JP4635176B2 - 車椅子用昇降機の安全装置及びそれを具備する車椅子用昇降機 - Google Patents

Description

本願発明は、車椅子用昇降機における安全装置に関するものである。

従来の技術では、支持枠に、車椅子が搭乗する搭乗台を昇降可能に設け、搭乗台に一体連接した昇降枠と支持枠とを油圧シリンダを介して連結し、段差の低位置部分と高位置部分とにわたって、搭乗台を昇降できるように構成し、段差を上り下りできるようにした車椅子用昇降機がある。また、この車椅子用昇降機には、支持枠に備えられた第１のリミットスイッチの接点が入ると搭乗台の上昇を停止し、搭乗台に備えられた第２あるいは第３のリミットスイッチの接点が、センサー部材に障害物が接当することで入ると、搭乗台の下降を停止させる駆動制御系が具備されている。

この技術によると、第１のリミットスイッチが故障すると、支持枠のガイド枠から昇降枠に備えられているガイドローラが外れてしまう恐れがある。また、第２及び第３のリミットスイッチが故障すると、搭乗台と支持枠が接触して、車椅子用昇降機の昇降する部材が機械的に昇降できなくなってしまったり、さらには、車椅子用昇降機の第２及び第３のリミットスイッチ以外の構成部材を破損したりしてしまう恐れがある。
特開２０００−１１８９７１号公報

そこで、本願発明は上記事情を鑑み、昇降部材の位置を検出するとともに、昇降部材の昇降可能範囲を定める位置検出手段が故障しても、車椅子用昇降機の昇降する部材が機械的に昇降できなくなることを防止できる車椅子用昇降機の安全装置を提供することを課題とする。

請求項１の発明は、少なくとも設置面（Ｇ）に配設されるベースフレーム（２）と、このベースフレーム（２）に立設される一対の支柱（３），（３）と、該支柱（３），（３）の上部を繋ぐ連結部材（８）と、前記支柱（３），（３）に沿って上下に移動する昇降部材（４）と、この昇降部材（４）に取付けられ車椅子（Ｗ）が搭乗可能かつ通過可能なテーブル部（５）と、前記昇降部材（４）を前記支柱（３），（３）に沿って上下に昇降させる昇降手段（６）と、前記昇降部材（４）の上限位置と下限位置をそれぞれ検知することにより前記テーブル部（５）の昇降範囲を設定することができる位置検出手段（２４）とを具備する車椅子用昇降機（１）において、前記連結部材（８）の下面を覆う状態で上下に揺動自在に取付けた接触プレート（３８）と、該接触プレート（３８）の上方揺動により作動するリミットスイッチ（３９），（３９）とからなる安全装置（９）と、前記テーブル部（５）の下面を覆う状態で上下に揺動自在に取付けた接触プレート（２９），・・・，（３３）と、該接触プレート（２９），・・・，（３３）の上方揺動により作動するリミットスイッチ（３４），（３４），・・・とからなる安全装置（７）を設け、前記位置検出手段（２４）による昇降範囲に係わらず、安全装置（９）のリミットスイッチ（３９）が作動したときにはテーブル部（５）の上昇が停止され下降操作のみ可能となるよう構成し、安全装置（７）のリミットスイッチ（３４）が作動したときにはテーブル部（５）の下降が停止され上昇操作のみ可能となるよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記安全装置（９）において、前記昇降部材（４）あるいは前記テーブル部（５）等の昇降する部材と、前記支柱（３），（３）あるいは前記連結部材（８）等の昇降しない部材との間でメカロックする前に、前記昇降する部材または前記昇降部材（４）に止着した押圧子（４２）が前記接触プレート（３８）を押し上げ、リミットスイッチ（３９）を作動させることにより上昇動作を停止させるように構成したことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記安全装置（７）において、前記昇降部材（４）あるいは前記テーブル部（５）等の昇降する部材と、前記支柱（３），（３）あるいは前記ベースフレーム（２）等の昇降しない部材との間でメカロックする前に、前記ベースフレーム（２）あるいは設置面（Ｇ）が前記接触プレート（２９），・・・，（３３）の何れかを押し上げ、リミットスイッチ（３４）を作動させることにより下降動作を停止させるように構成したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、安全装置（９）は、接触プレート（３８）が支柱（３），（３）の上部に取付けられた連結部材（８）の下面を覆う状態で上下動可能に取付けられている。したがって、テーブル部（５）の上昇に伴って前記接触プレート（３８）に異物が接触し、接触プレート（３８）を押し上げると、リミットスイッチ（３９）が作動するように構成されている。そして、リミットスイッチ（３９）が作動すると、テーブル部（５）の上昇動作を停止させるとともに、上昇動作をさせる指示を受付けない状態となるようにされている。なお、この安全装置（９）が作動中でも、テーブル部（５）の下降動作は可能な状態とされている。そして、接触プレート（３８）と異物との接触が解除され、リミットスイッチ（３９）が復帰すると、テーブル部（５）が昇降可能な状態に戻るように構成されている。また、安全装置（７）は、各接触プレート（２９），・・・，（３３）がテーブル部（５）の下面を覆う状態で上下動可能に取付けられている。したがって、テーブル部（５）の下降に伴って前記接触プレート（２９），・・・，（３３）の何れかに異物が接触し、その接触プレートを相対的に押し上げると、その接触プレートに対応したリミットスイッチ（３４）が作動するように構成されている。そして、その接触プレートに対応した少なくとも一つのリミットスイッチ（３４）が作動すると、テーブル部（５）の下降動作を停止させるとともに、下降動作させる支持を受付けない状態となるようにされている。なお、この安全装置（７）が作動中でも、テーブル部（５）の上昇動作は可能な状態とされている。そして、接触プレートと異物との接触が解除され、リミットスイッチ（３４）が復帰すると、テーブル部（５）が昇降可能な状態に戻るように構成されている。これらの安全装置（７），（９）によって、前記昇降部材（４）や前記テーブル部（５）が昇降する際に、異物等の挟み込みによる破損や怪我を防止することができる。
また、請求項２の発明によれば、位置検出手段（２４）が故障した場合であっても、安全装置（９）が作動するように構成しているので、メカロックする前に上昇動作を停止することができ、本体の破損を防止することができる。
さらに、請求項３の発明によれば、位置検出手段（２４）が故障した場合であっても、安全装置（７）が作動するように構成しているので、メカロックする前に下降動作を停止することができ、本体の破損を防止することができる。

