JPH09132966A - 立体駐車機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、立体駐車機の安全装置に関し、人
に対する安全性を確保すると同時に、円滑な運用を達成
することを目的とする。 【解決手段】 駐車用の昇降体間に運転者等の通路が設
けられて複数の駐車用の昇降体が並設された立体駐車機
において、昇降体が下限位置から離隔した位置よりも上
方に位置するとき該昇降体によつて開成され、該離隔し
た位置から下方の位置に昇降体が位置するとき前記昇降
体によつて閉成されるスイッチが設けられ、該スイッチ
の閉成によつて前記隣接の昇降体間の昇降体のモーター
駆動回路が閉路されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並設された昇降体
の或る昇降体の下限位置よりも上方の位置で停止して
も、該或る昇降体に隣接する昇降体の作動を許容させる
手段を設けた立体駐車機の安全装置に関する。モータリ
ゼーションの進展に伴って、駐車場の用地不足から、立
体駐車機が用いられるに至っている。その立体駐車機に
おいては、昇降体を並設して昇降体間に通路を設ける構
成を採用している。この構成上、立体駐車機の安全性が
問題となる。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車機の安全装置は、図４に
主として示す駐車機の昇降機構に図５及び図６に示すモ
ーター駆動回路を設けて構成されている。この立体駐車
機の安全装置は、実公平１−１３１４９号公報に開示さ
れる装置である。前記立体駐車機の昇降体の昇降体支持
機構の概要は、次の通りである。

【０００３】図４に示す地下格納部ａの空間は、適宜地
表面を掘削して構成され、その大きさは、ほぼ自動車の
長さ及び幅である。地下格納部ａの両側には、コンクリ
ートなどで並設数に応じた長さの壁ｂ、ｂ′が設けら
れ、この壁ｂ、ｂ′が延設する方向と直交する方向であ
って、前記壁ｂ、ｂ′の上端に、各昇降体を構成する横
梁１、１ａを所定の間隔をあけて懸架し、その両端部に
予め設けてあるブラケトット２を各壁ｂ、ｂ′に固定す
る。

【０００４】この昇降体支持機構の前記横梁１、１ａ間
には、それぞれほぼ四隅近くを適当な長さの支柱３、３
ａ、３ｂ、及び３ｃで連結した上段パレット４及び下段
パレット５から成る昇降体Ａが設けられる。該昇降体Ａ
の支柱３、３ａ、３ｂ、及び３ｃの長さ、つまり上段パ
レット４と下段パレット５との間隔は、下段パレット５
上の自動車の入出庫時に不便を来さない程度の適当な間
隔である。

【０００５】そして、前述のように構成される昇降体Ａ
の下段パレット５のほぼ四隅には、それぞれチェーン
７、７ａ、７ｂ、及び７ｃの一端が止着される。９はチ
ェーンガイドである。チェーン７、７ａ、７ｂ、及び７
ｃは、それぞれチェーンガイド９の上方の横梁１、１ａ
のそれぞれ内側に設けたガイド、具体的にはスプロケッ
ト１０、１０ａ、１０ｂ、及び１０ｃに懸架されてお
り、後述構成の巻き上げスプロケット１３、１３ａ、１
３ｂ、及び１３ｃにより、チェーン７、７ａ、７ｂ、及
び７ｃは、モーター１１により均等に巻き上げ自在に構
成される。

【０００６】横梁１、１ａの一方端部間、即ち上段パレ
ット４及び下段パレット５の昇降を妨げない位置に駆動
シャフト１２が設けられ、その両端に前述したスプロケ
ット１０、１０ａ、１０ｂ、及び１０ｃに懸架したチェ
ーン７、７ａ、７ｂ、及び７ｃが噛み合う巻き上げスプ
ロケット１３、１３ａ、１３ｂ、及び１３ｃが固定して
設けられている。駆動シャフト１２の適切な位置に駆動
スプロケット１４が固着されている。横梁１の下面であ
って、上段パレット４及び下段パレット５の昇降の妨げ
ない位置にモーター１１が設けられ、その駆動回転軸と
駆動スプロケット１４との間に、チェーン１６が懸架さ
れて昇降体Ａが構成されている。

【０００７】前述したモーター１１による昇降体Ａの昇
降制御は、図５及び図６に示すモーター駆動回路によっ
て生ぜしめられる。図５に示すモーター駆動回路の各昇
降体毎の構成は、同一であるので、１つの昇降体Ａのモ
ーター駆動回路について説明する。このモーター駆動回
路は、昇降に共通の共通回路と、上昇用制御回路と、下
降用制御回路とから成る。各モーター駆動回路は、電源
線P1、P2間に接続されている。

【０００８】３０ａは、前述の二段駐車機の昇降体間の
通路前方であって、二段駐車機の前記昇降体のいずれか
一方の通路前に設けられた各昇降体毎のスイッチ部（図
示せず）の電源スイッチである。参照番号に付してある
ａは、前記１つの昇降体Ａを識別するための符号であ
る。共通回路は、電源スイッチ３０ａと、左隣の駐車機
が下降を許容し得る最低位置（下限位置）に到達したと
きに開成される下限リミットスイッチ３４ｂと連動して
開成されるスイッチ３４ｂ′と、右隣の駐車機が下降を
許容し得る最低位置（下限位置）に到達したときに開成
される下限リミットスイッチ３４ｃと連動して開成され
るスイッチ３４ｃ′とを直列に接続して構成されてい
る。この共通回路の参照番号に付してあるｂ、ｃは、そ
れぞれ前記１つの昇降体Ａの左隣の昇降体、右隣の昇降
体をそれぞれ識別するための符号である。′は連動して
開閉される第１のスイッチを示し、″は連動して開閉さ
れる第２のスイッチを示す。

【０００９】昇降体の上昇用制御回路は、上昇用スイッ
チ３１ａ、上昇リミットスイッチ３３ａ、及びコイル３
５ａから成る。上昇用スイッチ３１ａは、対応する駐車
機を上昇させたいとき押圧すると閉成するスイッチであ
る。上昇リミットスイッチ３２ａは、対応する昇降体Ａ
の上昇を許容し得る最高位置（上限位置）に到達したと
きに開成される上限リミットスイッチである。コイル３
５ａは、付勢されたとき電磁開閉器の上昇用スイッチ３
７（図６参照）の閉成を生じさせるコイルである。

【００１０】昇降体の下降用制御回路は、下降用スイッ
チ３２ａ、下降リミットスイッチ３４ａ、及びコイル３
６ａから成る。下降用スイッチ３２ａは、対応する昇降
体Ａを上昇させたいとき押圧すると閉成するスイッチで
ある。下降リミットスイッチ３４ａは、対応する昇降体
Ａの下降を許容し得る最低位置（下限位置）に到達した
ときに開成される下限リミットスイッチである。コイル
３６ａは、付勢されたとき電磁開閉器の下降用スイッチ
３８（図６参照）の閉成を生じさせるコイルである。

【００１１】前述のようにモーター駆動回路は構成され
ているから、例えば前記１つの昇降体Ａの下段パレット
５に自動車を駐車させたいとき、又はそこに駐車中の自
動車を出庫させたいときに、前記１つの昇降体Ａ用の電
源スイッチ３０ａを閉成し、且つ上昇用スイッチ３１ａ
を押圧していると、コイル３５ａが付勢されるので、電
磁開閉器の上昇用スイッチ３７が閉じられる。モーター
１１の正転が生ぜしめられてチェーン７、７ａ、７ｂ、
及び７ｃは巻き上げられる。これにより、昇降体の上昇
が生ぜしめられる。かくして、前記１つの昇降体Ａを上
昇させて下段パレット５を地面と同一の位置まで上昇さ
せて来る。その位置に到達したとき、前記押圧中の上昇
用スイッチ３１ａの押圧を中止することにより、コイル
３５ａの付勢が無くなり、上昇用スイッチ３７は開かれ
て下段パレット５は前記位置に停止する。

【００１２】下段パレット５が前記位置に来ても、なお
上昇用スイッチ３１ａを押し続けていると、昇降体Ａは
上昇し続けるが、その昇降体Ａが上限リミットスイッチ
３３ａの設置位置まで上昇したとき、上限リミットスイ
ッチ３３ａが開成されるので、昇降体Ａの上昇はそこで
停止する。又、下段パレット５上の自動車が出庫し、上
段パレットに自動車の駐車がない状態において、新たな
自動車がその下段パレットに駐車されて前記１つの昇降
体への入庫が必要になったとき、前記１つの昇降体Ａ用
の電源スイッチ３０ａを閉成し、且つ下降用スイッチ３
２ａを押圧する。コイル３６ａが付勢され、当該昇降体
Ａの電磁開閉器の下降用スイッチ３８が閉じられる。モ
ーター１１の逆転が生ぜしめられてチェーン７、７ａ、
７ｂ、及び７ｃは巻き戻される。これにより、昇降体Ａ
の下降が生ぜしめられる。

【００１３】その昇降体の上段パレット４が地面と同一
の位置に下降したとき、押圧中の下降用スイッチ３２ａ
の押圧を止めると、コイル３６Ａの付勢は無くなるか
ら、スイッチ３８は開かれて昇降体Ａの下降は停止す
る。前記位置での停止を為さしめる下降用スイッチ３２
ａの押圧の停止をせずに、下降用スイッチ３２ａの押圧
を続行したとしても、昇降体Ａが下限スイッチ３４ａの
設置位置まで下降すると、下限スイッチ３４ａが開成さ
れるので、昇降体Ａが下降し過ぎてしまうという不都合
はない。

【００１４】そして、前述したモーター駆動回路は、前
述のように、下限リミットスイッチ３４ａの閉開成と連
動して開閉成される第１のスイッチ３４′ａを左隣の昇
降体用のモーター駆動回路の共通回路に設けると共に、
下限リミットスイッチ３４ａの閉開成と連動して開閉成
される第２のスイッチ３４″ａを右隣の昇降体用のモー
ター駆動回路の共通回路に設けるているので、たとえ前
記左隣の昇降体、及び前記右隣の昇降体を動作させよう
としても、前記１つの昇降体Ａの動作中、つまり該昇降
体Ａが前記下限リミットスイッチ３４ａの閉成を生ぜし
めている位置に昇降体Ａがある状態においては、前記左
隣の昇降体、及び前記右隣の昇降体の昇降体の昇降動作
を生ぜしめ得ないように構成されている。

【００１５】従って、通路の両側の昇降体の同時昇降が
禁止されるから、該通路を通行する人の安全が図れる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たモーター駆動回路は、下降用スイッチ３２ａ等の押圧
を停止すれば、前述したように、下降用制御回路は開路
される構成となっている。

【００１７】従って、昇降体は、下限リミットスイッチ
３４ａ等が設置されている下限位置まで下降して来なく
ても、下降用スイッチ３２ａ等の押圧を停止すれば、そ
れに対応した位置で昇降体も停止してしまう。このよう
な停止は、上段パレット４が地面に近くなって操作者が
昇降体の下限位置に到達してはいないが、到達したと誤
認してしまう位置に上段パレットが下降している状態に
おいても、生じる。

【００１８】そのため、今述べたような位置で昇降体が
停止してしまうと、その位置では、未だ下限リミットス
イッチ３４ａの開成を生ぜしめない。従って、両隣の昇
降体のモーター駆動回路のスイッチ３４ａ′、３４ａ″
は開成されたままにある。従って、左隣及び右隣の昇降
体の操作ができなくなるという、誠に不具合な結果を招
来し、前記二段駐車機の運用上に大きな支障を来す。

【００１９】本発明は、斯かる技術的課題に鑑みて創作
されたもので、人に対する安全性を確保すると同時に、
円滑な運用を達成し得る立体駐車機の安全装置を提供す
ることをその目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
駐車用の昇降体間に運転者等の通路が設けられて複数の
駐車用の昇降体が並設された立体駐車機において、昇降
体が下限位置から離隔した位置よりも上方に位置すると
き該昇降体によつて開成され、該離隔した位置から下方
の位置に昇降体が位置するとき前記昇降体によつて閉成
されるスイッチが設けられ、該スイッチの閉成によつて
前記隣接の昇降体間の昇降体のモーター駆動回路が閉路
されることを特徴とする。

【００２１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の立
体駐車機の安全装置において、前記離隔した位置は、前
記隣接の昇降体が下限位置に達していないことを確実に
視認し得ると同時に、自動車の入出庫に支障を来さない
位置であることを特徴とする。

【００２２】（作用）請求項１記載の発明において、隣
接の昇降体が下限位置から上方に離隔した位置より高い
位置にあれば、その位置にある昇降体によつてスイッチ
が開成されるから、前記隣接の昇降体間の昇降体のモー
ター駆動回路の動作は禁止されるが、その昇降体が下降
して前記離隔した位置以下になると、スイッチは閉成さ
れる。

【００２３】そして、前記隣接の昇降体間の昇降体のモ
ーター駆動回路は閉路されて該隣接の昇降体間の昇降体
のモーター駆動回路の動作が可能になる。従って、通路
を通行する運転者等の安全が確保されると同時に、昇降
体の昇降操作において従来のような不都合は無くなり、
立体駐車機の円滑な運用が可能になる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１、図２、図３、図４、図５、
及び図６を参照して請求項１乃至請求項２記載の発明の
実施の形態を以下に説明する。図１は、図４に示す二段
駐車機を構成する昇降体を３個並設し、その地下格納部
に構築される昇降体の上段パレット４Ｂ、４Ａ、４Ｃ、
及び下段パレット５Ｂ、５Ａ、５Ｃ、並びに支柱３Ｂ、
３Ｂａ、３Ａ、３Ａａ、３Ｃ、３Ｃｃのみを示すと共
に、その支柱３Ｂ、３Ｂａ、３Ａ、３Ａａ、３Ｃ、３Ｃ
ｃに当接したときに、作動する機械的スイッチで構成さ
れる上限リミットスイッチ３３ｂ、３３ａ、３３ｃ、イ
ンターロックスイッチ４０ｂ、４０ａ、４０ｃ、及び下
限リミットスイッチ３４ｂ、３４ａ、３４ｃを設けてこ
れらの各スイッチを図２に示すモーター駆動回路で使用
する。上限リミットスイッチ３３ｂ、３３ａ、３３ｃ、
及び下限リミットスイッチ３４ｂ、３４ａ、３４ｃは、
図４及び図５について説明したそれぞれのスイッチと同
一のものである。インターロックスイッチ４０ｂ、４０
ａ、４０ｃは、下限リミットスイッチ３４ｂ、３４ａ、
３４ｃが設けられた下限位置から予め決められた距離だ
け上方の位置、例えば５センチ上方の位置に設けられ
る。下限位置から離隔してインターロックスイッチが設
けられる位置は、昇降体が下限位置に到達していないこ
とを確実に視認し得る位置で、しかも自動車の入庫、又
は出庫に支障を来さない位置である。そして、インター
ロックスイッチは、昇降体がインターロックスイッチの
設置位置以下に到達したときに閉成し、該設置位置より
も上方の位置にあるときには開成する形式のスイッチで
ある。

【００２５】図２に示すモーター駆動回路は、いずれの
昇降体でも同一の構成で、昇降体数だけの共通制御回
路、上昇用制御回路、及び下降用制御回路を有して構成
される。従って、昇降体Ａについてその詳細を説明す
る。昇降体Ａの共通制御回路は、図５と同様にスイッチ
部１７ａ（図３参照）の電源スイッチ３０ａを有するほ
か、隣接する昇降体Ｂ、Ｄに設けられるインターロック
スイッチ４０ｂ、４０ｃを電源スイッチ３０ａと直列に
接続して構成される。

【００２６】そして、上昇用制御回路、及び下降用制御
回路は、基本的には、図５に示す上昇用制御回路、及び
下降用制御回路と同一の構成である。従って、同一の構
成要素には、同一の参照番号を付してその説明は繰り返
さない。但し、上昇用スイッチ３１ａ及び下降用スイッ
チ３２ａは、セレクトスイッチ内の上昇用スイッチ及び
下降用スイッチである。しかし、参照番号としては、図
５に示す上昇用スイッチ及び下降用スイッチと同じ参照
番号を付してある。

【００２７】各モーター駆動回路は、電源線P1、P2間に
接続されている。前記実施の形態の動作を以下に説明す
る。二段駐車機は昇降体を５個並設したものであると
し、その昇降体の各々を、左から右へＤ、Ｂ、Ａ、Ｃ、
Ｅとして参照する。説明の都合上、昇降体Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅは、下限位置に降下した状態にあるものとする。

【００２８】この状態における昇降体Ａの昇降動作を説
明する。昇降体Ａの上昇は、図５について説明したとこ
ろと何ら変わらないので、その逐一の説明は省略する。

【００２９】今、昇降体Ａは、上昇した位置にあって、
しかも下段パレット５Ｂから自動車が出庫した状態にあ
るところへ、新たな自動車が到達し、その自動車の下段
パレット５Ｂへの入庫が為されて昇降体Ａの下降が必要
になったとする。インターロックスイッチ４０ｂ、４０
ｃは、前述した昇降体Ｂ、Ｃの動作状態にあるから、閉
成している。この状態において、昇降体Ａ用のスイッチ
部１７Ａの電源スイッチ３０ａを閉成し、スイッチ部１
７Ａの下降用スイッチ３２ａを押圧し続けると、コイル
３６ａの付勢が生じ、電磁開閉器のスイッチ３８ａが閉
成されてモーター１１ａは逆転する。このモーター１１
ａの回転でチェーン７、７ａ、７ｂ、７ｃは巻き戻され
る。かくして、昇降体Ａは、従来と同様にして下降して
行く。

【００３０】このようにして下降が生ぜしめられて行く
と、昇降体Ａの上段パレット４Ａは、次第に地面に近付
いて行く。昇降体Ａの下降を操作している操作者が、昇
降体Ａがその下限位置に到達したと誤認するほど、昇降
体Ａの上段パレット４Ａが地面Ｇ（第３図参照）近くに
達し、その操作者が下降用スイッチ３２ａの押圧を停止
したとする。そのときコイル３６ａの付勢はなくなるか
ら、スイッチ３８ａは開かれてモーター１１ａの回転は
停止する。

【００３１】この状態において、通常二段駐車機の操作
者はその操作が終了したとして、その場から離れる。前
記誤認をしてしまうほどの位置に、昇降体Ａは下降して
いるので、インターロックスイッチ４０ａは閉成され
る。従って、従来のように、昇降体Ａを下限位置まで確
実に下降させていなくても、隣接する昇降体Ｂ、Ｃのモ
ーター駆動回路は、動作し得る状態となっているから、
昇降体Ｂ、又は昇降体Ｃを昇降させようとして、そのス
イッチ部１７ｂ、又はスイッチ部１７ｃを操作したと
き、その昇降体の昇降動作を生じさせることができる。

【００３２】それ故、二段駐車機の運用を円滑に行うこ
とができる。なお、前述した機械的なスイッチのほか
に、近接スイッチ、電光スイッチ、リードスイッチ等を
用いて請求項１、又は請求項２記載の発明を実施し得
る。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように請求項１及び請求項２
記載の発明によれば、たとえ下限位置まで昇降体が降下
させられていなくても、昇降体間の通路を通行する人に
対する安全性が得られると同時に、立体駐車機の円滑な
運用が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２記載の発明の１つの実施
の形態についての昇降体及びスイッチ類を示す図であ
る。

【図２】請求項１及び請求項２記載の発明の１つの実施
の形態に用いるモーター駆動回路を示す図である。

【図３】請求項１及び請求項２記載の発明の１つの実施
の形態の特長を説明するための図である。

【図４】従来の二段駐車機の昇降体及びその昇降体支持
機構を示す図である。

【図５】図４に示す二段駐車機のモーター駆動回路図で
ある。

【図６】図４のモーター駆動回路によつて駆動制御され
るモーター回路図である。

【符号の説明】

Ａ 昇降体 Ｂ 昇降体 Ｃ 昇降体 １７ａ スイッチ部 ３０ａ 電源スイッチ ３１ａ 上昇用スイッチ ３２ａ 下降用スイッチ ３３ａ 上限リミットスイッチ ３４ａ 下限リミットスイッチ ４０ｂ インターロックスイッチ ４０ｃ インターロックスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車用の昇降体間に運転者等の通路が設
   けられて複数の駐車用の昇降体が並設された立体駐車機
   において、 昇降体が下限位置から離隔した位置よりも上方に位置す
   るとき該昇降体によつて開成され、該離隔した位置から
   下方の位置に位置するとき前記昇降体によつて閉成され
   るスイッチが設けられ、該スイッチの閉成によつて前記
   隣接の昇降体間の昇降体のモーター駆動回路が閉路され
   ることを特徴とする立体駐車機の安全装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の立体駐車機の安全装置に
   おいて、 前記離隔した位置は、前記昇降体が下限位置に達してい
   ないことを確実に視認し得ると同時に、自動車の入庫又
   は出庫に支障を来さない位置であることを特徴とする立
   体駐車機の安全装置。