２９と、該各アーム２９の上面に固定された肘掛け
３０とからなり、前記支持棒２３の上方において水平に
前方へ張り出した状態から、支柱３に平行となる上方へ
の折り畳み状態に回動し得るようになっている（図４で
はアーム２９、肘掛け３０は一方のみ図示）。さらに、
前記着座用椅子７の背もたれ部２２は、パイプを逆Ｕ字
状に折り曲げて両端側下部を、それぞれ一対の取付片３
１、３１で前記椅子支持フレーム６に固定して、前記支
柱３にほぼ平行状に設けた背もたれフレーム３２と、該
背もたれフレーム３２の一対の支持部材３２ａ，３２ａ
に張設した背もたれ用布材３３とからなっている。

【００２２】該背もたれ用布材３３は、前記座面シート
２６と同様な材質、厚さを有する布材を使用し、上方を
凸状にして閉じて袋状に形成した布材を扁平にした状態
で、前記背もたれフレーム３２に開口部側を下にして挿
入することにより張設されるようになっている。上記背
もたれ用布材３３には、そのほぼ中間位置の両側に、前
記留具２６ｃと同様な留具で端部を相互に連結すること
ができる一対のシートベルト３３ａ，３３ｂが取り付け
られて、着座用椅子７の着座者の胴部を保持するように
なっており、また、上方位置には上記着座者の頭部を添
えるヘッドレスト３３ｃが固定されている。

【００２３】また、前記昇降機構１２のねじ軸９は、前
記支柱３の一対の案内棒３ａ，３ａの中間においてそれ
と平行に配置されて、図４に示すように、上端部を支柱
３の上端水平部３ｂに設けた支持部材３ｃの軸受２９に
支持され、また、下端部を、脚部フレーム２の後端部と
前記支柱３の上端水平部３ｂとを結合する縦フレーム３
４の下端部に固定した上下一対の軸受３５，３６に支持
されている。そして、縦フレーム３４と前記脚部フレー
ム２の横部材１４とに固定した支台１３ｃに前記電動機
８が取り付けられ、その回転軸８ａに固定したタイミン
グプーリ３７と、前記軸受３５，３６の間でねじ軸９に
固定したタイミングプーリ３８とにタイミングベルト３
９を巻き掛けられており、電動機８の回転で前記ねじ軸
９が軸回りに回転するようになっている。

【００２４】前記ねじ軸９に螺合されたナット１０は、
図８に示すように、下端側にフランジ１０ａを有し、そ
の上側には、上端が凸球面状の係合面４０ａを有する円
筒部材４０が嵌合され、ボルト４１によりナット１０に
一体に固定されている。上記ナット１０の上部には、前
記椅子支持フレーム６の横棒１７に一対の連結板４２，
４２を介して支持した従動ブロック４３が位置され、該
従動ブロック４３の下面に形成された凹球面状の係合面
４３ａが前記ナット１０の係合面４０ａに当接されてい
る。上記従動ブロック４３は、その中央には前記ねじ軸
９を通す穴４３ｂを有すると共に、前記連結板４２に溶
接された上板４２ａの下面４２ｂに上面が当接され、該
上板４２ａにあけた４個の長穴４２ｃ内（図７参照）に
位置させたカラー４３ｃと座金４３ｄに挿入したボルト
４３ｅを介して前記上板４２ａに取付けられることによ
り、前記連結板４２に支持されている。上記カラー４３
ｃの高さは上板４２ａの厚さより僅かに大きくなってい
る。

【００２５】前記連結板４２に固定したナットカバー４
４の下部フランジ４４ａと前記ナット１０のフランジ１
０ａとの間には、圧縮ばね４５が介在されて、常時は、
前記従動ブロック４３の係合面４３ａと前記円筒部材４
０の係合面４０ａとの当接部における当接状態が圧縮ば
ね４５の弾力で維持されるようになっており、非常時
は、圧縮ばね４５の弾力に抗して前記従動ブロック４３
がナット１０から離れる方向に相対移動し得るようにな
っている。前記ナット１０、円筒部材４０、上板４２
ａ、従動ブロック４３、圧縮ばね４５等によって上記連
動連結部１１が構成されている。該連動連結部１１の構
成により、ねじ軸９等の倒れによる偏心荷重は、球面状
の係合面４０ａ，４３ａの相互間の滑りで吸収され、水
平面内の偏心荷重等は、従動ブロック４３の上面が圧縮
ばね４５の弾力で前記上板４２ａの下面４２ｂに当接し
ながら、前記長穴４２ｃの範囲内で横方向に滑ることに
より吸収されるようになっている。

