EP3134591A1 - Dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule - Google Patents

Dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule

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Publication number
EP3134591A1
EP3134591A1 EP15725774.2A EP15725774A EP3134591A1 EP 3134591 A1 EP3134591 A1 EP 3134591A1 EP 15725774 A EP15725774 A EP 15725774A EP 3134591 A1 EP3134591 A1 EP 3134591A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ramp
foot
frame
connecting rod
extraction
Prior art date
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Granted
Application number
EP15725774.2A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3134591B1 (fr
Inventor
Pierre BELMAN
Frédéric ENGLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MYD L SAS
Original Assignee
MYD L SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by MYD L SAS filed Critical MYD L SAS
Publication of EP3134591A1 publication Critical patent/EP3134591A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3134591B1 publication Critical patent/EP3134591B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/002—Ramps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/002—Ramps
    • E04F2011/005—Ramps collapsible, e.g. folding, telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/002—Ramps
    • E04F2011/007—Ramps characterised by the supporting structure

Definitions

  • the present invention relates to a device for assisting the crossing of one or more steps or a threshold by a vehicle, in particular for persons with reduced mobility who move by means of a wheelchair, or for people moving a wheeled cart for the transportation of objects.
  • Such a threshold has a height generally from one to several tens of centimeters and is an obstacle often impassable for a person with reduced mobility or delivery carts.
  • One solution to allow the crossing of such a step by a vehicle or wheeled trolley is to set up an access ramp.
  • a major constraint on the implementation of such a ramp is a lack of permanent encroachment on public roads, sidewalks and / or roadways, passageways, etc.
  • retractable retractable ramp systems are known inside a box frame intended to be installed in the thickness of the step to be crossed.
  • the ramp is housed inside said frame (or box) and is deployed in a direction substantially normal to the step to be crossed.
  • Such a device is described, for example, in the document FR 2 947 224, in the name of the applicant.
  • a major concern of the plaintiff is to ensure a discreet integration of its device and to best preserve the aesthetics of the place.
  • the device is then covered with an additional thickness of soil, which thickness can reach several centimeters in the case of certain materials, in particular a marble slab or a stone cladding.
  • the retractable ramp is generally deployed in the upper limit of the frame and reaches the maximum substantially at an upper surface of said frame.
  • the additional floor covering therefore causes the presence of a projection which constitutes an additional obstacle for the vehicle.
  • the plaintiff sought to facilitate the crossing.
  • the present invention proposes for this purpose a device for assisting the crossing of an obstacle by a wheeled vehicle, particularly for persons with reduced mobility.
  • the device is characterized in that it comprises a stationary frame and at least one extendable ramp according to an extraction stroke between a position retracted inside said frame and a position deployed outside said frame, said ramp having one end low end intended to abut against a ground and an opposite high end, the upper end being mechanically connected to at least one ramp lift lever, activatable by the movement of the ramp, causing an elevation of the upper end of said ramp on a portion of extraction end-stop, said lift lever being realized in the form of at least one foot pivotally mounted on the ramp between an inactive folded position, and an end position in which said foot supports at least in part the weight of the upper end of said ramp, said foot being elevating on a race portion adjacent to the final position.
  • close to the final position is meant a running portion located closer to the final deployed position of the foot than the inactive folded position of said foot.
  • said foot becomes elevated from its contact with the ground.
  • the race portion close to the final position then refers to the portion of the race situated between the moment the foot makes contact with the ground and the moment when the foot reaches its final position.
  • a movement of extraction of the ramp is transformed into a movement having a vertical component to raise the ramp. high end of said ramp.
  • a single driving movement then makes it possible both to extract the ramp substantially horizontally and to raise the high end of the ramp.
  • the upper end of the ramp can be raised up to, if necessary, exceed the upper limit of the frame and level with a floor covering, or at least approaching it to minimize the jump.
  • the amplitude of the lever movement is determined according to the final height to be achieved.
  • the lift lever in the form of a foot resting on the ground ensures a solid support of the ramp.
  • the lever foot is in a substantially vertical position for optimal support of the ramp and the vehicle to take it.
  • the device comprises at least one retaining link capable of being locked in translation relative to the frame at one end and at the foot by an opposite end located at a distance from the pivot point of said foot, said retaining link. ensuring the deployment of said foot and maintaining it in support against the lower ground on the end of extraction stroke portion.
  • the retaining link may, for example, be attached substantially mid-height or one-third of said foot.
  • the foot is pivotally mounted against at least one elastic return member of the spiral spring type, tending to bring it back to the folded position.
  • the elastic return member thus ensures the return of the foot to its inactive folded position when storing the ramp, in particular in response to the release or release of the retaining link.
  • the elevator foot forms a main lift lever and the device comprises at least one secondary lift lever in the form of at least one inclined connecting rod comprising a first end mechanically linked to the upper end of the ramp and a second end guided inside the frame and maintained at a height less than the height of the first end, said connecting rod coming on a portion of the end of extraction stroke, bearing on a return piece mounted in the frame and causing a raising of the first end of the connecting rod and, consequently, of the upper end of the ramp.
  • an inclined connecting rod allows for a guide ramp ensuring the raising of the upper end of the ramp when said inclined piece is forced against the return piece.
  • the return piece is a pad having an inclined contact surface.
  • the return piece is a wheel.
  • Advantageously complementary to the ramp has a portion of extraction stroke preceding the end of stroke portion ensuring the elevation, and wherein said ramp is adapted to come to rest on the wheel.
  • the wheel has a dual support function facilitating the extraction of the boom and return part when interacting with the inclined rod.
  • the first end of the rod is pivotally connected to the ramp and in that the second end of the rod is connected to a pivotally guide member.
  • the first end of the connecting rod is connected to the ramp by a double ball joint, and in that the second end of the connecting rod is connected to a guide element by a double ball joint.
  • Such links allow to accommodate the relative movements, including the change of inclination, between the ramp and the connecting rod during deployment or retraction.
  • connection of the connecting rod on the ramp coincides substantially with a pivot axis of pivoting of the elevator foot.
  • the transmission and the recovery of efforts by the foot are thus optimized.
  • the secondary lift lever is activated before the elevator foot.
  • the lift lever connecting rod thus makes it possible to start raising the ramp before the foot, forming the main lift lever, is activated.
  • the device comprises at least one handle intended to allow manual drive of the ramp.
  • the device comprises at least one drive motor mounted on at least one drive carriage connected to a connecting rod of the ramp and associated with a rack in the frame.
  • the inclined rod forming a secondary lever may advantageously be linked to the drive carriage serving as a guide means for said rod.
  • a single driving movement makes it possible both to extract the ramp substantially horizontally and to raise the high end of the ramp.
  • the pulling movement for extracting the ramp will also allow the high end to be raised at the end of the deployment stroke.
  • the device In the case of a motorized drive, the device allows the implementation of a single engine, which has significant advantages in terms of cost, weight, and control of the device.
  • the device comprises a maintenance slide supporting at least the guide rails of the ramp.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a device according to the invention embedded in a step, in deployed configuration.
  • FIG. 1 is an exploded view of the device of Figure 1 in retracted configuration.
  • FIG. 3 is a view from above of the device of FIG. 1.
  • FIGS. 4a to 4f are schematic side views in longitudinal section along the axis V-V of Figure 3 showing the device at different stages of deployment / storage of the ramp.
  • FIG. 4a corresponding to an initial configuration of the device, the ramp being stowed inside thereof
  • FIG. 4b corresponding to an initial phase of deployment of the ramp before activation of the lever mechanisms
  • FIG. 4c corresponds to the moment of activation of a first lever mechanism, namely an inclined rod
  • FIG. 4d corresponds to an intermediate phase after activation of the first lever mechanism and before activation of a second lever mechanism
  • FIG. 4e corresponds to the moment of activation of the second lever mechanism
  • Figure 4f corresponds to the device in final configuration deployed with the ramp in the raised position.
