KR101427150B1 - 휠체어용 승강장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탑승자가 탑승한 상태인 휠체어를 안전하게 승하차시키는데 사용하기 위한 휠체어용 승강장치에 관한 것으로서, 이동바퀴의 측면에 결합되는 래치기어; 상기 래치기어와의 치합(齒合)을 통해 제동을 수행하기 위한 제동기어부가 형성되는 제동블록; 상기 제동블록에 힌지 결합되는 연결대; 상기 하단프레임의 길이방향에 교차되게 횡(橫) 배치되고, 회전 가능하도록 지지 결합되는 브레이크페달 연결축; 상기 브레이크페달 연결축에 결합되고, 하단프레임의 외측에 위치되는 브레이크페달; 상기 브레이크페달 연결축에 일단이 결합되고 타단이 연결대에 결합되며, 링크 연결구조에 의해 브레이크페달의 가압 또는 가압 해제시 제동블록을 밀어내거나 또는 잡아당기는 동작을 유도하여 래치기어에 제동기어부를 치합 또는 치합 해제하기 위한 제동 매개 링크부; 를 포함하는 구성으로 하여, 종래 유압방식에서 문제시되었던 제동이 잘되지 않거나 제동이 지연되는 단점을 개선할 수 있고 안정된 동작과 더불어 제동효율을 높일 수 있으며 사용 편의성을 증진시킬 수 있는 휠체어용 승강장치에 관한 것이다.

Description

휠체어용 승강장치{LIFTING APPARATUS FOR WHEELCHAIR}

본 발명은 자동차 또는 기차 등과 같은 차량으로 또는 차량으로부터 신체장애자 등이 탑승한 휠체어를 안전하게 승하차시키는데 사용하기 위한 휠체어용 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크의 제동효율을 높일 수 있도록 한 구조설계를 갖는 제동수단을 포함하며, 사용 편의성을 증진시킬 수 있도록 한 휠체어용 승강장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 신체장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자 등이 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 보조기구이다.

하지만, 신체장애자나 노약자 등이 휠체어를 탑승한 채로 자동차나 기차 등과 같은 차량에 승하차하거나 또는 계단 등을 오르내리는 것은 상당한 어려움에 직면하게 된다.

이에 따라, 휠체어 이용에 따른 어려움 등을 고려하여 편의를 증진시켜주기 위한 휠체어용 승강장치가 개발 및 제안되고 있다.

이러한 휠체어용 승강장치는 휠체어에 신체장애자나 노약자(이하 “탑승자”라 한다.)가 탑승한 상태에서 휠체어를 상하로 승강시켜 자동차 또는 기차 등의 차량 탑승구나 계단 등을 오르내릴 때에 사용할 수 있도록 한 것으로서, 휠체어에 탑승한 탑승자를 휠체어와 함께 휠체어용 승강장치에 탑승시킨 상태에 리프트 등의 승강수단을 이용하여 휠체어를 원하는 위치까지 승강시킴으로써 휠체어에 탑승한 탑승자가 휠체어에서 내리지 않고도 차량에 탑승하거나 지상으로 이동 또는 계단을 오르내릴 수 있게 한 장치이다.

이와 같은 용도를 갖는 휠체어용 승강장치는 휠체어의 승강 이동을 위한 리프트수단과 더불어 위치 이동을 위한 바퀴 등의 이동수단이 구비되며, 위치 이동에 따른 움직임을 제동하기 위한 브레이크 등의 제동수단이 함께 구비된다 할 수 있다.

이때, 종래 휠체어용 승강장치가 갖는 제동수단으로는 대부분이 유압을 이용하여 제동을 수행하는 유압식 브레이크를 장착하고 있는데, 종래 유압식 브레이크 타입은 브레이크가 잘 잡히지 않을 뿐만 아니라 브레이크의 제동이 지연되는 문제점이 발생되고 있다.