【００２６】また、前記円筒部材４０の外周には、図５
に示すように、直径方向に向けてピン４６が固定されて
おり、該ピン４６は、前記連結板４２，４２にねじ軸９
の軸方向に向けて長くした長穴４２ｄに挿入され、ナッ
ト１０のねじ軸９に対する連れ回りを防止すると共に、
上記長穴４２ｄの長さ方向の範囲内でナット１０とねじ
軸９との相対移動を許容している。前記ナットカバー４
４の側面には、上記相対移動に伴うピン４６の移動範囲
にわたって、切り欠き部４７が設けられている。

【００２７】そして、上記ナットカバー４４の側面に
は、上記切り欠き部４７の近くにマイクロスイッチ、無
接触スイッチ等の相対移動検出器４８が取り付けられ、
前記ナット１０とねじ軸９との相対移動が生じたとき
に、上記相対移動検出器４８がその作動片４８ａをピン
４６により接触されて動作するようになっている。な
お、図示してないが、電動機８には制御器が接続され、
この制御器には上記相対移動検出器４８が接続され、相
対移動検出器４８が動作すると電動機８が停止するよう
になっている。また、上記制御器には操作スイッチが備
えられており、介護者または要介護者が着座用椅子７を
適宜に昇降操作することができるようになっている。

【００２８】次に、上記のように構成された椅子型床走
行リフト１の使用方法について説明する。要介護者が床
面に座位でいる状態から立位へその姿勢を変更するのを
補助する場合には、通常の布材２６ｘを着座用椅子７に
装着した椅子型床走行リフト１を要介護者の背後に移動
させ、電動機８を起動して昇降機構１２を作動して着座
用椅子７を最下降位置まで下げる。要介護者は、自力で
または介護者の力を借りて臀部を浮かせ、着座用椅子７
の座面シート２６上に移動させて下肢を伸ばした状態で
着座する。そして、上肢を肘掛け部２１の肘掛け３０に
添え、背中を背もたれ部２２の背もたれ用布材３３に支
える。この状態で電動機８で昇降機構１２を逆に作動し
て着座用椅子７を上昇させ、要介護者の座面シート２６
から下げた足が床面に付く位置で昇降機構１２を停止さ
せる。

【００２９】ここで、要介護者は、自力でまたは介護者
の力を借りて足を床に付けた状態で、背中を背もたれ部
２２から離して腰を上げ臀部を浮かせて立位姿勢に移
る。以後は適宜所要の動作を行う。上記においては、座
面シート２６の布材は厚さが数ミリ程度の薄いものであ
るので、要介護者は臀部を高く浮かせる必要がなく、比
較的楽に座面シート２６の上に移動することができる。

【００３０】なお、上記においては、着座用椅子７に張
設した状態の座面シート２６に要介護者が移動して着座
するようにしたが、着座用椅子７から外して床面に敷い
た状態の座面シート２６に、予め要介護者が下肢を伸ば
して臀部を乗せて置いた状態で、椅子型床走行リフト１
を要介護者の背後に移動させ、着座用椅子７を最下降位
置まで下げて後、椅子型床走行リフト１を要介護者側へ
進めながら、座面部２０の支持棒２３，２３に座面シー
ト２６の挿通部２６ａに挿通して、要介護者を着座用椅
子７に着座させるようにしてもよい。

【００３１】また、ベッドから車椅子に移乗する場合に
は、要介護者をベッドの側部に着座した状態にし、椅子
型床走行リフト１を移動して移乗用布材２６ｙを装着し
た着座用椅子７の前側を要介護者側に向けて止める。こ
のとき、着座用椅子７の座面シート２６の高さはほぼベ
ッドの高さに合わせておく。しかる後、要介護者の足を
移乗用布材２６ｙの切り欠き２６ｄに通して臀部を移乗
用布材２６ｙに乗せることにより、要介護者は着座用椅
子７に対して反対側に向いた（後ろ向き）状態で着座さ
せる。上記の代わりに、予めベッドの側部に敷いた移乗
用布材２６ｙに要介護者が切り欠き２６ｄに下肢を位置
させて着座した状態で待機し、そこへ椅子型床走行リフ
ト１を移動して着座用椅子７の支持棒２３，２３を移乗
用布材２６ｙの挿通部２６ａ，２６ａに挿入することに
より、着座用椅子７に要介護者を後ろ向きに着座させる
ようにしてもよい。上記のようにして要介護者が着座用
椅子７に着座した状態で車椅子のあるところまで椅子型
床走行リフト１を移動して、車椅子の正面に着座用椅子
７の正面を向かい合わせる。

