JP2000118971A - 段差解消装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子などによる段差のある箇所での上り下
りを安全かつ容易良好に行えるようにする。 【解決手段】 段差の存在箇所において、支持枠１に、
車椅子を搭乗する搭乗台２を昇降可能に設け、搭乗台２
に一体連接した昇降枠６と支持枠１とを油圧シリンダ８
を介して連結し、段差の低位置部分と高位置部分とにわ
たって搭乗台２を駆動昇降できるように構成する。搭乗
台２を、昇降枠６の下端側に一体連接された昇降台１１
に鉛直方向の軸芯周りで回転可能に回転台１２を設けて
構成する。昇降台１１および回転台１２それぞれの上面
を互いに面一になるように設定するとともに、回転台１
２の上面の面積を車椅子を搭乗させるに足る面積に設定
し、車椅子を搭乗した状態で回転台１２を回転できるよ
うに構成し、回転台１２の昇降と回転とによって段差を
容易に上り下りできるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足の不自由な人が
車椅子に乗ったままとか、足腰の弱い老人が座るように
してなど、家の出入口の土間などのような段差が存在す
る箇所での上り下りを容易安全に行うことができる段差
解消装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のような段差解消装置としては、従
来、車椅子とか老人などを搭乗する搭乗台を段差の存在
箇所に設け、その搭乗台を昇降するように構成したもの
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来例の
場合、搭乗台に乗る方向と搭乗台から降りる方向とが一
直線状であれば、乗ったままの姿勢で降りることができ
る。しかしながら、例えば、搭乗台に乗る方向に対して
直交する方向に降りるような場合、搭乗台の上で方向転
換しなければならず、搭乗台の面積が小さい場合には、
方向転換しづらくて乗り降りに時間を要する上に、時に
は搭乗台から踏み外すなど安全性に欠ける欠点があっ
た。

【０００４】また、方向転換が行いやすいように、搭乗
台の面積を大きくした場合、設置場所に制約を受ける欠
点があり、そのうえ、装置が大型化したり高い強度が要
求されるなど、高価になる欠点があった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みて為され
たものであって、請求項１に係る発明の段差解消装置
は、段差のある箇所での上り下りを安全かつ容易良好に
行えるようにすることを目的とし、請求項２に係る発明
の段差解消装置は、上り下りを一層容易に行えるように
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の段
差解消装置は、上述のような目的を達成するために、段
差の存在箇所に設けられて搭乗者を搭乗する搭乗台と、
段差の低位置部分と高位置部分とにわたって昇降可能に
前記搭乗台を支持する支持手段と、前記搭乗台を駆動昇
降する駆動昇降手段とを備え、前記搭乗台を、低位置部
分および高位置部分に近接する外周側の昇降台と、前記
昇降台の上面と面一な上面を有するとともに中心側に位
置して、搭乗者を搭乗した状態で鉛直方向の軸芯周りで
回転可能な回転台とから構成したことを特徴としてい
る。ここでいう搭乗者とは、足の不自由な人が乗った車
椅子や、足腰の弱い老人など、要するに、段差が存在す
る箇所で、その段差の上り下りが困難な人ならびにその
人が利用する車椅子などのことを総称する。

【０００７】また、請求項２に係る発明は、上述のよう
な目的を達成するために、請求項１に係る発明の段差解
消装置における搭乗台の回転台を駆動回転する駆動回転
手段を備えて構成する。

【０００８】

【作用】請求項１に係る発明の段差解消装置の構成によ
れば、搭乗台を段差の高位置部分あるいは低位置部分に
位置させ、その搭乗台の昇降台を通って、車椅子または
老人などの搭乗者が回転台上に搭乗し、その状態で駆動
昇降手段を作動して、段差の低位置部分あるいは高位置
部分まで搭乗台を駆動下降あるいは駆動上昇させる。そ
の後、回転台を回転させて、搭乗者が降りやすい方向を
向かせ、その状態で昇降台を通って搭乗台から低位置部
分あるいは高位置部分に容易に降りることができる。回
転台の回転は、段差を下りる場合には、搭乗台を低位置
部分に下降してから回転台を回転させ、一方、段差を上
る場合には、回転台を回転させてから搭乗台を高位置部
分に上昇させるといったように、安全上、搭乗台が段差
の低位置部分にある状態で行うのが好ましいが、その順
序は逆であっても良く、また、昇降の途中で行っても良
い。