한편, 선행기술문헌의 국내등록특허 제10-1083365호에서는 휠체어를 승차시키는 승차판과 상기 승차판의 일측에 구비되어 휠체어를 승차시키는 승차도어와 상기 승차판의 타측에 구비되어 휠체어를 하차시키는 하차도어 및 상기 승차도어와 하차도어 사이에 위치하고, 승차판에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드를 포함하는 승차테이블과; 상기 승차테이블이 일정간격으로 좌우 수평이동 가능하도록 승차판 하부에 체결되는 상단프레임 및; 상기 상단프레임과 하나 이상의 가이드프레임(30)으로 체결되고, 상단프레임 또는 가이드프레임(30)과 체결되는 리프트장치와 체결되어 상기 승차테이블 및 상단프레임을 승강 이동가능하도록 하며, 이동바퀴가 구비되는 하단프레임;을 포함하는 구성을 통해 승차테이블에 구성된 하차도어를 차량의 탑승구에 정확하게 수평 위치조절 가능하게 하고 그 결과 장애인이 탑승한 휠체어를 보다 안전하게 탑승시킬 수 있도록 하는 구성을 제안 및 개시하고 있다.

이는 본원출원인에 의해 제안된 기술로서 브레이크장치를 포함하는 설명이 개시되어 있기는 하나 단순 구비되는 구성이며, 이하에서 제안하고자 하는 본 발명의 제동수단과는 기술적 차이를 갖는다 할 것이다.

KR 10-1083365 B1(2011.11.14. 공고)

본 발명은 상기와 같은 종래기술이 갖는 문제점을 해소 및 이를 감안하여 연구개발된 것으로서, 브레이크의 제동효율을 높일 수 있도록 한 구조설계를 갖는 제동수단을 포함하는 휠체어용 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 래치기어(latch gear)를 이용한 기계식 구조설계를 통해 종래 유압방식이 갖는 제동 지연 등의 문제점을 비롯한 제동효율을 개선할 수 있도록 하며, 사용 편의성을 증진시킬 수 있도록 한 제동수단을 포함하는 휠체어용 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 휠체어용 승강장치는,

탑승자가 탑승한 휠체어를 승강시켜 위치 이동시키는데 사용되며, 이동바퀴가 장착되는 하단프레임을 포함하는 휠체어용 승강장치에 있어서,

상기 이동바퀴의 제동(制動)에 사용하기 위한 제동수단을 포함하는 구성이며;

상기 제동수단은,

상기 이동바퀴의 측면에 결합되는 래치기어; 상기 래치기어와의 치합(齒合)을 통해 제동을 수행하기 위한 제동기어부가 형성되는 제동블록; 상기 제동블록에 힌지 결합되는 연결대; 상기 하단프레임의 길이방향에 교차되게 횡(橫) 배치되고, 회전 가능하도록 지지 결합되는 브레이크페달 연결축; 상기 브레이크페달 연결축에 결합되고, 하단프레임의 외측에 위치되는 브레이크페달; 상기 브레이크페달 연결축에 일단이 결합되고 타단이 연결대에 결합되며, 링크 연결구조에 의해 브레이크페달의 가압 또는 가압 해제시 제동블록을 밀어내거나 또는 잡아당기는 동작을 유도하여 래치기어에 제동기어부를 치합 또는 치합 해제하기 위한 제동 매개 링크부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 제동 매개 링크부는,

상기 브레이크페달 연결축에 결합되는 제1 제동유도링크와, 상기 제1 제동유도링크에 상하방향으로 회동(回動) 가능하도록 일측이 힌지 결합되고 타측이 연결대에 결합되는 제2 제동유도링크를 포함하며;

상기 제1 제동유도링크는 선단에 브레이크페달 연결축의 방향을 향하여 만곡진 만곡면을 형성하되 만곡면의 하측단부에 홈이 형성되고, 상기 제2 제동유도링크는 중심부에 가이드공이 관통 형성되며,

상기 가이드공에 관통 삽입하되 만곡면에 접촉 배치되는 봉형상의 부싱과, 상기 봉형 부싱에 일단이 고정되고 힌지에 타단이 고정되는 복원스프링을 포함하도록 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 제동블록이 갖는 제동기어부는,

상기 래치기어와의 치합성 향상 및 제동력을 높일 수 있도록 경사 배치구조로 형성할 수 있다.