【００３２】そして、着座用椅子７の座面シート２６の
高さを車椅子の座面シートの高さより少し高くして、着
座用椅子７を車椅子側へ押し込み、両者の座面シートが
上下に重なるようにする。この状態で着座用椅子７を下
げると、車椅子の座面シートに着座用椅子７の座面シー
ト２６が接触し、要介護者の臀部が車椅子の座面シート
に乗る。要介護者が車椅子に完全に着座した状態になっ
たときに、着座用椅子７の降下を止めて椅子型床走行リ
フト１を後退させることにより、要介護者の車椅子への
移乗が終わる。車椅子からベッドに移乗する場合には、
上記の動作とほぼ逆の動作を行う。上記において、着座
用椅子７に要介護者を着座した状態で椅子型床走行リフ
ト１を移動させるときは、必要に応じてヘッドレスト３
３ｃに要介護者の頭部を支え、胴部をシートベルト３３
ａ，３３ｂで固定する。

【００３３】また、ベッドからトイレへ移乗する場合に
は、要介護者をベッドの側部に後ろ向きに座位の状態に
し、椅子型床走行リフト１を移動してトイレ移乗用布材
２６ｚを装着した着座用椅子７の前側を要介護者の後ろ
側に向けて止める。このとき、着座用椅子７の座面シー
ト２６の高さはベッドの高さに合わせておく。しかる
後、要介護者を着座用椅子７側へ移動して臀部をトイレ
移乗用布材２６ｚに乗せることにより、要介護者は着座
用椅子７に対して正面を向いた状態で着座させる。上記
の代わりに、移乗用布材２６ｙにより要介護者を後ろ向
き状態で着座用椅子７に着座させるときと同様にして、
要介護者をトイレ移乗用布材２６ｚにより後ろ向き状態
で着座用椅子７に着座させるようにしてもよい。

【００３４】上記のようにして、着座用椅子７に要介護
者が着座した状態で要介護者用トイレ又は一般用トイレ
のあるところまで椅子型床走行リフト１を移動して、着
座用椅子７の座面シート（トイレ移乗用布材）２６ｚが
トイレの便座の上方位置になった状態で停止する。この
状態で着座用椅子７を下降させてトイレ移乗用布材２６
ｚが上記トイレの便座に乗ったところで下降を停止させ
ると、要介護者はその臀部がトイレ移乗用布材２６ｚを
介在した状態でトイレの便座に着座することができる。
要介護者が便座に着座した後用便する際は、必要に応じ
てはトイレ移乗用布材２６ｚを着座用椅子７の支持棒２
３から外して椅子型床走行リフト１をトイレから待避さ
せておいてもよい。用便後は着座用椅子７を上昇させ便
座からトイレ移乗用布材２６ｚを浮かせて椅子型床走行
リフト１をベッドまで移動する。要介護者をトイレ移乗
用布材２６ｚに着座した状態で椅子型床走行リフト１を
移動させるときも、移乗用布材２６ｙに着座して移動す
るときと同様に、必要に応じてヘッドレスト３３ｃやシ
ートベルト３３ａ，３３ｂを使用する。

【００３５】上記において、昇降機構１２により着座用
椅子７を昇降する場合には、要介護者の体重等による偏
心荷重が連動連結部１１に作用するが、前記椅子支持フ
レーム６の案内筒１９，１９が前記支柱３の案内棒３
ａ，３ａに嵌合して支持されていると共に、昇降機構１
２のナット１０と一体の円筒部材４０と従動ブロック４
３とに球面状の係合面４０ａ，４３ａが形成されている
ので、前記連動連結部１１においてナット１０やねじ軸
９に曲げモーメントが作用することがなく、したがっ
て、ねじ軸９とナット１０との噛み合いが良好でナット
１０の上下動が円滑に行われ、着座用椅子７の昇降動作
を揺れのない安定した状態で円滑に行うことができる。