  • FIG. 6 is a representation of the interior of the device of Figure 1, in retracted configuration.
  • FIG. 7 is a representation of the interior of the device of FIG. 1, in deployed configuration.
  • Figure 8 is a representation of the device of Figure 1 in maintenance configuration.
  • An assistance device 1 is intended to allow the deployment of a retractable ramp 2 between a floor or lower floor 3 and a floor. or upper floor 4, whose delimitation forms one or more steps 5 due to a difference in level between these two surfaces.
  • the device 1 aims to ensure more particularly the establishment of a retractable ramp having a slope of less than 20%, or even less than 1 5, 10 or 5% depending on regulatory or environmental constraints.
  • this device 1 essentially, but not limited to, access to shops or businesses from the street that are frequently likely to have one or more steps.
  • the lower floor 3 is constituted by a floor or sidewalk while the floor or upper floor 4 is constituted by the floor of the store or shop.
  • the device 1 is intended to be inserted or embedded in the upper ground 4, in front of the lower ground 3 at the access to be crossed.
  • the device 1 comprises a chassis 10 forming a box inside which is housed a deployable ramp 2 ( Figures 2, 4a, 5a, 6).
  • a deployable ramp 2 ( Figures 2, 4a, 5a, 6).
  • the ramp 2 leaves the chassis 10 and protrudes with respect to the step 5.
  • the ramp 2 is thus retractable.
  • the device 1 is intended to be covered by a part of the upper ground 4 (FIGS. 4a-4f, 5a-5f, 8, in FIG. in transparency with dotted lines). As indicated above, covering the device 1 causes the formation of a projection relative to the chassis 10.
  • the frame 10 has a generally parallelepipedal general shape whose dimensions are adapted to the height of the step 5, the width of the access and the dimensions of the vehicle.
  • the frame 10 may have a height of the order of 10 to 50 centimeters allowing insertion in most floors and floors, such as a concrete slab, brick, or other.
  • the chassis 10 is further equipped with an upper wall 1 1 forming a lid.
  • the frame 10 also comprises a bottom wall 1 2, side walls 1 3a, 1 3b and a rear wall 1 3c.
  • the device 1 comprises a front face 14 mounted so as to open in the chassis 1 0 a passage for the extraction of the ramp 2.
  • the front face 14 is in the form of a flap pivotally articulated along an upper edge of the frame 10. More specifically, the front face 1 4 is hinged to a front end wing 1 1 1 of the lid 1 1.
  • the wing 1 1 1 is square to the lid 1 1 and extends substantially over the thickness of the upper ground 4 covering the device 1.
  • the extractable ramp 2 has an end 21, front, low, tapered, intended to bear against the ground or bottom floor 3 and an end 22, rear, high, opposite.
  • the ramp 2 is deployable according to an extraction stroke (arrow Figure 4a) between a retracted position inside the frame 10 ( Figure 4a, 5a) and a deployed position outside the frame 10 ( Figure 4f, 5f).
  • the ramp 2 has a rolling upper surface.
  • the ramp 2 is also equipped with lateral wheel guides 2c. More particularly, the ramp has a welded structure.
  • the ramp 2 is made in the form of two half-ramps 2a, 2b.
  • the ramp elements can be extracted independently of each other or simultaneously, by common or separate drive means.
  • a ramp 2 made of several elements also allows a better consideration of a possible tilt of the lower ground.
  • the inner elements of the frame 10 which will be described infra, are installed on a maintenance drawer 1 10 extractable by the front face 14 of the device 1.
  • This drawer 1 10 allows easy access to the inner elements of the device 1, especially when maintenance operations are necessary.
  • the drawer 1 10 comprises a bottom 1 1 2, a rear wall 1 1 3c, and two side walls 1 1 3a, 1 1 3b.
  • the drawer 1 1 0 is open on the front to allow the output of the ramp 2 in normal operation.
  • the slide 1 10 is slidably mounted on the frame 10 by means of a system of telescopic rails 1 14 fixed in the side walls 1 1 3a, 1 1 3b of the drawer 1 10 and the corresponding side walls 13a, 13b of the chassis 10.
  • the drawer 110 is associated with a removable locking means (not visible) accessible through the front face of the device 1 and allowing it to be locked in position when it is inside the chassis 10.
  • the entire system for driving and guiding the ramp 2, which will be described below, is mounted on the slide 110.
  • the deployment of the ramp 2 can be done manually, for example by means of handles, or, as in the embodiment shown, by a motor 17.
  • the motor 17 is fixed on a drive carriage 171 connected to the ramp 2, and drives a toothed wheel (not visible) cooperating in engagement with a rack 18 fixed in the bottom wall 112 of the slide 110.
  • the drive carriage 171 is guided in translation along two longitudinal rails 171a, 171b, longitudinal and parallel, cooperating with corresponding bearings (not visible) installed under the drive carriage 171.
  • the bottom rails 171a, 171b are fixed in the bottom wall 112 of the drawer 110, for example by means of screws.
  • the bottom rails 171a, 171b may also serve to support the ramp 2 when it is at least partially retracted inside the frame 10.
  • the drive carriage 171 is mechanically connected to the ramp
  • Each connecting rod 172 has a hollow body made from welded sheet parts.
  • the rod 172 has in particular a bottom wall 172a, extended upstream by an extension 172c extending substantially to the upper end 22 of the ramp, and the utility will be described later.
  • each half-ramp is associated with two rods 172 having two ends each carrying the male part of two ball joints 1 73.
  • the female part of the ball joints 1 73 is fixed to the half-ramp disposed opposite or to the drive carriage according to the ball joint 733 considered.
  • the rods 1 72 rotated allow to confer degrees of freedom to the ramp, in terms of play and travel, while ensuring the translation of said ramp 2.
  • rotating rings play can be used.
  • a travel of approximately plus or minus 25mm is provided.
  • connecting rods 722 are advantageously adjustable in length (telescopic rods for example) so as to allow adjustment with respect to the installation environment and to take account of manufacturing tolerances.
  • the extractable ramp 2 is mounted movably inside the frame 10 along corresponding longitudinal side rails 1 5 at least partially guiding its deployment and its storage inside the frame 10.
  • the side rails 1 5 also contribute to the support of said ramp 2.
  • the guide rails 1 5 of the ramp 2 are fixed in the side walls 1 1 3a, 1 1 3b of the drawer 1 10. Each rail extends over a major part of the length of the drawer 1 10 and has a profile cooperating with lateral bearings (not visible) of the ramp 2. Each rail 1 5 may include a C-shaped profile (as shown), L or U, for example.
  • Each rail 1 5 has an open front end for releasing the ramp of the rail 1 5.
  • Each rail 1 5 also has a rear end which can advantageously be closed and thus constitute a stop at the end of the storage stroke.
  • Figures 4a, 4b, and corresponding Figures 5a, 5b show an initial phase of deployment of the ramp 2.
  • the ramp 2 is deployed substantially rectilinear manner.
  • the lower end 21 of the ramp 2 slides or rolls on the lower ground 3 while the upper end 21 translates along the guide rails 1 5 substantially halfway up the frame 1 0.
  • the device 1 shown implements two mechanisms of complementary levers levers. Each mechanism can, however, possibly be implemented independently.
  • a first lever mechanism comprises a foot 24, pivotally mounted on the ramp 2, close to the upper end 22, between an inactive folded position and an extended position in which said foot is held in abutment against the lower ground 3.
  • the foot 24, bearing against the lower ground 3 before its end of travel (FIGS. 4e, 5e), then constitutes a lever causing the elevation of the opposite end of said foot 24, and consequently of the end 22 high, ramp 2.
  • the foot 24 is deployed and held in abutment by a retaining link 40 held in the frame 10 and able to be locked in translation in said frame 10 by one of its ends.