【０００９】また、請求項２に係る発明の段差解消装置
の構成によれば、搭乗者が搭乗した状態での回転台の回
転を、駆動回転手段により動力でもって容易に行うこと
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の段差解消装置の実
施例を図面に基づいて詳述する。

【００１１】図１は、本発明に係る段差解消装置の実施
例を示す一部省略全体斜視図、図２は使用状態を示す概
略平面図であり、玄関Ａを入った土間Ｂと入口廊下Ｃな
どとの間の段差の存在箇所において、支持手段としての
支持枠１が固定設置され、その支持枠１に、足の不自由
な人が乗った車椅子Ｄを搭乗する搭乗台２が昇降可能に
設けられている。

【００１２】支持枠１は、土間Ｂに固定設置されるベー
ス３に、横断面形状コの字状の一対のガイド枠４，４を
立設するとともに、それらのガイド枠４，４の上端どう
しを横枠５で一体連結して構成されている。

【００１３】搭乗台２には、矩形状の昇降枠６が一体連
接されている。昇降枠６の中間に設けられた一対の縦枠
６ａ，６ａそれぞれには、図３の全体側面図、および、
図４の全体背面図に示すように、上下一対のガイドロー
ラ７が回転自在に取り付けられるとともに前述したガイ
ド枠４内に嵌入されている。主として、上側のガイドロ
ーラ７がガイド枠４の搭乗台２に近い側の内面に接触し
て回転し、一方、下側のガイドローラ７がガイド枠４の
搭乗台２から遠い側の内面に接触して回転し、昇降枠６
を円滑に昇降するようになっている。

【００１４】ベース３と、両縦枠６ａ，６ａの上端側ど
うしにわたって架設された上端側横枠６ｂとが駆動昇降
手段としての複動式の油圧シリンダ８を介して連結さ
れ、油圧シリンダ８と油圧ユニット９（図２参照）とが
配管１０を介して接続され（図７参照）、搭乗台２を駆
動昇降するように構成されている。

【００１５】前記搭乗台２は、昇降枠６の下端側に一体
連接された昇降台１１に鉛直方向の軸芯周りで回転可能
に回転台１２を設けて構成されている。昇降台１１およ
び回転台１２それぞれの上面が互いに面一になるように
設定されるとともに、回転台１２の上面の面積が車椅子
Ｄを搭乗させるに足る面積に設定されている。これによ
り、昇降台１１と回転台１２との間での移動を円滑に行
えるとともに、車椅子Ｄを搭乗した状態で回転台１２を
回転できるようになっている。

【００１６】昇降台１１は、その最下降位置で段差の低
位置部分に面一状態で隙間が生じないように近接し、一
方、最上昇位置で段差の高位置部分に面一状態で隙間が
生じないように近接し、低位置部分および高位置部分そ
れぞれと搭乗台２との間での車椅子Ｄの乗り降りを容易
良好に行えるようになっている。

【００１７】図５の搭乗台の一部切欠側面図、および、
図６の搭乗台を下側から見た斜視図に示すように、回転
台１２の回転軸芯相当箇所の下面側に大径のスプロケッ
ト１３が一体連接され、そのスプロケット１３の軸部
が、昇降台１１に一体連接された下部フレーム１４にベ
アリング１５を介して回転可能に支持されている。

【００１８】図４に示すように、昇降枠６の下部側の横
枠６ｃに、駆動回転手段としての正逆転可能な電動モー
タ１６と、その電動モータ１６に連動連結されたウォー
ムギヤ式減速機１７とが設けられている。ウォームギヤ
式減速機１７の出力軸１７ａに小径のスプロケット１８
が一体連接され、その小径スプロケット１８と前述の大
径スプロケット１３とがチェーン１９を介して減速伝動
状態で連動連結され、回転台１２を低速で安全に駆動回
転するように構成されている。