【００３６】また、昇降機構１２は、ナット１０と椅子
支持フレーム６の連結板４２に固定したナットカバー４
４との間にばね４５を介在させて、従動ブロック４３と
ナット１０とを当接させ、それらが離れる方向に相対移
動可能にしているので、常時は、連動連結部１１を介し
てナット１０と椅子支持フレーム６との連動が確実に行
われ、昇降機構１２により着座用椅子７が下降している
とき、座面シート２６の下に障害物があるような異常時
には、椅子支持フレーム６は下降せず、ナット１０のみ
がばね４５の弾力に抗して従動ブロック４３から離れて
下降するので、電動機８の駆動力が直接に椅子支持フレ
ーム６に作用しない。

【００３７】したがって、障害物を椅子支持フレーム６
が無理に押し付けることがなく、昇降機構１２等が破損
することはない。上記の場合、ナット１０が従動ブロッ
ク４３に対して相対移動すると、円筒部材４０に固定し
たピン４６が相対移動検出器４８を動作させるので、上
記異常状態が検知されて電動機８が速やかに停止される
から、昇降機構１２等の安全が確保される。

【００３８】さらに、着座用椅子７の背もたれ部２２に
はヘッドレスト３３ｃとシートベルト３３ａ，３３ｂを
設けたので、要介護者を着座用椅子７に着席した状態で
椅子型床走行リフト１を移動させるとき、必要に応じて
該ヘッドレスト３３ｃとシートベルト３３ａ，３３ｂに
よって要介護者の上半身を固定できるから、要介護者を
安全に移動させることができる。なお、椅子型床走行リ
フト１を移動させるとき、床面に段差がある場合には、
ペダル１５を踏み込んで後輪４ｂを支点にして脚部フレ
ーム２の前端部を上げ、前輪（キャスタ）４ａ，４ａが
前記段差を乗り越えるようにする。このとき、後輪４ｂ
と補助輪４ｃとで椅子型床走行リフト１を支えて前記段
差を乗り越える位置まで容易に前進させることができ
る。

【００３９】また、椅子型床走行リフト１は、脚部フレ
ーム２の幅が座椅子７の幅より僅かに広く形成され、昇
降機構１２が座椅子７の中央部の背後に近接して設けら
れて、全体として小型に構成され、かつ、脚部フレーム
２の前端部にキャスタが設けられているので、小回りに
方向変換ができると共に、廊下等を経て部屋から部屋へ
の移動等が楽にでき、機動性を高めて使用することがで
きる。また、図１０に示すように、前記着座用椅子７の
座面シート（座面用布材）２６と背もたれ部２２の背も
たれ用布材３３とを着座用椅子７から取り外して、座面
シート２６の下面の両側に設けた筒状部２６ｆ，２６ｆ
と背もたれ用布材３３の両側の挿通部３３ｄにパイプＰ
を通して担架として使用することができ、前記座面シー
ト２６における各種用途別の座面用布材２６ｘ，２６
ｙ，２６ｚの使用と併せて、機能性に富んだ活用を図る
ことができる。上記の場合、必要に応じて、背もたれ用
布材３３の閉鎖側に挿通穴３３ｅを明けてパイプＰを突
き出すようにしてもよいし、座面シート２６の挿通部２
６ａ，２６ａにパイプＰを通すようにしてもよい。

【００４０】なお、上記実施の形態では、上端面に凸球
面状の係合面４０ａを形成した円筒部材４０をナット１
０と別体に設けたので、係合面４０ａの摩耗し易い円筒
部材４０を交換部品として使用でき、表面硬化処理をナ
ット１０にまで及ぼさなくて済み好ましいが、必ずしも
これに限定されず、ナット１０の上端に直接凸球面状の
係合面４０ａを設けるようにしてもよい。この場合、前
記ピン４６は該ナット１０の外周部に固定するのは勿論
である。さらに、凸球面状の係合面４０ａを前記従動ブ
ロック４３に、凹球面状の係合面４３ａを円筒部材４０
またはナット１０に設けるようにしてもよい。

【００４１】また、上記実施の形態では、電動機８の駆
動力をタイミングプーリ３７，３８とタイミングベルト
３９とによりねじ軸９に伝動するようにしているので、
軽量で静粛に動力を伝動できて好ましいが、これに代え
て、ＶベルトとＶプーリ、歯車機構、その他の伝動機構
を採用してもよい。