異物が接触プレートに接触するとリミットスイッチが作動し、昇降手段により支柱に沿って上下に昇降する昇降部材の上昇動作を停止させる安全装置を、前記支柱間を連結する連結部材に具備させる。そして、この安全装置を、前記昇降部材の位置を検出するとともに、昇降部材の昇降可能範囲を定める位置検出手段の故障時における補助装置として作用するようにもする。また、異物が接触プレートに接触するとリミットスイッチが作動し、昇降部材の下降動作を停止させる安全装置を、昇降部材に取付けられるテーブル部に具備させる。そして、この安全装置を、前記位置検出手段の故障時における補助装置として作用するようにもする。すなわち、前記位置検出手段が故障して、テーブル部が上限位置あるいは下限位置から車椅子用昇降機の昇降する部材が機械的に昇降できなくなる位置まで上昇あるいは下降する間に、前記安全装置が異物の存在に関係なく作動するようにし、テーブル部の上昇あるいは下降動作が停止されるようにする。

これによると、例え位置検出手段が故障しても、安全装置により車椅子用昇降機の昇降する部材が機械的に昇降できなくなることを防止でき、車椅子用昇降機の他の部材が破損したり故障したりすることを防止することができる。また、テーブル部とベースフレームあるいは設置面、前記連結部材とテーブル部あるいは昇降部材の間で、異物を押し潰すことを防止でき、車椅子用昇降機が破損することを防止することができる。さらに、安全装置を位置検出手段の故障時における補助装置としても作用するようにしたことで、位置検出手段の故障時における補助装置を別に設ける必要がなく、車椅子用昇降機を安価に構成することができる。

本願発明にかかる安全装置を具備する車椅子用昇降機の一実施例を図面に基づいて説明する。第１図は車椅子用昇降機を示す全体正面図である。第２図はその全体側断面図である。第３図は車椅子用昇降機の動作する様子を示す説明図である。第４図はテーブル部側の安全装置の構成を示す説明図である。第５図はその安全装置を示す側断面図である。第６図はその安全装置を示す部分断面図である。第７図は連結部材側の安全装置の構成を示す説明図である。第８図はその安全装置を示す断面図である。第９図はテーブル部側の安全装置の作動する様子を示す説明図である。第１０図は連結部材側の安全装置の作動する様子を示す説明図である。

この車椅子用昇降機１は、ベースフレーム２と、このベースフレーム２に立設される支柱３，３と、この支柱３，３に沿って上下に移動する昇降部材４と、この昇降部材４に取付けられ車椅子Ｗが搭乗可能かつ通過可能なテーブル部５と、前記昇降部材４を支柱３，３に沿って上下に昇降させる昇降手段６とから主に構成されている。また、この車椅子用昇降機１には、前記テーブル部５下面とベースフレーム２あるいは車椅子用昇降機１の設置面Ｇとの間で異物を押し潰すことを防止する安全装置７と、前記支柱３，３間を連結する連結部材８と昇降部材４あるいはテーブル部５との間で異物を押し潰すことを防止する安全装置９が具備されている。

次に、各部について説明する。
前記ベースフレーム２は、一定間隔離間させたサイドフレーム２ａ，２ａと、このサイドフレーム２ａ，２ａを連結する繋ぎフレーム２ｂ，２ｂとを固着することによって、平面視において略矩形状に構成されたものである。また、ベースフレーム２の一側部の両端部側には支柱３，３が直立状態でそれぞれ止着されている。