본 발명에 의하면, 래치기어(latch gear) 및 링크 연결구조를 이용한 기계식 구조배치설계를 통해 휠체어용 승강장치에 대한 브레이크의 제동효율을 높일 수 있으며, 사용 편의성을 증진시킬 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

또한, 본 발명은 종래 유압방식에서 문제시되었던 제동이 잘되지 않거나 제동이 지연되는 단점을 개선할 수 있으며, 안정된 동작과 더불어 제동효율을 개선할 수 있는 유용한 효과를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 제동수단을 포함하는 휠체어용 승강장치를 도시한 요부 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 휠체어용 승강장치에 있어 제동수단의 제동원리를 설명하기 위해 도시한 사시도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 휠체어용 승강장치에 있어 제동수단을 설명하기 위해 나타낸 시제품 사진.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 휠체어용 승강장치를 도시한 요부 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 휠체어용 승강장치에 있어 수평이동수단의 구성을 설명하기 위해 도시한 요부 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 휠체어용 승강장치에 있어 승차테이블에 대한 좌우 수평이동의 동작상태를 개략적으로 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기와 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수도 있으며, 또한 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자와 운용자 의도 및 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 발명에 사용되는 용어들은 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의를 내리는 것이 타당할 것이다.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 휠체어용 승강장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 휠체어용 승강장치는 장치의 이동을 위한 이동바퀴(61)가 하단프레임(60) 측에 장착되어 구비된다.

이때, 상기 이동바퀴(61)는 사각틀 구조를 갖는 하단프레임(60)의 네 모서리 부분에 배치함이 바람직하며, 길이방향의 전방과 후미에 각각 2개씩 구비되는데, 필요에 따라 크기 및 규격에 차이가 발생할 수 있다 할 것이다.

또한, 휠체어용 승강장치에 대한 이동의 정지 또는 고정 배치의 용이함을 위해 이동바퀴(61)에 대한 제동(制動, braking)을 수행할 수 있도록 제동수단(100)이 구비된다.

도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제동수단(100)은 이동바퀴(61)의 측면에 결합되는 래치기어(110)와, 상기 래치기어(110)와의 이 맞물림을 갖는 치합(齒合)을 통해 제동을 수행하기 위한 제동기어부(121)가 일측에 형성되는 제동블록(120)과, 상기 제동블록(120)의 하단부에 힌지(131)를 통해 회동(回動) 가능하게 결합되는 연결대(130)와, 상기 하단프레임(60)의 길이방향에 교차되게 횡(橫) 배치되고 회전 가능하도록 지지 결합되는 브레이크페달 연결축(140)과, 상기 브레이크페달 연결축(140)의 일단에 결합되고 하단프레임(60)의 외측에 위치되는 브레이크페달(150)과, 상기 브레이크페달 연결축(140)에 일단이 결합되고 타단이 연결대(130)에 결합되며 링크 연결구조에 의해 브레이크페달(150)의 가압 또는 가압 해제시 제동블록(120)을 앞쪽으로 밀어내거나 또는 뒤쪽으로 잡아당기는 동작을 유도하여 래치기어(110)에 제동기어부(121)를 치합 또는 치합 해제하기 위한 제동 매개 링크부(160)를 포함하도록 구성할 수 있다.

이때, 상기 래치기어(110)는 이동바퀴(60)와 함께 회전 가능하도록 구비되며, 상기 제동블록(120)은 래치기어(110) 측에 근접 배치 및 세워 설치되어지되 상단부가 하단프레임(60) 측에 힌지 결합되고 하단부가 연결대(130)와 힌지 결합되도록 구비된다.

상기 제동블록(120)이 갖는 제동기어부(121)는 래치기어(110)와의 치합성 향상 및 이를 통해 제동력을 높일 수 있도록 경사 배치구조로 형성함이 바람직하다.

상기 브레이크페달(150)은 발의 디딤이 가능하도록 구성함이 바람직하며, 페달을 밟아 가압시 브레이크페달 연결축(140)을 회전시킬 수 있도록 구비된다.