【００４２】ここで、上記実施の形態では、移乗用布材
として、背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切り欠き
部２６ｄを設けた移乗用布材２６ｙを用いたが、これに
限られることなく、例えば図１１に示すように、移乗用
布材２６ｙにおいてさらに座面部の前方に向けて張り出
す張り出し部２６ｇを設けた移乗用布材２６ｗを用いて
もよい。この移乗用布材２６ｗには、座面の安定性を確
保するために、布材本体２６ｈと張り出し部２６ｇとに
またがるようにして補強材５６が設けられている。この
移乗用布材２６ｗを用いる場合には、移乗用布材２６ｙ
により要介護者を後ろ向き状態で着座用椅子７に着座さ
せるときと同様にして、要介護者を後ろ向き状態で着座
用椅子７に着座させる。そして、椅子型床走行リフト１
から車椅子への移送の際には、図１２に示すように、椅
子型床走行リフト１の正面を車椅子５１の正面と向かい
合わせて近接配置して、張り出し部２６ｇを車椅子５１
の座面シート５２上に載せてオーバーラップさせる。こ
の状態で、張り出し部２６ｇのオーバーラップ部２６ｉ
に要介護者を移動させ、その後に椅子型床走行リフト１
を後退させて張り出し部２６ｇを要介護者の下から引き
抜くことで、要介護者を車椅子５１に移送する。また、
車椅子５１から椅子型床走行リフト１への移送の際に
は、椅子型床走行リフト１の正面を車椅子５１の正面と
向かい合わせて近接配置して、要介護者と車椅子５１の
座面シート５２との間に張り出し部２６ｇを差込んで張
り出し部２６ｇを座面シート５２にオーバーラップさせ
る。この状態で、要介護者を張り出し部２６ｇ上で移動
させて移乗用布材２６ｗに深く着座させ、その後に椅子
型床走行リフト１を後退させることで、要介護者を椅子
型床走行リフト１に移送する。このように、移乗用布材
として張り出し部２６ｇを有する移乗用布材２６ｗを用
いることで、椅子型走行リフト１と車椅子５１との間の
移送の際に、着座者の体が張り出し部２６ｇによって車
椅子５１の座面シート５２上、または移乗用布材２６ｗ
上に案内されるので、着座者の移送をスムーズかつ容易
に行うことができる。

【００４３】また、上記実施の形態において、座面用フ
レーム２５の支持棒２３、２３の代わりに、図１３に示
すように、椅子支持フレーム６（図１３では図示せず）
に基端部が支持されて自由端側を前方に突き出された状
態で固定的に設けられるガイド部５６、５６と、ガイド
部５６、５６に対して前後方向にスライド移動可能に設
けられて、座面用布材２６が装着されるスライド部５
７、５７とを有する構成としてもよい。スライド部５
７、５７は、それぞれ内部にガイド部５６、５６が挿通
される筒形状をなしており、ガイド部５６、５６の外面
とスライド部５７、５７の内面とは互いに摺動可能とさ
れている。また、ガイド部５６、５６は、それぞれ一側
面に長手方向（前後方向）に沿ってガイド溝５８が形成
されており、スライド部５７、５７は、それぞれ内面側
にガイド部５６のガイド溝５８と係合されて、ガイド部
５６の長手方向へのスライド部５７のスライド移動を許
容しつつ、スライド部５７の脱落を防止する係合ピン５
９が突出状態に設けられている。この構成では、例えば
車椅子との間で要介護者の移乗を行う際に、ガイド部５
６、５６に対してスライド部５７、５７を前方にスライ
ドさせることで、座面部２０だけを前方に移動させて、
車椅子の座面シートにさらに近接させることができ、こ
れらの間での要介護者の移送が容易になる。