続いて、前記支柱３，３に沿って上下に昇降自在に取付けられる昇降部材４について説明する。
この昇降部材４は、前記支柱３，３に外嵌可能な筒状部材４ａ，４ａを有しており、これら筒状部材４ａ，４ａ内には前記支柱３，３に当接し、転動自在となるようにローラー４ｂ，４ｂ，・・・が支承され、筒状部材４ａ，４ａがスムーズに昇降するように構成されている。なお、ローラー４ｂ，４ｂ，・・・の代りに、筒状部材４ａ，４ａの支柱３，３との接触面にライニング（図示省略）を配設するようにして、筒状部材４ａ，４ａがスムーズに昇降するようにしても何ら問題はない。また、これら筒状部材４ａ，４ａ間には連結パイプ４ｃ，４ｃが固着され、該連結パイプ４ｃ，４ｃ間には補強パイプ４ｄ，４ｄ，４ｄが固着されて、前記筒状部材４ａ，４ａと連結パイプ４ｃ，４ｃ及び補強パイプ４ｄ，４ｄ，４ｄが一体的な構成とされている。なお、補強パイプ４ｄ，４ｄの適所には後述するテーブル部５を固定するための取付部材４ｅ，４ｅが固着されている。

このように構成された昇降部材４は、前記支柱３，３に沿って昇降自在となるように支柱３，３に筒状部材４ａ，４ａが挿通されている。そして、支柱３，３の上端部には前記連結部材８が取付けられている。なお、連結部材８の中間部には後述する昇降手段６の取付部となる軸受部８ａが備えられている。

次に、前記昇降部材４を昇降させる昇降手段６について説明する。
この昇降手段６は、前記支柱３，３間に立設するように配置されるネジ軸１０と、このネジ軸１０に螺合され、ネジ軸１０の正逆回転により上下に移動可能となる螺合部材１１と、ネジ軸１０を回転駆動させる駆動部１２とから主に構成されている。詳述すると、前記ベースフレーム２の支柱３，３間に前記駆動部１２が配設されている。この駆動部１２は、支持部材１３を備えている。この支持部材１３の下部は前記支柱３，３あるいはベースフレーム２に止着され、上部には前記ネジ軸１０の下端を回転自在に軸受けするための軸受部１４が備えられている。そして、この軸受部１４と前記連結部材８の軸受部８ａにネジ軸１０を正逆転可能となるように取付けている。なお、このネジ軸１０には前記螺合部材１１を螺合している。また、このネジ軸１０とモーター１５の回転軸の軸心が一致するようにモーター１５を配置し、カップリング１６を介して連結している。なお、モーター１５の回転軸とネジ軸１０にギヤ（図示省略）等を止着し、これらのギヤ（図示省略）が互いに噛合するように配置しても良い。また、１７はモーター１５の制御装置であり、１８は駆動部１２のカバーである。そして、１９はネジ軸１０及び螺合部材１１のカバーである。
また、前記螺合部材１１には取付部材１１ａが固着されており、この取付部材１１ａを前記昇降部材４の補強パイプ４ｄに固着された取付プレート４ｆにネジ止めすることによって、螺合部材１１の上下移動に連動して昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するように構成されている。さらに、この取付部材１１ａには上限リミットスイッチ２０と下限リミットスイッチ２１が取付けられ、そして、これらリミットスイッチ２０，２１を作動させるための押圧部材２２，２３が前記カバー１９の上部と下部に取付けられている。

なお、前記押圧部材２２，２３の取付け位置は、次のような観点から定めている。上部側の押圧部材２２は、昇降部材４を上昇させたときに、昇降部材４と前記連結部材８、螺合部材１１あるいは取付部材１１ａと前記軸受部８ａが接触する前に、前記上限リミットスイッチ２０を作動させることのできる位置に取付けている。また、下部側の押圧部材２３は、昇降部材４を下降させたときに、昇降部材４と前記ベースフレーム２、後述するテーブル部５と前記ベースフレーム２及び設置面Ｇ、螺合部材１１あるいは取付部材１１ａと前記軸受部１４が接触する前に、前記下限リミットスイッチ２１を作動させることができる位置に取付けている。すなわち、車椅子用昇降機１を構成する昇降する部材と昇降しない部材が接触、あるいは昇降する部材と設置面Ｇが接触することで、電気的な要因以外のところで、昇降部材４が昇降できなくなる前に、前記上限あるいは下限リミットスイッチ２０，２１を作動させることが可能な位置に、前記押圧部材２２，２３は取付けられている。なお、このように電気的な要因によらず、昇降部材４等の車椅子用昇降機１における昇降する部材が機械的に昇降できなくなる状態のことをメカロック状態と称する。また、押圧部材２２，２３は、上述の観点を踏まえ、車椅子用昇降機１を使用する際に、昇降部材４を通常停止させる位置に合わせて取付けられている。すなわち、上部側の押圧部材２２は、昇降部材４を上昇させ、昇降部材４が通常停止位置に至ると、上限リミットスイッチ２０が作動するように、下部側の押圧部材２３は、昇降部材４を下降させ、昇降部材４が通常停止位置に至ると、下限リミットスイッチ２１が作動するように取付けられ、前記押圧部材２２，２３と上限及び下限リミットスイッチ２０，２１にて、昇降部材４の位置検出手段２４が構成されている。