상기 제동 매개 링크부(160)는 제동블록(120)에 제동력을 전달함은 물론 브레이크페달(150)의 가압 해제시 자동 복원에 의해 제동 해제될 수 있도록 하기 위한 것으로서, 상기 브레이크페달 연결축(140)에 결합되는 제1 제동유도링크(161)와, 상기 제1 제동유도링크(161)에 상하방향으로 회동(回動) 가능하도록 일측이 힌지(163)에 의해 결합되고 타측이 연결대(130)에 결합 고정되는 제2 제동유도링크(162)를 포함한다.

이때, 상기 제1 제동유도링크(161)는 선단에 브레이크페달 연결축(140)의 방향을 향하여 만곡(彎曲)진 만곡면(161a)을 형성하되 만곡면(161a)의 하측단부에 홈(161b)이 형성되게 구성할 수 있고, 상기 제2 제동유도링크(162)는 중심부에 가이드공(162a)이 관통 형성되게 구성할 수 있다.

상기 제1 제동유도링크(161)는 외형이 대략 열쇠 형상을 갖는다 할 수 있다.

또한, 상기 제2 제동유도링크(162)에 형성된 가이드공(162a)에 관통 삽입하되 제1 제동유도링크(161)의 만곡면(161a)에 접촉 배치되게 한 봉형상의 부싱(164)과, 상기 봉형상의 부싱(164)에 일단이 고정되고 힌지(163)에 타단이 고정되는 복원스프링(165)을 포함한다.

여기에서, 상기 제2 제동유도링크(162)는 가이드공(162b)을 중심부에 관통 형성시킨 2장의 평판을 구비하여 일측을 제1 제동유도링크(161) 측과 힌지에 의해 결합하고 타측을 연결대(130) 측에 체결하는 구성으로 이루어지게 할 수 있으며, 상기 복원스프링(165) 또한 대향되는 위치로 2개가 장착된다.

덧붙여, 상기 제동수단(100)은 이동바퀴(60) 1개를 제동하는 시스템으로 구성할 수도 있으나, 도시한 바와 같이 하나의 브레이크페달(150)을 통해 한쌍 구조를 이루는 2개의 이동바퀴(60)를 동시에 제동할 수 있는 시스템을 갖도록 구성함이 보다 바람직하다 할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 제동수단을 포함하는 휠체어용 승강장치에 있어 상기 제동수단(100)의 제동원리를 설명하면 다음과 같다.

초기 설치상태시, 상기 제동수단(100)은 휠체어용 승강장치의 이동이 가능하도록 제동 해제상태에 있게 되는데, 제2 제동유도링크(162)의 가이드공(162a)에 삽입되어있는 봉형상의 부싱(164)이 제1 제동유도링크(161)의 만곡면(161a)의 하부에 형성시킨 홈(161b) 내에 위치한 상태에 있는 것으로서, 제1 제동유도링크(161)는 제2 제동유도링크(162)에 비해 약간의 경사진 배치구조를 형성하게 되고, 이에 따라 제동블록(120)을 뒤쪽으로 잡아당기는 상태가 되어 제동기어부(121)가 래치기어(110) 측에 치합되지 않는 제동 해제상태에 있게 된다.

휠체어용 승강장치를 제동하려면, 브레이크페달(150)을 밟아 가압하면 되는데, 브레이크페달(150)에 미치는 가압력에 의해 브레이크페달 연결축(140)이 앞쪽으로 회전되고, 이러한 회전에 따라 초기 경사진 배치구조를 갖던 제1 제동유도링크(161)가 제2 제동유도링크(162)와 일직선 배치구조를 형성하게 된다.

이때, 제1 제동유도링크(161)는 회전력 전달에 따라 앞쪽으로 밀리면서 제1 제동유도링크(161)의 만곡면(161a)의 하부에 형성시킨 홈(161b) 내에 위치되었던 봉형상의 부싱(164)이 빠져나오게 되고 복원스프링(165)의 탄성에 의해 만곡면(161a)을 타고 상측방향으로 위치 이동하게 되며, 이로 인해 제1 제동유도링크(161)는 제2 제동유도링크(162)를 앞쪽으로 밀어내면서 경사가 점차 없어지게 되고 제2 제동유도링크(162)와 일직선 배열되는 링크를 형성하게 된다.