【００４４】また、上記実施の形態において、着座用椅
子７の背もたれ側の下部に、着座者の下肢が接触したこ
とを検知する接触検出器６１を設けた構成としてもよ
い。接触検出器６１は、例えば図１４（ａ）の側断面
図、及び図１４（ｂ）の下面図に示すように、着座用椅
子７の座面部２０を構成する横棒２４に、ステー６２等
によって横棒２４よりも下方に突出させて取り付けられ
るものであって、例えば着座者の下肢が触れることで接
点が接触または開放されるリミットスイッチが用いられ
る。このように構成することで、図１５に示すように、
着座者を着座用椅子７に対して後ろ向きで着座させ、着
座者の足先が床面Ｆに達した後もさらに着座用椅子７を
下降させても、座面部２０に設けられた接触検出器６１
によって着座者の下肢の接触が検知され、昇降機構１２
の電動機８が停止し、着座者の下肢の保護を図る。ここ
で、接触検出器６１を電動機８を制御する制御器に接続
して、接触検出器６１が動作すると電動機８が停止する
構成が採用されている。

【００４５】

【発明の効果】以上説明のように、請求項１に記載の発
明は、脚部フレームに支柱が立設され車輪により移動す
るリフト本体と、上記支柱に昇降自在に支持されている
椅子支持フレームと、該椅子支持フレームに取り付けら
れている着座用椅子と、電動機でねじ軸を回転させ該ね
じ軸に螺合されたナットを上下動させることにより、連
動連結部を介して前記椅子支持フレームを昇降させる昇
降機構とを設けた椅子型床走行リフトにおいて、前記着
座用椅子は、座面部と、該座面部の少なくとも一側の上
方位置に配置した肘掛け部と、着座面部の後方側におい
て上方に向けて設置した背もたれ部とを備えた構成とし
ている。

【００４６】上記構成の椅子型床走行リフトによれば、
昇降機構のねじ軸によりナットが駆動され、椅子支持フ
レームが支柱に沿って円滑に昇降されるので、着座用椅
子の座面部が揺れたりすることがないから、要介護者の
移乗、姿勢変更が容易に行え、要介護者の移動も身体を
安定した状態にして安全に、かつ、機動的に行うことが
できる。

【００４７】請求項２に記載の発明によれば、ナットと
従動ブロックの凸球面状の係合面が当接する連動連結部
を介して椅子支持フレームが昇降されるので、着座用椅
子に移乗した要介護者の体重が偏心荷重として連動連結
部に作用しても、ねじ軸に不都合な曲げモーメントが作
用しないから、ナットの昇降駆動が円滑に行われ、着座
用椅子の昇降を円滑に行うことができる。

【００４８】請求項３に記載の発明によれば、ナットと
従動ブロックは当接位置から互いに離れる方向への相対
移動が自由になっているので、着座用椅子の下降中、座
面部の下の障害物によりそれ以上着座用椅子が下降しな
くなった場合、ナットのみが従動ブロックから離れて下
降するから、着座用椅子が障害物を押さえて無理に下降
をすることがなく、昇降機構等が破損するのを防止する
ことができる。

【００４９】請求項４に記載の発明によれば、連動連結
部のナットと椅子支持フレームとの間に設けたばねによ
り従動ブロックが常時ナットに当接するように付勢され
ているので、着座用椅子の昇降に際し従動ブロックとナ
ットとの当接が常時確実に行われて、着座用椅子の昇降
駆動を円滑に行うことができる。

【００５０】請求項５に記載の発明によれば、連動連結
部におけるナットと従動ブロックとの互いに離れる方向
への相対移動を相対移動検出器で検知することにより、
着座用椅子の座面部の下に障害物があることが確実に検
知されるので、昇降機構の電動機の停止等の操作を速や
かに行って昇降機構等の安全を図ることができる。

【００５１】請求項６に記載の発明によれば、所要時に
座面部と肘掛け部とを椅子支持フレームに対して旋回さ
せて、背もたれ部に沿う上方への折り畳むことができる
ので、着座用椅子が小型にまとめられ、不使用時の椅子
型床走行リフトの移動、運搬や格納を容易に行うことが
できる。

【００５２】請求項７に記載の発明によれば、着座用椅
子の背もたれ部に設けたシートベルトとヘッドレストと
の少なくとも一方により、自力で着座用椅子に身体をし
っかり保持できない要介護者に対してもその身体を着座
用椅子に確実に保持でき、要介護者が着座した椅子型床
走行リフトの移動も安心して行うことができる。