このように構成された昇降手段６は、制御装置１７にてモーター１５を作動させると、ネジ軸１０が回転するとともに、このネジ軸１０に螺合された螺合部材１１が上下何れか一方へ移動するように構成されている。そして、螺合部材１１の移動とともに昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するものとしている。
なお、本実施例の昇降手段６はネジ軸１０の回転により螺合部材１１が上下に移動することを利用して構成しているが、図示してはいないが、伸縮可能なアクチュエーター等を利用しても良い。また、モーターとワイヤー等を利用しても良い。すなわち、昇降部材４を上下に移動可能とする昇降手段であれば何ら問題はない。

また、この昇降手段６の制御装置１７は、昇降部材４が上昇され、位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０と押圧部材２２が接触して上限リミットスイッチ２０が作動すると、昇降部材４の上昇動作が停止されるとともに、上昇動作をさせる指示を受付けない状態となるように構成されている。すなわち、位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０が作動している状態では、昇降部材４の下降動作しかできない状態となる。さらに、この昇降手段６の制御装置１７は、昇降部材４が下降され、位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１と押圧部材２３が接触して下限リミットスイッチ２１が作動すると、昇降部材４の下降動作が停止されるとともに、下降動作をさせる指示を受付けない状態となるように構成されている。すなわち、位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１が作動している状態では、昇降部材４の上昇動作しかできない状態となる。なお、位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０が作動している状態での昇降部材４等の停止位置を上限位置とし、位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１が作動している状態での昇降部材４等の停止位置を下限位置と称する。
したがって、昇降手段６は、位置検出手段２４にて昇降部材４が上限位置あるいは下限位置に位置したことを検出したときに、制御装置１７により、昇降部材４の上昇あるいは下降動作を停止させるようにも構成されている。また、位置検出手段２４は、昇降部材４の昇降可能範囲を定めるとともに、車椅子用昇降機１にメカロック状態が発生する前に、上限あるいは下限リミットスイッチ２０，２１が作動するようにも構成されており、昇降手段６は位置検出手段２４と制御装置１７により車椅子用昇降機１にメカロック状態が発生することを防止するようにもされている。

なお、本実施例の位置検出手段２４は、昇降手段６に具備されているが、車椅子用昇降機１の昇降する部材と昇降しない部材との間に構成するようにしておけば、上述の位置検出手段２４と同様の作用と効果を示す位置検出手段を構成することができる。
さらに、本実施例の位置検出手段２４は、押圧部材２２，２３と上限及び下限リミットスイッチ２０，２１により、昇降部材４の位置を検出するように構成しているが、以下のようにしても良い。例えば、光学式、磁気式、超音波式、接触式、静電容量式等の変位センサ、測長センサあるいは近接センサやエンコーダを用いて、昇降部材４の位置を検出するようにしても、上述の位置検出手段２４と同様の作用と効果を示す位置検出手段を構成することができる。

また、前記昇降部材４にはベースフレーム２上に位置するようにテーブル部５が、テーブル部５の適所と昇降部材４の補強パイプ４ｄ，４ｄに備えた取付部材４ｅ，４ｅをネジ止めして、昇降部材４と一体的になるように固定されている。このテーブル部５はテーブルフレーム２５上にテーブル板２６を止着してなるものであり、少なくとも車椅子Ｗが搭乗可能な大きさである。また、このテーブル部５の両側部には柵部材２７，２７がそれぞれ止着され、柵部材２７，２７内部には安全ネット（図示省略）が取付けられて、利用者の転落の防止と、昇降部材４側への利用者の侵入を防止している。なお、安全ネット（図示省略）の代りに、柵部材２７，２７内部に板状部材（図示省略）を取付けるようにしても、あるいはステー部材（図示省略）を複数固着するようにしても、同様の作用と効果を得ることができる。
さらに、テーブル部５の両端部には、上下回動自在にスロープ２８，２８がそれぞれ枢着されている。なお、図面においては、このスロープ２８，２８の操作手段を省略しているが、下限位置においては一方のスロープ２８を下方回動して乗降可能な状態（第３図の（ａ）図参照。）となり、テーブル部５が昇降中には両スロープ２８，２８が跳ね上がった状態（第３図の（ｂ）図参照。）を保持する状態となって車椅子Ｗの車止めとして機能し、テーブル部５が所望する高さに達したときには他方のスロープ２８が下方回動可能な状態（第３図の（ｃ）図参照。）となり、テーブル部５から降りることが可能に構成されているものとする。

