ITTO980781A1 - Dispositivo per mobilita' disabili. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per mobilità disabili"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce in generale ai sistemi per la movimentazione di disabili costretti su sedie a rotelle. Più in particolare, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo atto a consentire il trasporto del disabile verso una postazione di accesso, ad esempio la porta di imbarco a bordo di un veicolo, e quindi il suo trasferimento in detta postazione di accesso, e viceversa. Nel caso di un veicolo, ad esempio un veicolo ferroviario, la postazione di accesso è notoriamente costituita da un vano porta situato ad un livello superiore rispetto alla banchina della stazione ferroviaria. Simili condizioni si incontrano anche nel caso di veicoli su gomma e di postazioni architettoniche in cui per il superamento di dislivelli anche modesti siano previsti unicamente gradini ma non rampe a scivolo.

In tutti questi casi l'accesso autonomo del disabile su sedia a rotelle è impedito, ed è necessariamente richiesto l'impiego di sistemi elevatori con l'ausilio di operatori di assistenza.

Un siffatto sistema, espressamente previsto per l'imbarco e lo sbarco di una sedia a rotelle relativamente alla carrozza di un veicolo ferroviario, è descritto ed illustrato nella domanda di brevetto tedesco DE-A-4128076. Tale sistema consiste in un carrello spostabile manualmente e portante una piattaforma orizzontale per il supporto della sedia a rotelle e mezzi di sollevamento per spostare verticalmente la piattaforma fino al livello della porta di accesso della carrozza ferroviaria .

Questo dispositivo noto appare di limitata efficacia funzionale, particolarmente a causa del fatto che il corretto allineamento della piattaforma con l'angusto vano di porta di una carrozza ferroviaria, per poter procedere all'imbarco o sbarco della sedia a rotelle, comporta operazioni relativamente lunghe da parte dell'operatore di assistenza, il che implica evidentemente disagi per il disabile. Per tale motivo non risulta che questo dispositivo noto abbia trovato pratica applicazione.

Lo scopo della presente invenzione è quello di ovviare ai suddetti inconvenienti, e di realizzare un dispositivo di mobilità disabili del tipo sopra definito che sia effettivamente idoneo per un efficace impiego in tutte le situazioni descritte precedentemente, pur con una configurazione relativamente semplice ed economica.

Secondo l'invenzione, questo scopo viene raggiunto essenzialmente grazie al fatto che il carrello è motorizzato ed è dotato di un sistema di allineamento per centrare la piattaforma rispetto alla postazione di accesso della sedia a rotelle.

Tale sistema di allineamento include convenientemente mezzi rilevatori ottici portati dalla piattaforma e predisposti per cooperare con mezzi ottici di riscontro associati alla suddetta postazione di accesso.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione la piattaforma, oltre che verticalmente·, è anche spostabile orizzontalmente in direzione trasversale rispetto al carrello, ed include una pedana traslabile in direzione longitudinale tra una posizione rientrata ed una posizione estratta per il trasferimento della sedia a rotelle dalla piattaforma alla postazione di accesso.

Il carrello del dispositivo secondo l'invenzione può essere motorizzato non soltanto con riferimento al suo avanzamento, ma anche in relazione al sollevamento e/o alla traslazione trasversale della piattaforma e/o alla traslazione longitudinale della pedana di trasferimento. In tal caso il sistema di allineamento può comprendere convenientemente un gruppo elettronico di controllo connesso ai suddetti mezzi rilevatori ottici e agli attuatori motorizzati del carrello per posizionare in modo automatico, secondo un ciclo di allineamento guidato, detta piattaforma con la relativa pedana di trasferimento in precisa corrispondenza con la postazione di accesso della sedia a rotelle.

In tal modo l'operatore di assistenza non dovrà far altro- che guidare il carrello fino a posizionarlo in modo approssimativo di fronte alla postazione di accesso, e quindi avviare il ciclo di allineamento semplicemente verificando che esso venga completato correttamente con il trasferimento della sedia a rotelle dalla piattaforma alla postazione di accesso.

L' invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali:

la figura 1 è una vista prospettica schematica che mostra il dispositivo per mobilità disabili secondo l'invenzione in un possibile esempio di impiego,

la figura 2 è una vista schematica in elevazione laterale del dispositivo con la piattaforma in posizione abbassata e la pedana di trasferimento in posizione rientrata,

la figura 3 è una vista analoga alla figura 2 con la piattaforma in posizione sollevata e la pedana di trasferimento in posizione estratta,

la figura 4 è una vista in pianta dall'alto della figura 2,

la figura 5 è una vista in elevazione dorsale e semplificata della figura 3, e

la figura 6 è una vista in elevazione frontale della figura 3.