【００５３】請求項８に記載の発明によれば、着座用椅
子の座面部が、椅子支持フレームに支持された座面用フ
レームの一対の支持棒間に着脱自在に座面用布材を張設
されて構成され、また、背もたれ部が、前記椅子支持フ
レームに固定され背もたれフレームの上方に延長された
一対の支持部材に着脱自在に背もたれ用布材を張設され
て構成されるので、上記座面部や背もたれ部の構造が軽
量、簡単になると共に、上記支持棒や支持部材から取り
外した座面用布材、背もたれ用布材はそれらの両側にパ
イプを通して担架として使用することができ、必要に応
じて洗濯、消毒が簡単に行うことができて便利である。

【００５４】請求項９に記載の発明によれば、座面用布
材として、通常の布材と、移乗用布材と、トイレ移乗用
布材とが備えられ、選択的に支持棒を介して座面部に装
着できるので、椅子型床走行リフトを使用して要介護者
の多種多用な姿勢変更を容易に行え、機能性に富んだ椅
子型床走行リフトの活用を図ることができる。

【００５５】請求項１０に記載の発明によれば、座面用
布材（移乗用布材）を、背もたれ側の両側に両下肢を挿
入する切欠き部が設けられ、座面部の前方に向けて張り
出す張り出し部が設けられ、かつ布材本体と張り出し部
とにまたがるように補強材が設けられた構成としたの
で、椅子型床走行リフトと車椅子との間の移乗の際に
は、椅子型床走行リフトの正面を車椅子の正面と向かい
合わせて近接配置し、張り出し部を車椅子の座面シート
上に載せてオーバーラップさせることで、着座者の体が
張り出し部によって車椅子の座面シート上、または移乗
用布材上に案内されるので、着座者の移送をスムーズか
つ容易に行うことができる。

【００５６】請求項１１に記載の発明によれば、座面用
フレームの支持棒は、椅子支持フレームに基端部が支持
されて自由端側を前方に突き出された状態で固定的に設
けられるガイド部と、ガイド部に対して前後方向にスラ
イド移動可能に設けられて、座面用布材が装着されるス
ライド部とを有する構成としたので、例えば車椅子との
間で要介護者の移乗を行う際に、ガイド部に対してスラ
イド部を前方にスライドさせることで座面部だけを前方
に移動させて、車椅子の座面シートにさらに近接させる
ことができ、これらの間での要介護者の移送が容易にな
る。

【００５７】請求項１２に記載の発明によれば、座面部
の背もたれ側の下部に、着座者の足が接触したことを検
知する接触検出器を設けたので、着座者を着座用椅子に
対して反対側に向いた状態で着座させ、着座者の足先が
床面に達した後もさらに着座用椅子を下降させても、座
面部に設けられた接触検出器によって着座者の下肢の接
触が検知されて昇降機構の電動機が停止し、着座者の下
肢の保護を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す側面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】図１のイ−イ矢視図である。

【図４】図２のロ−ロ断面図である。

【図５】昇降機構の連動連結部の側面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】図６のハ−ハ断面図である。