  • the foot 24 is also mounted against an elastic return means, for example a spring 41, in particular spiral, tending to return to the folded position.
  • the spring 41 works in tension.
  • the spring 41 is attached by a first end to the foot 24 and a second end opposite the ramp 2.
  • the spring 41 is attached to the foot 24 at one end of said foot 41 opposite the point of pivoting of said foot 24 on the ramp 2.
  • the second end of the spring 41 is attached to the ramp 2 downstream of the pivot point of the foot 24 on the ramp 2, towards the lower end 21 of said ramp 2.
  • the retaining link 40 is in the form of an arm having a first end pivotally attached to the foot 24, away from its pivot point on the ramp 2, and having a second end moving on the bottom 1 1 2 of the drawer 1 10 of the chassis 10.
  • the second end is equipped with a wheel 44.
  • the retaining function is implemented by a stop 43 disposed at the front of said frame 10.
  • the abutment 43 comprises a sheet rim.
  • the abutment 43 is mounted on the bottom wall 1 1 2 of the drawer 1 10.
  • the stop 43 ensures the locking in translation of the retaining link 40 and consequently allows the deployment of the foot 24 and its support against the ground lower on the end-of-stroke extraction portion.
  • the operation of the first lever mechanism is as follows.
  • the foot 24 in a substantially horizontal direction, the foot 24 remains held folded against a lower surface of the ramp 2 by its spring 41.
  • the retaining link 40 is pulled by the movement of the ramp 2 and moves along the bottom 1 1 2 until its second end meets the stop 43 ( Figure 4d, Figure 5d).
  • the upper end 22 of the ramp is extracted substantially at height of the guide rail 1 5 as initially.
  • the end 22 of the ramp 2 is raised until the foot 24 is substantially perpendicular to the lower ground 3 ( Figures 4f, 5f) and the ramp 2, which is the final position of said foot 24.
  • a stop (not visible) ensures stopping of the pivoting of the foot 24.
  • the extraction is stopped concomitantly, for example by a corresponding abutment means (electronic stop engine 1 7 by determining the distance traveled, for example using a turn or resolver account).
  • the bearing amplitude of the upper end 22 depends in particular on the length of the foot 24 and its point of articulation (pivoting) to the ramp 2.
  • the length of the foot 24 is adjustable. Such a setting will also allow to take into account the devers and irregularities of the lower ground 3 if necessary.
  • said foot 24 may be equipped with a sliding shoe, or even a terminal wheel.
  • the ramp 2 may comprise a plurality of feet 24 distributed over the width of said ramp.
  • Each half-ramp 2a, 2b is here equipped with two lateral feet 24.
  • feet 24 taking support on the ground makes it possible to ensure a solid support of the ramp 2 once deployed.
  • the foot 24 is in a substantially vertical position for optimal support of the ramp 2 and the vehicle to take it.
  • the axis of pivoting of the foot 24 coincides with a point of attachment of the connecting rod 1 72 to the upper end 22 of the ramp 2.
  • Such a configuration makes it possible to further improve the recovery and the transmission of forces. ramp stability and lightening of the structure.
  • this mechanism follows the following inverse steps.
  • the return of the ramp 2 towards the inside of the frame 10 causes the foot 24 to return to its folded position under the action of the spring 41.
  • the retaining link 40 is held against its stop 43 until the foot 24 reaches its inactive folded position and then the retaining link 40 follows the ramp 2 towards the rear of the chassis 1 0.
  • the folding of the foot 24 also allows the lowering, by gravity, of the upper end 22 of the ramp 2.
  • the ramp 2 is reengaged in the support rails and guide 1 5 and brought back (manually or by the engine 1 7) inside the frame 1 0.
  • the retaining link is made in the form of a strap or rope fixed in a wall of the frame 10, in particular the rear wall 1 1 3c of the drawer 1 10.
  • said restraint link may be associated with a winder ensuring its automatic winding as the relaxation of the restraint link.
  • a second lever mechanism is achieved by the inclined rod 722.
  • the connecting rod 1 72 has a first end, high, linked to the ramp 2 and a second end, low, mechanically linked to the carriage 1 71 and maintained at a height less than the height of the first end.
  • the second end of the inclined connecting rod 722 is kept substantially fixed in elevation with respect to the frame 10.
  • the rod 1 72 inclined is intended to come on the end of extraction stroke portion, bearing against a return piece mounted in the frame 10 and causing the raising of the first end of said inclined rod, and by way of consequently, from the upper end 22 of the ramp.
  • the support of the link 1 72 against the return piece is effected via a contact surface formed by the bottom wall 1 72a and the extension 1 72c of said rod 1 72.
  • the inclined rod 722 constitutes a lever when it bears against a wheel 19 fixed in the chassis 10 near the front face of extraction of the ramp 2.
  • the connecting rod 1 72 has a dual function, namely a drive function of the ramp 2 and a function of raising the ramp on the end of race portion considered.
  • the wheel 1 9 can serve to facilitate the extraction of the ramp 2.
  • Said wheel 1 9 also has a dual function, namely a support function of the ramp 2 during a first portion extraction of the ramp and a lift lever function on the end of stroke portion considered.
  • the link 1 72 comes into contact against the wheel 1 9 ( Figures 4c, 5c) which then acts as a return part.
  • the contact of the connecting rod 1 72 with the wheel 1 9 is effected first through the extension 1 72c and then through the bottom wall 1 72a.
  • the end of the rod 1 72 connected to the drive carriage 1 71 being fixed in elevation relative to the frame 10, any subsequent extraction movement (manual or by the engine 1 7) forces the rod 1 72 against the wheel 1 9 and causes the increase of its inclination ( Figures 4d, 4e, 4f and 5d, 5e, 5f). This results in a relative elevation of its opposite end, and consequently in the upper end 22 of the ramp 2.
  • the amplitude of the elevation is determined by the total length of the link 1 72 and its maximum inclination.
  • the ramp is locked in position (engine 1 7 stopped and blocked, blocking by the foot 24 of the first mechanism if necessary).
  • the inclination of the link 1 72 decreases and the second end 22 of the ramp 2 is lowered.
  • the ramp 2 is reengaged in its guide rails 1 5 and brought back (manually or by the engine 1 7) inside the frame 10.
  • this or these lever mechanisms activated at the end of the extraction stroke by said ramp 2, a movement of extraction of the ramp, initially essentially horizontal, is transformed into a movement having a vertical component for raising the upper end of said ramp 2.
  • the different lever mechanisms can be designed to be activated simultaneously, that is to say on a substantially identical end-of-travel portion.
  • the main lever mechanism can be activated before the secondary lever mechanism or vice versa.
  • the secondary lever mechanism initiates the raising of the ramp.
  • the main lever mechanism (foot 24) is activated (FIGS. 4e, 5e) after the secondary lever mechanism (connecting rod 1 72) (FIGS. 4c, 5c).
  • the ramp 2 then has a first neutral extraction phase (FIGS. 4a, 4b, 5a, 5b), an elevation initiation phase (FIGS. 4c, 4d, 5c, 5d) in which only the secondary lever mechanism is active, and a fully elevated phase ( Figures 4e, 4f, 5e, 5f) in which the main lever mechanism is also active.
  • a single drive movement then makes it possible both to extract the ramp 2 substantially horizontally and to raise the upper end 22 of the ramp 2.
  • this advantageously allows the use of a single engine 1 7 for these two phases of extraction and storage.
  • this advantageously allows the exercise of a single continuous force of traction or thrust without the operator having to change grip.
  • the upper end 22 of the ramp 2 is thus raised relative to its normal extraction height (substantially the height of the guide rails 1 5 in this case) up to, if necessary, exceed the upper limit of the frame 10 and level with the floor or upper floor 4, or at least approach it to minimize the jump.
  • the ramp 2 pushes the flap 1 4 which pivots about its axis and comes substantially in the continuity of the running surface of the ramp.
  • the flap 14 thus makes it possible to fill the residual space remaining between the ramp 2 and the upper floor 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

Disposition d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule La présente invention se rapport à un dispositif (1) d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (10) stationnaire et au moins une rampe (2) déployable, ladite rampe présentant une extrémité basse destinée à venir en appui contre un sol (3) et une extrémité haute opposée liée mécaniquement à au moins un levier élévateur de rampe provoquant une élévation de l'extrémité haute de ladite rampe sur une portion de fin de course d'extraction, ledit levier élévateur étant réalisé sous la forme d'un pied monté pivotant sur la rampe entre une position rabattue inactive, et une position finale dans laquelle ledit pied supporte au moins en partie le poids de l'extrémité haute de ladite rampe, ledit pied étant élévatoire sur une portion de course voisine de la position finale est maintenu en appui contre le sol.

Description

Dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule
La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance au franchissement d'une ou plusieurs marches ou d'un seuil par un véhicule, notamment pour des personnes à mobilité réduite se déplaçant à l'aide d'un fauteuil roulant ou encore pour les personnes déplaçant un chariot à roues destiné au transport d'objets.
Il est fréquent qu'une boutique ou un commerce, voire une entrée d'immeuble d'habitation, présente un accès sur rue comportant une ou plusieurs marches.
Un tel seuil possède une hauteur allant généralement d'une à plusieurs dizaines de centimètres et constitue un obstacle souvent infranchissable pour une personne à mobilité réduite ou des chariots de livraison.
Bien évidemment, ce problème ne concerne pas uniquement les accès extérieurs et de telles marches peuvent également exister à l'intérieur même de ces espaces, notamment dans des bâtiments anciens. On peut également trouver ces marches pour l'accès à des terrasses.
Une solution pour permettre le franchissement d'une telle marche par un véhicule ou chariot à roues consiste à mettre en place une rampe d'accès.
Une contrainte majeure concernant la mise en place d'une telle rampe est une absence d'empiétement permanent sur la voie publique, trottoir et / ou chaussée, couloir de passage, etc.
En effet, bien qu'indispensables pour une personne à mobilité réduite, leur taux d'usage général reste relativement peu élevé. Il convient par conséquent de pouvoir libérer le passage lorsque ces rampes ne sont pas utilisées.
Pour ce faire, on connaît des systèmes de rampes amovibles rétractables à l'intérieur d'un châssis formant caisson destiné à être installé dans l'épaisseur de la marche à franchir.
Dans un tel dispositif, la rampe est logée à l'intérieur dudit châssis (ou caisson) et se déploie selon une direction sensiblement normale à la marche à franchir.
Un tel dispositif est décrit, par exemple, dans le document FR 2 947 224, au nom de la demanderesse. Une préoccupation majeure de la demanderesse est d'assurer une intégration discrète de son dispositif et de conserver au mieux l'esthétique du lieu. A cette fin, il peut être souhaitable d'installer un dispositif à rampe extractible sous un revêtement de sol, notamment de même nature que le sol environnant, ou sous le revêtement de sol existant.
Cela est, par exemple, particulièrement important pour les bâtiments anciens, lieux historiques, musées, boutiques de luxe, etc.
Le dispositif est alors recouvert d'une épaisseur de sol supplémentaire, épaisseur qui peut atteindre plusieurs centimètres dans le cas de certains matériaux, notamment une dalle de marbre ou un revêtement en pierre.
La déposante s'est aperçu que, par conception du dispositif, la rampe escamotable est généralement déployée dans la limite supérieure du châssis et arrive au maximum sensiblement au niveau d'une surface supérieure dudit châssis.
Le revêtement de sol additionnel entraîne par conséquent la présence d'un ressaut qui constitue un obstacle supplémentaire pour le véhicule. La demanderesse a cherché à en faciliter le franchissement.
La demanderesse s'est trouvée confrontée à ce problème et, plutôt que d'abandonner le principe d'une intégration discrète et esthétique de son dispositif, a décidé d'y remédier.
Il existe par conséquent un besoin pour un dispositif d'assistance à rampe rétractable prenant en compte ces contraintes et permettant de remédier au moins partiellement à ces inconvénients.
La présente invention propose pour ce faire un dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite.
Le dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un châssis stationnaire et au moins une rampe déployable selon une course d'extraction entre une position rétractée à l'intérieur dudit châssis et une position déployée en dehors dudit châssis, ladite rampe présentant une extrémité basse destinée à venir en appui contre un sol et une extrémité haute opposée, l'extrémité haute étant liée mécaniquement à au moins un levier élévateur de rampe, activable par le déplacement de la rampe, provoquant une élévation de l'extrémité haute de ladite rampe sur une portion de fin de course d'extraction, ledit levier élévateur étant réalisé sous la forme d'au moins un pied monté pivotant sur la rampe entre une position rabattue inactive, et une position finale dans laquelle ledit pied supporte au moins en partie le poids de l'extrémité haute de ladite rampe, ledit pied étant élévatoire sur une portion de course voisine de la position finale.
Par voisine de la position finale, on entend une portion de course située plus près de la position déployée finale du pied que de la position rabattue inactive dudit pied. En particulier, ledit pied devient élévatoire à partir de son entrée en contact avec le sol. La portion de course voisine de la position finale s'entend alors de la portion de course située entre le moment où le pied entre en contact avec le sol et le moment où le pied atteint sa position finale.
Ainsi, en associant la rampe à un levier élévateur activé en fin de la course d'extraction de la rampe, un mouvement d'extraction de la rampe, généralement sensiblement horizontal, est transformé en un mouvement possédant une composante verticale permettant de surélever l'extrémité haute de ladite rampe. Un seul mouvement d'entraînement permet alors à la fois d'extraire la rampe sensiblement horizontalement et de surélever l'extrémité haute de la rampe.
L'extrémité haute de la rampe peut ainsi être relevée jusqu'à, le cas échéant, dépasser la limite supérieure du châssis et venir à niveau avec un sol de recouvrement, ou au moins s'en approcher afin d'en minimiser le ressaut.
L'amplitude du mouvement de levier est déterminée en fonction de la hauteur finale à atteindre.
La mise en œuvre du levier élévateur sous la forme d'un pied prenant appui au sol permet d'assurer un appui solide de la rampe. De plus, une fois la rampe totalement déployée et surélevée, le pied levier se trouve dans une position sensiblement verticale permettant un support optimal de la rampe et du véhicule destiné à l'emprunter.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend au moins un lien de retenue apte à être bloqué en translation par rapport au châssis par une extrémité et au pied par une extrémité opposée située à distance du point de pivot dudit pied, ledit lien de retenue assurant le déploiement dudit pied et son maintien en appui contre le sol inférieur sur la portion de fin de course d'extraction. Le lien de retenue pourra, par exemple, être rattaché sensiblement à mi-hauteur ou au tiers dudit pied.
Avantageusement, le pied est monté pivotant à encontre d'au moins un organe de retour élastique, du type ressort spiral, tendant à le ramener en position rabattue.
L'organe de retour élastique assure ainsi le retour du pied vers sa position rabattue inactive lors du rangement de la rampe, notamment en réponse au déblocage ou relâchement du lien de retenue.
De manière complémentaire, le pied élévateur forme un levier élévateur principal et le dispositif comprend au moins un levier élévateur secondaire se présentant sous la forme d'au moins une bielle inclinée comprenant une première extrémité liée mécaniquement à l'extrémité haute de la rampe et une deuxième extrémité guidée à l'intérieur du châssis et maintenue à une hauteur inférieure à la hauteur de la première extrémité, ladite bielle venant, sur une portion de fin de course d'extraction, en appui sur une pièce de renvoi montée dans le châssis et provoquant un relèvement de la première extrémité de la bielle et, par voie de conséquence, de l'extrémité haute de la rampe.
La mise en œuvre d'une bielle inclinée permet de réaliser une rampe de guidage assurant le relèvement de l'extrémité haute de la rampe lorsque ladite pièce inclinée est forcée contre la pièce de renvoi.
Selon une première variante de réalisation, la pièce de renvoi est un patin présentant une surface de contact inclinée.
Selon une deuxième variante de réalisation, la pièce de renvoi est une roue. De manière avantageusement complémentaire la rampe présente une portion de course d'extraction précédant la portion de fin de course assurant l'élévation, et dans laquelle ladite rampe est apte à venir reposer sur la roue. Ainsi, la roue possède une double fonction de support facilitant l'extraction de la rampe et de pièce de renvoi lorsqu'en interaction avec la bielle inclinée.
Avantageusement, la première extrémité de la bielle est liée à la rampe de manière pivotante et en ce que la deuxième extrémité de la bielle est liée à un élément de guidage de manière pivotante. Préférentiellement, la première extrémité de la bielle est liée à la rampe par une double liaison rotule, et en ce que la deuxième extrémité de la bielle est liée à un élément de guidage par une double liaison rotule. De telles liaisons permettent d'accommoder les déplacements relatifs, et notamment le changement d'inclinaison, entre la rampe et la bielle au cours du déploiement ou de la rétractation.
Avantageusement, la liaison de la bielle sur la rampe coïncide sensiblement avec un axe d'articulation de pivotement du pied élévateur. La transmission et la reprise des efforts par le pied sont ainsi optimisée.
De manière préférentielle, le levier élévateur secondaire est activé avant le pied formant levier élévateur. La bielle levier élévateur permet ainsi d'amorcer l'élévation de la rampe avant que le pied, formant levier élévateur principal, ne soit activé.
Selon une première variante de réalisation, le dispositif comprend au moins une poignée destinée à permettre un entraînement manuel de la rampe.
Selon une deuxième variante de réalisation, alternative ou complémentaire, le dispositif comprend au moins un moteur d'entraînement monté sur au moins un chariot d'entraînement lié à une bielle de la rampe et associé à une crémaillère dans le châssis. Le cas échéant, la bielle inclinée formant levier secondaire pourra être avantageusement liée au chariot d'entraînement servant de moyen de guidage à ladite bielle.
Comme indiqué précédemment, un seul mouvement d'entraînement permet à la fois d'extraire la rampe sensiblement horizontalement et de surélever l'extrémité haute de la rampe.
Dans le cas d'un entraînement manuel, le mouvement de traction permettant d'extraire la rampe permettra également la surélévation de l'extrémité haute en fin de course de déploiement.
Dans le cas d'un entraînement motorisé, le dispositif permet la mise en œuvre d'un moteur unique, ce qui présente des avantages importants en termes de coût, poids, et commande du dispositif.
De manière avantageuse, le dispositif comprend un tiroir de maintenance supportant au moins les rails de guidage de la rampe.
En effet, en raison de la présence de l'épaisseur de sol supplémentaire au dessus du dispositif, le châssis n'est plus aisément accessible directement par le dessus dudit dispositif. La mise œuvre d'un tiroir extractible en façade permet de sortir aisément les éléments intérieurs du dispositif, de procéder aux opérations nécessaires (remplacement de pièces, réglages, etc) avant de remettre le tiroir en place. La mise en œuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels :
- La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention encastré dans une marche, en configuration déployée.
- La figure 2 est une vue éclatée du dispositif de la figure 1 , en configuration rétractée.
- La figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 .
- Les figures 4a à 4f sont des vues schématiques de côté en coupe longitudinale selon l'axe V-V de la figure 3 montrant le dispositif à différentes étapes de déploiement / rangement de la rampe.
la figure 4a correspondant à une configuration initiale du dispositif, la rampe étant rangée à l'intérieur de celui-ci, la figure 4b correspondant à une phase initiale de déploiement de la rampe avant activation des mécanismes de levier,
la figure 4c correspond au moment d'activation d'un premier mécanisme de levier, à savoir une bielle inclinée,
la figure 4d correspond à une phase intermédiaire après activation du premier mécanisme de levier et avant activation d'un deuxième mécanisme de levier,
la figure 4e correspond au moment d'activation du deuxième mécanisme de levier,
la figure 4f correspond au dispositif en configuration finale déployée avec la rampe en position relevée.
- Les figures 5a à 5f sont des vues agrandies de la zone A des figures 4a à 4f correspondantes.
- La figure 6 est une représentation de l'intérieur du dispositif de la figure 1 , en configuration rétractée.
- La figure 7 est une représentation de l'intérieur du dispositif de la figure 1 , en configuration déployée.
- La figure 8 est une représentation du dispositif de la figure 1 en configuration de maintenance.
Un dispositif 1 d'assistance dont un exemple de mise en œuvre est représenté sur les figures 1 à 8, est destiné à permettre le déploiement d'une rampe escamotable 2 entre un sol ou plancher inférieur 3 et un sol ou plancher supérieur 4, dont la délimitation forme une ou plusieurs marches 5 en raison d'une différence de niveau entre ces deux surfaces.
Le dispositif 1 vise à assurer plus particulièrement la mise en place d'une rampe escamotable présentant une pente inférieure à 20%, voire inférieure à 1 5, 10 ou 5% selon les contraintes réglementaires ou environnementales.
Comme exposé précédemment, ce dispositif 1 concerne essentiellement, mais sans s'y limiter, les accès de boutiques ou commerces depuis la rue qui sont fréquemment susceptibles de présenter une ou plusieurs marches.
Dans un tel cas, le sol inférieur 3 est constitué par une chaussée ou un trottoir tandis que le sol ou plancher supérieur 4 est constitué par le plancher du commerce ou de la boutique.
Le dispositif 1 est destiné à être inséré ou encastré dans le sol supérieur 4, devant le sol inférieur 3 au niveau de l'accès à franchir.
Le dispositif 1 comprend un châssis 10 formant un caisson à l'intérieur duquel est logée une rampe 2 déployable (figures 2, 4a, 5a, 6) . A l'état de service (figures 1 , 3, 4f, 5f, 7) ou déployé, la rampe 2 sort du châssis 10 et vient en saillie par rapport à la marche 5. La rampe 2 est ainsi escamotable.
Afin de conserver l'esthétique du lieu et assurer une intégration discrète, le dispositif 1 est destiné à être recouvert par une partie du sol supérieur 4 (figures 4a-4f, 5a-5f, 8 ; sur la figure 1 le châssis 10 est montré en transparence avec des lignes pointillées) . Comme indiqué précédemment, recouvrir le dispositif 1 entraîne la formation d'un ressaut par rapport au châssis 10.
Le châssis 10 présente une forme générale sensiblement parallélépipédique dont les dimensions sont adaptées à la hauteur de la marche 5, à la largeur de l'accès et aux dimensions du véhicule. Par exemple, le châssis 10 peut présenter une hauteur de l'ordre de 10 à 50 centimètres permettant une insertion dans la plupart des sols et planchers, comme une dalle en béton, en brique, ou autre. Le châssis 10 est en outre équipé d'une paroi supérieure 1 1 formant couvercle. Le châssis 10 comprend également une paroi de fond 1 2, des parois latérales 1 3a, 1 3b et une paroi arrière 1 3c. Par ailleurs, le dispositif 1 comprend une face avant 14 montée mobile de manière à ouvrir dans le châssis 1 0 un passage pour l'extraction de la rampe 2. Pour ce faire, la face avant 14 se présente sous la forme d'un volet pivotant articulé le long d'un bord supérieur du châssis 10. Plus précisément, la face avant 1 4 est articulée sur une aile terminale avant 1 1 1 du couvercle 1 1 . L'aile 1 1 1 est en équerre par rapport au couvercle 1 1 et s'étend sensiblement sur l'épaisseur du sol supérieur 4 recouvrant le dispositif 1 .
La rampe 2 extractible présente une extrémité 21 , avant, basse, effilée, destinée à venir en appui contre le sol ou plancher inférieur 3 et une extrémité 22, arrière, haute, opposée. La rampe 2 est déployable selon une course d'extraction (flèche figure 4a) entre une position rétractée à l'intérieur du châssis 10 (figure 4a, 5a) et une position déployée en dehors du châssis 10 (figure 4f, 5f) .
La rampe 2 présente une surface supérieure de roulement. La rampe 2 est également équipée de guide-roues 2c latéraux. Plus particulièrement la rampe possède une structure mécano-soudée.
Selon le mode de réalisation particulier représenté, la rampe 2 est réalisée sous la forme de deux demi-rampes 2a, 2b. Dans le cas d'une telle rampe 2 réalisée en plusieurs éléments de rampe, les éléments de rampe peuvent être extraits indépendamment les uns des autres ou simultanément, par des moyens d'entraînement communs ou distincts. Une rampe 2 réalisée en plusieurs éléments permet également une meilleure prise en compte d'un éventuel dévers du sol inférieur.
De manière avantageusement complémentaire, et comme visible tout particulièrement sur la figure 8, les éléments intérieurs du châssis 10, qui seront décrits infra, sont installés sur un tiroir de maintenance 1 10 extractible par la face avant 14 du dispositif 1 . Ce tiroir 1 10 permet un accès aisé aux éléments intérieurs du dispositif 1 , notamment lorsque des opérations de maintenance sont nécessaires.
Le tiroir 1 10 comprend un fond 1 1 2, une paroi arrière 1 1 3c, et deux parois latérales 1 1 3a, 1 1 3b. Le tiroir 1 1 0 est ouvert en façade afin de permettre la sortie de la rampe 2 en fonctionnement normal.
Le tiroir 1 10 est monté à coulissement sur le châssis 10 au moyen d'un système de rails télescopiques 1 14 fixés dans les parois latérales 1 1 3a, 1 1 3b du tiroir 1 10 et les parois latérales correspondantes 13a, 13b du châssis 10. Le tiroir 110 est associé à un moyen de blocage amovible (non visible) accessible par la face avant du dispositif 1 et permettant de le bloquer en position lorsqu'il est à l'intérieur du châssis 10.
L'ensemble du système d'entraînement et de guidage de la rampe 2, qui va être décrit ci-après, est monté sur le tiroir 110.
En l'absence de tiroir 110, les éléments montés dans les parois de fond 112, arrière 113c et latérales 113a, 113b du tiroir seront montés directement dans les parois de fond 12, arrière 13c et latérales 13a, 13b correspondantes du châssis 10.
Le déploiement de la rampe 2 peut être effectué manuellement, par exemple au moyen de poignées, ou, comme sur le mode de réalisation représenté, par un moteur 17.
Plus précisément, le moteur 17 est fixé sur un chariot d'entraînement 171 lié à la rampe 2, et entraîne une roue dentée (non visible) coopérant en prise avec une crémaillère 18 fixée dans la paroi de fond 112 du tiroir 110.
Le chariot d'entraînement 171 est guidé en translation le long de deux rails de fond 171a, 171b, longitudinaux et parallèles, coopérant avec des roulements (non visibles) correspondants installés sous le chariot d'entraînement 171. Les rails de fond 171a, 171b sont fixés dans la paroi de fond 112 du tiroir 110, par exemple au moyen de vis.
Les rails de fond 171a, 171b peuvent également servir à soutenir la rampe 2 lorsqu'elle est au moins en partie rétractée à l'intérieur du châssis 10.
Le chariot d'entraînement 171 est lié mécaniquement à la rampe
2 au moyen d'un ensemble de bielles 172 tubulaires possédant des extrémités rotulées à l'avant avec la rampe et à l'arrière avec le chariot d'entraînement 171.
Chaque bielle 172 possède un corps creux réalisée à partir de pièces en tôles soudées. La bielle 172 présente notamment une paroi inférieure 172a, prolongée vers l'amont par une extension 172c s'étendant sensiblement jusqu'à l'extrémité haute 22 de la rampe, et dont l'utilité sera décrite ultérieurement.
En l'espèce, chaque demi-rampe est associée à deux bielles 172 possédant deux extrémités portant chacune la partie mâle de deux rotules 1 73. La partie femelle des rotules 1 73 est fixée à la demi-rampe disposée en regard ou au chariot d'entraînement selon la rotule 1 73 considérée.
Les bielles 1 72 rotulées permettent de conférer des degrés de liberté à la rampe, en termes de jeu et de débattement, tout en assurant la translation de ladite rampe 2. Alternativement, des bagues pivotantes à jeu peuvent être utilisées.
A titre d'exemple, un débattement d'environ plus ou moins 25mm est prévu.
De plus, les bielles 1 72 sont avantageusement réglables en longueur (bielles télescopiques par exemple) de manière à permettre un ajustement par rapport à l'environnement d'installation et de tenir compte de tolérances de fabrication.
La rampe 2 extractible est montée mobile à l'intérieur du châssis 10 le long de rails latéraux 1 5 longitudinaux correspondants guidant au moins partiellement son déploiement et son rangement à l'intérieur du châssis 10. Les rails latéraux 1 5 contribuent également au support de ladite rampe 2.
Le rails de guidage 1 5 de la rampe 2 sont fixés dans les parois latérales 1 1 3a, 1 1 3b du tiroir 1 10. Chaque rail s'étend sur une majeure partie de la longueur du tiroir 1 10 et présente un profil coopérant avec des roulements latéraux (non visible) de la rampe 2. Chaque rail 1 5 pourra notamment présenter un profil en C (cas représenté), L ou U, par exemple.
Chaque rail 1 5 présente une extrémité avant ouverte permettant de libérer la rampe du rail 1 5. Chaque rail 1 5 présente également un extrémité arrière qui pourra avantageusement être fermée et ainsi constituer une butée d'arrêt en fin de course de rangement.
Les figures 4a, 4b, et les figures 5a, 5b correspondantes montrent une phase initiale de déploiement de la rampe 2. La rampe 2 est déployée de manière sensiblement rectiligne. L'extrémité basse 21 de la rampe 2 glisse ou roule sur le sol inférieur 3 tandis que l'extrémité haute 21 translate le long des rails de guidage 1 5 sensiblement à mi-hauteur du châssis 1 0.
En fin de course de déploiement, l'extrémité 22 haute de la rampe 2 est relevée afin que celle-ci arrive le plus près possible de la surface de sol supérieur 4. Cette phase est illustrée sur les figures 4c à 4f et sur les figures 5c à 5f correspondantes.
Pour relever ladite extrémité 22 haute de la rampe 2, cette dernière est libérée des rails latéraux 1 5. Un système de leviers élévateurs est activé sur une portion de fin de course de déploiement.
En l'espèce, le dispositif 1 représenté met en œuvre deux mécanismes de leviers élévateurs complémentaires. Chaque mécanisme peut toutefois éventuellement être mis en œuvre de manière indépendante.
Un premier mécanisme de levier comprend un pied 24, monté pivotant sur la rampe 2, à proximité de l'extrémité 22 haute, entre une position rabattue inactive et une position déployée dans laquelle ledit pied est maintenu en appui contre le sol inférieur 3.
Le pied 24, en prenant appui contre le sol inférieur 3 avant sa fin de course (figures 4e, 5e), constitue alors un levier entraînant l'élévation de l'extrémité opposée dudit pied 24, et par voie de conséquence de l'extrémité 22 haute, de la rampe 2.
Le pied 24 est déployé et maintenu en appui par un lien de retenue 40 maintenu dans le châssis 10 et apte à être bloqué en translation dans ledit châssis 10 par une de ses extrémité. Le pied 24 est également monté à encontre d'un moyen de rappel élastique, par exemple un ressort 41 , notamment spiral, tendant à son retour en position rabattue. Ici, le ressort 41 travaille en traction.
Le ressort 41 est rattaché par une première extrémité au pied 24 et par une deuxième extrémité opposée à la rampe 2.
Plus précisément, le ressort 41 est rattaché au pied 24 au niveau d'une extrémité dudit pied 41 opposée au point de pivotement dudit pied 24 sur la rampe 2.
La deuxième extrémité du ressort 41 est rattachée à la rampe 2 en aval du point de pivotement du pied 24 sur la rampe 2, vers l'extrémité basse 21 de ladite rampe 2.
Le lien de retenue 40 se présente sous la forme d'un bras présentant une première extrémité rattachée de manière pivotante au pied 24, à distance de son point de pivot sur la rampe 2, et présentant une deuxième extrémité se déplaçant sur le fond 1 1 2 du tiroir 1 10 du châssis 10. La deuxième extrémité est équipée d'une roue 44. La fonction de retenue est mise en œuvre par une butée 43 disposée à l'avant dudit châssis 10.
La butée 43 comprend un rebord en tôle. La butée 43 est montée sur la paroi de fond 1 1 2 du tiroir 1 10. La butée 43 assure le blocage en translation du lien de retenue 40 et par voie de conséquence permet le déploiement du pied 24 et son maintien en appui contre le sol inférieur sur la portion de fin de course d'extraction.
Le fonctionnement du premier mécanisme de levier est le suivant.
Lors d'une première phase d'extraction de la rampe 2 (figures
4a, 4b, 4c et figures 5a, 5b, 5c), selon une direction sensiblement horizontale, le pied 24 reste maintenu rabattu contre une surface inférieure de la rampe 2 par son ressort 41 . Le lien de retenue 40 est tiré par le mouvement de la rampe 2 et se déplace le long du fond 1 1 2 jusqu'à ce que sa deuxième extrémité rencontre la butée 43 (figure 4d, figure 5d) . L'extrémité 22 haute de la rampe est extraite sensiblement à hauteur du rail de guidage 1 5 comme initialement.
A la fin de cette première phase d'extraction, le lien de retenue 40 du pied 24 est donc bloqué en butée et ne peut plus suivre la rampe 2 plus avant. Tout mouvement d'extraction ultérieur de la rampe 2 (manuel ou par le moteur 1 7) entraîne alors le pivotement du pied 24 (figures 4d, 5d) . Le pied 24 vient ensuite au contact du sol inférieur 3 (figures 4e, 5e) .
En poursuivant le mouvement d'extraction, le pied 24 est en appui contre le sol inférieur 3 et force le relèvement de l'extrémité 22 haute de la rampe 2.
L'extrémité 22 de la rampe 2 se relève jusqu'à ce que le pied 24 soit sensiblement perpendiculaire au sol inférieur 3 (figures 4f, 5f) et à la rampe 2, ce qui constitue la position finale dudit pied 24. Une butée (non visible) assure l'arrêt du pivotement du pied 24. L'extraction est arrêtée de manière concomitante, par exemple par un moyen de butée correspondant (arrêt électronique du moteur 1 7 par détermination de la distance parcourue, par exemple à l'aide d'un compte tour ou résolveur) .
L'amplitude de relèvement de l'extrémité 22 haute dépend notamment de la longueur du pied 24 et de son point d'articulation (pivotement) à la rampe 2. Avantageusement, la longueur du pied 24 est réglable. Un tel réglage permettra également de tenir compte des devers et irrégularités du sol inférieur 3 le cas échéant.
Afin de limiter les frottements du pied 24 contre le sol inférieur 3 au cours de son déploiement, ledit pied 24 pourra être équipé d'un patin de glissement, voire d'une roulette terminale.
La rampe 2 peut comprendre une pluralité de pieds 24 répartis sur la largeur de ladite rampe. Chaque demi-rampe 2a, 2b est ici équipée de deux pieds 24 latéraux.
La mise en œuvre de pieds 24 prenants appuis au sol permet d'assurer un appui solide de la rampe 2 une fois déployée. De plus, en fin de déploiement, le pied 24 se trouve dans une position sensiblement verticale permettant un support optimal de la rampe 2 et du véhicule destiné à l'emprunter.
Avantageusement, l'axe de pivotement du pied 24 coïncide avec un point d'attache de la bielle 1 72 à l'extrémité haute 22 de la rampe 2. Une telle configuration permet d'améliorer encore la reprise et la transmission des efforts, la stabilité de la rampe et l'allégement de la structure.
Lors du rangement de la rampe 2, ce mécanisme suit les étapes inverses suivantes. Le retour de la rampe 2 vers l'intérieur du châssis 10 entraîne le retour du pied 24 vers sa position rabattue sous l'action du ressort 41 . Le lien de retenue 40 est maintenue contre sa butée 43 jusqu'à ce que le pied 24 atteigne sa position rabattue inactive puis le lien de retenue 40 suit la rampe 2 vers l'arrière du châssis 1 0.
Le repli du pied 24 permet également l'abaissement, par gravité, de l'extrémité 22 haute de la rampe 2. La rampe 2 est réengagée dans les rails de support et guidage 1 5 et ramenée (manuellement ou par le moteur 1 7) à l'intérieur du châssis 1 0.
Selon une variante de réalisation, le lien de retenue est réalisé sous la forme d'une sangle ou d'une corde fixée dans une paroi du châssis 10, notamment la paroi arrière 1 1 3c du tiroir 1 10. Afin d'éviter un relâchement libre du lien de retenue à l'intérieur du châssis 10, ledit lien de retenue pourra être associé à un enrouleur assurant son enroulement automatique au fur et à mesure de la détente du lien de retenue.
Un deuxième mécanisme de levier élévateur est réalisé par la bielle 1 72 inclinée. En effet, la bielle 1 72 présente une première extrémité, haute, liée à la rampe 2 et une deuxième extrémité, basse, liée mécaniquement au chariot 1 71 et maintenue à une hauteur inférieure à la hauteur de la première extrémité.
Plus particulièrement, la deuxième extrémité de la bielle 1 72 inclinée est maintenue sensiblement fixe en élévation par rapport au châssis 10.
La bielle 1 72 inclinée est destinée à venir, sur la portion de fin de course d'extraction, en appui contre une pièce de renvoi montée dans le châssis 10 et provoquant le relèvement de la première extrémité de ladite bielle inclinée, et par voie de conséquence, de l'extrémité 22 haute de la rampe.
L'appui de la bielle 1 72 contre la pièce de renvoi s'effectue par l'intermédiaire d'une surface de contact formée par la paroi inférieure 1 72a et l'extension 1 72c de ladite bielle 1 72.
Plus précisément, la bielle 1 72 inclinée constitue un levier lorsqu'elle vient en appui contre une roue 1 9 fixée dans le châssis 10 à proximité de la face avant d'extraction de la rampe 2.
De cette manière, la bielle 1 72 possède une double fonction, à savoir une fonction d'entraînement de la rampe 2 et une fonction d'élévation de la rampe sur la portion de fin de course considérée.
Le cas échéant, avant activation du levier, la roue 1 9 peut servir à faciliter l'extraction de la rampe 2. Ladite roue 1 9 possède ainsi également une double fonction, à savoir une fonction de support de la rampe 2 durant une première portion d'extraction de la rampe puis une fonction de levier élévateur sur la portion de fin de course considérée.
Le fonctionnement de ce système est le suivant.
Lors d'une première phase d'extraction de la rampe 2 (figures 4a - 4b et figures 5a, 5b), selon une direction sensiblement horizontale, le chariot d'entraînement 1 71 et la bielle 1 72 suivent une trajectoire sensiblement rectiligne, parallèle à la trajectoire d'extraction de la rampe 2.
A la fin de la première phase d'extraction, la bielle 1 72 vient en contact contre la roue 1 9 (figures 4c, 5c) qui joue alors le rôle de pièce de renvoi. Le contact de la bielle 1 72 avec la roue 1 9 s'effectue en premier par l'intermédiaire de l'extension 1 72c puis par l'intermédiaire de la paroi inférieure 1 72a. L'extrémité de la bielle 1 72 liée au chariot d'entraînement 1 71 étant fixe en élévation par rapport au châssis 10, tout mouvement d'extraction ultérieur (manuel ou par le moteur 1 7) force la bielle 1 72 contre la roue 1 9 et entraîne l'augmentation de son inclinaison (figures 4d, 4e, 4f et 5d, 5e, 5f) . Ceci se traduit par une élévation relative de son extrémité opposée, et par voie de conséquence de l'extrémité 22 haute de la rampe 2.
L'amplitude de l'élévation est déterminée par la longueur totale de la bielle 1 72 et son inclinaison maximale.
Une fois la hauteur souhaitée atteinte, la rampe est bloquée en position (moteur 1 7 arrêté et bloqué, blocage par le pied 24 du premier mécanisme le cas échéant) .
Lors du rangement de la rampe 2, ce deuxième mécanisme suit les étapes inverses suivantes.
Le retour de la rampe 2 vers l'intérieur du châssis 10 entraîne un recul de la bielle 1 72 qui n'est plus forcée horizontalement contre la roue 1 9, mais uniquement verticalement par gravité.
Sous l'effet du poids de la rampe 2, l'inclinaison de la bielle 1 72 diminue et la deuxième extrémité 22 de la rampe 2 s'abaisse. La rampe 2 est réengagée dans ses rails de guidage 1 5 et ramenée (manuellement ou par le moteur 1 7) à l'intérieur du châssis 10.
En associant à la rampe 2, ce ou ces mécanismes de levier élévateurs activés en fin de la course d'extraction par ladite rampe 2, un mouvement d'extraction de la rampe, initialement essentiellement horizontal, est transformé en un mouvement possédant une composante verticale permettant de surélever l'extrémité haute de ladite rampe 2.
Les différents mécanismes de levier peuvent être conçus de manière à être activés simultanément, c'est-à-dire sur une portion de fin de course sensiblement identique. Alternativement, le mécanisme de levier principal peut être activé avant le mécanisme de levier secondaire ou inversement. Avantageusement, le mécanisme de levier secondaire amorce l'élévation de la rampe.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de levier principal (pied 24) est activé (figures 4e, 5e) après le mécanisme de levier secondaire (bielle 1 72) (figures 4c, 5c) . La rampe 2 présente alors une première phase d'extraction neutre (figures 4a, 4b, 5a, 5b), une phase d'amorce d'élévation (figures 4c, 4d, 5c, 5d) dans laquelle seul le mécanisme de levier secondaire est actif, et une phase pleinement élévatoire (figures 4e, 4f, 5e, 5f) dans laquelle le mécanisme de levier principal est également actif.
Un seul mouvement d'entraînement permet alors à la fois d'extraire la rampe 2 sensiblement horizontalement et de surélever l'extrémité 22 haute de la rampe 2. Dans le cas d'un entraînement motorisé, cela permet avantageusement l'emploi d'un unique moteur 1 7 pour ces deux phases d'extraction et de rangement. Dans le cas d'un entraînement manuel, cela permet avantageusement l'exercice d'un seul effort continu de traction ou de poussée sans que l'opérateur n'ait à changer de prise.
L'extrémité 22 haute de la rampe 2 est ainsi relevée par rapport à sa hauteur normale d'extraction (sensiblement la hauteur des rails de guidage 1 5 en l'espèce) jusqu'à, le cas échéant, dépasser la limite supérieur du châssis 10 et venir à niveau avec le sol ou plancher supérieur 4, ou au moins s'en approcher afin d'en minimiser le ressaut.
Par ailleurs, lors de son extraction, la rampe 2 repousse le volet 1 4 qui pivote autour de son axe et vient sensiblement dans la continuité de la surface de roulement de la rampe. Le volet 14 permet ainsi de combler l'espace résiduel restant entre la rampe 2 et le plancher supérieur 4.
Bien que l'invention ait été décrite avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif ( 1 ) d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis ( 10) stationnaire et au moins une rampe (2) déployable selon une course d'extraction entre une position rétractée à l'intérieur dudit châssis et une position déployée en dehors dudit châssis, ladite rampe présentant une extrémité basse (21 ) destinée à venir en appui contre un sol (3) et une extrémité haute (22) opposée, l'extrémité haute étant liée mécaniquement à au moins un levier élévateur de rampe, activable par le déplacement de la rampe, provoquant une élévation de l'extrémité haute de ladite rampe sur une portion de fin de course d'extraction, ledit levier élévateur étant réalisé sous la forme d'au moins un pied (24) monté pivotant sur la rampe entre une position rabattue inactive, et une position finale dans laquelle ledit pied supporte au moins en partie le poids de l'extrémité haute de ladite rampe, ledit pied étant élévatoire sur une portion de course voisine de la position finale est maintenu en appui contre le sol.
2. Dispositif ( 1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend au moins un lien de retenue (40) apte à être bloqué par rapport au châssis ( 10) par une extrémité et au pied (24) par une extrémité opposée située à distance du point de pivot dudit pied, ledit lien de retenue assurant le déploiement dudit pied et son maintien en appui contre le sol (3) sur la portion de fin de course d'extraction.
3. Dispositif ( 1 ) selon l'une quelconque des revendications
1 ou 2, caractérisé en ce que le pied (24) est monté pivotant à encontre d'au moins un organe de retour élastique (41 ) tendant à le ramener en position rabattue.
4. Dispositif ( 1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un levier élévateur secondaire se présentant sous la forme d'au moins une bielle ( 1 72) inclinée comprenant une première extrémité liée mécaniquement à l'extrémité haute (22) de la rampe (2) et une deuxième extrémité guidée à l'intérieur du châssis ( 10) et maintenue à une hauteur inférieure à la hauteur de la première extrémité, ladite bielle venant, sur une portion de fin de course d'extraction, en appui sur une pièce de renvoi montée dans le châssis et provoquant un relèvement de la première extrémité de la bielle et, par voie de conséquence, de l'extrémité haute de la rampe.
5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de renvoi est un patin présentant une surface de contact inclinée.
6. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de renvoi est une roue (19).
7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que, la rampe (2) présente une portion de course d'extraction précédant la portion de fin de course assurant l'élévation, et dans laquelle la rampe est apte à venir reposer sur la roue (19).
8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la première extrémité de la bielle (172) est liée à la rampe (2) de manière pivotante et en ce que la deuxième extrémité de la bielle est liée à un élément de guidage de manière pivotante.
9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la première extrémité de la bielle (172) est liée à la rampe (2) par une double liaison rotule, et en ce que la deuxième extrémité de la bielle est liée à un élément de guidage par une double liaison rotule.
10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la liaison de la bielle (172) sur la rampe (2) coïncide sensiblement avec un axe d'articulation de pivotement du pied (24) élévateur.
11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications
4 à 10, caractérisé en ce que le levier élévateur secondaire est activé avant le pied (24) formant levier élévateur.
12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une poignée destinée à permettre un entraînement manuel de la rampe (2).
13. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur (17) d'entraînement monté sur au moins un chariot d'entraînement (171) lié à une bielle (172) de la rampe (2) et associé à une crémaillère (18) dans le châssis (10).
14. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un tiroir (110) de maintenance supportant au moins les rails de guidage (15) de la rampe (2).
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