이에 따라, 제1 제동유도링크(161)에 의해 앞쪽으로 밀리게 되는 제2 제동유도링크(162)는 연결대(130)에 연결된 제동블록(120)을 앞쪽으로 밀게 되고, 제동블록(120)의 제동기어부(121)가 래치기어(110) 측에 치합됨으로써 회전을 방지하게 되며, 이동바퀴(60)의 이동을 방지하는 제동상태에 있게 된다.

여기서, 브레이크페달(150)에 미치는 가압력 해제시 기어의 치합에 따른 제동상태는 상술한 제동과정의 역동작에 의해 해제되며, 초기 설치상태로 자동 복귀된다.

한편, 본 발명에 의한 휠체어용 승강장치는 상술한 제동수단(100)의 구성과 더불어서 도 6에 도시한 바와 같이, 승차테이블(10)과 상단프레임(20), 수평이동수단(40), 리프트수단(50)이 구비된다.

상기 승차테이블(10)은 휠체어를 승차시키는 승차판(11)과, 상기 승차판(11)의 일측에 구비되어 휠체어를 승차시키는 승차도어(12)와, 상기 승차판(11)의 타측에 구비되어 휠체어를 하차시키는 하차도어(13) 및, 상기 승차도어(12)와 하차도어(13) 사이에 위치하고 승차판(11)에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드(14)를 포함하도록 구성할 수 있다.

상기 상단프레임(20)은 승차테이블(10)이 일정간격으로 좌우 수평이동(휠체어 승강장치에서 차량의 탑승구를 바라보는 방향을 전방으로 가정하였을 때임.) 가능하도록 승차판(11) 하부에 체결되고, 하단프레임(60)에 체결된 리프트수단(50)이 갖는 승강링크와도 체결된다.

이때, 상기 상단프레임(20)과 승차판(11)은 가이드레일과 가이드블록을 이용한 상호 대응하는 체결구조를 적용함으로써 상단프레임(20) 위에서 승차테이블(10)을 일정간격으로 좌우 수평이동되게 구성할 수 있다.

상기 수평이동수단(40)은 승차테이블(10)의 좌우 수평 이동을 자동화할 수 있도록 하는 것으로서, 사용자의 필요에 따라 구동모터(41)를 적절하게 구동시킴으로써 승차테이블(10)을 상단프레임(20)의 상부에서 좌측 또는 우측으로 수평 이동시킬 수 있도록 구성할 수 있다.

부연하여, 상기 수평이동수단(40)은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 승차판(11)의 하부 일측에 체결되는 하나 이상의 제1 지지프레임(15)과, 상기 상단프레임(20)의 일측에 지지프레임(15)의 체결 방향과 교차되는 수직 방향으로 상호간에 일정 간격을 유지하도록 체결되는 한쌍의 제2 지지프레임(21-a)(21-b)과, 상기 제2 지지프레임(21-a)(21-b)을 가로지르도록 횡 배치되고 제2 지지프레임(21-a)(21-b)에 회전 가능하도록 지지 결합되며 중심부에 나사산부(43)가 형성된 지지대(42)와, 상기 제1 지지프레임(15)의 일측에 체결되고 지지대(42)의 나사산부(43)에 나사 결합하기 위한 나사형 중공을 갖는 이동체(44) 및, 상기 제2 지지프레임(21-a)(21-b)의 일측에 체결되어 구비되고 지지대(42)를 회전 구동시킬 수 있도록 연결되는 구동모터(41)를 포함하도록 구성할 수 있다.