【図９】座席シートの例を示す斜視図である。

【図１０】座席シートのタンカとしての使用例を示す
斜視図である。

【図１１】座席シートの他の例を示す斜視図である。

【図１２】本発明の一実施形態にかかる椅子型床走行
リフトの使用例を示す斜視図である。

【図１３】本発明の一実施形態にかかる椅子型床走行
リフトの他の形態例を示す斜視図である。

【図１４】本発明の一実施形態にかかる椅子型床走行
リフトの他の形態例を示す図であって、（ａ）は要部拡
大図、（ｂ）は（ａ）を下方から見た図である。

【図１５】本発明の一実施形態にかかる椅子型床走行
リフトの他の形態例を示す図である。

【符号の説明】

１椅子型床走行リフト２脚部フレ
ーム３支柱４ａ，４ｂ
車輪５リフト本体６椅子支持
フレーム７着座用椅子８電動機９ねじ軸１０ナット１１連動連結部１２昇降機
構２０座面部２１肘掛け
部２２背もたれ部２３支持棒２５座面用フレーム２６座面シ
ート（座面用布材）３２背もたれフレーム３２ａ支持
部材３３背もたれ用布材３３ａ，３３
ｂシートベルト３３ｃヘッドレスト４０円筒部
材４０ａ，４３ａ係合面４３従動ブ
ロック４５圧縮ばね４８相対移
動検出器２６ｇ張り出し部５６ガイド
部５７スライド部６１接触検
出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安部賢一大分県大分市乙津町４番７号株式会社江藤製作所内Ｆターム(参考） 4C040 AA08 HH02 JJ04 JJ06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脚部フレームに支柱が立設され車輪によ
り走行するリフト本体と、上記支柱に昇降自在に支持さ
れている椅子支持フレームと、該椅子支持フレームに取
り付けられている着座用椅子と、電動機でねじ軸を回転
させ該ねじ軸に螺合されたナットを上下動させることに
より、連動連結部を介して前記椅子支持フレームを昇降
させる昇降機構とを設けた椅子型床走行リフトにおい
て、前記着座用椅子は、座面部と、該座面部の少なくとも一
側の上方位置に配置した肘掛け部と、座面部の後方側に
おいて上方に向けて設置した背もたれ部とを備えている
ことを特徴とする椅子型床走行リフト。
【請求項２】前記昇降機構における連動連結部は、前
記ナットの上部に前記椅子支持フレームに支持した従動
ブロックの下部が当接され、該当接部は前記ナットと従
動ブロックの一方が凸球面状に、他方が凹球面状に形成
されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型床
走行リフト。
【請求項３】前記昇降機構における連動連結部は、前
記ナットの上部に前記椅子支持フレームに支持した従動
ブロックの下部が当接され、ナットと従動ブロックは当
接位置から互いに離れる方向への相対移動が自由になっ
ていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
椅子型床走行リフト。
【請求項４】前記昇降機構における連動連結部は、前
記ナットと前記椅子支持フレームとの間に設けたばねに
より前記従動ブロックが常時ナットに当接するように付
勢されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型
床走行リフト。
【請求項５】前記昇降機構における連動連結部には、
前記ナットと従動ブロックの互いに離れる方向への相対
移動を検知する相対移動検出器が設けられていることを
特徴とする請求項３又は請求項４に記載の椅子型床走行
リフト。
【請求項６】前記着座用椅子は、座面部と肘掛け部と
が、それらの基端部を前記椅子支持フレームに旋回自在
に支持されており、所要時に前記背もたれ部に沿う上方
への折り畳みができるように設けられていることを特徴
とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の椅
子型床走行リフト。
【請求項７】前記着座用椅子は、前記背もたれ部に着
座者の胴部を保持するシートベルトと着座者の頭部を添
えるヘッドレストの少なくとも一方が設けられているこ
とを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに
記載の椅子型床走行リフト。
【請求項８】前記着座用椅子の座面部は、前記椅子支
持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方に突き
出された左右一対の支持棒を有する座面用フレームと、
左右の両端部に筒状の挿入部が設けられ該挿入部を前記
支持棒に着脱自在に差し込むことにより、支持棒間に張
設された座面用布材とからなり、また、前記背もたれ部
は、前記椅子支持フレームに基端部が固定されて上方に
延長された左右一対の支持部材を有する背もたれフレー
ムと、袋状に形成され前記支持部材に扁平にして着脱自
在に張設された背もたれ用布材とからなることを特徴と
する請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の椅子
型床走行リフト。
【請求項９】前記座面部の座面用布材は、座面域の全
面に布面を配した通常の布材と、前記背もたれ側の両側
に両下肢を挿入する切欠き部を設けた移乗用布材と、中
央部に排泄用穴を設けたトイレ移乗用布材とが備えら
れ、選択的に前記支持棒に装着されるようになっている
ことを特徴とする請求項８に記載の椅子型床走行リフ
ト。
【請求項１０】前記座面部の座面用布材は、前記背も
たれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部が設けられ、
前記座面部の前方に向けて張り出す張り出し部が設けら
れ、かつ布材本体と前記張り出し部とにまたがるように
補強材が設けられていることを特徴とする請求項８に記
載の椅子型床走行リフト。
【請求項１１】前記座面用フレームの支持棒が、前記
椅子支持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方
に突き出された状態で固定的に設けられるガイド部と、
前記座面用布材が装着されて、前記ガイド部に対して、
前記座面用布材とともに前後方向にスライド移動可能に
して設けられるスライド部とを有していることを特徴と
する請求項８から請求項１０のいずれか１つに記載の椅
子型床走行リフト。
【請求項１２】前記着座用椅子の前記背もたれ側の下
部に、着座者の下肢が接触したことを検知する接触検出
器が設けられていることを特徴とする請求項１から請求
項１１のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフト。