JP5859775B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両を搭載可能な複数のパレットと、このパレットを出入口まで移動させる駆動装置と、使用者の操作により、この駆動装置に動作指令を出力する操作部とを備えた立体駐車装置に関する。

従来より、上記立体駐車装置において、駆動装置によりパレットが立体駐車装置の地上面に設けられた出入口まで移動したことを検知するリミットスイッチ等の検知装置を設け、パレットを出入口に停止させることは知られている（特許文献１参照）。
このような立体駐車装置に車両を駐車する際には、まず、車両を出入口付近まで移動させた後、運転手は運転席から降りて立体駐車装置の操作部を操作する。この操作により駆動装置が駆動し、車両が搭載されていないパレットを移動させる。そして、パレットが出入口まで移動するとリミットスイッチがパレットを検知し、駆動装置を停止させる。これにより、パレットが出入口に確実に停止することができるので、運転手は出入口まで移動したパレット上に車両を安全に乗り入れることができる。

特開平９−１３２９６６号

ところが、上記立体駐車装置では、検知装置の検知により駆動装置を停止させるため、パレット上へ車両が乗り降りする際に生じるパレットの揺れにより、リミットスイッチが検知状態から非検知状態に変わる場合がある。このとき、操作部の故障等により操作部が操作し続けられた状態となると、駆動装置が作動し、運転手の意図に反してパレットが出入口から移動を開始する可能性があり、安全上好ましくない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、立体駐車装置の出入口に位置するパレットを検知する検知装置が非検知となり、操作部が操作し続けられている状態であっても、出入口からのパレットの移動を規制することができるようにした立体駐車装置を提供することを目的とする。

本発明の立体駐車装置は、車両を搭載可能なパレットと、前記パレットを移動させる駆動装置と、前記駆動装置を作動させる操作部と、前記パレットが車両の出入口に位置することを検知する検知装置とからなり、検知装置からの信号により駆動装置が停止する立体駐車装置において、前記検知装置が前記パレットを検知すると作動し、前記検知装置の検知後は前記検知装置の検知状況にかかわらずパレットの移動を規制する動作規制回路を有し、前記操作部をオン操作することで前記パレットを出入口に移動し、前記検知装置がパレットを出入口に位置することを検知すると、前記操作部を常にオン操作した状態であってもパレットの移動を停止し、パレット移動の停止後は前記検知装置の検知状況にかかわらず前記操作部を常にオン操作した状態であってもパレットの移動を規制することを特徴とするものである。
これにより、出入口まで移動したパレットを検知した検知装置が、パレット上への車両の乗り入れ時に生じるパレットの揺れによって検知状態から非検知状態へ変更する誤作動を生じたとしても、動作規制回路によりパレットの移動が規制されるので、パレットは移動せず、安全にパレット上への車両の入出庫ができる。

本発明の立体駐車装置とすれば、出入口に位置するパレットが揺れることにより、検知装置が誤作動を起こしたとしても、パレットが移動せず、パレット上への車両の入出庫が安全に行える。

本発明の立体駐車装置を示す断面図である。 本発明の立体駐車装置を上方から見た図である。 パレット昇降体が上昇位置にあるときの、図１のＡ−Ａ線断面図である。 パレット昇降体が中間位置にあるときの、図３相当図である。 パレット昇降体が下降位置にあるときの、図３相当図である。 駆動装置を側方から見た図である。 駆動装置を前側から見た図である。 昇降用操作盤の拡大図である。 検知装置をしめす、図１の部分拡大図であり、（ａ）は立体駐車装置の側方から見た図、（ｂ）は立体駐車装置の後方から見た図である。 立体駐車装置のブロック図である。 パレット昇降体の昇降動作に関する電気回路図である。 立体駐車装置のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例について説明する。なお、本実施例においては、後述する立体駐車装置Ｍへ車両が出入りする方向を前後方向とし、その立体駐車装置Ｍの出入口を前と定義する。また、後述する昇降用操作盤４が配置される側を左側、規制チェーン用支柱５３が設置される側を右側とする。