이러한 구성으로 이루어지는 상기 수평이동수단(40)은 구동모터(41)를 작동시켜 회전 구동시 구동모터(41)의 회전력이 지지대(42)에 전달되고 지지대(42)의 회전방향에 따라 지지대(42) 상에 나사 결합된 이동체(44)가 지지대(42)의 길이방향을 따라 좌측 또는 우측으로 수평이동하게 되며, 이때 이동체(44)는 제1 지지프레임(15)을 통하여 승차테이블(10)의 승차판(11)과 체결상태에 있으므로 이동체(44)의 나사 결합에 의한 위치 이동에 따라 승차테이블(10)의 좌우 수평이동을 실행할 수 있게 된다.

즉, 상기 구동모터(41)에서 작용한 회전력을 수평이동력으로 전환시켜 승차테이블(10)에 전달함으로써 승차테이블(10)의 좌우 수평이동을 제어 및 자동화할 수 있도록 한 것이다.

도 8은 상술한 동작을 갖는 수평이동수단(40)에 의해 승차테이블(10)이 좌측 또는 우측으로 수평이동하고 있는 동작상태를 도시하고 있다.

상기 리프트수단(50)은 승차테이블(10)을 승강시키기 위한 것으로서, X자 링크구조를 갖는 링크부(51)와, 상기 링크부(51)를 폈다 줄였다 하기 위한 승강실린더(52)를 포함한다.

이상에서와 같이, 본 발명에 대해 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 특별히 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형 및 수정될 수 있다.

10: 승차테이블 20: 상단프레임
40: 수평이동수단 41: 구동모터
42: 지지대 43: 나사산부
44: 이동체 50: 리프트수단
60: 하단프레임 61: 이동바퀴
100: 제동수단 110: 래치기어
120: 제동블록 121: 제동기어부
130: 연결대 140: 브레이크페달 연결축
150: 브레이크페달 160: 제동 매개 링크부
161: 제1 제동유도링크 161a: 만곡면
161b: 홈 162: 제2 제동유도링크
162a: 가이드공 163: 힌지
164: 부싱 165: 복원스프링

Claims (3)

1. 탑승자가 탑승한 휠체어를 승강시켜 위치 이동시키는데 사용되며, 이동바퀴가 장착되는 하단프레임을 포함하는 휠체어용 승강장치에 있어서,
   상기 이동바퀴의 제동(制動)에 사용하기 위한 제동수단을 포함하는 구성이며;
   상기 제동수단은,
   상기 이동바퀴의 측면에 결합되는 래치기어;
   상기 래치기어와의 치합(齒合)을 통해 제동을 수행하기 위한 제동기어부가 형성되는 제동블록;
   상기 제동블록에 힌지 결합되는 연결대;
   상기 하단프레임의 길이방향에 교차되게 횡(橫) 배치되고, 회전 가능하도록 지지 결합되는 브레이크페달 연결축;
   상기 브레이크페달 연결축에 결합되고, 하단프레임의 외측에 위치되는 브레이크페달;
   상기 브레이크페달 연결축에 일단이 결합되고 타단이 연결대에 결합되며, 링크 연결구조에 의해 브레이크페달의 가압 또는 가압 해제시 제동블록을 밀어내거나 또는 잡아당기는 동작을 유도하여 래치기어에 제동기어부를 치합 또는 치합 해제하기 위한 제동 매개 링크부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제동 매개 링크부는,
   상기 브레이크페달 연결축에 결합되는 제1 제동유도링크와, 상기 제1 제동유도링크에 상하방향으로 회동(回動) 가능하도록 일측이 힌지 결합되고 타측이 연결대에 결합되는 제2 제동유도링크를 포함하며;
   상기 제1 제동유도링크는 선단에 브레이크페달 연결축의 방향을 향하여 만곡진 만곡면을 형성하되 만곡면의 하측단부에 홈이 형성되고,
   상기 제2 제동유도링크는 중심부에 가이드공이 관통 형성되며,
   상기 가이드공에 관통 삽입하되 만곡면에 접촉 배치되는 봉형상의 부싱과, 상기 봉형 부싱에 일단이 고정되고 힌지에 타단이 고정되는 복원스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제동블록이 갖는 제동기어부는,
   상기 래치기어와의 치합성 향상 및 제동력을 높일 수 있도록 경사 배치구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 승강장치.

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