Nel caso dell'esempio di attuazione illustrato, il dispositivo per mobilità disabili secondo l'invenzione è costituito essenzialmente da un carrello triciclo avente un telaio sostanzialmente sagomato ad U 2 recante due ruote anteriori folli 3 ed una ruota posteriore 4 disposta in corrispondenza della zona centrale di una parete dorsale 5. Il telaio 2 e la parete dorsale 5 sono convenientemente alloggiati all'interno di una carenatura 6 che, per semplicità di illustrazione, è stata parzialmente omessa nelle figure 2-6.

La ruota posteriore 4 è sterzante e motorizzata: a tale effetto essa è portata da uria forcella 7 collegata tramite una barra 8 ad un manubrio di comando 9, ed alla quale è operativamente associato un motore di trazione 10. Il motore 10 può essere elettrico oppure idraulico, ed è azionabile attraverso un quadro di comando 11 (figura 1) per realizzare l'avanzamento/arretramento e la frenatura del carrello 1.

Il telaio 2 del carrello 1 reca una piattaforma orizzontale 12 destinata a sopportare una sedia a rotelle S. La piattaforma 12, che è convenientemente provvista di una coppia di mancorrenti laterali 13, è spostabile verticalmente rispetto al carrello 1 fra una posizione completamente abbassata, rappresentata nelle figure 2, 4 e 6, ed una posizione sollevata rappresentata nelle figure 1, 3 e 5. A.tale effetto, la piattaforma 12 è ad esempio portata da una piastra di base 14 la quale posteriormente è collegata in modo scorrevole a guide verticali 15 della parete posteriore 5 del telaio 2, ed inferiormente è sostenuta da bracci oscillanti 16. Lo spostamento verticale della piastra di base 14 può essere manuale oppure, più convenientemente, motorizzato con l'impiego di motori elettrici 17. Naturalmente questa disposizione è puramente indicativa, dal momento che 11 collegamento fra il telaio 2 la piastra di base 14 potrebbe essere realizzato mediante sistemi a pantografo e analoghi, e la sua motorizzazione potrebbe essere in alternativa di tipo idraulico.

La piattaforma 12 è collegata alla piastra di base 14 in modo orizzontalmente scorrevole in direzione trasversale: a tale effetto la piattaforma 12 è accoppiata sulla piastra di base 14 tramite guide trasversali 18, ed il suo spostamento può essere comandato manualmente oppure, più convenientemente, in modo motorizzato tramite un attuatore elettrico o idraulico indicato schematicamente con 19 nella figura 6.

Alla piattaforma 12 è inoltre accoppiata una pedana mobile di trasferimento 20 la quale è traslabile longitudinalmente rispetto alla piattaforma 12 fra una posizione rientrata, rappresentata nelle figure 2,4 e 6, ed una posizione estratta rappresentata nelle figure 1,3 e 5, in cui essa sporge sul prolungamento della piattaforma 12. Lo spostamento della pedana di trasferimento 20 può essere manuale oppure, più convenientemente, motorizzato con l'impiego di un motore elettrico o idraulico non rappresentato nei disegni.

Secondo un'altra caratteristica peculiare dell'invenzione, il carrello 1 è dotato di un sistema di allineamento per centrare la piattaforma 12 rispetto ad una postazione di accesso della sedia a rotelle S da questa portata. Tale sistema di allineamento include una centralina elettronica di controllo connessa operativamente da una parte agli attuatori motorizzati descritti in precedenza, predisposti per gli spostamenti verticali e trasversali della piattaforma 12 e per la traslazione della pedana di trasferimento 20, e dall'altra ad un gruppo di rilevamento ottico. Tale gruppo di rilevamento ottico comprende ad esempio almeno un interruttore fotoelettrico a fascio passante composto da un fototrasmettitore 21 applicato alla zona frontale della piattaforma 12 ed un fotoricevitore 22 destinato ad essere applicato in immediata prossimità della postazione di accesso della sedia a rotelle S. In alternativa all'interruttore fotoelettrico potrà essere previsto un lettore di codice a barre. In ogni caso il gruppo di rilevamento ottico potrà più convenientemente comprendere almeno una coppia di sensori predisposti l'uno per determinare l'altezza e la posizione in direzione trasversale della piattaforma 12, e il secondo l'entità di traslazione in avanti della pedana di trasferimento 20.