【００１９】支持枠１の上端の横枠５に、第１のリミッ
トスイッチＬＳ１が取り付けられている。一方、昇降枠
６の一方の縦枠６ａに、上下方向所定長さにわたるレー
ル２０が一体的に取り付けられている。レール２０に
は、第１のリミットスイッチＬＳ１に接触する当接部材
２１が固定位置を上下方向に調整可能に取り付けられ、
使用場所の段差の高さに合わせて、搭乗台２の上昇限界
位置を可変設定できるようになっている。

【００２０】昇降台１１の上面の支持枠１と直交する方
向の一側縁に手摺り２２が設けられている。また、図６
に示すように、昇降台１１の下側の周部に沿うように、
僅かな角度だけ上下方向に回動可能に門形状のセンサー
部材２３が取り付けられている。一方、支持枠１から離
れた側で、昇降台１１の下側の一側縁の両端側それぞれ
に、センサー部材２３が上方へ回動したときに接触して
作用するように第２および第３のリミットスイッチＬＳ
２，ＬＳ３が設けられている。

【００２１】図７の油圧回路図に示すように、油圧シリ
ンダ８の配管１０，１０と、油圧ユニット９のタンク２
４に接続されたポンプ配管２５およびドレン配管２６そ
れぞれとが電磁弁２７を介して接続されている。電磁弁
２７は、第１および第２のソレノイドＳＬ１，ＳＬ２の
消磁状態で中立位置に維持されるように、すなわち、駆
動停止状態になるようになっている。そして、第１のソ
レノイドＳＬ１の励磁によって伸長する側に、すなわ
ち、搭乗台２を駆動上昇する側に切り換え、かつ、第２
のソレノイドＳＬ２の励磁によって短縮する側に、すな
わち、搭乗台２を駆動下降する側に切り換えるようにな
っている。

【００２２】電動モータ１６および電磁弁２７に対する
制御部（図示せず）にペンダントワイヤー２８を介して
リモートコントロール装置２９が接続され、このリモー
トコントロール装置２９が、手摺り２２に設けた収納ボ
ックス３０に着脱可能に収容されている。

【００２３】リモートコントロール装置２９には、図８
の駆動制御系の概略を示すシーケンス図に示すように、
それぞれ常開型の右回転用スイッチ３１、左回転用スイ
ッチ３２、上昇用スイッチ３３および下降用スイッチ３
４が設けられ、各スイッチを押し操作しているときにの
み対応する動作が行われ、指を離すに伴って動作が停止
するようになっている。

【００２４】また、上昇用スイッチ３３と第１のソレノ
イドＳＬ１と常閉型の第１のリレー接点ＲＳ１とが直列
接続され、一方、第１のリミットスイッチＬＳ１と、第
１のリレー接点ＲＳ１を開く第１のリレーＲ１とが直列
接続されている。これにより、当接部材２１との当接に
より第１のリミットスイッチＬＳ１が閉じると、第１の
リレーＲ１が励磁して第１のリレー接点ＲＳ１を開き、
第１のソレノイドＳＬ１を消磁して電磁弁２７を中立位
置に復帰させ、前述したように、搭乗台２の上昇を自動
的に停止するようになっている。

【００２５】更に、下降用スイッチ３４と第２のソレノ
イドＳＬ２と常閉型の第２のリレー接点ＲＳ２とが直列
接続され、一方、第２および第３のリミットスイッチＬ
Ｓ２，ＬＳ３それぞれと、第２のリレー接点ＲＳ２を開
く第２のリレーＲ２とが直列接続されている。これによ
り、例えば、搭乗台２の下方に障害物があって、その障
害物とセンサー部材２３とが当接して第２および第３の
リミットスイッチＬＳ２，ＬＳ３の少なくともいずれか
が閉じると、第２のリレーＲ２が励磁して第２のリレー
接点ＲＳ２を開き、第２のソレノイドＳＬ２を消磁して
電磁弁２７を中立位置に復帰させ、搭乗台２の下降を自
動的に停止するようになっている。すなわち、搭乗台２
の下に不測に足を挟んで傷付いたり、障害物との衝突に
よって搭乗台２が破損したりすることのないように安全
性が配慮されている。