このように構成された車椅子用昇降機１は、昇降手段６の駆動部１２に備えられたモーター１５の正逆回転によって、ネジ軸１０も正逆回転されるものであり、このネジ軸１０の回転によって螺合部材１１が上下何れかに移動され、この螺合部材１１に取付けられた昇降部材４及びテーブル部５が支柱３，３に沿って上下何れかに昇降するように構成されたものである。

続いて、この車椅子用昇降機１のテーブル部５に具備され、テーブル部５下面とベースフレーム２及び設置面Ｇとの間で異物を押し潰すことを防止する安全装置７について説明する。
この安全装置７は、異物との接触面となる複数に分割された接触プレート２９，３０，３１，３２，３３と、該接触プレート２９，３０，３１，３２，３３に異物が接触したことを検知するための複数のリミットスイッチ３４，３４，・・・とから主に構成されている。詳述すると、テーブル部５のテーブルフレーム２５の前後端部にそれぞれ固着されている横桁２５ａ，２５ａと、該横桁２５ａ，２５ａのやや内側にそれぞれ固着されている補強部材２５ｂ，２５ｂに、リミットスイッチ３４，３４，・・・がそれぞれ取付けられている。そして、側面視において略コ字状に曲折された接触プレート２９，３０が、該接触プレート２９，３０の適所に穿たれた長孔２９ａ，２９ａ，・・・，３０ａ，３０ａ，・・・を用いて、前記補強部材２５ｂ，２５ｂと該補強部材２５ｂ，２５ｂに取付けられたリミットスイッチ３４，３４の下面を覆うように、前記テーブルフレーム２５の補強部材２５ｂ，２５ｂ間に固着されたステー部材２５ｃと前記補強部材２５ｂ，２５ｂの適所にそれぞれ固着されている取付軸３５，３５，・・・に吊設されている。また、前記横桁２５ａ，２５ａの側面及び下面に沿うように、かつ下限位置において前記ベースフレーム２と接触しないように曲折された接触プレート３１，３２が、該接触プレート３１，３２の適所に穿たれた長孔３１ａ，３１ａ，・・・，３２ａ，３２ａ，・・・を用いて、横桁２５ａ，２５ａに取付けられたリミットスイッチ３４，３４下面を覆うように、前記取付軸３５，３５，・・・と横桁２５ａ，２５ａに止着されたネジ３６，３６，・・・に吊設されている。さらに、前記横桁２５ａ，２５ａの一側部側に固着された主桁２５ｄとその下面に固着された正面視において略Ｌ字状のＬ型部材２５ｅに沿うように、かつ下限位置において前記ベースフレーム２と接触しないように曲折された接触プレート３３が、該接触プレート３３に穿たれた長孔３３ａ，３３ａ，３３ａを用いて、横桁２５ａ，２５ａに取付けられたリミットスイッチ３４，３４の下面を覆うように、主桁２５ｄとＬ型部材２５ｅに止着されたネジ３７，３７，３７に吊設されている。
なお、前記接触プレート２９，３０，３１，３２の下面は、略同一平面を形成するようにされている。

このように構成された安全装置７は、各接触プレート２９，３０，３１，３２，３３が取付軸３５，３５，・・・あるいはネジ３６，３６，・・・，３７，３７，３７に長孔２９ａ，２９ａ，・・・，３０ａ，３０ａ，・・・，３１ａ，３１ａ，・・・，３２ａ，３２ａ，・・・，３３ａ，３３ａ，３３ａにて吊設されており、各接触プレート２９，３０，３１，３２，３３は上下動可能とされている。すなわち、接触プレート２９，３０，３１，３２，３３の何れかに異物が接触し、その接触プレート２９，３０，３１，３２，３３を押し上げると、その接触プレート２９，３０，３１，３２，３３に対応したリミットスイッチ３４，３４，・・・が作動するように構成されている。そして、その接触プレート２９，３０，３１，３２，３３に対応した少なくとも一つのリミットスイッチ３４が作動すると、テーブル部５の下降動作を停止させるとともに、下降動作させる指示を受付けない状態となるようにされている。なお、この安全装置７が作動中でも、テーブル部５の上昇動作は可能な状態とされている。そして、接触プレート２９，３０，３１，３２，３３と異物との接触が解除され、リミットスイッチ３４，３４，・・・が復帰すると、テーブル部５が昇降可能な状態に戻るようにされている。すなわち、この安全装置７は、テーブル部５の下部に異物を検知すると、前記昇降手段６の制御装置１７にテーブル部５の下降動作を停止させるとともに、それ以上下降動作させる指示を受付けないようにするよう構成されている。
したがって、異物をテーブル部５で押し潰すことを防ぐことができるとともに、車椅子用昇降機１が破損することも防ぐことができる。また、この安全装置７は、複数に分割された接触プレート２９，３０，３１，３２，３３によりテーブル部５下面の略々全面を覆うようにされており、テーブル部５下面のどの部位に異物が接触しても、安全装置７が作動するようにされている。さらに、この安全装置７は複数に分割された接触プレート２９，３０，３１，３２，３３を用いることで、各接触プレート２９，３０，３１，３２，３３の異物接触面と各接触プレート２９，３０，３１，３２，３３に対応するリミットスイッチ３４，３４，・・・との距離を小さくすることができ、接触プレート２９，３０，３１，３２，３３のどの部位に異物が接触しても、反応良く異物を検知することができる。

なお、本実施例においては、複数の接触プレート２９，３０，３１，３２，３３を用いて、テーブル部５下面の略全面を覆うようにしているが、前記接触プレート２９，３０，３１，３２，３３を一体的に構成した接触プレートを用いるようにしても良い。このようにしても、上述の安全装置７と同様の作用及び効果を示す安全装置を構成することができるとともに、安全装置に用いるリミットスイッチの数量を減らすこともできる。
また、図示してはいないが、前記安全装置７のように接触プレート２９，３０，３１，３２，３３に異物が接触するとテーブル部５の下降動作を停止させる安全装置を、前記ベースフレーム２に配設しても、上述と同様の作用と効果を得られる。
さらに、本実施例の安全装置７における接触プレート２９，３０，３１，３２，３３は極力少ないリミットスイッチ３４，３４，・・・にて広範囲に渡って異物を検知できるようにするためのものである。したがって、たくさんのリミットスイッチを用いてテーブル部５下面のどの部位に異物が接触しても異物を検知できるようにするのであれば、接触プレート２９，３０，３１，３２，３３を用いなくとも上述の安全装置７と同様の作用と効果を得ることのできる安全装置を構成することができる。

また、この安全装置７は以下のようにも構成されている。第９図に示すように、下限位置において、車椅子用昇降機１の昇降する部材と昇降しない部材との間隔で、前記昇降部材４とベースフレーム２との間隔が最も接近した状態となっており、それら部材間の間隔は距離Ａ（距離Ａ＞０）となっている。また、下限位置における、前記安全装置７のリミットスイッチ３４，３４，・・・を作動させるために押し上げられたときの接触プレート２９，３０，３１，３２と設置面Ｇとの間隔は距離Ｂ（距離Ｂ＞０）である。さらに、前記安全装置７のリミットスイッチ３４，３４を作動させるために押し上げられたときの接触プレート３３と前記ベースフレーム２との間隔は距離Ｃ（距離Ｃ＞０）となっている。そして、それぞれの距離Ａ，Ｂ，Ｃは、距離Ａに対して距離Ｂ，Ｃの値が小さくなるように、すなわち、距離Ａ＞距離Ｂかつ距離Ａ＞距離Ｃの関係となるように構成されている。

このように安全装置７を構成していることで、前記位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１が故障して、テーブル部５が下限位置よりも下降しても、メカロック状態が発生するよりも前に、前記ベースフレーム２あるいは設置面Ｇにより安全装置７の何れかの接触プレート２９，３０，３１，３２，３３が押し上げられ、その接触プレート２９，３０，３１，３２，３３に対応したリミットスイッチ３４，３４，・・・が作動する。そして、その接触プレート２９，３０，３１，３２，３３に対応した少なくとも一つのリミットスイッチ３４が作動すると、前記昇降手段６の制御装置１７により、テーブル部５の下降動作が停止される。すなわち、この安全装置７は前記位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１故障時の補助装置として用いることができるようにもされている。
したがって、例え前記位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１が故障しても、安全装置７により車椅子用昇降機１がメカロック状態に至ることを防止でき、車椅子用昇降機１の他の部材が破損したり故障したりすることを防止することができる。また、安全装置７を前記位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１故障時における補助装置としても作用するように構成したことで、位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１故障時における補助装置を別に設ける必要がなく、車椅子用昇降機１を安価に構成することができる。

なお、本実施例における車椅子用昇降機１では、前記位置検出手段２４の下限リミットスイッチ２１が故障した際に、前記昇降部材４とベースフレーム２との間で、最もメカロック状態を引き起こしやすくなっているため、上述のように距離Ａに対する距離Ｂ，Ｃの関係を例記している。しかし、車椅子用昇降機の構成の仕方によっては、下限位置において昇降する部材と昇降しない部材との間隔で最も近接している部位は、他の部材間の場合もあり、その部材間の距離に対して距離Ｂ，Ｃの値が小さくなるように構成すれば良い。詰る所、位置検出手段が故障して、下限位置から車椅子用昇降機にメカロック状態が発生する位置までテーブル部が下降する間に、異物の存在に関係なく安全装置が作動するようにしておけば良い。このようにすると、上述のような作用と効果を得ることができる安全装置を構成することができる。