図１は、本発明の立体駐車装置を示す断面図である。図２は、本発明の立体駐車装置を上方から見た図である。図３は、パレット昇降体が上昇位置にあるときの、図１のＡ−Ａ線断面図である。図４は、パレット昇降体が中間位置にあるときの、図３相当図である。図５は、パレット昇降体が下降位置にあるときの、図３相当図である。図６は、駆動装置を側方から見た図である。図７は、駆動装置を前側から見た図である。図８は、昇降用操作盤の拡大図である。図９は、検知装置をしめす、図１の部分拡大図であり、（ａ）は立体駐車装置の側方から見た図、（ｂ）は立体駐車装置の後方から見た図である。図１０は、立体駐車装置のブロック図である。図１１は、パレット昇降体の昇降動作に関する電気回路図である。図１２は、立体駐車装置のフローチャートである。

図１〜５において、設置面Ｅに設けられる立体駐車装置Ｍは、各々が車両搭載用のパレット２１、２２、２３を上下３段有して、設置面Ｅに凹設したピットＰ内にそれぞれ昇降可能に並設される複数列（図示例では３列）のパレット昇降体２を備えている。この各パレット昇降体２には、これを昇降駆動する駆動装置３がそれぞれ連結される。

ピットＰ内には、その底面前部に立設した複数本（図示例では４本）の前支柱１１と、その底面後部に立設した複数本（図示例では４本）の後支柱１２と、この前支柱１１の上端と後支柱１２の上端とに掛け渡された状態で固定される前後方向に延びた歩廊１３とからなるフレームＦが設けられている。

各パレット昇降体２は、上下に間隔を置いて並ぶ水平な平板状のパレット２１，２２、２３と、パレット２１、２２、２３を連結する連結部材２４（図示例ではパレット２１、２２、２３の左右両側面に二本づつ固定）とにより構成される。各パレット昇降体２は、このピットＰ内に設けた昇降案内機構（図示せず）により、下段パレット２３が設置面Ｅと略同一レベルとなる上昇位置（図３参照）と、中段パレット２２が設置面Ｅと略同一レベルとなる中間位置（図４参照）と、上段パレット２１が設置面Ｅと略同一レベルとなる下降位置（図５参照）との間で昇降可能に案内支持される。

次に、立体駐車装置Ｍの駆動装置３に関して、図６、７を参照しながら説明する。なお、図６，７は説明を容易とするために、上段パレット２１、中段パレット２２、連結部材２４などの図示を省略している。
図６、７に示すように、駆動装置３は、後支柱１２に固定されるモータ３１と、モータの出力軸に固定される駆動スプロケット３２と、駆動スプロケット３２に巻きかけられるチェーン３３と、チェーン３３が巻きつく従動スプロケット３４と、従動スプロケット３４に一端が連結され、前支柱１１および後支柱１２に回動可能に取付けられた前後方向に延びる駆動軸３５と、駆動軸３５の前部と後部にそれぞれ取付けられる二つの駆動スプロケット３６と、パレット昇降体２の四隅下部にそれぞれ回転自在に設けられる複数の従動スプロケット３７と、左右に隣接する後支柱１２の上部に両端がそれぞれ固定連結され中間部が駆動スプロケット３６及び従動スプロケット３７に掛け渡されて駆動スプロケット３６の回転力をパレット昇降体２の昇降駆動力に変換するチェーン３８とを備えている。尚、モータ３１には、非通電時にその逆転を防止するロック機構（図示せず）を備えている。

従って、パレット昇降体２が図５に示す下降位置、図４に示す中間位置にあるときに、モータ３１を正回転させると、その回転力が駆動スプロケット３６、チェーン３８および従動スプロケット３７を介してパレット昇降体２に伝わり、パレット昇降体２を上昇させることができる。また、パレット昇降体２が図３に示す上昇位置、図４に示す中間位置にあるときに、モータ３１を逆回転で駆動させると、パレット昇降体２を下降させることができる。なお、パレット昇降体２を下降させる際に、モータ３１を逆回転で駆動させる以外に、モータ３１の逆転を防止するロック機構を解除し、パレット昇降体２の自重のみでモータ３１を駆動させること無くパレット昇降体２を下降させても良い。

立体駐車装置Ｍには、図１に示すように、その車両出入口の近くにおいて、パレット昇降体２を昇降制御する昇降用操作盤４が設けられる。この昇降用操作盤４は、本実施例では立体駐車装置Ｍの左側前方に立設する操作用支柱４１の上部に設けられる。

図８に示すように、昇降用操作盤４の表面には操作部Ｂが配置されている。操作部Ｂは、管理者の持つキーにより操作され、立体駐車装置Ｍの作動・不作動状態を切換えるメインスイッチ４２と、昇降すべきパレット昇降体２を任意に選択する切換スイッチ４３と、その切換スイッチ４３で選択されたパレット昇降体２を上昇位置まで上昇させ、下段パレット２３を設置面Ｅと略同一レベルとする下段パレット上昇スイッチ４４と、選択されたパレット昇降体２を中間位置まで上昇させ、中段パレット２２を設置面Ｅと略同一レベルとする中段パレット上昇スイッチ４５と、選択されたパレット昇降体２を下降させる下降スイッチ４６とにより構成される。

図８に示すように、操作用支柱４１の前面には、立体駐車装置Ｍ内への車両の移動を妨げる規制チェーン５１の一端を掛けるためのブラケット５２が固定されている。また、図１に示すように、規制チェーン５１の他端は、立体駐車装置の右側前方に配置される規制チェーン用支柱５３に掛けることができる。このため、立体駐車装置Ｍを不作動状態とした後に、規制チェーン５１の両端を操作用支柱４１、規制チェーン用支柱５３に掛けることで、立体駐車装置Ｍ内への車両の進入を防止することができる。

フレームＦとパレット昇降体２間には、パレット昇降体２の昇降位置を検出して後述する制御装置Ｃに出力する検知装置Ｓが設けられる。

検知装置Ｓは、図９に示すように、後支柱１２側上端に固定され、パレット昇降体２が上昇位置となるまで移動したことを検知する上昇位置検知装置６１と、後支柱１２の上部に固定され、パレット昇降体２が中間位置となるまで移動したことを検知する中間位置検知手段６２と、後支柱１２側上端に固定され、パレット昇降体２が下降位置となるまで移動したことを検知する下降位置検知装置６３とを備えている。この上昇位置検知装置６１および中間位置検知装置６２は、下段パレット２３が当接することで検知状態となるリミットスイッチである。また、下降位置検知装置６３は、パレット昇降体２が下降位置まで移動した際に、チェーン３８が当接することで検知状態となるリミットスイッチである。これら上昇位置検知装置６１、中間位置検知装置６２、下降位置検知装置６３が検知状態となると、制御装置Ｃに検出信号を出力する。
また、本実施例においては、上昇位置検知装置６１の破損等により、パレット昇降体２が上昇位置より上方へ移動し続けることを防止するために、上昇位置検知装置６１の近傍に、パレット昇降体２が上昇位置より上方に位置することを検知する上昇限検知装置６４が設けられる。さらに下降位置検知装置６３の破損等により、パレット昇降体２が下降位置から更に下降することを防止するために、下降位置検知装置６３の近傍に、パレット昇降体２が下降位置より下方に位置することを検知する下降限検知装置６５が設けられる。

尚、この検知装置として、本実施例のようなリミットスイッチに代えて他の適当な検知装置、例えば赤外線センサ、超音波センサ、光電センサ等を使用して、パレット２１、２２、２３の設置面Ｅに対する位置を検知するようにしてもよい。

図１０に示すように、昇降用操作盤４の操作部Ｂをなすメインスイッチ４２、切換スイッチ４３、下段パレット上昇スイッチ４４、中段パレット上昇スイッチ４５、下降スイッチ４６の出力は、制御装置Ｃに入力される。また、検知装置Ｓの上昇位置検知装置６１、中間位置検知装置６２、下降位置検知装置６３の出力は、制御装置Ｃに入力される。駆動装置３のモータ３１およびそのモータの逆転を防止するロック装置は、制御装置Ｃにより駆動される。

次に、上記のように構成されたパレット昇降体２の昇降動作に関する電気回路について、図１１を参照しながら説明する。なお、他のパレット昇降体２についても同様のため、１つのパレット昇降体２について説明する。
この電気回路は、パレット昇降体２を上昇位置まで上昇させるための下段パレット上昇用回路Ｐ１と、パレット昇降体２を中間位置まで上昇させるための中段パレット上昇用回路Ｐ２と、パレット昇降体２を下降させるためのパレット下降用回路Ｐ３と、本発明の動作規制回路に相当する中段パレット動作規制用回路Ｐ４とからなり、各回路は電源線Ｐ５、Ｐ６間に接続されている。

下段パレット上昇用回路Ｐ１は、下段パレット上昇スイッチ４４、上昇位置検知装置６１、およびコイル７１が直列に接続されて構成される。下段パレット上昇スイッチ４４は、昇降用操作盤４のスイッチ４４を押すことで回路を閉成するものである。上昇位置検知装置６１は、パレット昇降体２が下降位置まで移動することで、回路を開成するものである。コイル７１は、付勢されたときにモータ３１を正回転させ、パレット昇降体２を上昇させるコイルである。
これにより、昇降用操作盤４の下段パレット上昇スイッチ４４を押すと、コイル７１が付勢されてモータ３１を正回転させ、パレット昇降体２を上昇させる。パレット昇降体２が上昇位置まで上昇すると、上昇位置検知装置６１により回路が開成されることで、コイル７１が付勢されず、モータ３１の回転が停止し、パレット昇降体２の上昇が停止する。

パレット下降用回路Ｐ３は、下降スイッチ４６、下降位置検知装置６３、コイル７２を直列に接続して構成される。下降スイッチ４６は、昇降用操作盤４のスイッチ４６を押すことで回路を閉成するものである。下降位置検知装置６３は、パレット昇降体２が下降位置まで移動することで、回路を開成するものである。コイル７２は、付勢されたときにモータ３１を逆回転させ、パレット昇降体２を下降させるものである。
これにより、昇降用操作盤４の下降スイッチ４６を押すと、コイル７２が付勢されてモータ３１を逆回転させ、パレット昇降体２を下降させる。パレット昇降体２が下降位置まで下降すると、下降位置検知装置６３により回路が開成されることで、コイル７２が付勢されず、モータ３１の回転が停止し、パレット昇降体２の下降が停止する。

中段パレット上昇用回路Ｐ２は、中段パレット上昇スイッチ４５、後述するスイッチ７３、上昇位置検知装置６１、コイル７１を直列に接続し、コイル７４を前記スイッチ７３、上昇位置検知装置６１、コイル７１と並列に接続して構成される。中段パレット上昇スイッチ４５は、昇降用操作盤４のスイッチ４５を押すことで回路を閉成するものである。スイッチ７３は、後述するコイル７５が付勢されたときに回路を閉成するものである。コイル７４は、付勢されたときに、後述するスイッチ７７によって回路を開成するものである。

中段パレット動作規制用回路Ｐ４は、コイル７５、スイッチ７６、中間位置検知装置６２とを直列に接続し、スイッチ７７をスイッチ７６と並列に接続して構成される。コイル７５は、付勢されたときにスイッチ７３、スイッチ７６によって回路を閉成するものである。中間位置検知装置６２は、パレット昇降体２が中間位置まで移動することで、回路を開成するものである。
これにより、昇降用操作盤４を操作する前においては、スイッチ７７、中間位置検知装置６２がともに閉路されているため、コイル７５は付勢され、スイッチ７３、７６によって回路を閉成する。その後昇降用操作盤４の中段パレット上昇スイッチ４５を押すと、スイッチ７３、上昇位置検知装置６１によって回路が閉成するので、コイル７１が付勢されてモータ３１が正回転し、パレット昇降体２は上昇する。このとき、コイル７４も付勢され、スイッチ７７によって回路が開成される。その後、パレット昇降体２が中間位置まで上昇すると、中間位置検知装置６２が開成される。すると、コイル７５は付勢されないため、スイッチ７３、７６によって回路が開成される。スイッチ７３により回路が開成されることで、コイル７１は付勢されず、モータ３１の回転が停止し、パレット昇降体２の上昇が停止する。

次に、上記のように構成された立体駐車装置の動作について、図１２のフローチャートを参照しながら説明する。

＜通常のパレット昇降操作＞
立体駐車装置Ｍの昇降用操作盤４において、メインスイッチ４２がキーによりオン操作され（ステップＳ１）、立体駐車装置Ｍが随時に作動可能な待機状態となり、図１２のフローが開始される。

このフローにおいて、パレット昇降体２を上昇位置まで上昇させ、下段パレット２３を接地面Ｅと略同一となるレベルとする場合は、昇降用操作盤４の下段パレット上昇スイッチ４４をオン操作する（ステップＳ１１）。すると、コイル７１が付勢されてモータ３１を正回転させ（ステップＳ１２）、パレット昇降体２を上昇させる。その後、パレット昇降体２が上昇位置まで上昇すると、上昇位置検知装置６１が検知状態となり（ステップＳ１３）、上昇位置検知装置６１により回路が開成される。このため、コイル７１が付勢されず、モータ３１の回転が停止し（ステップＳ１４）、パレット昇降体２の上昇が停止する。これにより、下段パレット２３が設置面Ｅと略同じ高さとなり、下段パレット２３上への車両の入出庫ができる。

次に、パレット昇降体２を中間位置まで上昇させ、中段パレット２４を接地面Ｅと略同一となるレベルとする場合は、昇降用操作盤４の中段パレット上昇スイッチ４５をオン操作する（ステップＳ２１）。すると、コイル７１は付勢され、モータ３１が正回転し（ステップＳ２２）、パレット昇降体２は上昇する。その後、パレット昇降体２が中間位置まで上昇すると、中間位置検知装置６２が検知状態となり（ステップＳ２３）、中間位置検知装置６２により回路が開成される。このため、コイル７１が付勢されず、モータ３１の回転が停止し（ステップＳ２４）、パレット昇降体２の上昇が停止する。これにより、中段パレット２２が設置面Ｅと略同じ高さとなり、中段パレット２２上への車両の入出庫ができる。

次に、上昇位置にあるパレット昇降体２を中間位置、下降位置へ移動させる場合、もしくは中間位置にあるパレット昇降体２を下降位置へ移動させる場合は、昇降用操作盤４の下降スイッチ４６をオン操作する（ステップＳ３１）。すると、コイル７２が付勢されてモータ３１を逆回転させ（ステップＳ３２）、パレット昇降体２を下降させる。そして、パレット昇降体２の中段パレット２２が設置面Ｅと略面一となる中間位置で下降スイッチを離すもしくは、パレット昇降体２が下降位置まで下降し、下降位置検知装置６３が検知状態となる（ステップＳ３３）と、下降スイッチ４６もしくは下降位置検知装置６３により回路が開成される。このため、コイル７２が付勢されず、モータ３１の回転が停止し（ステップＳ３４）、パレット昇降体２の下降が停止する。これにより、中段パレット２２上、上段パレット２３上への車両の入出庫ができる。そして、車両の入出庫が完了すれば、メインスイッチ４２がキーによりオフ操作され（ステップＳ４）、立体駐車装置Ｍの操作を終了する。

＜呼出スイッチの誤動作時＞
ところで、昇降用操作盤４の中段パレット上昇スイッチ４５が故障し、このスイッチが常にオン操作されてしまう場合がある。このとき、前記ステップ２３において中段位置検知装置６２によりモータ３１の駆動を停止した後、パレット１への車の入出庫を行う際に、車両の重量によりパレット昇降体２が揺れ、パレットが中間位置検知装置５１から離れ、非検知状態となることがある。このとき、従来のような構成では、パレット昇降体２が上昇する恐れがある。そして、車は中段パレット２２への入出庫の途中であるため、車の運転手の意図に反してパレット昇降体２が上昇し、危険である。

そこで、本実施例では、動作規制回路である中段パレット動作規制用回路Ｐ４を設けることで、中段パレット２２への車両の入出庫の途中でパレットが上昇することを防止している。以下、この動作規制回路に関して詳細に説明する。
中段パレット上昇スイッチ４５が故障した状態で、パレット昇降体２を中間位置まで上昇を開始すると、上昇開始時は、スイッチ７７、中間位置検知装置６２がともに閉成されているため、コイル７５が付勢され、スイッチ７３が回路を閉成する。そのため、中段パレット上昇スイッチ４５、スイッチ７３、上昇位置検知装置６１がすべて閉成されるので、コイル７１が付勢され、モータ３１が駆動し、パレット昇降体２が上昇する。
このとき、コイル７４が付勢されることでスイッチ７７が開成され、パレット昇降体２を中段パレット２２が設置面Ｅと略同一レベルとなる中間位置まで上昇し、中間位置検知装置６２が開成されることで、コイル７２が付勢されず、スイッチ７６も開成されるので、
仮に、中間位置に停止している中段パレット２１が揺れ、中間位置検知装置６２が閉成されたとしても、スイッチ７６、７７ともに開成されている。そのため、コイル７５が付勢されず、スイッチ７３が回路を開成し、モータが正回転しない。したがって、車両の入出庫中に中段パレット２１が上昇することを確実に防止でき、安全である。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば、前記実施例においては、パレット昇降体２の段数を３段としたが、パレット昇降体２の段数を２段もしくは４段以上としてもよい。また、前記実施例においては、一つのピットＰ内に３つのパレット昇降体２を並列するとしたが、ピット内の１つのパレット昇降体２としてもよく、またピット内に２以上の複数のパレット昇降体２を配置するようにしてもよい。

また、本実施例においては、動作規制回路を、パレット昇降体２の中段パレット２２を設置面Ｅと略面一となる中間位置に停止させたときに作動するようにしたが、パレット昇降体２が下降位置、上昇位置に位置するときに作動するようにしてもよい。これにより、上段パレット２１上、下段パレット２３上に車両を入出庫させる際に、下段パレット上昇スイッチ４４、下降スイッチ４６が故障により常にオン操作されている状態で、パレット昇降体２の揺れにより、上昇位置検知装置６１、下降位置検知装置６３が検知状態から非検知状態となったとしても、パレット昇降体２は昇降せず、安全に車両の入出庫が行える。
また、本実施例においては、動作規制回路をパレット昇降体２が中間位置まで上昇させる際に適用したが、パレット昇降体２が中間位置まで下降する場合に適用しても良い。
また、本実施例においては、ピットＰを有し、パレット昇降体２が昇降する構造としたが、垂直循環式などの他の方式の立体駐車装置に適用しても良い。これにより、パレット上への車両の入出庫時にパレットが移動することを防止でき、安全である。

設置面 Ｅ
立体駐車装置 Ｍ
ピット Ｐ
制御装置 Ｃ
パレット昇降体 ２
上段パレット ２１
中段パレット ２２
下段パレット ２３
昇降用操作盤 ４
メインスイッチ ４２
切換スイッチ ４３
下段パレット上昇スイッチ ４４
中段パレット上昇スイッチ ４５
下降スイッチ ４６
検知装置 Ｓ
上昇位置検知装置 ６１
中間位置検知装置 ６２
下降位置検知装置 ６３

Claims (1)

1. 車両を搭載可能なパレットと、
   前記パレットを移動させる駆動装置と、
   前記駆動装置を作動させる操作部と、
   前記パレットが車両の出入口に位置することを検知する検知装置とからなり、
   検知装置からの信号により駆動装置が停止する立体駐車装置において、
   前記検知装置が前記パレットを検知すると作動し、前記検知装置の検知後は前記検知装置の検知状況にかかわらずパレットの移動を規制する動作規制回路を有し、
   前記操作部をオン操作することで前記パレットを出入口に移動し、前記検知装置がパレットを出入口に位置することを検知すると、前記操作部を常にオン操作した状態であってもパレットの移動を停止し、パレット移動の停止後は前記検知装置の検知状況にかかわらず前記操作部を常にオン操作した状態であってもパレットの移動を規制する
   ことを特徴とする立体駐車装置。

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