Il sistema di allineamento sopra descritto è collegato al quadro di controllo 11 tramite il quale esso può essere avviato per posizionare in modo automatico e secondo un ciclo di allineamento guidato la piattaforma 12 in precisa corrispondenza con la postazione di accesso per la sedia a rotelle S, e quindi il trasferimento di questa verso tale postazione di accesso per effetto dell'avanzamento della pedana 20.

Naturalmente il carrello 2 è equipaggiata con una sorgente di alimentazione elettrica a batterie, non visibile nei disegni, e sono inoltre previsti dispositivi di sicurezza di tipo generalmente convenzionale per il controllo dei vari attuatori motorizzati .

La figura 1 illustra una possibile applicazione del dispositivo di mobilità secondo l'invenzione consistente nell'imbarco/sbarco del disabile su sedia a rotelle S relativamente alla porta di accesso P di una carrozza C di un veicolo ferroviario, nell'ambito di una stazione ferroviaria .

Con riferimento a questa applicazione, il ciclo di imbarco del disabile si svolge con le seguenti modalità.

Dopo aver caricato la sedia a rotelle S sulla piattaforma 12 disposta in posiziona abbassata, e dopo aver bloccato in modo convenzionale tale sedia a rotelle S nonché eventualmente il disabile tramite idonee cinture di sicurezza, l'operatore di assistenza procede al trasferimento del carrello 1 verso la carrozza C controllando il motore di trazione 10 attraverso il quadro di comando 11, e la sterzatura della ruota 4· tramite manubrio 9. L'operatore provvede quindi a posizionare grossolanamente il carrello 2 di fronte alla porta di accesso P, arrestandolo in tale posizione. Quindi, agendo sul quadro dì controllo 11, l'operatore procede all'avvio del ciclo di allineamento automatico a seguito del quale la piattaforma 12 viene sollevata ed eventualmente traslata trasversalmente fino alla posizione di preciso allineamento con la base dell'apertura di accesso P, tale posizione essendo individuata dal sistema di rilevamento ottico 21-22. Quindi la pedana di trasferimento 20 viene estratta e fatta avanzare fino ad appoggiarsi alla base dell'apertura di accesso P, consentendo così il passaggio della sedia a rotelle S verso l'interno della carrozza C. Le operazioni di scarico della sedia a rotelle S si realizzano evidentemente effettuando a ritroso le operazioni sopra descritte.

Come chiarito in precedenza la motorizzazione della piattaforma 12 e della pedana di trasferimento 20 è opzionale, e la loro movimentazione potrebbe anche essere realizzata manualmente.

Inoltre, sebbene l'impiego del dispositivo secondo l'invenzione sia stato descritto con specifico riferimento all'imbarco/sbarco del disabile relativamente ad una carrozza ferroviaria, è chiaro che esso può essere altrettanto vantaggiosamente applicato in tutti quei casi in cui un disabile su sedia a rotelle debba essere trasferito da una zona inferiore arretrata ad una zona superiore avanzata e viceversa.

Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione così come definita nelle rivendicazioni che seguono.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per mobilità disabili, comprendente un carrello (1)' portante una piattaforma orizzontale (12) per il supporto di una sedia a rotelle (S) e mezzi di sollevamento (15,16,17) per spostare verticalmente detta piattaforma (12) rispetto al carrello (1), caratterizzato dal fatto che detto carrello (1) è motorizzato (10) ed è dotato di un sistema di allineamento (21,11) per centrare detta piattaforma (12) rispetto ad una postazione di accesso (P) della sedia a rotelle (S).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta piattaforma (12) è inoltre spostabile orizzontalmente in direzione trasversale rispetto al carrello (1).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto sistema di allineamento include mezzi rilevatori ottici (21) portati dalla piattaforma (12) per cooperare con mezzi ottici di riscontro (22) associati alla postazione di accesso (P).
4. 4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre una pedana di trasferimento (20) portata da detta piattaforma (12) e traslabile in direzione longitudinale rispetto a questa fra una posizione rientrata ed una posizione estratta.
5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di sollevamento della piattaforma (12) includono mezzi attuatori motorizzati (17).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi attuatori motorizzati (19) per lo spostamento trasversale di detta piattaforma (12).
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi attuatori motorizzati per lo spostamento longitudinale di detta pedana di trasferimento (20).
8. 8. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di allineamento comprende un gruppo elettronico di controllo (11) connesso a detti mezzi rilevatori ottici (21) e a detti mezzi attuatori motorizzati (17,19) per posizionare in modo automatico e secondo un ciclo di allineamento guidato detta piattaforma (12) in precisa corrispondenza con la postazione di accesso (P) della sedia a rotelle (S).
9. 9. Dispositivo sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.