次に、前記連結部材８に具備され、連結部材８と昇降部材４あるいはテーブル部５との間で異物を押し潰すことを防止する安全装置９について説明する。
この安全装置９は、異物との接触面となる接触プレート３８と、該接触プレート３８に異物が接触したことを検知するためのリミットスイッチ３９，３９とから主に構成されている。詳述すると、前記連結部材８の側面に前記リミットスイッチ３９，３９がそれぞれ配設されるとともに、係止め部材４０，４０が固着されている。そして、正面視において略Ｌ字状に曲折された接触プレート３８が、その一側部側を前記係止め部材４０，４０に引掛けるように配設させるとともに、他側部側を前記連結部材８下面にネジ４１，４１にて止着させ、前記リミットスイッチ３９，３９と連結部材８の側面及び下面を覆うように配設されている。

このように構成された安全装置９は、接触プレート３８の一側部側が係止め部材４０，４０に引掛けられている状態であり、該接触プレート３８が略上下方向に揺動可能とされている。すなわち、接触プレート３８に異物が接触し、接触プレート３８を押し上げると、リミットスイッチ３９，３９が作動するように構成されている。そして、少なくとも一つのリミットスイッチ３９が作動すると、テーブル部５の上昇動作を停止させるとともに、上昇動作をさせる指示を受付けない状態となるようにされている。なお、この安全装置９が作動中でも、テーブル部５の下降動作は可能な状態とされている。そして、接触プレート３８と異物との接触が解除され、リミットスイッチ３９，３９が復帰すると、テーブル部５が昇降可能な状態に戻るように構成されている。すなわち、この安全装置９は、連結部材８の下方で異物を検知すると、前記昇降手段６の制御装置１７にテーブル部５の上昇動作を停止させるとともに、それ以上上昇動作させる指示を受付けないようにするよう構成されている。
したがって、異物を前記連結部材８と昇降部材４あるいはテーブル部５に備えた柵部材２７，２７との間で異物を押し潰すことを防止することができるとともに、車椅子用昇降機１が破損することを防ぐことができる。

なお、図示してはいないが、前記安全装置９のように接触プレート３８に異物が接触するとテーブル部５の上昇動作を停止させる安全装置を、前記テーブル部５や昇降部材４に配設しても、上述と同様の作用と効果を得られる。
また、本実施例の安全装置９における接触プレート３８は極力少ないリミットスイッチ３９，３９にて広範囲に渡って異物を検知できるようにするためのものである。したがって、たくさんのリミットスイッチを用いて連結部材８下面のどの部位に異物が接触しても異物を検知できるようにするのであれば、接触プレート３８を用いなくとも上述の安全装置９と同様の作用と効果を得ることのできる安全装置を構成することができる。

また、この安全装置９は以下のようにも構成されている。第１０図に示すように、上限位置において、車椅子用昇降機１の昇降する部材と昇降しない部材との間隔で、前記昇降部材４と連結部材８との間隔が最も接近した状態となっており、その部材間の間隔は距離Ｄ（距離Ｄ＞０）となっている。また、略鉤状に曲折された押圧子４２が前記昇降部材４にネジ止めされており、上限位置における該押圧子４２の上端と安全装置９のリミットスイッチ３９，３９を作動させるために押し上げられたときの接触プレート３８との間隔が距離Ｅ（距離Ｅ＞０）とされている。そして、それぞれの距離Ｄ，Ｅは、距離Ｄに対して距離Ｅの値が小さくなるように、すなわち、距離Ｄ＞距離Ｅの関係となるようにされている。

このように安全装置９を構成していることで、前記位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０が故障して、テーブル部５が上限位置よりも上昇しても、メカロック状態が発生するよりも前に、前記押圧子４２にて安全装置９の接触プレート３８が押し上げられ、リミットスイッチ３９，３９が作動する。そして、少なくとも一つのリミットスイッチ３９が作動されると、前記昇降手段６の制御装置１７により、テーブル部５の上昇動作が停止される。すなわち、この安全装置９は前記位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０故障時の補助装置として用いることができるようにもされている。
したがって、例え前記位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０が故障しても、安全装置９により車椅子用昇降機１がメカロック状態に至ることを防止でき、車椅子用昇降機１の他の部材が破損したり故障したりすることを防止することができる。また、安全装置９を前記位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０故障時における補助装置としても作用するように構成したことで、位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０故障時における補助装置を別に設ける必要がなく、車椅子用昇降機１を安価に構成することができる。

なお、本実施例における車椅子用昇降機１では、前記位置検出手段２４の上限リミットスイッチ２０が故障した際に、前記昇降部材４と連結部材８との間で、最もメカロック状態を引き起こしやすくなっているため、上述のように距離Ｄに対する距離Ｅの関係を例記している。しかし、車椅子用昇降機の構成の仕方によっては、上限位置において昇降する部材と昇降しない部材との間隔で最も近接している部位は、他の部材間の場合もあり、その部材間の距離に対して距離Ｄの値が小さくなるように構成すれば良い。詰る所、位置検出手段が故障して、上限位置から車椅子用昇降機にメカロック状態が発生する位置まで、テーブル部が上昇する間に、異物の存在に関係なく安全装置が作動するようにしておけば良い。このようにすると、上述のような作用と効果を得ることができる安全装置を構成することができる。