【００２６】以上の構成により、車椅子Ｄに乗ったまま
回転台１２上まで移動して、方向転換および昇降を容易
に行うことができ、介助者がいないくても、段差の上り
下りを安全かつ容易良好に行うことができる。

【００２７】上記実施例では、支持枠１に搭乗台２を片
持ち支持させているが、例えば、搭乗台２の設置箇所の
下方に支持部を埋設するなどの設置スペースを確保でき
るような場合には、搭乗台２を両側から支持するとか、
パンタグラフ式の昇降構成を利用するなど、各種の変形
が可能であり、それらをして支持手段と総称する。

【００２８】また、上記実施例において、リモートコン
トロール装置２９を、赤外線式などによるワイヤレスタ
イプにしても良い。

【００２９】また、上記実施例では、回転台１２を電動
モータ１６によって駆動回転しているが、本願発明とし
ては、回転だけは人力によって行うように構成するもの
でも良い。その場合、例えば、ブレーキパッドを備えた
ブレーキレバーを回転台１２に設けておき、ブレーキパ
ッドを昇降台１１に摺接させることにより適宜ブレーキ
をかけたり停止したりできるように構成すれば良い。

【００３０】また、上記実施例において、搭乗台２を駆
動昇降するのに、油圧シリンダ８に限らず、油圧モータ
や電動モータなど各種の駆動昇降手段が採用できる。同
様に、回転台１２を回転するのに、電動モータ１６に限
らず、油圧モータなど各種の駆動回転手段が採用でき
る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明の段差解消装置によれば、搭乗者が搭乗したままで回
転台を回転することにより、搭乗者が搭乗台から降りや
すい所望の方向に向かせることができるから、車椅子を
操縦して方向転換するとか、老人が座ったまま腰をひね
るようにして方向転換するといったことをせずに済み、
段差のある箇所での上り下りを安全かつ容易良好に行え
るようになった。しかも、前述のような搭乗者自身が動
かずに、回転台を回転して方向転換するから、方向転換
のスペースを搭乗台に確保せずに済み、搭乗台を小型に
でき、狭い場所にも設置できて汎用性を向上できるとと
もに、強度面および構成部材面から安価に製作できるよ
うになった。

【００３２】また、請求項２に係る発明の段差解消装置
によれば、回転台の回転を駆動回転手段による動力でも
って容易に行うことができるから、段差の上り下りを一
層容易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る段差解消装置の実施例を示す一部
省略全体斜視図である。

【図２】使用状態を示す概略平面図である。

【図３】全体側面図である。

【図４】全体背面図である。

【図５】搭乗台の一部切欠側面図である。

【図６】搭乗台を下側から見た斜視図である。

【図７】油圧回路図である。

【図８】駆動制御系の概略を示すシーケンス図である。

【符号の説明】

１…支持手段としての支持枠 ２…搭乗台 ８…駆動昇降手段としての油圧シリンダ １１…昇降台 １２…回転台 １６…駆動回転手段としての電動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段差の存在箇所に設けられて搭乗者を搭
   乗する搭乗台と、 段差の低位置部分と高位置部分とにわたって昇降可能に
   前記搭乗台を支持する支持手段と、 前記搭乗台を駆動昇降する駆動昇降手段とを備え、 前記搭乗台を、 低位置部分および高位置部分に近接する外周側の昇降台
   と、 前記昇降台の上面と面一な上面を有するとともに中心側
   に位置して、搭乗者を搭乗した状態で鉛直方向の軸芯周
   りで回転可能な回転台とから構成したことを特徴とする
   段差解消装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の搭乗台の回転台を駆動
   回転する駆動回転手段を備えてある段差解消装置。