また、本実施例の安全装置７，９は、接触プレート２９，３０，３１，３２，３３，３８とリミットスイッチ３４，３４，・・・，３９，３９を用いて、異物を検知すると、テーブル部５等の上昇あるいは下降動作を停止させるように構成しているが、以下のようにすることもできる。例えば、抵抗膜式、静電容量式、超音波式、光学式等のタッチセンサを用いて、異物を検知するとテーブル部５等の上昇あるいは下降動作を停止させる安全装置を構成しても良い。また、押圧するとどの位置でも接点を入れることができるテープ状のスイッチを用いて、異物を検知するとテーブル部５等の上昇あるいは下降動作を停止させる安全装置を構成しても良い。さらに、リミットスイッチ３４，３４，・・・，３９，３９の代りに、押ボタンスイッチや光学式、磁気式、超音波式、接触式、静電容量式等の変位センサ、側長センサあるいは近接センサを用いて、異物を検知すると、テーブル部５の上昇あるいは下降動作を停止させる安全装置を構成しても良い。これらのようにして、安全装置を構成しても、上述の安全装置７，９と同様の作用と効果を得ることができる。

車椅子用昇降機を示す全体正面図。 その全体側断面図。 車椅子用昇降機の動作する様子を示す説明図。 （ａ）利用者がテーブル部に乗り込んだ様子を示す説明図。 （ｂ）テーブル部が上昇動作する際の様子を示す説明図。 （ｃ）上昇動作完了後、利用者がテーブル部から降りる際の様子を示す説明図。 テーブル部側の安全装置の構成を示す説明図。 その安全装置を示す側断面図。 その安全装置を示す部分断面図。 連結部材側の安全装置の構成を示す説明図。 その安全装置を示す断面図。 テーブル部側の安全装置の作動する様子を示す説明図。 連結部材側の安全装置の作動する様子を示す説明図。

符号の説明

１ 車椅子用昇降機
２ ベースフレーム
３ 支柱
４ 昇降部材
５ テーブル部
６ 昇降手段
７ 安全装置
８ 連結部材
９ 安全装置
２４ 位置検出手段
２９ 接触プレート
３０ 接触プレート
３１ 接触プレート
３２ 接触プレート
３３ 接触プレート
３４ リミットスイッチ
３８ 接触プレート
３９ リミットスイッチ
Ｇ 設置面
Ｗ 車椅子

Claims (3)

1. 少なくとも設置面（Ｇ）に配設されるベースフレーム（２）と、このベースフレーム（２）に立設される一対の支柱（３），（３）と、該支柱（３），（３）の上部を繋ぐ連結部材（８）と、前記支柱（３），（３）に沿って上下に移動する昇降部材（４）と、この昇降部材（４）に取付けられ車椅子（Ｗ）が搭乗可能かつ通過可能なテーブル部（５）と、前記昇降部材（４）を前記支柱（３），（３）に沿って上下に昇降させる昇降手段（６）と、前記昇降部材（４）の上限位置と下限位置をそれぞれ検知することにより前記テーブル部（５）の昇降範囲を設定することができる位置検出手段（２４）とを具備する車椅子用昇降機（１）において、前記連結部材（８）の下面を覆う状態で上下に揺動自在に取付けた接触プレート（３８）と、該接触プレート（３８）の上方揺動により作動するリミットスイッチ（３９），（３９）とからなる安全装置（９）と、前記テーブル部（５）の下面を覆う状態で上下に揺動自在に取付けた接触プレート（２９），・・・，（３３）と、該接触プレート（２９），・・・，（３３）の上方揺動により作動するリミットスイッチ（３４），（３４），・・・とからなる安全装置（７）を設け、前記位置検出手段（２４）による昇降範囲に係わらず、安全装置（９）のリミットスイッチ（３９）が作動したときにはテーブル部（５）の上昇が停止され下降操作のみ可能となるよう構成し、安全装置（７）のリミットスイッチ（３４）が作動したときにはテーブル部（５）の下降が停止され上昇操作のみ可能となるよう構成したことを特徴とする車椅子用昇降機（１）の安全装置（７），（９）。
2. 前記安全装置（９）において、前記昇降部材（４）あるいは前記テーブル部（５）等の昇降する部材と、前記支柱（３），（３）あるいは前記連結部材（８）等の昇降しない部材との間でメカロックする前に、前記昇降する部材または前記昇降部材（４）に止着した押圧子（４２）が前記接触プレート（３８）を押し上げ、リミットスイッチ（３９）を作動させることにより上昇動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降機（１）における安全装置（９）。
3. 前記安全装置（７）において、前記昇降部材（４）あるいは前記テーブル部（５）等の昇降する部材と、前記支柱（３），（３）あるいは前記ベースフレーム（２）等の昇降しない部材との間でメカロックする前に、前記ベースフレーム（２）あるいは設置面（Ｇ）が前記接触プレート（２９），・・・，（３３）の何れかを押し上げ、リミットスイッチ（３４）を作動させることにより下降動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降機（１）における安全装置（７）。

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